DK2507511T3 - Vindmøllevinge forsynet med optisk vindhastighedsmålesystem - Google Patents

Vindmøllevinge forsynet med optisk vindhastighedsmålesystem Download PDF

Info

Publication number
DK2507511T3
DK2507511T3 DK10790628.1T DK10790628T DK2507511T3 DK 2507511 T3 DK2507511 T3 DK 2507511T3 DK 10790628 T DK10790628 T DK 10790628T DK 2507511 T3 DK2507511 T3 DK 2507511T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
wind turbine
blade
turbine blade
wind
probing
Prior art date
Application number
DK10790628.1T
Other languages
English (en)
Inventor
Peter Fuglsang
Lars Fuglsang
Lars Christian Hvidegaard Hammer
Original Assignee
Lm Wp Patent Holding As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lm Wp Patent Holding As filed Critical Lm Wp Patent Holding As
Application granted granted Critical
Publication of DK2507511T3 publication Critical patent/DK2507511T3/da

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224Adjusting blade pitch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0232Adjusting aerodynamic properties of the blades with flaps or slats
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04Automatic control; Regulation
    • F03D7/042Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • G01P5/26Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting optical wave
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00Function
    • F05B2260/82Forecasts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/30Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/32Wind speeds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/30Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/326Rotor angle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/80Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/804Optical devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/80Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/804Optical devices
    • F05B2270/8042Lidar systems
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Claims (14)

1. Et vindenergianlæg (2), der har et antal vinger (10) omfattende i det mindste en første vindmøllevinge, som strækker sig i hovedsagen radialt fra et nav (8) på en hovedaksel med en i hovedsagen vandret central akse, idet vingerne sammen med navet danner en rotor med et rotorplan, hvilken kan bringes til rotation af vind, og hvor hver vinge har en indre del omfattende en vingerod (16) af vingen og en ydre del omfattende en vingetip (14) af vingen, hvor vindenergianlægget omfatter et optisk målesystem (80) omfattende en lyskilde (674), såsom en laser, en optisk senderdel (675, 676, 677), en optisk modtagerdel (679) og en signalprocessor (694), hvor - lyskilden er optisk koblet til den optiske senderdel, - den optiske senderdel omfatter et udsendelsespunkt (185) og er indrettet til at udsende lys i en proberetning fra nænvte udsendelsepunkt, - den optiske modtagerdel omfatter et modtagelsespunkt og en detektor, hvor den optiske modtagerdel er indrettet til at modtage en reflekteret lysdel fra et probeområde (187) langs proberetn ingen ved modtagelsespunktet og til at lede den reflekterede lysdel til detektoren for at generere et signal fra detektoren baseret på det modtagne, reflekterede lys, og - signalprocessoren er indrettet til at fastlægge en første hastighedskomposant for inflow fra signalet genereret af den optiske modtagerdel, - udsendelsespunktet for den optiske senderdel er lokaliseret i den første vindmøllevinge i en første radial afstand fra den i hovedsagen vandrette centrale akse, og - modtagelsespunktet for den optiske senderdel er lokaliseret i den første vindmøllevinge i en anden radial afstand fra den i hovedsagen vandrette centrale aksel, hvor den første vindmøllevinge kan pitches, kendetegnet ved, at det optiske målesystem omfatter kompensationsmidler for at kompensere for en pitchvinkel for den første vindmøllevinge.
2. Et vindenergianlæg ifølge krav 1, hvor den første vindmøllevinge yderligere omfatter justerbare strømningsændringsmidler, såsom distribuerede aktuatorer, flapper eller mikrofaner, til at justere en aerodynamisk parameter for vingen, hvilke er lokaliseret i en tredje afstand fra navet, idet de justerbare strømningsændringsmidler styres af styremidler, og hvor styremidlerne er indrettet til at modtage et signal fra signalprocessoren, hvor signalet fra signalprocessoren er baseret på i det mindste den første hastighedskomposant, hvor den tredje radialle position eksempelvis kan være identisk med den første radiale position.
3. Et vindenergianlæg ifølge ethvert af de foregående krav, hvor vindenergianlægget omfatter en anden vindmøllevinge, og hvor den anden vindmøllevinge er forsynet med justerbare strømningsændringsmidler, såsom distribuerede aktuatorer, flapper eller mikrofaner, for at justere en aerodynamisk parameter for den anden vinge, idet de justerbare strømningsændringsmidler styres af styremidler, og hvor styremidlerne er indrettet til at modtage et signal fra signalprocessoren, hvor signalet fra signalprocessoren er baseret på i det mindste den første hastighedskomposant
4. Et vindenergianlæg ifølge ethvert af de foregående krav, hvor det optiske målesystem er indrettet til at probe hastighedskomposanten i en afstand på 0,5-1 Om, eller 0,75-8m eller 1-5m fra udsendelsespunktet.
5. Et vindenergianlæg ifølge ethvert af de foregående krav, hvor udsendelsespunktet og/eller modtagelsespunktet for den første vindmøllevinge er lokaliseret mellem en forkant (56) på den første vindmøllevinge og et punkt for maksimal tykkelse på en trykside (52) af vingen, fortrinsvist med proberetningen liggende i en kvadrant mellem korderetningen, set fra vingens forkant (56), og en normal (288) vinkelret på korderetningen og strækkende sig fra vingens trykside (52).
6. En vindmøllevinge ifølget ethvert af de foregående krav, hvor emissionspunktet under rotation af rotoren følger en koncentrisk cirkel (325), der har en radius, som svarer til den første radiale afstand fra den i hovedsagen vandrettet centrale akse, og hvor proberetningen er i hovedsagen arrangeret tangentiel til den koncentriske cirkel (325), alternativt med det optiske system værende indrettet til at probe vindhastigheder i et probevolumen lokaliseret i hovedsagen i en første radial afstand fra den i hovedsagen vandrette centrale akse.
7. Et vindenergianlæg ifølge ethvert af de foregående krav, hvor det optiske målesystem er indrettet til at probe vindhastigheder i et probevolumen lokaliseret i et opstrømsplan (1127) opstrøms fra rotorplanet.
8. Et vindenergianlæg ifølge ethvert af de foregående krav, hvor lyskilden er adskilt fra udsendelsespunktet, idet lyskilden er optisk koblet til udsendelsespunktet af lysledermidler (587), såsom en optisk fiber, hvor lyskilden eksempelvis er lokaliseret i navet eller i en nacelle (6) på vindenergianlægget.
9. Et vindenergianlæg ifølge ethvert af de foregående krav, hvor i det mindste senderdelen, modtagerdelen og detektoren er arrangeret i en enkelt, første enhed i den første vindmøllevinge, eksempelvist hvor den første enhed er arrangeret i en bøsning, såsom et skørtrør, i den første vindmøllevinge.
10. Et vindenergianlæg ifølge ethvert af de foregående krav, hvor det optiske målesystem er indrettet til at udsende en første probestråle (286) og en anden probestråle (286’), hvor den første probestråle og den anden probestråle danner en probevinkel δ, der ligger i et interval fra 5-90 grader, eller fortrinsvist 7-75 grader, eller fortrinsvist 10-60 grader, fortrinsvist med den første probestråle og den anden probestråle orienteret i hovedsagen i et tværsnitsplan for et lokalt tværsnit i vingen.
11. Et vindenergianlæg ifølge ethvert af de foregående krav, hvor proberetn ingen er variable i afhængighed af en pitchvinkel <9for den første vindmøllevinge, alternativt eller yderligere hvor proberetninngen er variabel i afhængighed af en rotationshastighed af rotoren.
12. En fremgangsmåde til at drive et vindenergianlæg (2), der har et antal vinger (10) omfattende i det mindste en første vindmøllevinge, som strækker sig i hovedsagen radialt fra et nav (8) på en hovedaksel med en i hovedsagen vandret central aksel, idet vingerne sammen med navet danner en rotor med et rotorplan, hvilken kan bringes til rotation af vind, hvor hver vinge har en indre del omfattende en vingerod (16) på vingen og en ydre del omfattende en vingetip (14) af vingen, hvor fremgangsmåden omfatter følgende trin: a) udsendelse af lys i en proberetning fra et udsendelsespunkt (185) på den første vindmøllevinge, hvor udsendelsespunktet er lokaliseret i en første radial afstand fra den i hovedsagen vandrette centrale akse, b) modtagelse af en reflekteret lysdel fra et probeområde (187) langs proberetningen ved et modtagelsespunkt lokaliseret på den første vindmøllevinge ved en lokation i en anden radial afstand fra den i hovedsagen vandrette centrale aksel, c) ledning af den reflekterede lysdel til en detektor, d) generering af et signal baseret på detekteret lys fra trin c), og e) beregning af en første hastighedskomposant baseret på signalet fra trin d), hvor fremgangsmåden yderligere omfatter et trin til kompensation for en pitchvinkel Øfor den første vindmøllevinge.
13. En fremgangsmåde ifølge krav 12, hvor fremgangsmåden yderligere omfatter trinnet til: f) justering af justerbare strømningsændringsmidler på den første vindmølleinge for at justere en aerodynamisk parameter for den første vindmøllevinge, hvor de justerbare strømningsændringsmidler er lokaliseret i en tredje radial afstand fra den i hovedsagen vandrette centrale akse.
14. En fremgangsmåde ifølge krav 12 eller 13, hvor fremgangsmåden yderligere omfatter trinnet til justering af proberetn ingen i afhængighed af pitchvinklen Øfor den første vindmøllevinge og/eller en rotationshastighed for rotoren.
DK10790628.1T 2009-11-30 2010-11-26 Vindmøllevinge forsynet med optisk vindhastighedsmålesystem DK2507511T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09177500A EP2327876A1 (en) 2009-11-30 2009-11-30 Wind turbine blade provided with optical wind velocity measurement system
PCT/EP2010/068301 WO2011064329A1 (en) 2009-11-30 2010-11-26 Wind turbine blade provided with optical wind velocity measurement system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2507511T3 true DK2507511T3 (da) 2017-06-12

Family

ID=41460120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK10790628.1T DK2507511T3 (da) 2009-11-30 2010-11-26 Vindmøllevinge forsynet med optisk vindhastighedsmålesystem

Country Status (7)

Country Link
US (2) US8917383B2 (da)
EP (3) EP2327876A1 (da)
CN (1) CN102713269B (da)
DK (1) DK2507511T3 (da)
ES (1) ES2626910T3 (da)
PL (1) PL2507511T3 (da)
WO (1) WO2011064329A1 (da)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2477529A (en) * 2010-02-04 2011-08-10 Vestas Wind Sys As A wind turbine optical wind sensor for determining wind speed and direction
WO2011104828A1 (ja) * 2010-02-24 2011-09-01 富士通株式会社 環境測定システム及び環境測定方法
US20120161446A1 (en) * 2010-12-28 2012-06-28 Vestas Wind Systems A/S Global wind farm surveillance systems using fiber optic sensors
EP2715122B1 (en) * 2011-06-03 2018-07-11 Vestas Wind Systems A/S A method of controlling a wind turbine
CN104040360A (zh) * 2011-12-08 2014-09-10 维斯塔斯风力系统集团公司 用于风力涡轮发电机的风检测器
US10339228B2 (en) * 2012-01-24 2019-07-02 Bell Helicopter Textron Inc. Aerodynamic analysis for quality assurance of manufactured parts
CN103777035B (zh) * 2012-10-19 2016-05-18 华锐风电科技(集团)股份有限公司 风机风速测量方法、装置和系统
WO2014124646A1 (en) * 2013-02-15 2014-08-21 Vestas Wind Systems A/S A wind turbine component having an optical fibre wind sensor
CN105392986B (zh) * 2013-05-23 2018-12-28 维斯塔斯风力系统集团公司 涉及风力涡轮机的改进
DE102013016326A1 (de) * 2013-10-04 2015-04-09 Dieter Frey Verfahren zur Messung der Windgeschwindigkeit in einem Kontrollvolumen vor dem Rotor einer Windenergieanlage.
US9606234B2 (en) 2013-10-18 2017-03-28 Tramontane Technologies, Inc. Amplified optical circuit
CN104156575B (zh) * 2014-07-28 2017-09-05 国家电网公司 基于测风塔数据外推法的风电场理论功率计算方法
ES2773677T3 (es) * 2014-12-17 2020-07-14 Vestas Wind Sys As Mejoras relacionadas con turbinas eólicas
FR3041096B1 (fr) * 2015-09-15 2017-09-29 Airbus Mesure des ecoulements d'air le long d'une paroi
JP6058229B1 (ja) * 2016-03-01 2017-01-11 三菱電機株式会社 風車起動アシスト装置
CN105785069A (zh) * 2016-03-04 2016-07-20 杭州赛尤企业管理咨询有限公司 带方向标示的测风装置
DE102016116138A1 (de) 2016-08-30 2018-03-01 Wobben Properties Gmbh Aktuatoreinrichtung für eine Windenergieanlage, Windenergieanlage und Montageverfahren
FR3057347B1 (fr) * 2016-10-06 2021-05-28 Univ Aix Marseille Systeme de mesure de la distance d'un obstacle par flux optique
US10215157B2 (en) * 2017-01-04 2019-02-26 General Electric Company Methods for controlling wind turbine with thrust control twist compensation
AT520087B1 (de) * 2017-04-19 2019-01-15 Univ Wien Tech Verfahren zur kontaktlosen Bestimmung von Strömungsparametern
US10451036B2 (en) * 2017-05-05 2019-10-22 General Electric Company Adjustment factor for aerodynamic performance map
DE102018104731A1 (de) * 2018-03-01 2019-09-05 Wobben Properties Gmbh Aktuatoreinrichtung für eine Windenergieanlage, Windenergieanlage und Montageverfahren
DE102018003608B3 (de) * 2018-05-03 2019-05-29 Promecon Process Measurement Control Gmbh Windkraftmaschine
WO2019242824A1 (en) * 2018-06-21 2019-12-26 Vestas Wind Systems A/S A wind turbine blade, a method of controlling a wind turbine, a control system, and a wind turbine
EP3810921A1 (en) * 2018-06-21 2021-04-28 Vestas Wind Systems A/S A wind turbine blade, a method of controlling a wind turbine, a control system, and a wind turbine
US20210262437A1 (en) * 2018-06-21 2021-08-26 Vestas Wind Systems A/S A wind turbine blade, a method of controlling a wind turbine, a control system, and a wind turbine
EP3667076A1 (en) * 2018-12-13 2020-06-17 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Estimating wind speed
CN112065652B (zh) * 2020-09-10 2022-02-18 中材科技风电叶片股份有限公司 风电叶片及风电机组
CN112255428B (zh) * 2020-11-13 2022-06-28 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种基于热线风速感测的风电机组风速测量系统及方法
CN114876730B (zh) * 2022-05-09 2023-09-05 四川建筑职业技术学院 一种风力发电机阵风降载运行控制方法
CN114970020A (zh) * 2022-05-25 2022-08-30 广州大学 一种射电望远镜反射面的风载荷计算方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69814840D1 (de) * 1997-03-26 2003-06-26 Forskningsct Riso Roskilde Windturbine mit vorrichtung zur messung der windgeschwindigkeit
US8072584B2 (en) * 2002-08-02 2011-12-06 Ophir Corporation Optical air data systems and methods
CN100398813C (zh) * 2003-02-18 2008-07-02 丹麦理工大学 控制风力涡轮机空气动力负载的方法
AU2004213513B2 (en) * 2003-02-18 2009-07-16 Technical University Of Denmark Method of controlling aerodynamic load of a wind turbine based on local blade flow measurement
ES2570985T3 (es) 2003-02-25 2016-05-23 Tria Beauty Inc Aparato y procedimiento de inhibición del nuevo crecimiento del vello, seguro para el ojo y autónomo
GB2398841A (en) 2003-02-28 2004-09-01 Qinetiq Ltd Wind turbine control having a Lidar wind speed measurement apparatus
US7342323B2 (en) 2005-09-30 2008-03-11 General Electric Company System and method for upwind speed based control of a wind turbine
CN101351640B (zh) * 2005-10-17 2012-07-04 维斯塔斯风力系统有限公司 具有可变空气动力学轮廓的风轮机叶片
EP2175281A1 (en) * 2008-10-08 2010-04-14 Siemens Aktiengesellschaft Method and arrangement to determine a wind-speed
GB2468693A (en) * 2009-03-18 2010-09-22 Vestas Wind Sys As Wind turbine blade control
AU2010299566A1 (en) * 2009-09-28 2012-05-03 Pentalum Technologies Ltd. Methods, devices and systems for remote wind sensing

Also Published As

Publication number Publication date
CN102713269A (zh) 2012-10-03
CN102713269B (zh) 2016-05-04
PL2507511T3 (pl) 2017-08-31
US8917383B2 (en) 2014-12-23
EP3176426A1 (en) 2017-06-07
EP2507511B8 (en) 2017-04-19
EP2507511B1 (en) 2017-03-01
EP2327876A1 (en) 2011-06-01
US20120229792A1 (en) 2012-09-13
WO2011064329A1 (en) 2011-06-03
ES2626910T3 (es) 2017-07-26
EP3176426B1 (en) 2022-05-11
US9341160B2 (en) 2016-05-17
EP2507511A1 (en) 2012-10-10
US20150064005A1 (en) 2015-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2507511T3 (da) Vindmøllevinge forsynet med optisk vindhastighedsmålesystem
US8139206B2 (en) Method and arrangement to determine a wind-speed
KR102220996B1 (ko) 터빈 유체 속도 장 측정
EP2659276B1 (en) Optical angle of attack detector based on light detection and ranging (lidar) for control of an aerodynamic surface
DK2409028T3 (da) Vindmøllevingestyring
EP2582975B1 (en) Control of wind turbines in a wind park
EP2588753B1 (en) Apparatus and method for reducing yaw error in wind turbines
WO2011150942A1 (en) An improved wind turbine doppler anemometer
US20120056426A1 (en) Control system and method for a wind turbine
JP2006519334A (ja) ライダ風速測定装置を有する風力タービン制御装置
AU2015220565A1 (en) Method and system for improving energy capture efficiency from an energy capture device
US20110243730A1 (en) Systems and methods for determining deflection of a wind turbine shaft
WO2011150927A1 (en) Improved method and apparatus for measuring wind velocity