CN112065652B - 风电叶片及风电机组 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种风电叶片及风电机组，包括用于监控或获取叶片振动信号的检测机构、至少一个用于调节质量分布的主动控制机构，以及接收叶片振动信号并控制所述主动控制结构的机组控制系统，所述主动控制机构包括配重件和驱动所述配重件移动的控制组件。基于叶片的振动信号由机组控制系统主动控制配重件移动至合适的位置，在叶片运行的过程中，能够根据叶片振动信号改变局部质量分布，控制叶片运行过程中的动态发电性能和载荷，从而实现智能控制，并且在通过调整后，能够使得机组和叶片振动信号保持在预定的较低水平，使得风电机组系统处于稳定的状态。
Description
技术领域
本发明涉及风电发电机组的技术领域，具体涉及一种风电叶片及风电机组。
背景技术
风力发电机组是将风的动能转化为电能的系统，通过叶片的转动实现风能、动能和电能的转化。为了保证风力发电机组运行时的力矩平衡，同一风力发电机组的各个叶片的几何形状、尺寸、重量和重心等参数应当尽量一致。但是，由于现有的生产工艺，各个叶片的重量和静力矩在初始阶段很难达到平衡，因此需要对其中静力矩较小的叶片进行配重。
现有技术中，对于叶片的配重一般是在叶尖、重心或叶根位置处配置一个或多个固定位置的配重盒，但是随着叶片长度的逐渐增加，叶片的柔性也会相对增加，导致叶片变形程度也会增加。由于叶片变形，在正常运行过程中，叶片运行状态不稳定，会影响发电质量；在极限条件下，叶片可能会发生共振或颤振，严重的情况下可能会导致叶片乃至机组的损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种风电叶片及风电机组，以解决现有技术中极限条件下可能会导致叶片乃至机组的损伤的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：风电叶片，包括叶片和设于所述叶片上的叶片主动质量分布控制装置；所述叶片包括叶尖部和叶片主体，所述叶尖部预制有所述叶片主动质量分布控制装置，且所述叶尖部与所述叶片主体可拆卸连接；所述叶片主动质量分布控制装置包括：
用于监控或获取叶片振动信号的检测机构；
至少一个用于调节质量分布的主动控制机构，所述主动控制机构包括配重件和控制所述配重件移动的控制组件；以及
接收叶片振动信号并控制所述主动控制机构的机组控制系统，所述机组控制系统分别与所述检测机构和所述主动控制机构通信连接。
进一步地，所述检测机构包括设于所述叶尖内部主梁、所述叶片的前缘和/或所述叶片的后缘的加速度传感器。
进一步地，所述检测机构还包括采集主轴振动信号的信号采集元件。
进一步地，所述配重件为固体配重件，所述控制组件包括至少一个与所述配重件滑动连接的第一滑轨以及驱动所述配重件沿着所述第一滑轨移动的第一驱动件。
进一步地，所述控制组件还包括两个相对设置的第二滑轨和驱动所述第一滑轨沿着所述第二滑轨移动的第二驱动件，所述第一滑轨架设于两个所述第二滑轨上，所述第一滑轨的两端分别与两个所述第二滑轨滑动连接。
进一步地，所述第一滑轨和所述第二滑轨的长度方向与所述叶片的长度方向一致或者所述叶片的弦长方向一致，且所述第一滑轨和所述第二滑轨相垂直。
进一步地，所述第一滑轨和/或所述第二滑轨上设有对所述配重件或所述第一滑轨的位置进行限定的限位件。
进一步地，所述第一滑轨的长度方向不与叶片长度方向或弦长方向一致。
进一步地，所述配重件为液体材料或颗粒状材料，所述控制组件包括至少一个第一管体，所述配重件设于所述第一管体内，且所述第一管体内还设有调节所述配重件位置分布的第一控制阀门。
进一步地，所述控制组件还包括至少一个第二管体，所述第二管体内也设有所述配重件，且所述第二管体内设有调节所述配重件位置分布的第二控制阀门。
进一步地，所述第一管体和所述第二管体的长度方向与所述叶片的长度方向一致或者与所述叶片的弦长方向一致，且所述第一管体和所述第二管体相垂直。
进一步地，所述第一管体的长度方向不与叶片长度方向或弦长方向一致。
本发明还公开了一种风电机组，包括如上所述的风电叶片。
本发明提供的风电叶片及风电机组的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的叶片主动质量分布控制装置，通过检测机构检测叶片振动信号或者直接从外部的检测装置处获取叶片振动信号，然后基于叶片的振动信号由机组控制系统主动控制配重件移动至合适的位置，在叶片运行的过程中，能够根据叶片振动信号改变局部质量分布，控制叶片运行过程中的动态发电性能和载荷，从而实现智能控制，并且在通过调整后，能够使得机组和叶片振动信号保持在预定的较低水平，使得风电机组系统处于稳定的状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的叶片主动质量分布控制装置的结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的叶片主动质量分布控制装置的结构示意图二；
图3为本发明实施例提供的叶片主动质量分布控制装置的挥舞方向视图；
图4为本发明实施例提供的叶片主动质量分布控制装置的摆振方向视图；
图5为本发明实施例提供的叶片主动质量分布控制装置的结构示意图三；
图6为本发明实施例提供的叶片主动质量分布控制装置的结构示意图四；
图7为本发明实施例提供的叶片主动质量分布控制装置的结构示意图五；
图8为本发明实施例提供的叶片主动质量分布控制装置的结构示意图六。
附图标记说明：
1、机组控制系统；2、主动控制机构；3、加速度传感器；4、叶片；21、配重件；22、第一滑轨；23、第一驱动件；24、第二滑轨；25、第二驱动件；26、第一管体；27、第一控制阀门；28、第二管体；29、第二控制阀门；41、叶尖；42、叶根；43、桁架结构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的叶片主动质量分布控制装置进行说明。所述叶片主动质量分布控制装置，用于监控或获取叶片4的振动信号的检测机构、至少一个用于调节质量分布的主动控制机构2，以及接收叶片4的振动信号并控制所述主动控制机构2的机组控制系统1，所述机组控制系统1分别与所述检测机构和所述主动控制机构2通信连接，其中，所述主动控制机构2包括配重件21和驱动所述配重件21移动的控制组件，控制组件由机组控制系统1发出信号实现控制。
本发明提供的叶片主动质量分布控制装置，与现有技术相比，通过检测机构检测叶片4振动信号或者直接从外部的检测装置处获取叶片4振动信号，然后基于叶片4的振动信号由机组控制系统1主动控制配重件21移动至合适的位置，在叶片4运行的过程中，能够根据叶片4振动信号改变局部质量分布，控制叶片4运行过程中的动态发电性能和载荷，从而实现智能控制，并且在通过调整后，能够使得机组和叶片4振动信号保持在预定的较低水平，使得风电机组系统处于稳定的状态。
其中，机组控制系统1一般位于叶片4的外部，检测机构和控制组件可以通过单独的连接线或汇总为主控制线统一连接至机组控制系统1。其中，机组控制系统1能够处理检测机构检测到的信号，并通过特定的算法能够计算出主动控制机构2的各个配重件21需要移动到的位置，以及各个配重件21需要移动的方向和距离等。
机组控制系统1通过检测机构检测到的加速度信息和振动信息，能够调节配重件21的位置，在长度方向上调节配重件21能够调节叶片4的频率，从而避开共振点。当配重件21朝向叶尖41移动，即重心朝向叶尖41移动时，可以降低叶片4的频率；当配重件21朝向叶根42移动，即重心朝向叶根42移动，可以提高叶片4的频率。
同时，对于较大型的叶片4，通过向叶片4的前缘或后缘移动配重件21。能够控制该动态运行过程中的变形，并且可以避免运行状态过程中的不稳定的情况，提高发电量降低载荷。
在风力发电机组的正常运行的状态下，保持叶片4的挥舞弯矩和扭矩在载荷边界内，使得配重件21朝向叶片4的前缘移动，能够提高叶片4动态发电性能；在风力发电机组的极限、非正常运行或预警工况下，保持摆振弯矩在载荷边界内，使得配重件21朝向叶片4的后缘移动，能够有效地降低挥舞弯矩和扭矩的载荷，避免发生共振或颤振的情况，严重的会导致叶片4乃至整个机组的损伤。
进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的叶片主动质量分布控制装置的一种具体实施方式，对于检测机构，其包括设于所述叶尖41内部主梁、所述叶片4的前缘和/或所述叶片4的后缘的加速度传感器3。具体的，加速度传感器3是指能够检测到特定位置的加速度的传感器，其可以采用现有技术中常规使用的加速度传感器3。设置在叶尖41内部的主梁上的加速度传感器3，能够用于检测叶尖41在正常运行时挥舞方向的加速度；设置在叶片4的前缘和后缘的加速度传感器3能够用于检测叶片4在摆振方向上的加速度，其中，加速度传感器3可以设置同时设置在叶片4的前缘和后缘也可以单独设置在叶片4的前缘和后缘。
对于叶片4的前缘和后缘的加速度传感器3，其也是设置在叶片4的叶尖41上，能够结合叶尖41内部主梁上的加速度传感器3共同对叶尖41在正常运行时挥舞和摆振方向上的运动加速度进行限制，并将检测到的运动加速度传输给机组控制系统1。
进一步地，检测机构还可以包括采集主轴振动信号的信号采集元件。信号采集元件一般可以直接从机组控制系统1或其他现有的机组检测系统中直接获取主轴的振动信号，此时信号采集元件一般传输元件，直接将机组控制系统1或其他现有的机组检测系统中的振动信号传输给机组控制系统1即可。当然，信号采集元件也可以为设置在叶片4主轴上的振动检测元件，例如多个加速度传感器3组合形成的振动检测件等，此处不作唯一限定。
进一步地，参阅图1，作为本发明提供的叶片主动质量分布控制装置的一种具体实施方式，对于主动控制机构2的设置位置，在设置之前需要测量出每支叶片4的中心和质量距作为基准值，使得在安装完成主动控制机构2之后，叶片4的质量距的分布能够满足设计要求、叶片4的振动情况能够满足设计要求以及风轮转轴的振动情况也可以满足设计要求。主动控制机构2安装完成后，配重件21能够在控制组件的驱动下实时的计算，并实时的修正配重件21的位置，使得所有叶片4的重心和质量距均能够满足设计要求。主动控制机构2的能量来源可由主机提供，也可由吸收外部能量的装置提供。
作为主动控制机构2设置位置的其中一种具体实施方式，其设置位置至少包括以下几个部分：
1、在距离叶根42的1至3m的区域内设置1个配重件21，且该区域的配重件21的可移动方向为沿着叶片4的长度方向且行程距离为0至2m。通过检测出叶片4各个区域的加速度，当出现叶片4的频率低于目标预期时，调整重心的位置朝向叶根42移动，从而提高叶片4的频率。
2、在叶尖41区域设置1至2个配重件21，且配重件21的设置位置一般是靠近叶尖41的80%至90%叶片4长度的位置，该区域的配重件21的可移动方向为沿着叶片4的长度方向且行程距离为-2m至2m。通过检测出叶片4各个区域的加速度，当出现叶片4的频率低于目标预期时，调整重心的位置朝向叶根42移动，从而提高叶片4的频率；还可以通过检测主轴的振动信号，确定叶片4的载荷，当叶片4载荷出现与目标预期不一致时，能够调整质量矩并调整载荷。
3、在叶片4的重心区域±2m处，设置2至3个配重件21，该区域的配重件21可以朝向叶片4的长度方向移动，也可以朝向叶片4的弦长方向移动，该配重件21在长度方向上的行程距离为±2m，在弦长方向上的行程距离为±1m。通过检测主轴的振动信号，确定叶片4的载荷，当叶片4载荷出现与目标预期不一致时，使得配重件21在长度方向上移动，能够调整质量矩并调整载荷；使得配重件21在弦长方向上移动，能够调节叶片4运行的稳定性。
作为其中一种实施方式，配重件21可以直接采用固体结构的配重件21，即配重件21可以采用现有技术中常规采用的金属块、混凝土块或其他块状结构，也可以采用固体的盒体，且固体盒体的内部收容有质量较重的液体或固体颗粒物。请参阅2、图4和图5，所述控制组件包括至少一个与所述配重件21滑动连接的第一滑轨22以及驱动所述配重件21沿着所述第一滑轨22移动的第一驱动件23。配重件21能够沿着第一滑轨22的方向移动，第一驱动件23一般可以选用电机或马达等转动驱动件，第一驱动件23的输出轴的轴端设置有齿轮（图未示）和齿条（图未示），齿条和配重件21固定连接，且齿条与第一滑轨22滑动连接，使得配重件21能够在第一驱动件23的驱动下实现直线运动，也可以使用现有技术的传动部件实现直线运动。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，第一驱动件23还可以采用液压泵系统或者液压推杆、气动推杆或电动推杆等直线驱动件，配重件21直接固定在第一驱动件23的输出轴轴端，也可以固定于第一驱动件23上，此处不作唯一限定。
当配重件21位于叶根42或叶尖41区域，且仅需要对单一的长度方向或弦长方向进行调节时，所述第一滑轨22的两端固定在所述叶片4的腹板上或叶片4的其他固定件上，第一滑轨22的长度方向即为叶片4的长度方向或弦长方向。或者，还可以为第一滑轨22的长度方向不与叶片4的长度方向或弦长方向一致，第一滑轨22的长度方向不与叶片4的长度方向或弦长方向之间具有一定的夹角，此处不作唯一限定。
请参阅图3及图6，当配重件21位于中心区域，且既需要对长度方向又需要对弦长方向进行调节时，第一滑轨22架设在两个第二滑轨24上，第一滑轨22能够在两个第二滑轨24之间实现滑动，且第二滑轨24的一侧还设置有第二驱动件25，第二驱动件25能够驱动所述第一滑轨22沿着所述第二滑轨24移动。其中，对于第一滑轨22和第二滑轨24之间的具体固定方法，其可以直接采用现有技术中常规的滑动连接方式，使得配重件21可以同步在第一滑轨22上移动，同时第一滑轨22还可以在第二滑轨24上移动。
对于第二驱动件25一般可以选用电机或马达等转动驱动件，第二驱动件25的输出轴的轴端设置有齿轮（图未示）和齿条（图未示），齿条和配重件21固定连接，且齿条与第二滑轨24滑动连接，使得第一滑轨22能够在第二驱动件25的驱动下实现直线运动，也可以使用现有技术的传动部件实现直线运动。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，第二驱动件25还可以采用液压泵系统或者液压推杆、气动推杆或电动推杆等直线驱动件，配重件21直接固定在第一驱动件23的输出轴轴端，也可以固定于第一驱动件23上，此处不作唯一限定。
优选的，所述第一滑轨22和所述第二滑轨24分别与所述叶片4的长度方向一致或者所述叶片4的弦长方向一致，且所述第一滑轨22和所述第二滑轨24相垂直。使得整个主动控制机构2能够满足两个方向同时调节的要求。其中，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，第一滑轨22和第二滑轨24还可以不与叶片4的长度方向一致或者叶片4的弦长方向一致；或者，在叶根42和叶尖41区域也同样配备能够同时实现长度方向和弦长方向移动的配重件21，此处不作唯一限定。
作为其中一种替换实施方式，请参阅图5及图6，第一滑轨22和第二滑轨24的任一个或两个均可以分别固定在叶片4的腹板上或者固定在所述叶片4的桁架结构43上，或者第一滑轨22和第二滑轨24的任一个或两个均直接沿着叶片4的内表面布置，此处可以根据具体的叶片4结构、配重要求等实际情况进行对应的调整。优选的，相邻的两个第二滑轨24之间可以设置两个或两个以上的第一滑轨22，且两个或两个以上的第一滑轨22可以相对独立的在两个第二滑轨24上移动。且第二滑轨24上设置有多个对第一滑轨22的可移动位置进行限定的限位件（图未示），避免第一滑轨22移动范围过长，其限位可以直接通过齿条的长短进行限定，也可以在第二滑轨24上凸设凸起部，通过凸起部限定第一滑轨22的可移动最大距离。
优选的，第一滑轨22上也可以设置限定配重件21移动行程的限位件，避免配重件21的移动范围过长，其限位也可以通过齿条的长短进行限定，也可以在第一滑轨22上凸设凸起部，通过凸起部限定配重件21的可移动最大距离。
作为替换实施方式，请参阅图7及图8，所述配重件21还可以采用液体材料或颗粒状材料，例如皓英砂等硬质颗粒材料或者重水等密度大的液体材料。此时控制组件包括至少一个第一管体26，所述配重件21设于所述第一管体26内，且所述第一管体26内还设有调节所述配重件21位置分布的第一控制阀门27，其中第一控制阀门27的数量也可以为一个或多个，从而通过一定数量的第一控制阀门27利用机组控制系统1控制第一控制阀门27的开闭，从而调整第一管体26内部配重件21的颗粒材料或液体的分布，从而调整叶片4质量的分布。
当配重件21位于叶根42或叶尖41区域，且仅需要对单一的长度方向或弦长方向进行调节时，所述第一管体26可以固定在所述叶片4的腹板上或叶片4的其他固定件上，第一管体26的长度方向即为叶片4的长度方向或弦长方向。或者，还可以为第一管体26的长度方向不与叶片4的长度方向或弦长方向一致，第一管体26的长度方向不与叶片4的长度方向或弦长方向之间具有一定的夹角，此处不作唯一限定。
当配重件21位于中心区域时，且既需要对长度方向又需要对弦长方向进行调节时，还可以设置第二管体28，所述配重件21设于所述第一管体26内，且所述第一管体26内还设有调节所述配重件21位置分布的第一控制阀门27。第二控制阀门29的数量也可以为一个或多个，从而通过一定数量的第二控制阀门29，利用机组控制系统1控制第二控制阀门29的开闭，从而调整第二管体28内部配重件21的颗粒材料或液体的分布，从而调整叶片4质量的分布。
优选的，为了保证第一管体26和第二管体28可以相互配合共同对两个相互垂直的方向进行调节，从而提高调节的效率和准确度，此时所述第一管体26和所述第二管体28的长度方向与所述叶片4的长度方向一致或者所述叶片4的弦长方向一致，且所述第一管体26和所述第二管体28相垂直。其中，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，第一管体26和第二管体28还可以不与叶片4的长度方向一致或者叶片4的弦长方向一致，此处不作唯一限定。
第一管体26和第二管体28的任一个或两个均可以分别固定在叶片4的腹板上或者固定在所述叶片4的桁架结构43上，或者第一管体26和第二管体28的任一个或两个均直接沿着叶片4的内表面布置，此处可以根据具体的叶片4结构、配重要求等实际情况进行对应的调整。
作为替换实施方式，配重件21可以叶片4内部的三维空间移动，即第一滑轨22或者第一管体26的长度方向至少部分不与叶片4的长度方向或者弦长方向一致，且配重件的移动可以为直线或非直线运动。配重件的重心移动时可拆解为沿叶片长度及叶片弦向两个方向的力，当叶片4载荷出现与目标预期不一致时，配重件21沿滑轨或管体移动，能够调整质量矩并调整载荷，可调节三维空间内的质量分布，以调节叶片4运行的稳定性。
作为替换实施方式，整个主动控制机构2还可以设置在叶片4的其他位置，其具体位置的设置方法和设置原理与现有技术中配重件21的设置原理基本一致。各个不同区域或位置的主动控制机构2，配重件21的重量、需要移动的方向和行程均可以根据具体的实际情况进行调整。
作为替换实施方式，检测机构的主要目的在于检测叶片4的振动信号以及叶片4各个区域的加速度，其还可以直接通过外部已监测到的数据直接传输给机组控制系统1。
实施例2
请参阅图1至图4，本发明还提供一种风电叶片，所述风电叶片包括叶片4和设置在叶片4上的叶片主动质量分布控制装置。通过主动质量分布控制装置，能够在叶片4运行的过程中，根据叶片4的振动信号改变局部质量分布，控制叶片4运行过程中的动态发电性能和载荷，从而实现智能控制，并且在通过调整后，能够使得机组和叶片4振动信号保持在预定的较低水平，使得风电机组系统处于稳定的状态。
进一步地，作为本发明提供的风电叶片的一种具体实施方式，所述叶片4包括叶尖部（图未示）和叶片主体（图未示），叶尖部预制有所述叶片主动质量分布控制装置，且所述叶尖部与所述叶片主体可拆卸连接。具体的，将叶片主动质量分布控制装置预制在叶尖部中，然后将带有叶片主动质量分布控制装置的叶尖部连接至叶片主体上，使得叶尖部能够根据不同的需求进行更换，进而可以实现叶尖部和叶片主动质量分布控制装置的更换。
实施例3
请参阅图1至图4，本发明还提供一种风电机组，所述风电机组包括如实施例2中所述的风电叶片4、发电机等构件。叶片4能够在通过主动质量分布控制装置进行主动控制，能够在叶片4运行的过程中，根据叶片4的振动信号改变局部质量分布，控制叶片4运行过程中的动态发电性能和载荷，从而实现智能控制，并且在通过调整后，能够使得机组和叶片4振动信号保持在预定的较低水平，使得风力发电设备处于稳定的状态。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (13)
1.风电叶片，其特征在于：包括叶片和设于所述叶片上的叶片主动质量分布控制装置；所述叶片包括叶尖部和叶片主体，所述叶尖部预制有所述叶片主动质量分布控制装置，且所述叶尖部与所述叶片主体可拆卸连接；所述叶片主动质量分布控制装置包括：
用于监控或获取叶片振动信号的检测机构；
至少一个用于调节质量分布的主动控制机构，所述主动控制机构包括配重件和控制所述配重件移动的控制组件；以及
接收叶片振动信号并控制所述主动控制机构的机组控制系统，所述机组控制系统分别与所述检测机构和所述主动控制机构通信连接。
2.如权利要求1所述的风电叶片，其特征在于：所述检测机构包括设于叶尖内部主梁、所述叶片的前缘和/或所述叶片的后缘的加速度传感器。
3.如权利要求1所述的风电叶片，其特征在于：所述检测机构还包括采集主轴振动信号的信号采集元件。
4.如权利要求1至3任一项所述的风电叶片，其特征在于：所述配重件为固体配重件，所述控制组件包括至少一个与所述配重件滑动连接的第一滑轨以及驱动所述配重件沿着所述第一滑轨移动的第一驱动件。
5.如权利要求4所述的风电叶片，其特征在于：所述控制组件还包括两个相对设置的第二滑轨和驱动所述第一滑轨沿着所述第二滑轨移动的第二驱动件，所述第一滑轨架设于两个所述第二滑轨上，所述第一滑轨的两端分别与两个所述第二滑轨滑动连接。
6.如权利要求5所述的风电叶片，其特征在于：所述第一滑轨和所述第二滑轨的长度方向与所述叶片的长度方向一致或者所述叶片的弦长方向一致，且所述第一滑轨和所述第二滑轨相垂直。
7.如权利要求6所述的风电叶片，其特征在于：所述第一滑轨和/或所述第二滑轨上设有对所述配重件或所述第一滑轨的位置进行限定的限位件。
8.如权利要求4所述的风电叶片，其特征在于：所述第一滑轨的长度方向不与叶片长度方向或弦长方向一致。
9.如权利要求1至3任一项所述的风电叶片，其特征在于：所述配重件为液体材料或颗粒状材料，所述控制组件包括至少一个第一管体，所述配重件设于所述第一管体内，且所述第一管体内还设有调节所述配重件位置分布的第一控制阀门。
10.如权利要求9所述的风电叶片，其特征在于：所述控制组件还包括至少一个第二管体，所述第二管体内也设有所述配重件，且所述第二管体内设有调节所述配重件位置分布的第二控制阀门。
11.如权利要求10所述的风电叶片，其特征在于：所述第一管体和所述第二管体的长度方向与所述叶片的长度方向一致或者与所述叶片的弦长方向一致，且所述第一管体和所述第二管体相垂直。
12.如权利要求9所述的风电叶片，其特征在于：所述第一管体的长度方向不与叶片长度方向或弦长方向一致。
13.风电机组，其特征在于：包括如权利要求1-12任一项所述的风电叶片。
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