DK2436253T3 - Fremgangsmåde til ensartet fordeling af gødning - Google Patents

Claims (11)

1. Fremgangsmåde til ensartet fordeling af gødning ved hjælp af en gødningsspreder med to skiver i områder af en mark, hvor den landbrugsmæssige bearbejdning sker i kurvekørsel, f.eks. i spor og/eller ved de ydre markgrænser eller ved træ- eller planterøer inde på marken, kendetegnet ved, at der med hensyn til den gødningstypeafhængige og arbejdsbreddeafhængige indstilling ved kørsel på en lige kørestrækning i forhold til kurvens forløb på indersiden af kurven og ydersiden af kurven indstilles uens afgivelsespunkter, hvor der tages hensyn til den rumlige forskydning mellem spredeviftens ydre træfpunkt på jorden og spredeskiven ved forskydning af spredeviften, og afgivelsespunkterne til højre/venstre reguleres på en sådan måde, at midten af spredeviften altid befinder sig på midten af den kørte kørestrækning.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der kompenseres for en overdosering i området på indersiden af kurven eller en underdosering i området på ydersiden af kurven ved en drejebevægelse af den halvcirkelformede spredevifte ved kurvekørsel ved en reduktion af doseringsmængden ved spredeskiven på indersiden af kurven og ved er forøgelse af doseringsmængden ved spredeskiven på ydersiden af kurven.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at der ved en drejeretning af spredeskiverne i midten mod gødningssprederens kørselsretning yderligere kompenseres for en over- eller undergødskning ved en drejebevægelse af den halvcirkelformede spredevifte ved spredeskiven på indersiden af kurven ved hjælp af en forskydning af afgivelsespunktet mod dreje-retningen og/eller udad i retning af spredeskivens omfang og ved spredeskiven på ydersiden af kurven ved hjælp af en forskydning af afgivelsespunktet i drejeretningen og/eller indad i retning af skivens midte.

4. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at der yderligere kompenseres for en over- eller underdosering ved en drejebevægelse af den halvcirkelformede spredevifte ved en reduktion af omdrejningstallet på spredeskiven på indersiden af kurven og/eller ved en forøgelse af omdrejningstallet på spredeskiven på ydersiden af kurven.

5. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at bevægelsesretningen og/eller kurveradiussen af gødningssprederen med to skiver fastslås ved hjælp af et GPS-signal, og den halvcirkelformede spredeviftes bevægelse udregnes.

6. Fremgangsmåde ifølge krav 5, kendetegnet ved, at information om de forventelige sporforløb overføres fra GPS-signalet og indgår i beregningen.

7. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at den halvcirkelformede spredeviftes bevægelse udregnes ved hjælp af styrevinklen af traktorens eller den selvkørende maskines forhjul.

8. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at den halvcirkelformede spredeviftes bevægelse ved en trukket eller selvkørende gødningsspreder med to skiver fastslås ved hjælp af hjulenes forskellige hastighed.

9. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at der ved spredeskiven tæt på grænsen i forbindelse med kurvekørsel ved markgrænser endvidere tilkobles grænsespredningsindretninger eller der foretages grænsespredningsindstillinger (omdrejningstal, afgivelsespunkt, doseringsmængde).

10. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 8, kendetegnet ved, at forskydninger af afgivelsespunktet til højre/venstre ved kurvekørsel lægges til eller beregnes med grundindstillingerne af gødningssprederen med to skiver på en lige kørestrækning i det plan og endvidere lægges til eller beregnes med eventuelle indstillingsændringer ved kørsel på en skråning på tværs af og i kørselsretningen afhængigt af de i hvert tilfælde målte skråningsvinkler.

11. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 10, kendetegnet ved, at alle foranstaltninger - doseringsmængder, afgivelsespunkter, omdrejningstal - af grundindstillingen i marken beregnes med foranstaltningerne ved spredevif-tens drejebevægelse, spredeviftens rumlige forskydning og dens orientering altid på midten af kørestrækningen og med grænsespredningsindstillingerne.