DK2100364T3 - Styring af en modulær omformer med fordelte energilagre - Google Patents

Styring af en modulær omformer med fordelte energilagre Download PDF

Info

Publication number
DK2100364T3
DK2100364T3 DK06828678.0T DK06828678T DK2100364T3 DK 2100364 T3 DK2100364 T3 DK 2100364T3 DK 06828678 T DK06828678 T DK 06828678T DK 2100364 T3 DK2100364 T3 DK 2100364T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
voltage
values
branch
current
phase
Prior art date
Application number
DK06828678.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Ingo Euler
Mike Dommaschk
Jörg Dorn
Jörg Lang
Quoc-Buu Tu
Klaus Würflinger
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38537943&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK2100364(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Application granted granted Critical
Publication of DK2100364T3 publication Critical patent/DK2100364T3/da

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/4835—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels comprising two or more cells, each including a switchable capacitor, the capacitors having a nominal charge voltage which corresponds to a given fraction of the input voltage, and the capacitors being selectively connected in series to determine the instantaneous output voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits

Claims (19)

1. Indretning (1) til omformning af en elektrisk strom - med mindst en fasemodul (2a,2b,2c), som har en vekselspaendingstilslutning (31,32,33) og mindst en jaevnspsendingstilslutning (p,n), hvor der mellem hver jaevnspaendingstilslutning (p,n) og hver vekselspaendingstilslutning (3i,32,33) er udformet en fasemodulgren (6p1,6p2,6p3,6n1,6n2,6n3), og hvor hver fase-modulgren (6p1,6p2,6p3,6n1,6n2,6n3) har en seriekobling af submoduler (7), som har respektivt en kondensator (8) og mindst to effekthalvledere (T1 ,T2), - med malesensorer til tilvejebringelse af faktiske vaerdier og - med reguleringsmidler (9,10), der erforbundet med malesensorer og er ind-rettet til regulering af indretningen (1) afhaengigt af de faktiske vaerdier og pa forhand angivne indstillingsvaerdier, kendetegnet ved, at reguleringsmidlerne (9,10) har en stromreguleringsenhed (10) og respektivt styreenheder, der er tilknyttet fasemodulgrenen, hvor stromreguleringsenheden (10) er indrettet til at tilvejebringe grenspaendingsindstillingsvserdier for styreenhederne (9), og styreenhederne er indkoblet mellem submodulerne (7) og stromreguleringsenheden (10) og indrettet til generering af styresignaler for de naevnte submoduler, - hvor styreenhederne far kondensatorspaendingsvaerdier af samtlige submoduler af fasemodulgrenen, der er knyttet dertil, som submodul-faktiske vaer-dier, opsummerer disse submodul-faktiske vaerdier til opnaelse af en gren-energi-faktisk vaerdi og tilforer den grenenergi-faktiske vaerdi til stromreguleringsenheden, - hvor styreenhederne far en grenspaending-indstillingsvaerdi fra stromreguleringsenheden, - og hvor styreenhederne genererer styresignaler for submodulerne, der er tilknyttet disse, pa en sadan made, at den spaending, der fremkommer pa serie-koblingen af disse submoduler, sa vidt muligt svarer til den pagaeldende gren-spaendings-indstillingsvaerdi.
2. Indretning (1) ifolge krav 1, kendetegnet ved, at hver submodul (7) har en submodulsensor, som er for- bundet med styreenheden (9), der er tilknyttet submodulen (7), og tilvejebrin-ger en af de submodul-faktiske vaardier, som er en kondensatorspaandings-vaardi (Uc), som svarer til en spending, der fremkommer pa kondensatoren (8) af den pagaaldende submodul (7).
3. Indretning (1) ifolge et af de foregaende krav, kendetegnet ved, at hver styreenhed (9) er forbundet med alle submodulsen-sorer af fasemodulgrenen (6p1,6p2,6p3,6n1,6n2,6n3), som er tilknyttet denne, og er indrettet til tilvejebringelse af en sum-faktisk vaerdi for stromregulerings-enheden, hvor den sum-faktiske vaerdi er summen af alle de submodul-faktiske vaerdier af den pagaeldende fasemodulgren (6p1,6p2,6p3,6n1,6n2,6n3).
4. Indretning (1) ifolge et af de foregaende krav, kendetegnet ved, at stromreguleringsenheden (10) er indrettet til tilvejebringelse af grenspaendingsindstillingsvaerdien (Up1 ref) for hver styreenhed (9).
5. Indretning (1) ifolge et af de foregaende krav, kendetegnet ved, at malesensorerne omfatter grenstromssensorer, der er indrettet til maling af fasegrenstromme (Izwg), som strommer i fasemodulgre-nene (6p1,6p2,6p3,6n1,6n2,6n3).
6. Indretning (1) ifolge et af de foregaende krav, kendetegnet ved, at stromreguleringsenheden (10) er indrettet til regulering af fasegrenstrommene (Izwg).
7. Indretning (1) ifolge et af de foregaende krav, kendetegnet ved, at indstillingsvaardierne omfatter en blindstroms-indstil-lingsvaardi (Iqref) og en virkestroms-indstillingsvaardi (Ipref) og/eller en jaevn-stroms-indstillingsvaardi (Id).
8. Fremgangsmade til omformning af en strom ved hjaelp af en omformer (1), der har mindst en fasemodul (2a,2b,2c) med mindst en jaavnspaandingstilslut-ning (p,n) og en vekselspaandingstilslutning (3-1,32,33), hvor der mellem hver jaevnspaendingstilslutning og vekselspaandingstilslutningen er udformet en fasemodulgren (6p1,6p2,6p3,6n1,6n2,6n3), som har en seriekobling af submo-duler (7), der har respektivt en kondensator (8) og mindst to effekthalvledere (T1,T2), hvor en stromreguleringsenhed (10) forsynes med faktiske vaerdier og med indstillingsvaerdier, grenspaendingsindstillingsvaerdier bestemmes af stromreguleringsenheden (10) afhaengigt af de faktiske vaerdier og indstillings-vaerdierne ved hjaelp af regulatorer, som er respektivt tilknyttet en fasemodul-gren (6p1,6p2,6p3,6n1,6n2,6n3), grenspaendingsindstillingsvaerdierne tilfores respektivt en styreenhed (9), og styresignaler for submodulerne (7), som er tilknyttet denne, genereres af hver styreenhed (9) afhaengigt af grenspaen-dingsindstillingsvaerdierne pa en sadan made, at spaendingen, der fremkom-mer pa seriekoblingen af disse submoduler, sa vidt muligt svarer til den pa-gaeldende grenspaendingsindstillingsvaerdi, hvor styreenhederne opnar kondensatorspaendingsvaerdier af samtlige submoduler af fasemodulgrenen, der er tilknyttet dertil, som submodul-faktiske vaerdier, disse submodul-faktiske vaerdier opsummeres af styreenhederne til opnaelse af en grenenergi-faktisk vaerdi, og den grenenergi-faktiske vaerdi til-fores fra styreenhederne til stromreguleringsenheden.
9. Fremgangsmade ifolge krav 8, kendetegnet ved, at de faktiske vaerdier omfatter grenenergi-faktiske vaerdier, som overfores fra styreenhederne (9) til stromreguleringsenheden (10), hvor de grenenergi-faktiske vaerdier ved opsummering af de submodul-faktiske vaerdier, der er registreret i submodulerne, dannes.
10. Fremgangsmade ifolge et af kravene 8 til 9, kendetegnet ved, at mellemspaendingsindstillingsvaerdierne dannes af en linear kombination af spaendings-mellemindstillingsvaerdier, hvor spaendings-mellemindstillingsvaerdierne omfatter en jaevnspaendings-indstillingsvaerdi (Udc), hvor jaevnspaendings-indstillingsvaerdien (Udc) bestemmes afhaengigt af differensen mellem en pa forhand angivet referencejaevnstromsvaerdi (Id-soil) og en jaavnsstromsmalevaardi (Id), der er opnaet ved maling.
11. Fremgangsmade ifolge krav 10, kendetegnet ved, at en samlet spaandingsdifference registreres ved dannelse af differencen mellem en pa forhand angivet sumspaandings-indstillingsvaardi (ucref) og en samlet energimalevaardi (uc), der registreres ved opsummering af spaandingerne, der fremkommer pa omformerens alle energilagre, og den samlede spaandingsdifference tilfores en regulator (12) ved opnaelse af en samlet energiafvigelsesstromvasrdi, hvor den samlede energiafvigelsesstrom-vaerdi opsummeres med en jasvnstroms-indstillingsvasrdi (Idref) ved opnaelse af referencejasvnstromsvasrdien (Idsoll).
12. Fremgangsmade ifolge et af kravene 10 til 11, kendetegnet ved, at spasndings-mellemindstillingsvasrdierne for hver styre-enhed (9) omfatter en netfasespasndings-indstillingsvasrdi (Unetzl, Unetz2, Unetz3).
13. Fremgangsmade ifolge krav 12, kendetegnet ved, at netfasespasndings-indstillingsvasrdierne (Unetzl, Unetz2, Unetz3) bestemmes ud fra fasestromsvasrdierne (11, I2, I3), som opnas ved maling af fasemodu-lernes (2a,2b,2c) fasestromme pa vekselspasndingssiden, afhaengigt af strom-indstillingsvaerdier ved hjaslp af en regulator (12).
14. Fremgangsmade ifolge krav 12, kendetegnet ved, at netfasespasndings-indstillingsvasrdierne (Unetzl, Unetz2, Unetz3) afhaengigt af fasespasndingsvasrdier (U1, U2, U3), som opnas ved maling af fasemodu-lernes (2a,2b,2c) fasespasndinger pa vekselsp^ndingssiden, bestemmes af-haengigt af indstillingsvaerdier ved hjaslp af en regulator (12).
15. Fremgangsmade ifolge et af kravene 10 til 14, kendetegnet ved, at spasndings-mellemindstillingsvasrdierne for hver fasemodulgren (6p1,6p2,6p3,6n1,6n2,6n3) omfatter en grenspasndingsmellem-indstillings-vasrdi (Uzwgpl ,Uzwgp2,Uzwgp3,Uzwgn1 ,Uzwgn2,Uzwgn3), hvor grenspasndingsmellem-indstillingsvasrdier (Uzwgpl ,Uzwgp2,Uzwgp3,Uzwgn1 ,Uzwgn2,Uzwgn3) bestemmes afhaengigt af udvidede grenstromsvasrdier (Ip1 ,Ιρ2,Ιρ3,Ιη1 ,ln2,ln3) ved hjaelp af en regulator (12), hvor hver udvidet grenstromsvasrdi (Ip1 ,Ιρ2,Ιρ3,Ιη1 ,ln2,ln3) ved dannelse af summen fra en fasemodulgrenstromsmalevasrdi (Izwgpl ,lzwgp2,lzwgp3,lzwgn1 ,lzwgn2,lzwgn3), som opnas ved registrering af en fasemodulgrenstrom, der strommer i den pagasldende fasemodulgren (6p1,6p2,6p3,6n1,6n2,6n3), beregnes ud fra fastlagte kredsstrems-indstillingsvaerclier (Ikr1 ,lkr2,lkr3) og ud fra fastlagte balance-ringsstroms-indstillingsvasrdier (Ibalpl ,lbalp2,lbalp3, Ibalnl ,lbaln2,lbaln3), hvor balanceringsstroms-indstillingsvasrdierne (Ibalpl ,lbalp2,lbalp3, Ibalnl ,lbaln2,lbaln3) bestemmes afhaengigt af de grenenergi-faktiske vasrdier af fasemodulgrenene (6p1,6p2,6p3,6n1,6n2,6n3), og hvor kredsstroms-ind-stillingsvaerdierne anvendes til fastlasggelse af kredsstromme, som er andele af fasemodulgrenstromme.
16. Fremgangsmade ifolge krav 15, kendetegnet ved, at grenspasndingsmellem-indstillingsvasrdierne har en asymmetri-indstillingsspasnding (Uasym), hvor asymmetri-indstillingsspasndingen (Uasym) fastlasgges - ved maling af spasndingen mellem en positiv jasvnstromstilslutning (p) og jord under opnaelse af en positiv jasvnspasndingsvasrdi (Udp) og ved maling af spasndingen mellem en negativ jasvnspasndingstilslutning (n) og jord under opnaelse af en negativ jasvnspasndingsvasrdi (Udn), - ved dannelse af differencen af masngderne af den positive og den negative jasvnspasndingsvasrdi under opnaelse af en jasvnspasndingsdifference (Aud) og - ved anlasggelse af jasvnspasndingsdifferensen (Aud) pa indgangen af en regulator under opnaelse af asymmetri-jasvnspasndingen (Uasym) ved regulato-rens udgang.
17. Fremgangsmade ifolge krav 15, kendetegnet ved, at udvidede grenstromsvasrdier (Ip1 ,Ιρ2,Ιρ3,Ιη1 ,ln2,ln3) opdeles som indgangsstorrelser af reguleringen i en netstromsdel og en kredsstromsdel med henblik pa bestemmelse af grenspasndingsmellem-ind-stillingsvasrdierne (Uzwgpl ,...Uzwgn3).
18. Fremgangsmade ifolge krav 15, kendetegnet ved, at hver udvidet grenstromsvasrdi (Ip1 ,Ιρ2,Ιρ3,Ιη1 ,ln2,ln3) reguleres uafhasngigt af resterende grenstromsvasrdier (Ip1 ,lp2,lp3,ln1 ,ln2,ln3).
19. Fremgangsmade ifolge krav 15, kendetegnet ved, at der ved maling af fasestrommene (11,12,13) pa veksel-spaendingssiden og ved maling af fasemodulgrenenes fasespaendinger pa vekselspaendingssiden opnas fasespaendingsvaerdier (U1,U2,U3), der ud fra fasestrornsvaerdierne (11,12,13) og fasespaendingsvaerdierne (U1,112,113) af-haengigt af indstillingsvaerdier ved hjaelp af regulator bestemmes hjaelpe-strornsvaerdier (IHal,IHbe), hjaBlpestrornsvaerdierne (IHal,IHbe) tilfojes de ud-videde grenstrornsvaerdier (Ip1 ,Ιρ2,Ιρ3,Ιη1 ,ln2,ln3) under opnaelse af hjaelpe-summer eller hjaelpedifferenser eller fratraekkes disse, hvor hjaelpesummeme og/eller hjaelpedifferenserne anlaegges pa indgangen af en regulator (12), hvor grenspa9ndingsmellem-indstillingsva9rdierne (Uzwgpl ,Uzwgp2,Uzwgp3,Uzwgn1 ,Uzwgn2,Uzwgn3) udlaeses ved udgangen af regulatoren (12).
DK06828678.0T 2006-12-08 2006-12-08 Styring af en modulær omformer med fordelte energilagre DK2100364T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/DE2006/002247 WO2008067784A1 (de) 2006-12-08 2006-12-08 Steuerung eines modularen stromrichters mit verteilten energiespeichern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2100364T3 true DK2100364T3 (da) 2018-12-03

Family

ID=38537943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK06828678.0T DK2100364T3 (da) 2006-12-08 2006-12-08 Styring af en modulær omformer med fordelte energilagre

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7960871B2 (da)
EP (1) EP2100364B1 (da)
JP (1) JP5197623B2 (da)
CN (1) CN101548458B (da)
CA (1) CA2671817C (da)
DE (1) DE112006004197A5 (da)
DK (1) DK2100364T3 (da)
ES (1) ES2701706T3 (da)
PL (1) PL2100364T3 (da)
WO (1) WO2008067784A1 (da)

Families Citing this family (90)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8144489B2 (en) * 2006-12-08 2012-03-27 Siemens Aktiengesellschaft Production of a real power equilibrium of the phase modules of a converter
ES2369570T3 (es) * 2006-12-08 2011-12-02 Siemens Aktiengesellschaft Elementos de protección de semiconductores para controlar cortocircuitos en el lado cc en el caso de convertidores indirectos de tensión.
DK2100364T3 (da) 2006-12-08 2018-12-03 Siemens Ag Styring af en modulær omformer med fordelte energilagre
JP5247723B2 (ja) * 2007-01-17 2013-07-24 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト マルチレベル電力変換器の相モジュールアームの制御方法
CN101911463B (zh) 2008-01-08 2013-09-04 Abb技术有限公司 用于控制电压源转换器的方法和电压转换设备
WO2010069401A1 (en) * 2008-12-19 2010-06-24 Areva T&D Uk Ltd Current source element
ATE520193T1 (de) * 2009-04-02 2011-08-15 Abb Schweiz Ag Verfahren zum betrieb einer umrichterschaltung sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens
DE102009019298A1 (de) 2009-04-27 2010-11-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Regeln eines Umrichters unter Berücksichtigung von Stell- und Messverzögerungen
DE102009024224A1 (de) * 2009-06-08 2010-04-08 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Begrenzung einer auftretenden Systemschwingung bei einem Spannungszwischenkreis-Umrichter mit getakteter Einspeisung
CA2764504C (en) 2009-06-15 2016-08-23 David Trainer Dc voltage source converter
EP2443735A1 (en) * 2009-06-18 2012-04-25 Areva T&D Uk Limited Converter
DE102009034354A1 (de) * 2009-07-17 2011-01-27 Siemens Aktiengesellschaft Sternpunktreaktor
CN102859861B (zh) 2009-07-31 2016-01-20 阿尔斯通技术有限公司 可配置的混合转换器电路
CN102577073B (zh) * 2009-09-04 2015-05-20 Abb技术有限公司 计算用于模块化多电平转换器的插入指数的方法和装置
DE102009043598A1 (de) 2009-09-25 2011-04-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Regeln eines Umrichters und Anordnung zur Regelung eines Umrichters
DE102009043599B4 (de) * 2009-09-25 2013-10-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines modularen Multilevel-Umrichters und Multilevel-Umrichter
CN102577072B (zh) * 2009-10-06 2015-05-27 Abb研究有限公司 改进型电压源转换器结构
EP2409394B1 (de) * 2009-10-15 2016-05-18 ABB Schweiz AG Verfahren zum betrieb einer umrichterschaltung sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens
JP5470009B2 (ja) * 2009-11-26 2014-04-16 株式会社日立製作所 電力変換装置
CN102668354B (zh) 2009-12-01 2016-01-13 Abb瑞士有限公司 用于运行变换器电路的方法以及用于实施该方法的装置
WO2011098117A1 (en) 2010-02-09 2011-08-18 Areva T&D Uk Limited Converter for high voltage dc dc transmission
DK2360819T3 (da) * 2010-02-11 2012-09-10 Abb Schweiz Ag Aktiv dæmpning af strømharmoniske i en flertrinskonverter
EP2534748B1 (de) * 2010-02-11 2018-10-17 Siemens Aktiengesellschaft Regelung eines modularen umrichters mit verteilten energiespeichern mit hilfe eines beobachters für die ströme und einer schätzereinheit für die zwischenkreisenergie
WO2011098099A1 (de) 2010-02-11 2011-08-18 Siemens Aktiengesellschaft Regelung eines modularen umrichters mit verteilten energiespeichern mit hilfe eines beobachters für die ströme und einer schätzeinheit für die zwischenkreisenergie
DE102010009265A1 (de) * 2010-02-25 2011-08-25 Kostal Industrie Elektrik GmbH, 58513 Wechselrichter
US9130458B2 (en) 2010-03-15 2015-09-08 Alstom Technology Ltd. Static VAR compensator with multilevel converter
EP2559145B1 (en) * 2010-04-15 2018-02-28 General Electric Technology GmbH Hybrid 2-level and multilevel hvdc converter
US9598093B2 (en) * 2010-05-18 2017-03-21 Alstom Transport Technologies Signal detection system and method
CA2802933C (en) 2010-06-18 2018-01-02 Alstom Technology Ltd Converter for hvdc transmission and reactive power compensation
EP2594015B1 (en) * 2010-07-15 2015-03-04 ABB Technology AG Cell based dc/dc converter
CN102025166A (zh) * 2010-07-22 2011-04-20 荣信电力电子股份有限公司 一种无变压器水轮发电机发电并网拓扑结构
CN102013694A (zh) * 2010-07-22 2011-04-13 荣信电力电子股份有限公司 基于mmc的无变压器风力发电并网拓扑结构
CN102013819A (zh) * 2010-07-22 2011-04-13 荣信电力电子股份有限公司 一种无变压器的高压直流输电拓扑结构
CA2806738C (en) 2010-07-30 2018-01-02 Alstom Technology Ltd Hvdc converter comprising fullbridge cells for handling a dc side short circuit
JP5721096B2 (ja) * 2010-08-23 2015-05-20 国立大学法人東京工業大学 電力変換器
KR20130100285A (ko) * 2010-08-24 2013-09-10 알스톰 테크놀러지 리미티드 영상 덤프 저항에 연결된 중성점을 갖는 ｈｖｄｃ 컨버터
EP2614567A4 (en) * 2010-09-09 2016-03-09 Benshaw Inc SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A M2LC SYSTEM
DE102010041028A1 (de) * 2010-09-20 2012-03-22 Robert Bosch Gmbh Energieversorgungsnetz und Verfahren zum Laden mindestens einer als Energiespeicher für einen Gleichspannungszwischenkreis dienenden Energiespeicherzelle in einem Energieversorgungsnetz
US8848401B2 (en) 2010-10-27 2014-09-30 Alstom Technology Ltd. Modular multilevel power electronic converter having selectively definable circulation path
US9118213B2 (en) 2010-11-24 2015-08-25 Kohler Co. Portal for harvesting energy from distributed electrical power sources
CN102215004B (zh) * 2011-03-16 2014-07-30 中国电力科学研究院 一种基于模块化多电平换流器的阀电流控制方法
US9899917B2 (en) * 2011-04-01 2018-02-20 Siemens Aktiengesellschaft Method for producing an output voltage and assembly for performing the method
US9350250B2 (en) 2011-06-08 2016-05-24 Alstom Technology Ltd. High voltage DC/DC converter with cascaded resonant tanks
US9099914B2 (en) 2011-06-29 2015-08-04 Siemens Aktiengesellschaft Packaging of power supply using modular electronic modules
EP2740204B1 (en) 2011-08-01 2020-09-30 General Electric Technology GmbH A dc to dc converter assembly
JP5444304B2 (ja) * 2011-10-25 2014-03-19 ファナック株式会社 無効電流指令作成部を有するモータ駆動装置
CA2848325C (en) 2011-11-07 2018-03-27 Alstom Technology Ltd Control circuit
CN103959634B (zh) 2011-11-17 2017-09-01 通用电气技术有限公司 用于hvdc应用的混合ac/dc转换器
KR101221159B1 (ko) * 2011-12-30 2013-01-10 연세대학교 산학협력단 멀티레벨 컨버터의 제어방법
DE102012202173B4 (de) * 2012-02-14 2013-08-29 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines mehrphasigen, modularen Multilevelstromrichters
WO2013126660A2 (en) 2012-02-24 2013-08-29 Board Of Trustees Of Michigan State University Transformer-less unified power flow controller
KR102005104B1 (ko) 2012-03-01 2019-07-30 제네럴 일렉트릭 테크놀러지 게엠베하 제어회로
JP5827924B2 (ja) * 2012-05-30 2015-12-02 株式会社日立製作所 電圧型電力変換装置の制御装置及び制御方法
CN104604111B (zh) 2012-08-28 2016-08-17 Abb技术有限公司 转换器设备以及相应的方法
EP2891240A1 (en) * 2012-08-28 2015-07-08 ABB Technology AG Controlling a modular converter in two stages
US9325251B2 (en) 2012-08-30 2016-04-26 Siemens Aktiengesellschaft Power delivery systems and methods for offshore applications
WO2014046555A1 (en) * 2012-09-21 2014-03-27 Auckland Uniservices Limited Improvements in or relating to modular multi-level converters
US9559611B2 (en) * 2012-09-28 2017-01-31 General Electric Company Multilevel power converter system and method
US9431918B2 (en) 2012-09-28 2016-08-30 General Electric Company Grounding scheme for modular embedded multilevel converter
CN103066878B (zh) * 2013-01-27 2015-01-21 中国科学院电工研究所 模块化多电平变流器的控制方法
KR101410731B1 (ko) * 2013-02-13 2014-06-24 한국전기연구원 고압직류송전용 모듈형 멀티레벨 컨버터의 순환전류 억제 방법
EP2814166B1 (en) 2013-06-10 2017-11-15 General Electric Technology GmbH An alternate arm converter
US9479075B2 (en) 2013-07-31 2016-10-25 General Electric Company Multilevel converter system
US9252681B2 (en) * 2013-08-30 2016-02-02 General Electric Company Power converter with a first string having controllable semiconductor switches and a second string having switching modules
EP3968511A1 (en) * 2013-09-04 2022-03-16 General Electric Technology GmbH Power converter
US9325273B2 (en) 2013-09-30 2016-04-26 General Electric Company Method and system for driving electric machines
EP2858231B1 (en) * 2013-10-07 2019-09-11 General Electric Technology GmbH Voltage source converter
EP2884653B1 (en) * 2013-12-12 2022-10-26 General Electric Technology GmbH Improvements in or relating to the control of converters
CN105960755A (zh) * 2014-02-04 2016-09-21 绿色能源技术有限公司 控制ac/dc转换器的系统和方法
US9515568B2 (en) * 2014-03-28 2016-12-06 General Electric Company Power converter with a first string having diodes and a second string having switching units
KR101630510B1 (ko) 2014-05-13 2016-06-14 엘에스산전 주식회사 모듈형 멀티레벨 컨버터
CN104022665B (zh) * 2014-05-22 2016-06-29 清华大学 一种模块化多电平换流器的桥臂瞬时电流直接控制方法
CN104065287A (zh) * 2014-05-30 2014-09-24 许继电气股份有限公司 一种电压源型对称双极换流器的平衡控制方法
WO2015188877A1 (de) * 2014-06-13 2015-12-17 Siemens Aktiengesellschaft Umrichter zur blindleistungsabgabe sowie verfahren zu dessen regelung
EP3062429A1 (en) * 2015-02-27 2016-08-31 General Electric Technology GmbH Voltage source converter with current limitation
CN104967352B (zh) * 2015-07-09 2018-08-28 国家电网公司 一种储能变流器及其均衡控制方法
FR3039940B1 (fr) * 2015-08-03 2017-08-11 Inst Supergrid Capacite virtuelle
GB2545023B (en) * 2015-12-04 2018-06-06 General Electric Technology Gmbh Improvements in or relating to converters
US10243370B2 (en) * 2015-12-07 2019-03-26 General Electric Company System and method for integrating energy storage into modular power converter
EP3430715B1 (de) * 2016-05-04 2020-04-15 Siemens Aktiengesellschaft Umrichteranordnung mit sternpunktbildner
WO2017207045A1 (en) 2016-06-01 2017-12-07 Abb Schweiz Ag Modular multilevel converter cell with integrated current sensor
US10734912B2 (en) * 2016-08-24 2020-08-04 Beckhoff Automation Gmbh Stator device for a linear motor, linear drive system, and method for operating a stator device
FR3068842B1 (fr) * 2017-07-07 2022-03-04 Inst Supergrid Convertisseur muni d'un module de gestion de l'energie en partie alternative
DE102018202259A1 (de) * 2018-02-14 2019-08-14 Siemens Aktiengesellschaft Ladestation zum Laden von Elektrofahrzeugen mit verteilter Energiemessung sowie Verfahren
DE102018106306A1 (de) * 2018-03-19 2019-09-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einem Energiespeicher
EP3713073A1 (de) * 2019-03-19 2020-09-23 Siemens Aktiengesellschaft Stromrichter und verfahren zu dessen regelung
EP3876410A1 (de) * 2020-03-03 2021-09-08 Siemens Aktiengesellschaft Stromrichter und regelungsverfahren dafür
JP2021185727A (ja) * 2020-05-25 2021-12-09 株式会社日立製作所 電力変換装置の制御装置及び制御方法
EP3920388A1 (en) * 2020-06-01 2021-12-08 General Electric Technology GmbH Improvements in or relating to voltage source converters
JP7360559B2 (ja) 2020-09-18 2023-10-12 日立三菱水力株式会社 モジュラー・マルチレベル電力変換器および可変速発電電動装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3142142A1 (de) * 1981-10-23 1983-05-11 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Kommutierungseinrichtung fuer einen aus einer gleichspannungsquelle gespeisten elektromotor
DE102005045090B4 (de) * 2005-09-21 2007-08-30 Siemens Ag Verfahren zur Steuerung eines mehrphasigen Stromrichters mit verteilten Energiespeichern
DK2100364T3 (da) 2006-12-08 2018-12-03 Siemens Ag Styring af en modulær omformer med fordelte energilagre

Also Published As

Publication number Publication date
US20100067266A1 (en) 2010-03-18
WO2008067784A1 (de) 2008-06-12
JP5197623B2 (ja) 2013-05-15
EP2100364A1 (de) 2009-09-16
ES2701706T3 (es) 2019-02-25
PL2100364T3 (pl) 2019-05-31
CN101548458A (zh) 2009-09-30
CN101548458B (zh) 2012-08-29
DE112006004197A5 (de) 2009-11-12
EP2100364B1 (de) 2018-09-12
US7960871B2 (en) 2011-06-14
JP2010512133A (ja) 2010-04-15
CA2671817A1 (en) 2008-06-12
CA2671817C (en) 2016-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2100364T3 (da) Styring af en modulær omformer med fordelte energilagre
CA2671821C (en) Production of a real power equilibrium of the phase modules of a converter
Ängquist et al. Inner control of modular multilevel converters-an approach using open-loop estimation of stored energy
US8233300B2 (en) Device for converting an electric current
Srinivas et al. Combined LMS–LMF-based control algorithm of DSTATCOM for power quality enhancement in distribution system
CA2671820C (en) Monitoring of the aging of the capacitors in a converter by means of capacitance measurement
US6621719B2 (en) Converter with additional voltage addition or subtraction at the output
Bendre et al. Modeling and design of a neutral-point voltage regulator for a three-level diode-clamped inverter using multiple-carrier modulation
Barros et al. Optimal predictive control of three-phase NPC multilevel converter for power quality applications
Yazdani et al. A generalized state-space averaged model of the three-level NPC converter for systematic DC-voltage-balancer and current-controller design
Pulikanti et al. DC-link voltage ripple compensation for multilevel active-neutral-point-clamped converters operated with SHE-PWM
CN109565248B (zh) 具有浮动单元的转换器系统的两级控制
Srikanthan et al. Improved hysteresis current control of three-level inverter for distribution static compensator application
Jacobina et al. Fault-tolerant reversible AC motor drive system
WO2021186524A1 (ja) 電力変換装置
EP2881811B1 (en) A control apparatus for a voltage source converter comprising a redundant control system of two controllers
EP2887517B1 (en) Method for controlling a multi-phase multi-level inverter
Bouziane et al. Direct space vector modulation for matrix converter fed dual star induction machine and neuro-fuzzy speed controller
EP3329584B1 (en) Arrangement, method and computer program product for limiting circulating currents
Torres et al. Gain scheduling scheme assisting the control strategy for three-level NPC VSC-HVDC transmission system
Abdel-Aziz et al. Model predictive current control for a low-cost shunt active power filter
WO2023214462A1 (ja) 電力変換装置
Cardona et al. Capacitor Voltage Balance on NPC Multilevel Converter
M Alsharif Neutral point inverter controller using h infinity techniques
Ganji et al. A modified modular multilevel converter to reduce the second order ripples in the submodule capacitor voltage: Design and analysis