DK201700053U3

DK201700053U3 - Tool carrier on low center of gravity track

Info

Publication number: DK201700053U3
Application number: DKBA201700053U
Authority: DK
Inventors: Anders Mortensen
Original assignee: A-Gruppen
Priority date: 2016-05-17
Filing date: 2017-05-17
Publication date: 2017-09-08
Also published as: DE202017102973U1

Abstract

Opfindelsen angår en mobil redskabsbærer omfattende et aggregat, eksempelvis et klippeaggregat, forbundet til en drivenhed, der igen er forbundet til mindst et larve-bånd placeret på hver sin side af redskabsbæreren. Drivenheden omfatter en Wankel-motor konfigureret til at drive larvebåndene og eventuelt også aggregatet. Aggregatet er arrangeret mellem larvebåndene med en rotor centreret i forhold til det forreste styrehjul i hjulophænget, og denne samt drivenheden i redskabsbæreren er i det væsentlige arrangeret mellem larvebåndene set i højderetningen. Hvorved redskabsbæreren har et lavt tyngepunkt og en reduceret vægt set i forhold til andre redskabsbærer. Aggregatet omfatter et justeringselement til grovjustering af den relative højde på aggregatet, mens denne endvidere er forbundet til en aktuatorenhed til finjustering af denne relative højde. Redskabsbæreren omfatter yderligere to justeringselementer, der er forbundet til aggregatet via et forbindelseselement, til justering af højden og vinklen på aggregatet.The invention relates to a mobile tool carrier comprising an assembly, for example a cutting unit, connected to a drive unit which in turn is connected to at least one caterpillar belt located on either side of the tool carrier. The drive unit comprises a Wankel engine configured to drive the crawler belts and optionally the aggregate. The assembly is arranged between the caterpillar belts with a rotor centered relative to the front steering wheel of the wheel suspension, and this as well as the drive unit of the tool carrier are arranged substantially between the caterpillar belts seen in the elevation direction. Whereby the tool carrier has a low center of gravity and a reduced weight as compared to other tool carriers. The unit comprises an adjustment element for roughly adjusting the relative height of the unit, while it is further connected to an actuator unit for fine-tuning this relative height. The tool carrier comprises two further adjusting elements, which are connected to the unit via a connecting element, for adjusting the height and angle of the unit.

Description

Redskabsbærer på larvebånd med lavt tyngdepunkt Teknikkens områdeTool carrier on low center of gravity belt Technique of the art

Den foreliggende opfindelse angår en mobil redskabsbærer omfattende en top, en frontende, en bagende og to sider, hvor redskabsbæreren har en længde målt mellem frontenden og bagenden, en bredde målt mellem siderne og en højde fra et underlag til toppen, hvor redskabsbæreren omfatter en drivenhed forbundet til mindst et larvebånd placeret på hver sin side af redskabsbæreren og mindst et montageinterface, for eksempel arrangeret på frontenden, hvor det mindst ene montageinterface er konfigureret til fastgørelse af mindst et aggregat, hvor drivenheden omfatter mindst en første motor konfigureret til i det mindste at drive larvebåndene og eventuelt aggregatet, når dette er monteret, hvor redskabsbæreren yderligere omfatter en kontrolpult konfigureret til fjernstyring af redskabsbæreren.The present invention relates to a mobile tool carrier comprising a top, a front end, a rear end and two sides, the tool carrier having a length measured between the front end and the rear end, a width measured between the sides and a height from a base to the top, where the tool carrier comprises a drive unit. connected to at least one caterpillar belt positioned on either side of the implement carrier and at least one mounting interface, for example arranged on the front end, wherein the at least one mounting interface is configured to secure at least one assembly, the drive unit comprising at least one first motor configured to at least drive the crawler belts and optionally the aggregate when mounted, where the implement carrier further comprises a control desk configured for remote control of the implement carrier.

Opfindelsens baggrundBACKGROUND OF THE INVENTION

Det er kendt at anvende motoriserede redskabsbærere på larvebånd med påmonteret klippeaggregat, også kaldet skræntklippere, til naturpleje i sumpede områder, på skråninger, i stærkt kuperet terræn og andre svært tilgængelige steder, hvor det ikke er muligt at anvende større maskiner og hvor det er vanskeligt for en operatør at bevæge sig rundt.It is known to use motorized tool carriers on caterpillars with mounted mowers, also called slopers, for nature care in swampy areas, on slopes, in heavily hilly terrain and other difficult to reach places where larger machines cannot be used and where it is difficult for an operator to move around.

Det er velkendt at sådanne motoriserede redskabsbærere kan fjernbetjenes ved hjælp af en kontrolpult, der gør det muligt at styre redskabsbæreren og klippeaggregatet fra en sikker afstand. Det er endvidere velkendt at disse redskabsbærere drives af en diesel- eller benzindrevet motor, der er forbundet til klippeaggregatet via et remtræk, et kædetræk eller en anden kobling.It is well known that such motorized implement carriers can be operated remotely by means of a control desk which allows the tool carrier and cutting unit to be controlled from a safe distance. Furthermore, it is well known that these implement carriers are driven by a diesel or petrol driven engine which is connected to the cutting unit via a belt drive, a chain drive or other coupling.

Et eksempel på en sådan skræntklipper er modellen SX1000 fra firmaet Lynex, der er udstyret med en benzindrevet motor forbundet til et klippeaggregat med slagler via en kilerem.An example of such a mower is the model SX1000 from the company Lynex, which is equipped with a gasoline-powered motor connected to a mower deck with impeller via a V-belt.

For at løse problemet med smøring af motoren under kørsel på skråninger, er motoren på Lynex SX1000 fastgjort til et flydende motorophæng, der sikrer, at motoren næsten altid er placeret i en lodret position.To solve the problem of lubricating the engine while driving on slopes, the engine of the Lynex SX1000 is attached to a floating engine suspension, ensuring that the engine is almost always in a vertical position.

Denne Lynex SX1000 skræntklipper har en højde på 95cm, hvoraf mindst to tredjedele af motoren samt det tilhørende motorophæng er placeret over larvebåndet. Dette medfører, at skræntklipperen har et tyngdepunkt på 32cm og dermed kan vælte på stejle skråninger.This Lynex SX1000 mower has a height of 95cm, of which at least two-thirds of the motor as well as the associated motor mounting is located above the crawler belt. This means that the mower has a center of gravity of 32cm and thus can topple over steep slopes.

Endvidere er larvebåndsophænget på denne Lynex SX1000 og på andre skræntklippere primært udformet til kørsel i én retning, hvilket gør det vanskeligt at bakke med skræntklipperen, især i svært kuperet terræn.Furthermore, the crawler belt suspension on this Lynex SX1000 and on other mowers is primarily designed for one-way driving, which makes it difficult to reverse with the mower, especially in difficult hilly terrain.

Rotoren i klippeaggregatet er placeret foran de forreste styrehjul på larvebåndet, hvilket giver en uens klippehøjde over ujævnt underlag.The rotor in the mower deck is located in front of the front guide wheels on the crawler belt, which gives an uneven cutting height over uneven ground.

Endvidere har andre skræntklippere den ulempe, at de vil tippe når klippeaggregatet hæves. Disse skræntklippere har klippeaggregatet placeret foran de forreste styrehjul eller helt foran larvebåndene. Dette medfører, at fronten på skræntklipperen vil skrabe imod underlaget, især ved kørsel over ujævnt terræn.Furthermore, other mowers have the disadvantage that they will tip when the mower deck is raised. These mowers have the mower deck placed in front of the front wheel or in front of the track. This means that the front of the mower will scratch against the ground, especially when driving over rough terrain.

Ligeledes har andre skræntklippere deres vægtcenterpunkt placeret meget langt fremme på grund af, at klippeaggregatet er placeret foran de forreste styrehjul og typisk helt foran larvebåndene.Likewise, other mowers have placed their weight center point very far ahead because the mower deck is located in front of the front guide wheels and typically completely in front of the caterpillar belts.

Et eksempel på en græsklipper med mulighed for tilkobling af yderligere aggregater, som adresserer ovenstående ulemper, er præsenteret i US2007029499A1. Græsklipperen er udformet til styring af højre og venstre hjulsæt uafhængigt af hinanden. Endvidere er græsklippeaggregatet placeret mellem hjulsættene. Motoren der anvendes er en hybridmotor, hvor en elektromotor drives af et batteri, som forsynes af en brændstofdreven generator. Græsklipperen er udstyret med en modvægtsanordning og en anti- tipping anordning, begge til at forhindre græsklipperen i at vælte ved operation på skråninger og i kuperet terræn, men også ved operation med ekstramonterede aggregater.An example of a lawnmower with the option of connecting additional units which addresses the above drawbacks is presented in US2007029499A1. The mower is designed to control the right and left wheelsets independently of each other. Furthermore, the mower assembly is located between the wheel sets. The engine used is a hybrid engine in which an electric motor is powered by a battery powered by a fuel-driven generator. The mower is equipped with a counterbalance device and an anti-tipping device, both to prevent the mower from tipping over operation on slopes and on hilly terrain, but also when operating with extra mounted units.

Et andet eksempel på en sådan skræntklipper er modellen RC750 fra firmaet Timan, der kun kan udstyres med et klippeaggregat med slagler. Skræntklipperen er udstyret med en dieseldrevet motor forbundet til klippeaggregatet via en kilerem.Another example of such a mower is the RC750 model from the company Timan, which can only be equipped with a mower deck. The mower is equipped with a diesel engine connected to the mower via a V-belt.

Denne skræntklipper har en højde på 59cm, hvoraf mindst to tredjedele af motoren er placeret over larvebåndet. Dette medfører, at skræntklipperen har et tyngdepunkt på 20cm og dermed kan vælte på stejle skråninger.This mower has a height of 59cm, of which at least two-thirds of the motor is placed over the crawler belt. This means that the mower has a center of gravity of 20cm and can thus topple over steep slopes.

Klippeaggregatet er placeret foran larvebåndene, hvilket gør, at skræntklipperen har en total længde på hele l,65m. Dette resulterer i en dårlig vægtfordeling og medfører en øget vertikal bevægelse af klippeaggregatet i forhold til underlaget under kørsel over ujævnt terræn.The mower deck is located in front of the caterpillar belts, which means that the mower has a total length of 1, 65m. This results in poor weight distribution and results in increased vertical movement of the mower relative to the ground while driving over rough terrain.

Endvidere er den bageste kilerems skive placeret centralt, mens rotationspunktet for klippeaggregatet er placeret endnu tættere på fronten. Dette gør, at skræntklipperen vil rotere når klippeaggregatet hæves og sænkes. Dette medfører, at fronten på skræntklipperen vil skrabe imod underlaget, især ved kørsel over ujævnt terræn.Furthermore, the disk of the rear V-belt is centrally located, while the point of rotation of the cutting unit is located even closer to the front. This means that the mower will rotate when the mower deck is raised and lowered. This means that the front of the mower will scratch against the ground, especially when driving over rough terrain.

Endelig er det ikke muligt med denne konstruktion at justere på frihøjden på skræntklipperen.Finally, with this construction it is not possible to adjust the ground clearance of the mower.

Der er derfor et behov for et optimeret design af redskabsbærere, herunder en skræntklipper, der har et kompakt design med god vægtfordeling og et meget lavt tyngdepunkt.Therefore, there is a need for an optimized design of tool carriers, including a slope mower, which has a compact design with good weight distribution and a very low center of gravity.

Opfindelsens formålThe object of the invention

Det er et formål med opfindelsen at tilvejebringe en redskabsbærer, der løser de ovennævnte problemer.It is an object of the invention to provide a tool carrier that solves the above problems.

Det er tillige et formål med opfindelsen at tilvejebringe en redskabsbærer, der har et lavt tyngepunkt og en optimal vægtfordeling.It is also an object of the invention to provide a tool carrier having a low center of gravity and an optimal weight distribution.

Det er yderligere et formål med opfindelsen at tilvejebringe en redskabsbærer, der gør det muligt at reducere vægten, uden også at reducere dens ydeevne.It is a further object of the invention to provide a tool carrier that allows weight reduction without also reducing its performance.

Beskrivelse af opfindelsenDescription of the Invention

Den foreliggende opfindelse angår en mobil redskabsbærer som beskrevet indledningsvis og som er særpræget ved, at den første motor er en Wankel-motor.The present invention relates to a mobile tool carrier as described initially and characterized in that the first motor is a Wankel motor.

Hermed tilvejebringes en let og kompakt redskabsbærer, der kan udstyres med forskellige aggregater til forskellige formål. Med begrebet ’’aggregat” forstås et redskab omfattende aktive eller passive midler, der er beregnet til udførelse af en bestemt funktion eller formål. Aggregatet kan eksempelvis, men ikke begrænset til, være et bearbejdningsaggregat omfattende midler konfigureret til bearbejdning af et underlag eller et objekt. Med begrebet ’’bearbejdning” forstås en handling, der udføres direkte eller indirekte på underlaget eller objektet, således at denne går fra én tilstand til en anden tilstand. Med begrebet ’’fastgørelse af et aggregat” forstås, at aggregatet kan være monteret på eller mekanisk koblet til eller på anden vis fastgjort til redskabsbæreren.This provides a lightweight and compact tool carrier which can be equipped with different aggregates for different purposes. The term '' aggregate '' means a tool comprising active or passive means intended to perform a particular function or purpose. For example, the assembly may be, but not limited to, a machining assembly comprising means configured for machining a substrate or object. The term '' machining 'means an action performed directly or indirectly on the substrate or object so that it goes from one state to another state. The term "attachment of an assembly" is understood to mean that the assembly may be mounted on or mechanically coupled to or otherwise attached to the implement carrier.

Bearbejdningsaggregatet kan eksempelvis, men ikke begrænset til, være et klippeaggregat, en skovl, en fejekost, en plov, et dozerblad, en sneslynge, et planeringsaggregat, et vaskemodul til vejskilte, en stubfræser, en sprøjte, en hækklipper, en buskrydder, en minigravemaskine, en grab, en harve, et bor, en stennedlægger og andre lignende redskaber. Aggregatet kan også, men ikke begrænset til, være en tank eller kas se til opbevaring af væsker eller genstande, en beholder til opsamling af væsker eller emner, eller andre lignende redskaber.For example, the machining unit may include, but is not limited to, a mower deck, a bucket, a sweeper, a plow, a dozer blade, a snowmobile, a planing unit, a road sign washing module, a stubble cutter, a sprayer, a hedge trimmer, a bus crawler, a mini excavator , a grab, a harrow, a drill, a stonecutter and other similar tools. The assembly may also, but not limited to, be a tank or casing for storing liquids or articles, a container for collecting liquids or articles, or other similar utensils.

Redskabsbæreren er udstyret med en lokal kontroller (ikke vist) konfigureret til i det mindste at styre redskabsbæreren. Controlleren kan endvidere være konfigureret til at styre de tilkoblede bearbejdningsaggregater. Controlleren kommunikerer trådløst eller via en ledning med en fjernpult, der er udformet, så den kan betjenes af operatøren. Alternativt kan controlleren være forbundet til en kontrolenhed, eksempelvis på redskabsbæreren, der gør det muligt for operatøren manuelt at betjene redskabsbæreren. Herved kan operatøren betjene redskabsbæreren fra en sikker afstand samtidig med, at operatøren har mulighed for at bevæge sig rundt om redskabsbæreren.The implement carrier is equipped with a local controller (not shown) configured to at least control the implement carrier. The controller may furthermore be configured to control the connected processing units. The controller communicates wirelessly or via a cable with a remote desk designed to be operated by the operator. Alternatively, the controller may be connected to a control unit, for example on the implement carrier, which allows the operator to manually operate the implement carrier. This allows the operator to operate the tool carrier from a safe distance while allowing the operator to move around the tool carrier.

Drivenheden kan omfatte en enkelt motor, såsom en Wankel- eller en elektrisk motor, der er direkte eller indirekte forbundet til drivhjulet i larvebåndets hjulophæng via et kædetræk, et remtræk, en hydraulisk kobling eller en lignende kobling. Den foreliggende redskabsbærer kan med fordel være udstyret med en Wankel-motor, der optager mindre plads og vejer mindre sammenlignet med andre redskabsbærere, som anvender en Otto motor. Herved elimineres også problemet med smøring ved kørsel på stejle skråninger eller stærkt kuperet terræn. Endvidere opnås den fordel, at redskabsbæreren kan køre på skråninger med hældning på helt op til 70 grader. Redskabsbæreren kan eksempelvis, men ikke begrænset til, have en vægt på omkring 500kg, mens andre redskabsbærere med samme ydeevne typisk har en vægt på mindst 800kg.The drive unit may comprise a single motor such as a Wankel or electric motor directly or indirectly connected to the drive wheel of the crawler belt suspension via a chain drive, a belt drive, a hydraulic clutch or a similar clutch. The present implement carrier may advantageously be equipped with a Wankel engine that takes up less space and weighs less compared to other implement carriers using an Otto engine. This also eliminates the problem of lubrication when driving on steep slopes or heavily hilly terrain. Furthermore, the advantage is obtained that the implement carrier can run on slopes with a slope of up to 70 degrees. For example, the tool carrier can, but is not limited to, weigh about 500kg, while other implement carriers with the same performance typically have a weight of at least 800kg.

Ved at anvende en Wankel-motor kan højden og vægten på redskabsbæreren reduceres uden også at reducere redskabsbærerens ydeevne.By using a Wankel engine, the height and weight of the tool carrier can be reduced without also reducing the tool carrier performance.

Ifølge en yderligere udførelsesform er redskabsbæreren særpræget ved, at mindst to tredjedele af drivenheden, og eventuelt aggregatet, i højderetningen er arrangeret lavere end larvebåndenes øverste del.According to a further embodiment, the implement carrier is characterized in that at least two thirds of the drive unit, and possibly the aggregate, are arranged lower than the upper part of the crawler belts.

Redskabsbæreren har en længderetning, der strækker sig fra frontenden til bagenden, og en bredderetning, der strækker sig fra den ene side til den anden side. Endvidere har redskabsbæreren en højderetning, der strækker sig fra toppen til bunden. Længden, bredden og højden på redskabsbæreren kan være afstemt efter den ønskede vægt og/eller ydeevne (eksempelvis målt i hestekræfter [Hk]). Redskabsbæreren kan eksempelvis, men ikke begrænset til, have en længde og bredde mellem 140cm og 160cm, og/eller have en ydeevne mellem 30Hk og 40Hk.The tool carrier has a longitudinal direction extending from the front end to the rear end, and a width direction extending from one side to the other side. Furthermore, the tool carrier has a height direction extending from the top to the bottom. The length, width and height of the tool carrier can be adjusted to the desired weight and / or performance (for example, measured in horsepower [Hp]). The tool carrier may, for example, but not limited to, have a length and width between 140cm and 160cm, and / or have a performance between 30hp and 40hp.

Herved tilvejebringes en kompakt redskabsbærer, hvor aggregatet og de forskellige komponenter i drivenheden i det væsentlige er placeret mellem larvebåndene. Driven-heden kan have en komprimeret konstruktion, således at mindst to tredjedele af højden på drivenheden mere eller mindre svarer til højden på larvebåndene. Hermed reduceres den maksimale højde og samtidig med opnås der et meget lavt tyngdepunkt sammenlignet med andre redskabsbærere. Redskabsbæreren kan eksempelvis, men ikke begrænset til, have en maksimal højde på 50cm, fortrinsvis målt med minimums frihøjde. Herved kan opnås et tyndepunkt med en højde på bare 20cm sammenlignet med andre redskabsbærere med samme ydeevne.This provides a compact tool carrier where the assembly and the various components of the drive unit are substantially located between the crawler belts. The drive unit may have a compressed structure such that at least two-thirds of the height of the drive unit more or less corresponds to the height of the caterpillar bands. This reduces the maximum height and at the same time achieves a very low center of gravity compared to other implement carriers. The tool carrier can, for example, but not limited to, have a maximum height of 50cm, preferably measured with minimum clearance. This results in a thinness point with a height of just 20cm compared to other implement carriers with the same performance.

Redskabsbæreren kan være udformet som en modulopbygget redskabsbærer omfattende et flertal af montageinterfaces, såsom et første montageinterface på frontenden, et andet montageinterface på bagenden, et tredje montageinterface på toppen og/eller mindst et fjerde montageinterface på mindst den ene side. Herved er det muligt dels at variere placeringen af aggregatet og dels at montere/tilkoble flere aggregater på samme tid. Montageinterfacet kan eksempelvis, men ikke begrænset til, omfatte et ophæng, fortrinsvis et trepunkts ophæng, en montageramme, eller et montagebeslag. Montagerammen eller montagebeslaget kan være udformet som et aftageligt beslag eller en ramme, der kan fjernes, når denne ikke er i brug, og påmonteres, når der er brug for denne.The tool carrier may be designed as a modular tool carrier comprising a plurality of mounting interfaces, such as a first mounting interface on the front end, a second mounting interface on the rear end, a third mounting interface on the top, and / or at least a fourth mounting interface on at least one side. This makes it possible to vary the location of the unit and to mount / connect several units at the same time. For example, the mounting interface may include, but not be limited to, a suspension, preferably a three-point suspension, a mounting frame, or a mounting bracket. The mounting frame or mounting bracket can be designed as a removable bracket or frame that can be removed when not in use and mounted when needed.

Ifølge en yderligere udførelsesform er redskabsbæreren særpræget ved, at drivenheden og/eller aggregatet er arrangeret mellem larvebåndene i længderetningen.According to a further embodiment, the implement carrier is characterized in that the drive unit and / or the assembly is arranged between the larval belts in the longitudinal direction.

Ved at placere aggregatet, fortrinsvis bearbejdningsaggregatet, mellem larvebåndene opnås der en bedre vægtfordeling sammenlignet med andre redskabsbærere. Tyngdepunktet kan dermed i det væsentlige være placeret centralt, dvs. i midten på redskabsbæreren. Endvidere reduceres risikoen for, at redskabsbæreren vipper/roterer og dermed skraber mod underlaget ved kørsel i ujævnt terræn, herunder ujævnt græs. Alternativt, kan aggregatet være placeret foran larvebåndene, hvorved tyngdepunktet kan være placeret tættere mod fronten af redskabsbæreren. Drivenheden kan være arrangeret ved bagenden eller centralt i redskabsbæreren, hvorved der opnås en optimal vægtfordeling.By placing the assembly, preferably the machining assembly, between the caterpillars, a better weight distribution is obtained compared to other implement carriers. The center of gravity can thus be substantially centrally located, i.e. in the center of the tool carrier. Furthermore, the risk of the tool carrier being tilted / rotated is reduced, thus scraping against the ground when driving on rough terrain, including rough grass. Alternatively, the aggregate may be located in front of the caterpillar belts, whereby the center of gravity may be located closer to the front of the implement carrier. The drive unit may be arranged at the rear end or centrally in the tool carrier, thereby achieving an optimal weight distribution.

Ifølge en yderligere udførelsesform er redskabsbæreren særpræget ved, at aggregatet omfatter en rotor, hvis rotationsaksel i længeretningen er centreret i forhold til det forreste styrehjul i et hjulophæng hvorpå larvebåndet er arrangeret.According to a further embodiment, the implement carrier is characterized in that the assembly comprises a rotor whose longitudinal rotational axis is centered relative to the front steering wheel in a wheel suspension on which the caterpillar belt is arranged.

Hvert hjulophæng på redskabsbæreren kan omfatte mindst et drivhjul, mindst et ju-sterhjul, et antal, f.eks. 2 til 6, mellemliggende styrehjul (også kaldet vejhjul), og eventuelt et antal bærehjul, f.eks. 1 til 3. Udtrykket ’hjul’ skal i denne sammenhæng forstås som omfattende både traditionelt udformede hjul og rollere beregnet til brug i et larvebåndsophæng. De enkelte hjul kan være arrangeret på mindst et støtteelement strækkende sig i længderetningen, en støtteramme eller en anden velegnet støtteanordning.Each wheel suspension on the implement carrier may comprise at least one drive wheel, at least one adjuster wheel, a number, e.g. 2 to 6, intermediate steering wheels (also called road wheels), and optionally a number of bearing wheels, e.g. 1 to 3. In this context, the term 'wheel' is intended to include both traditionally designed wheels and rollers intended for use in a crawler belt suspension. The individual wheels may be arranged on at least one longitudinal support member, a support frame or other suitable support device.

Bearbejdningsaggregatet kan være udstyret med en rotor, såsom en aksel med slagler eller en rotationsaksel med knive, der kan drives via dets egen drivenhed eller drivenheden i redskabsbæreren. Drivenheden kan være forbundet til rotoren via et remtræk, et kædetræk, en hydraulisk kobling eller en anden velegnet kobling. Rotoren definerer en rotationsaksel, der kan være centeret i længderetningen med det forreste hjul, f.eks. justerhjulet eller et af styrehjulene, i larvebåndets hjulophæng. Herved opnås en ensartet og præcis bearbejdning, f.eks. klipning af græs, da rotoren følger redskabsbærerens bevægelser.The processing assembly may be equipped with a rotor, such as a shaft with impeller or a rotary shaft with knives, which can be driven via its own drive unit or the drive unit in the tool carrier. The drive unit may be connected to the rotor via a belt drive, a chain drive, a hydraulic coupling or another suitable coupling. The rotor defines a rotary shaft which may be centered longitudinally with the front wheel, e.g. the adjusting wheel or one of the steering wheels, in the caterpillar belt suspension. This ensures uniform and precise machining, e.g. mowing grass as the rotor follows the implement carrier movements.

De enkelte hjulophæng på redskabsbæreren kan fungere uafhængigt af hinanden eller synkront. Hjulophænget kan have en symmetrisk udformning set i længderetningen, således at de forreste styrehjul og justerhjulet er arrangeret på samme måde som de bagerste styrehjul og drivhjulet. Herved har redskabsbæreren et optimalt design beregnet til at køre lige godt fremad og baglæns i modsætning til andre redskabsbærere, der er designet til at køre i én bestemt retning.The individual wheel mounts on the tool carrier can operate independently or synchronously. The wheel suspension may have a longitudinal symmetrical configuration such that the front steering wheels and the adjusting wheel are arranged in the same way as the rear steering wheels and the drive wheel. Hereby, the implement carrier has an optimal design intended to drive equally well forward and backwards unlike other implement carriers designed to drive in one particular direction.

Drivhjulet kan være placeret i en bestemt højde og afstand, og dermed i en given vinkel, fra det nærved liggende styrehjul. Justerhjulet kan være placeret i den samme højde og afstand, og dermed vinkel, fra dets nærved liggende styrehjul. Herved opnås den fordel, at et optimalt hjulophængsdesign er beregnet til at køre lige godt fremad og baglæns.The drive wheel may be located at a certain height and distance, and thus at a given angle, from the adjacent steering wheel. The adjusting wheel may be located at the same height and distance, and thus angle, from its adjacent steering wheel. This gives the advantage that an optimum suspension design is designed to drive equally well forward and backwards.

Styrehjulene og/eller bærehjulene kan være lavet af metal, såsom stål, eller af syntetisk polymer, såsom nylon, eller et andet velegnet materiale. Drivhjulet og/eller justerhjulet kan være lavet af metal, såsom stål, eller af syntetisk polymer, såsom nylon, eller et andet velegnet materiale.The guide wheels and / or the carrier wheels may be made of metal, such as steel, or of synthetic polymer such as nylon, or other suitable material. The drive wheel and / or the adjusting wheel may be made of metal, such as steel, or of synthetic polymer, such as nylon, or other suitable material.

Ifølge en yderligere udførelsesform er redskabsbæreren særpræget ved, at den omfatter en anden motor, hvor den anden motor er forskellig fra Wankel-motoren, og hvor mindst den ene af motorerne er konfigureret til at drive larvebåndene.According to a further embodiment, the implement carrier is characterized in that it comprises another motor, the second motor being different from the Wankel motor, and wherein at least one of the motors is configured to drive the caterpillar belts.

Redskabsbæreren kan være udstyret med Wankel-mo toren, og en anden motor, såsom en hydraulisk eller elektrisk motor. Wankel-mo toren kan være forbundet til en generatorenhed, der er konfigureret til at drive den anden motor. Den anden motor kan være forbundet til drivhjulet via en rotationsaksel eller være direkte integreret i hjulophænget. Herved er det muligt at anvende eksempelvis Wankel-mo toren til at drive de forskellige bearbejdningsaggregater og den anden motor til at drive larvebåndene, eller omvendt. Herved kan hver motor styres individuelt eller i kombination med hinanden. Endvidere kan hver motor optimeres i forhold til et bestemt formål eller anvendelses område, hvorved der kan opnås en mere optimal udnyttelse af drivenheden samt motorerne.The implement carrier may be equipped with the Wankel engine and another motor, such as a hydraulic or electric motor. The wankel motor may be connected to a generator unit configured to operate the second motor. The second motor may be connected to the drive wheel via a rotary shaft or be directly integrated into the suspension. Hereby it is possible to use, for example, the Wankel motor to drive the various machining units and the other motor to drive the crawler belts, or vice versa. This allows each motor to be controlled individually or in combination with each other. Furthermore, each engine can be optimized in relation to a specific purpose or field of application, whereby more optimal utilization of the drive unit and the motors can be achieved.

Drivenheden kan endvidere være forbundet til et andet hydraulisk system, et pneumatisk system og/eller et elektrisk system, der igen er forbundet til et eller flere udtag, såsom elektriske stikudtag, pneumatiske koblinger, og hydrauliske koblinger. Motoren kan eksempelvis også være forbundet til et mekanisk eller hydraulisk PTO-udtag, hvilket ligeledes gør det muligt at drive forskellige typer af bearbejdningsaggregater.The drive unit may further be connected to another hydraulic system, a pneumatic system and / or an electrical system which in turn is connected to one or more outlets, such as electrical connectors, pneumatic couplings, and hydraulic couplings. For example, the motor may also be connected to a mechanical or hydraulic PTO outlet, which also enables various types of machining units to be operated.

En eller flere lyskilder kan være arrangeret på redskabsbæreren og være elektrisk forbundet til drivenheden. Lyskilden kan eksempelvis, men ikke begrænset til, omfatte lysdioder (LED), et halogenspot, en glødepære, en sparepære og andre lignende lysgenerende elementer. Lyskilden kan fortrinsvis være arrangeret på frontenden, bagenden, siderne, toppen eller på bunden. Herved opnås den fordel, at området omkring aggregatet, eller i det mindste koblingen/interfacet mellem aggregatet og redskabsbæreren, kan oplyses ved svage lysforhold eller i mørke. Herved er det muligt at betjene redskabsbæreren i både dagslys og mørke.One or more light sources may be arranged on the tool carrier and be electrically connected to the drive unit. For example, the light source may include, but is not limited to, LEDs, a halogen spotlight, an incandescent bulb, a saving light bulb, and other similar light-generating elements. The light source may preferably be arranged on the front end, rear end, sides, top or bottom. This gives the advantage that the area around the unit, or at least the coupling / interface between the unit and the tool carrier, can be illuminated under low light conditions or in the dark. This makes it possible to operate the tool carrier in both daylight and darkness.

Ifølge en yderligere udførelsesform er redskabsbæreren særpræget ved, at drivenheden omfatter mindst en opbevaringsenhed beregnet til opbevaring af et drivmiddel og mindst et slangestykke arrangeret inde i opbevaringsenheden, hvor slangestykket i den ene ende er forbundet til mindst et udtag og i den anden ende til et vægtelement.According to a further embodiment, the implement carrier is characterized in that the drive unit comprises at least one storage unit intended for storing a propellant and at least one hose piece arranged inside the storage unit, where the hose piece is connected to at least one outlet and at the other end to a weight element. .

Drivenheden kan yderligere omfatte mindst en beholder til opbevaring af et drivmiddel, såsom benzin, diesel eller hydraulikvæske, til brug i motoren, såsom Wankel-motoren eller hydraulikmotoren, hvor motoren er forbundet til beholderen via et ind-føringssystem eller et pumpesystem. Drivenheden kan eventuelt omfatte mindst en lagerenhed, såsom et batteri, en batteribank eller lignende, til lagring af overskydende energi. Når der er brug for ekstra energi, kan motoren, dvs. den elektriske motor, eller et andet elektrisk system trække energi fra lagerenheden.The drive unit may further comprise at least one container for storing a propellant, such as gasoline, diesel or hydraulic fluid, for use in the engine, such as the Wankel engine or the hydraulic motor, the engine being connected to the container via an introducer system or pump system. The drive unit may optionally comprise at least one storage unit, such as a battery, a battery bank or the like, for storing excess energy. When extra energy is needed, the motor, ie. the electric motor, or other electrical system draw energy from the storage unit.

Beholderen kan eksempelvis være ophængt via et pendulophæng og/eller være udformet på en sådan måde, at drivmidlet i beholderen mere eller mindre altid samler sig omkring mindst et udtag i beholderen uanset hældningen på redskabsbæreren. Alternativt, kan beholderen omfatte et fleksibelt slangestykke, der strækker sig ind i beholderen. Slangestykket kan være forbundet til udtaget i den ene ende og til et vægtelement i den anden ende. Herved vil slangestykket fungere som et pendulophæng, således at mundingen på slangen mere eller mindre altid placerer sig i det laveste punkt i beholderen uanset hældningen på redskabsbæreren. Hermed minimeres risikoen for, at brændstofstilføreisen til motoren midlertidigt bliver afbrudt ved kørsel i ujævnt terræn.The container may, for example, be suspended via a pendulum suspension and / or be designed in such a way that the propellant in the container more or less always accumulates around at least one outlet in the container regardless of the inclination of the implement carrier. Alternatively, the container may comprise a flexible tubing extending into the container. The hose piece may be connected to the outlet at one end and to a weight element at the other end. In this way the hose piece will act as a pendulum suspension, so that the mouth of the hose more or less always sits at the lowest point in the container regardless of the inclination of the tool carrier. This minimizes the risk of temporarily interrupting the fuel supply to the engine when driving on rough terrain.

Beholderen, såsom en tank til opbevaring af hydraulikolie eller en anden væske, kan være arrangeret på højkant, dvs. konstrueret således, at den er så høj og bred som muligt. Beholderen kan endvidere omfatte en eller flere køleelementer, såsom kølerplader, arrangeret på toppen, fronten og/eller bagsiden. Køleelementerne kan i det væsentlige strække sig over hele fladen hvorpå disse er arrangeret for optimal passiv køling af hydraulikolien.The container, such as a tank for storing hydraulic oil or another liquid, may be arranged on a high edge, ie. designed to be as tall and wide as possible. The container may further comprise one or more cooling elements, such as heat sinks, arranged on the top, front and / or back. The cooling elements can substantially extend over the entire surface on which they are arranged for optimal passive cooling of the hydraulic oil.

Ifølge en yderligere udførelsesform er redskabsbæreren særpræget ved, at aggregatet omfatter et første justeringsselement med et flertal af fastgørelsespunkter, hvor det første justeringselement er forbundet til beredskabsbæreren via et forbindelseselement fastgjort i et bestemt fastgørelsespunkt, hvor det første justeringselement strækker sig i højderetningen og er beregnet til justering af højden på aggregatet i forhold til et underlag.According to a further embodiment, the implement carrier is characterized in that the assembly comprises a first adjustment element having a plurality of attachment points, the first adjustment element being connected to the emergency carrier via a connecting element fixed at a certain attachment point, where the first adjustment element extends in the height direction and is intended for adjusting the height of the unit relative to a support.

Aggregatet, fortrinsvis bearbejdningsaggregatet, kan omfatte et justeringselement, såsom en hulplade, arrangeret i hver side af aggregatet. Justeringselementet kan strække sig i højderetningen og omfatte en antal fastgørelsespunkter, såsom huller, arrangeret i en, to eller flere rækker. Et eller flere forbindelseselementer kan fastgøres til ét af disse fastgørelsespunkter, f.eks. via en bolt og møtrik eller en låsepal. Forbindelseselementet kan i den anden ende være fastgjort til et første fastgørelsespunkt på en ramme i redskabsbæreren. Herved er det muligt at foretage en grovjustering af den relative højde på aggregatet i forhold til underlaget, f.eks. klippehøjden på klippeaggregatet.The assembly, preferably the machining assembly, may comprise an adjusting member, such as a hole plate, arranged on each side of the assembly. The adjustment member may extend in the height direction and comprise a number of attachment points such as holes arranged in one, two or more rows. One or more connecting elements may be attached to one of these attachment points, e.g. via a bolt and nut or a locking pin. The connecting member may at the other end be secured to a first point of attachment on a frame in the tool carrier. Hereby it is possible to make a rough adjustment of the relative height of the unit in relation to the substrate, e.g. the cutting height of the cutting unit.

Ifølge en yderligere udførelsesform er redskabsbæreren særpræget ved, at redskabsbæreren omfatter en rammestruktur, hvorpå drivenheden og mindst et andet justeringsselement er arrangeret på rammestrukturen, hvor det andet justeringselement har et flertal af fastgørelsespunkter, og hvor det andet justeringselement strækker sig i højderetningen og er beregnet til justering af vinklen på aggregatet i forhold til underlaget.According to a further embodiment, the tool carrier is characterized in that the tool carrier comprises a frame structure on which the drive unit and at least one other adjustment element are arranged on the frame structure, the second adjustment element having a plurality of attachment points and the second adjustment element extending in height and intended for adjusting the angle of the unit to the ground.

Endvidere kan mindst et andet justeringselement, såsom en hulplade, være arrangeret på hver sin side af rammen i redskabsbæreren. Dette andet justeringselement kan ligeledes strække sig i højderetningen og omfatte et antal fastgørelsespunkter, såsom huller, arrangeret i en, to eller flere rækker. Det ovennævnte forbindelseselement kan enten være fastgjort til et udvalgt fastgørelsespunkt, dvs. et første fastførelsespunkt på dette justeringselement, f.eks. via en bolt og møtrik eller en låsepal. Herved er det muligt at justere på højden på aggregatet i forhold til underlaget.Furthermore, at least one other adjustment element, such as a hole plate, may be arranged on either side of the frame in the tool carrier. This second adjustment member may also extend in the height direction and comprise a number of attachment points such as holes arranged in one, two or more rows. The aforementioned connecting element may either be attached to a selected point of attachment, ie. a first point of attachment to this adjustment element, e.g. via a bolt and nut or a locking pin. This makes it possible to adjust the height of the unit in relation to the substrate.

Mindst et tredje justeringselement, såsom en hulplade, kan yderligere være arrangeret på hver sin side af rammen. Dette tredje justeringselement kan have samme udformning som det andet justeringselement og være placeret i en afstand fra det andet justering i længderetningen. Det ovennævnte forbindelseselement kan være fastgjort til et udvalgt fastgørelsespunkt, dvs. et andet fastførelsespunkt, på dette justeringselement via et fastgørelseselement, eller blot hvile ovenpå fastgørelseselementet, dvs. bolten eller låsepalen. Herved er det muligt at justere på vinklen såvel som højden af aggregatet i forhold til underlaget, f.eks. klippehøjden og klippevinklen på klippeaggregatet. Endvidere styrer justeringselementeme på redskabsbæreren, dvs. det andet og tredje justeringselement, aggregatet placeret foran sidevers, således at dette ikke støder ind i larvebåndene.At least a third adjustment member, such as a hole plate, may further be arranged on either side of the frame. This third adjustment element may be of the same design as the second adjustment element and be spaced from the second longitudinal adjustment. The aforementioned connector may be attached to a selected attachment point, i.e. another attachment point, on this adjustment element via a fastener, or simply rest on top of the fastener, i.e. the bolt or locking post. Hereby it is possible to adjust the angle as well as the height of the unit in relation to the substrate, e.g. the cutting height and cutting angle of the cutting unit. Furthermore, the adjusting elements control the tool carrier, ie. the second and third adjusting members, the assembly positioned in front of the side so that it does not bump into the caterpillar bands.

Ved at anvende mindst et, fortrinsvis to, forbindelseselementer på hver side tilvejebringer dette også muligheden for nemt og enkelt at skifte aggregatet og skubbe aggregatet længere frem ved at blot at udskifte forbindelseselementeme med et længere element. Endvidere opnås også den fordel at justeringselementeme sammen med forbindelseselementerne kan fastholde aggregatets rotor over forreste styrehjul eller placere aggregatet længere væk fra redskabsbærerens center og eventuelt foran larvebåndene.By using at least one, preferably two, connecting elements on each side, this also provides the possibility to easily and simply change the assembly and push the assembly further forward by simply replacing the connecting elements with a longer element. Furthermore, the advantage is also obtained that the adjusting elements, together with the connecting elements, can hold the rotor of the unit over the front steering wheel or place the unit further away from the center of the implement carrier and possibly in front of the caterpillar belts.

Ifølge en yderligere udførelsesform er redskabsbæreren særpræget ved, at aggregatet er forbundet til den ene ende af mindst et bevægeligt forbindelseselement, der i den anden ende er forbundet til en aktuatorenhed arrangeret på redskabsbæreren, hvor ak-tuatorenheden er konfigureret til at bevæge bearbejdningsaggregatet i det mindste i en vertikal retning via forbindelseselementet.According to a further embodiment, the tool carrier is characterized in that the assembly is connected to one end of at least one movable connecting element which is connected at the other end to an actuator unit arranged on the tool carrier, where the actuator unit is configured to at least move the processing assembly. in a vertical direction via the connecting element.

Drivenheden kan yderligere være forbundet til mindst en aktuatorenhed arrangeret på rammen, hvor aktuatorenheden kan være en pneumatisk, hydraulisk eller elektrisk enhed. Aktuatorenheden kan igen være indirekte forbundet til aggregatet via det ovennævnte forbindelseselement, eller direkte til aggregatet via et andet forbindelseselement. I en første eksemplarisk udførelsesform kan aktuatorenheden være konfigureret til at bevæge sig, eksempelvis lineært, mellem en første position og en anden position, hvorved forbindelseselementet kan trækkes imod aktuatorenheden. Et separat fleksibelt element, såsom en snor, et reb eller en wire kan være forbundet til aktuatorenheden i den ene ende og til det ovennævnte forbindelseselement i den anden ende. Dette element kan være ledt igennem mindst et styreelement, såsom en styreramme eller styreskinne, der strækker sig i bredderetningen. Styrelementet kan omfatte et styrehjul arrangeret i hver ende. Aktuatorenheden kan endvidere være arrangeret inde i dette styreelement, hvorved aktuatorenheden er skjult. Herved er det muligt at foretage en finjustering af den relative højde, f.eks. klippehøjden, på bearbejdningsaggregatet i forhold til underlaget. I en anden eksemplarisk udførelsesform kan det andet forbindelseselement være udformet som et stift element, såsom en stang, der fungerer som en løftestang. Aktuato-renheden kan være konfigureret til at bevæge sig, eksempelvis rotere, mellem en første position og en anden position, hvorved forbindelseselementet kan rotere omkring et rotationspunkt. Rotationspunktet kan eksempelvis være defineret som forbindelsespunktet til aktuatorenheden. Alternativt kan aktuatorenheden være arrangeret i længderetningen, så den kan bevæge aggregatet opad og nedad.The drive unit may further be connected to at least one actuator unit arranged on the frame, the actuator unit being a pneumatic, hydraulic or electrical unit. Again, the actuator unit may be indirectly connected to the assembly via the above-mentioned connector, or directly to the assembly via another connector. In a first exemplary embodiment, the actuator unit may be configured to move, for example linearly, between a first position and a second position, whereby the connecting element may be pulled against the actuator unit. A separate flexible element such as a cord, rope or wire may be connected to the actuator unit at one end and to the aforementioned connecting element at the other end. This element may be passed through at least one guide element, such as a guide frame or guide rail extending in the width direction. The guide member may comprise a guide wheel arranged at each end. Furthermore, the actuator unit may be arranged within this control element, whereby the actuator unit is concealed. This makes it possible to fine-tune the relative height, e.g. the cutting height, on the machining unit in relation to the substrate. In another exemplary embodiment, the second connecting member may be configured as a rigid member such as a lever acting as a lever. The actuator purity may be configured to move, for example, rotate, between a first position and a second position, whereby the connecting element may rotate about a rotation point. For example, the point of rotation may be defined as the connection point to the actuator unit. Alternatively, the actuator unit may be arranged longitudinally so that it can move the unit up and down.

Herved kan aggregatet i den ovennævnte første eksemplariske udførelsesform være monteret til redskabsbæreren i et flydende ophæng, som tillader aggregatet at følge konturen på underlaget i en opadgående retning, men begrænser den nedafgående bevægelse. Den vertikale retning opnås ved, at forbindelseselementet er centreret på redskabsbærerens bagerste justeringselement.Hereby, in the aforementioned first exemplary embodiment, the assembly may be mounted to the implement carrier in a floating suspension which allows the assembly to follow the contour of the substrate in an upward direction but restricts the downward movement. The vertical direction is obtained by the connection element being centered on the rear adjustment element of the implement carrier.

Ved at arrangere aktuatorenheden forrest på rammen, dvs. nær frontenden, er det muligt at opnå en så lang vippearm som muligt. Den lange vippearm medfører, at bevægelsen af aggregatet i det væsentlige er begrænset til højderetningen. Herved vil en aktivering af aktuatorenheden medføre, at aggregatet primært hæves og sænkes i en vertikal retning. På de fleste kendte redskabsbærere er rotationspunktet derimod placeret i eller nær frontenden, hvilket medfører en relevant kort vippearm og at fronten på maskine vil rotere/vippe ned mod underlaget når bearbejdningsaggregatet hæves.By arranging the actuator unit at the front of the frame, ie. near the front end, it is possible to achieve as long a rocker arm as possible. The long rocker arm causes the movement of the unit to be substantially limited to the height direction. As a result, activating the actuator unit will primarily raise and lower the unit in a vertical direction. On most known implement carriers, on the other hand, the point of rotation is located at or near the front end, which results in a relevant short rocker arm and that the front of the machine will rotate / tilt towards the ground when the machining unit is raised.

Aktuatorenheden kan være arrangeret i bredderetningen og være forbundet til forbindelseselementet via et separat element som beskrevet ovenover. Dette element kan være et fleksibelt element som nævnt ovenover eller en anden velegnet forbindelsesmekanisme. Forbindelseselementet kan være fastgjort til dette element eller blot hvile ovenpå dette.The actuator unit may be arranged in the width direction and be connected to the connecting element via a separate element as described above. This element may be a flexible element as mentioned above or some other suitable connection mechanism. The connecting member may be attached to this member or simply rest on top of it.

Ifølge en yderligere udførelsesform er redskabsbæreren særpræget ved, at aggregatet omfatter en rotor, der er forbundet til en drivenhed arrangeret på aggregatet, hvor ag gregatet er placeret ovenover en rotor, og hvor drivenheden og rotoren er indbyrdes forbundet via et element arrangeret på siden af aggregatet.According to a further embodiment, the implement carrier is characterized in that the unit comprises a rotor connected to a drive unit arranged on the unit, where the unit is located above a rotor and the drive unit and the rotor are interconnected via an element arranged on the side of the unit. .

Rotoren i aggregatet kan være forbundet til en drivenhed, såsom en hydraulisk eller elektrisk motor, arrangeret ovenover rotoren. Drivenheden og rotoren kan være forbundet via et element, såsom et remtræk, et kædetræk, en rotationsaksel eller lignende, placeret på siden af aggregatet. Dette element kan med fordel være arrangeret mellem en sideplade på afskærmningen og et lejehus, hvor lejehuset vender væk fra afskærmningen. Herved opnås en optimal konstruktion, der tilgodeser den trange plads mellem larvebåndene og aggregatet. Endvidere muliggør dette, at aggregatet kan være udformet i maksimal bredde mellem larvebåndene, og samtidig være drevet via en egen drivenhed.The rotor in the unit may be connected to a drive unit, such as a hydraulic or electric motor, arranged above the rotor. The drive unit and the rotor may be connected via an element, such as a belt drive, a chain drive, a rotary shaft or the like, located on the side of the unit. This element may advantageously be arranged between a side plate of the shield and a bearing housing, the bearing housing facing away from the shield. This results in an optimum construction that accommodates the narrow space between the larvae and the aggregate. Furthermore, this enables the aggregate to be designed in maximum width between the larvae belts, and at the same time be driven via a separate drive unit.

Aggregatet kan endvidere omfatte et sæt bærehjul eller en bærerulle beregnet til at følge underlaget. Disse kan være fastgjort til afskærmning, eksempelvis til justeringselement, så det er muligt at justere den relative højde mellem rotoren og bærehju-let/bærerullen.The assembly may further comprise a set of carrying wheels or a supporting roller intended to follow the substrate. These may be attached for shielding, for example to the adjusting element, so that it is possible to adjust the relative height between the rotor and the carrier / support roller.

Ifølge en yderligere udførelsesform er redskabsbæreren særpræget ved, at bearbejdningsaggregatet er et klippeaggregat og redskabsbæreren er udformet som en skræntklipper.According to a further embodiment, the implement carrier is characterized in that the machining unit is a cutting unit and the implement carrier is designed as a mower.

Den foreliggende redskabsbærer kan med fordel være udstyret med et klippeaggregat beregnet til klipning af græs, ukrudt, mindre buske og lignende. Redskabsbæreren kan dermed fungere som en skræntklipper med alle de ovennævnte fordele.The present tool carrier may advantageously be equipped with a mower deck for mowing grass, weeds, smaller shrubs and the like. The tool carrier can thus act as a mower with all the above mentioned advantages.

Som omtalt tidligere er skræntklippere kendt til naturpleje i sumpede områder, på skråninger, i stærkt kuperet terræn og andre svært tilgængelige steder, hvor det ikke er muligt at anvende større maskiner, og hvor det er vanskeligt for en operatør at bevæge sig rundt.As mentioned earlier, mowers are known for nature care in swampy areas, on slopes, in heavily hilly terrain and other hard-to-reach places where larger machines cannot be used and where it is difficult for an operator to move around.

Aggregatet og/eller redskabsbæreren kan endvidere være udstyret med et elastisk deformerbart element, der kan være arrangeret på frontenden af aggregatet og/eller på bagenden af redskabsbæreren. Det elastisk deformerbare element, f.eks. af gummi, kan dermed fungere som en stødpude i tilfælde af, at redskabsbæreren skulle ramme ind et objekt. Endvidere beskytter det elastiske element imod stenslag foretaget af de roterende slagler eller knive. Det elastisk deformerbare element har ligeledes den fordel, at det kan returnere til sin oprindelige form, hvorved dette ikke bliver bulet. Andre kendte redskabsbærere har en metalplade, eventuelt beklædning med et mindre lag gummi, hvilket hurtigt bliver bøjet og ødelagt og dermed tit skal udskiftes.Further, the assembly and / or tool carrier may be provided with an elastically deformable member which may be arranged on the front end of the assembly and / or on the rear end of the tool carrier. The elastically deformable member, e.g. of rubber, can thus act as a cushion in case the tool carrier should hit an object. Furthermore, the resilient element protects against stone strikes made by the rotary blowers or knives. The elastically deformable member also has the advantage of being able to return to its original shape, thereby preventing it from bulging. Other known tool carriers have a metal plate, possibly cladding with a smaller layer of rubber, which is quickly bent and broken and thus often has to be replaced.

Redskabsbæreren kan eventuelt have en aftagelig bundplade og/eller topplade arrangeret på bunden og/eller toppen af rammen, eventuelt i fuld bredde, der kan beskytte de forskellige komponenter i drivenheden. Denne konstruktion giver også optimal adgang til komponenter i drivenheden, for service og reparation. Bundpladen kan endvidere tømmes for støv, jord, græs og lignende som trænger ind i maskinen, der kan fjernes og rengøres inden denne placeres i redskabsbæreren igen. Redskabsbæreren kan yderligere have en eller flere plader, såsom perforerede plader, arrangeret på siderne, der ligeledes kan beskytte de forskellige komponenter i drivenheden. Endvidere kan disse sideplader fungere som ventilationsåbninger, der gør det muligt at ventilere komponenterne i drivenheden. T egningsbeskri velseThe tool carrier may optionally have a removable bottom plate and / or top plate arranged on the bottom and / or top of the frame, optionally full width, which can protect the various components of the drive unit. This design also provides optimal access to components in the drive, for service and repair. The bottom plate can also be emptied of dust, soil, grass and the like that penetrate the machine which can be removed and cleaned before being placed in the tool carrier again. The tool carrier may further have one or more plates, such as perforated plates, arranged on the sides which can also protect the various components of the drive unit. Furthermore, these side plates can act as ventilation openings which allow the components of the drive unit to be ventilated. Character description

En udførelsesform af opfindelsen vil nu blive beskrevet ved hjælp af eksempler, hvor:An embodiment of the invention will now be described by way of example where:

Fig. 1 viser en redskabsbærer ifølge opfindelsen med påmonteret bearbejdningsaggregat set fra siden,FIG. 1 is a side view of a tool carrier according to the invention with mounted machining assembly,

Fig. 2 viser samme redskabsbærer som vist i fig. 1, men set fra toppen,FIG. 2 shows the same tool carrier as shown in FIG. 1, but seen from the top,

Fig. 3 viser bearbejdningsaggregatet adskilt fra redskabsbæreren,FIG. 3 shows the processing unit separate from the tool carrier,

Fig. 4 viser en eksemplarisk udformning af rammen i redskabsbæreren,FIG. 4 shows an exemplary embodiment of the frame in the tool carrier,

Fig. 5 viser en eksemplarisk udformning af en første montageramme,FIG. 5 shows an exemplary embodiment of a first mounting frame,

Fig. 6 viser en eksemplarisk udformning af en anden montageramme,FIG. 6 shows an exemplary embodiment of another mounting frame,

Fig. 7 viser en eksemplarisk udformning af en tredje montageramme,FIG. 7 shows an exemplary embodiment of a third mounting frame,

Fig. 8 viser en eksemplarisk udformning af et første montagebeslag,FIG. 8 shows an exemplary embodiment of a first mounting bracket,

Fig. 9 viser en eksemplarisk udformning af det primære støttelement med påmonteret styrehjul,FIG. 9 shows an exemplary embodiment of the primary support member with mounted steering wheel,

Fig. 10 viser en eksemplarisk udformning af et aftageligt støttelement,FIG. 10 shows an exemplary embodiment of a removable support member,

Fig. 11 viser en eksemplarisk udformning af et andet montagebeslag,FIG. 11 shows an exemplary embodiment of another mounting bracket,

Fig. 12 viser redskabsbæreren med påmonterede plader på top, bund, bagende og sider,FIG. 12 shows the tool carrier with mounted plates on top, bottom, back and sides,

Fig. 13 viser redskabsbæreren med påmonteret hjulophæng uden aftagelige støtteelementer,FIG. 13 shows the implement carrier with mounted suspension without removable support elements,

Fig. 14 viser redskabsbæreren med påmonteret hjulophæng omfattende et aftageligt støtteelement,FIG. 14 shows the implement carrier with mounted suspension including a removable support element,

Fig. 15 viser en udførelsesform med en anden motor, ogFIG. 15 shows an embodiment with a different motor, and

Fig. 16 viser en udførelsesform af aktuatorenheden arrangeret på frontenden. I beskrivelsen af figurerne vil identiske eller tilsvarende elementer blive betegnet med samme henvisningsbetegnelse i de forskellige figurer. Der vil således ikke blive givet en forklaring af alle detaljer i forbindelse med hver enkelt figur/udførelsesform.FIG. 16 shows an embodiment of the actuator unit arranged on the front end. In the description of the figures, identical or similar elements will be denoted by the same reference numerals in the various figures. Thus, no explanation of all details will be given in connection with each figure / embodiment.

Liste over henvisningsbetegnelser 1. Redskabsbærer 2. Aggregat 3. Top 4. Frontende 5. Bagende 6. Hjulophæng 7. Larvebånd 8. Drivhjul 9. Justerhjul 10. Bæreroller 11. Styrehjul 12. Dri venhed 13. Side 14. Rotation s aksel 15. Afskærmning 16. Rolle 17. Elastisk deformerbart element 18. Første justeringselement 19. Ramme 19a. Montageelementer 19b. Komplementære montageelementer 20. Andet justeringselement 21. Montageelementer 22. Primært støtteelement 23. Montageelementer 24. Første montageramme 25. Komplementære montageelementer 26. Anden montageramme 26a. Montagepunkter 27. Komplementære montageelementer 28a. Tredje montageramme 28b. Andet montagebeslag 29. Første montagebeslag 30. Montagepunkter 31. Udsparinger 32. Aftageligt støttelement 33. Mellemliggende montageelementer 34. Montageelementer 35. Lyskilde 36. Bundplade 37. Topplade 38. Sideplade 39. Bagplade 40. Wankel-motor 40a og en anden motor 40b 41. Generatorenhed 42. Beholder 43. Lagerenhed 44. Aktuatorenhed 45. StyreelementList of reference designations 1. Tool carrier 2. Aggregate 3. Top 4. Front end 5. Rear 6. Wheel suspension 7. Caterpillar 8. Drive wheel 9. Adjust wheel 10. Bearing rolls 11. Steering wheel 12. Turn unit 13. Page 14. Rotation shaft 15. Shield 16. Roller 17. Elastically deformable member 18. First adjusting member 19. Frame 19a. Mounting elements 19b. Complementary Mounting Elements 20. Second Adjustment Element 21. Mounting Elements 22. Primary Support Element 23. Mounting Elements 24. First Mounting Frame 25. Complementary Mounting Elements 26. Second Mounting Frame 26a. Mounting points 27. Complementary mounting elements 28a. Third mounting frame 28b. Second mounting bracket 29. First mounting bracket 30. Mounting points 31. Recesses 32. Removable support element 33. Intermediate mounting elements 34. Mounting elements 35. Light source 36. Base plate 37. Top plate 38. Side plate 39. Rear plate 40. Wankel motor 40a and another motor 40b 41 Generator unit 42. Container 43. Storage unit 44. Actuator unit 45. Control element

Detaljeret beskrivelse af opfindelsenDetailed description of the invention

Fig. 1 viser en redskabsbærer 1 i form af en skræntklipper med påmonteret aggregat 2 i form af et klippeaggregat. Redskabsbæreren 1 har en top 3, en frontende 4, en bagende 5 og to sider (vist på fig. 2). Redskabsbæreren 1 omfatter et hjulophæng 6 arrangeret i hver side, hvorpå det er monteret et larvebånd 7 (indikeret med stiplet linje i fig. 1). Hjulophænget 6 omfatter et drivhjul 8, et justerhjul 9, et bærehjul 10 og et antal styrehjul 11. Her er der vist 4 styrehjul, men flere eller færre kan anvendes.FIG. 1 shows a tool carrier 1 in the form of a mower with mounted unit 2 in the form of a cutting unit. The tool carrier 1 has a top 3, a front end 4, a rear end 5 and two sides (shown in Fig. 2). The tool carrier 1 comprises a wheel suspension 6 arranged on each side on which is mounted a crawler belt 7 (indicated by a dotted line in Fig. 1). The wheel suspension 6 comprises a drive wheel 8, an adjusting wheel 9, a carrier wheel 10 and a number of steering wheels 11. Here 4 steering wheels are shown, but more or less can be used.

Fig. 2 viser redskabsbæreren 1 og bearbejdningsaggregatet 2 set fra toppen. Bearbejdningsaggregatet 2 omfatter en rotor placeret mellem hjulophængene 6 i hver side 13.FIG. 2 is a top view of the tool carrier 1 and the working assembly 2. The processing assembly 2 comprises a rotor located between the wheels 6 on each side 13.

Rotoren er her vist via en rotationsaksel 14, der strækker ud fra den ydre afskærmning på bearbejdningsaggregatet 2. Rotoren, dvs. rotationsaksel 14, er centreret i forhold til det forreste hjul, dvs. det forreste styrehjul, i hjulophænget 6. Dette gør, at bearbejdningsaggregatet 2 følger redskabsbærerens 1 bevægelse, hvorved der opnås en ensartet klipning, selv på ujævnt terræn.The rotor is shown here via a rotary shaft 14 extending from the outer shield of the processing assembly 2. The rotor, ie. rotary shaft 14 is centered relative to the front wheel, i.e. the front steering wheel, in the suspension 6. This causes the machining unit 2 to follow the movement of the implement carrier 1, thereby obtaining a uniform mowing, even on uneven terrain.

Drivenheden 12, toppladen og sideplademe er her fjernet for illustrative formål. Som illustreret i fig. 1 og fig. 2, er bearbejdningsaggregatet 2 og drivenheden 12 i redskabsbæreren 1 arrangeret imellem larvebåndene 7. Drivenheden 12 har endvidere en højde, der i det væsentlige svarer til højden på larvebåndene 7. Herved opnås en kompakt og lav konstruktion, der har et meget lavt tyngdepunkt.The drive unit 12, top plate and side plates are here removed for illustrative purposes. As illustrated in FIG. 1 and FIG. 2, the processing assembly 2 and the drive unit 12 in the tool carrier 1 are arranged between the caterpillar belts 7. Furthermore, the drive unit 12 has a height which corresponds essentially to the height of the caterpillar belts 7. This results in a compact and low construction having a very low center of gravity.

Fig. 3 viser aggregatet 2 adskilt fra redskabsbæreren 1, hvor rotoren er fjernet for illustrative formål. Aggregatet 2 omfatter en afskærmning 15 beregnet til at afskærme de roterende klippemidler arrangeret på rotoren. Aggregatet 2 omfatter endvidere en valgfri bæreruller 16 beregnet til at følge konturen på underlaget. Rotoren kan være direkte forbundet til drivenheden 12 via et remtræk eller kiletræk eller være forbundet til en lokal motor eller drivbar enhed, fortrinsvis arrangeret på siden som vist i fig. 3. På frontenden af aggregatet 2 er der arrangeret et elastisk deformerbart element 17 beregnet til at beskytte aggregatet 2 når dette støder ind i et objekt, f.eks. et træ, en kantsten eller en mur. Ligeledes beskytter det elastisk deformerbare element 17 imod stenslag forårsaget af de roterende klippemidler.FIG. 3 shows the assembly 2 separated from the tool carrier 1, where the rotor is removed for illustrative purposes. The assembly 2 comprises a shielding 15 intended to shield the rotary cutting means arranged on the rotor. The assembly 2 further comprises an optional carrier rollers 16 intended to follow the contour of the substrate. The rotor may be directly connected to the drive unit 12 via a belt drive or wedge drive or be connected to a local motor or drive unit, preferably arranged on the side as shown in FIG. 3. On the front end of the assembly 2, an elastically deformable member 17 is provided for protecting the assembly 2 when it bumps into an object, e.g. a tree, a curb or a wall. Likewise, the resiliently deformable member 17 protects against strokes caused by the rotary cutting means.

Et første justeringselement 18 i form af en aflang hulplade er arrangeret i siderne 13 af aggregatet 2. Justeringselementet 18 omfatter et flertal af fastgørelsespunkter i form af huller, som vist i fig. 3. Mindst et forbindelseselement (vist på fig. 1) er selektivt fastgjort til ét af disse fastgørelsespunkter, hvorved det er muligt at foretage en højdeju-stering af aggregatet 2.A first adjusting element 18 in the form of an oblong hollow plate is arranged in the sides 13 of the assembly 2. The adjustment element 18 comprises a plurality of fixing points in the form of holes, as shown in FIG. 3. At least one connecting element (shown in Fig. 1) is selectively attached to one of these attachment points, whereby it is possible to adjust the height of the assembly 2.

Fig. 4 viser en eksemplarisk udformning af rammen 19 i redskabsbæreren 1, hvor drivenheden 12, toppladen og sideplademe er fjernet for illustrative formål. Et andet justeringselement 20 i form af en aflang hulplade er arrangeret i siderne 13 af rammen 19. Justeringselementet 20 omfatter et flertal af fastgørelsespunkter i form af huller, som vist i fig. 4. Forbindelseselementet (vist på fig. 1) kan selektivt fastgøres til ét af disse fastgørelsespunkter. Redskabsbæreren 1 omfatter et første montageinterface (vist på fig. 7) arrangeret på frontenden 4 beregnet til montage af aggregatet 2.FIG. 4 shows an exemplary embodiment of the frame 19 in the tool carrier 1, where the drive unit 12, the top plate and the side plates are removed for illustrative purposes. Another adjusting element 20 in the form of an elongated hollow plate is arranged in the sides 13 of the frame 19. The adjustment element 20 comprises a plurality of fixing points in the form of holes, as shown in FIG. 4. The connecting element (shown in Fig. 1) can be selectively attached to one of these attachment points. The tool carrier 1 comprises a first mounting interface (shown in Fig. 7) arranged on the front end 4 intended for mounting of the assembly 2.

Rammen 19 omfatter yderligere et forreste justeringselement 20 arrangeret på hver sin side 13. Forbindelseselementet kan yderligere selektivt fastgøres til ét af disse fastgørelsespunkter eller blot hvile ovenpå et fastgørelseselement placeret på ét af disse fastgørelsespunkter på det forreste justeringselement 20. Forbindelseselementet kan strække sig igennem en åbning i de to justeringselementer 20 som vist i fig. 11 eller være arrangeret på siden af disse.The frame 19 further comprises a front adjusting member 20 arranged on each side 13. The connecting member may further be selectively attached to one of these attachment points or simply rest on top of a fastening member located on one of these attachment points on the front adjuster 20. The connecting member may extend through an opening. in the two adjustment elements 20 as shown in FIG. 11 or be arranged on the side of these.

Ved selektivt at fastgøre et forbindelseselement til mindst ét af disse fastgørelsespunkter på de to justeringselementer 20 kan der foretages en højdejustering af aggregatet 2 og endvidere en justering af vinklen på denne.By selectively attaching a connecting element to at least one of these attachment points on the two adjustment elements 20, a height adjustment of the assembly 2 and an adjustment of the angle thereof can be made.

Rammen 19 omfatter endvidere et flertal af montageelementer 21 i form af huller til montering af en montageramme (vist i fig. 6).The frame 19 further comprises a plurality of mounting elements 21 in the form of holes for mounting a mounting frame (shown in Fig. 6).

Rammen 19 omfatter endvidere et flertal af montageelementer (vist i fig. 5) til montering af et primært støtteelement 22, der udgør en del af hjulophænget 6, og en montageramme (vist i fig. 5). Det primære støtteelement 22 omfatter endvidere montageelementer 23 i form af huller til montering af en montageramme (vist i fig. 5). I den viste udførelsesform er montageelementerne på rammen 19 udformet som rørstykker, der strækker sig igennem montageelementeme 23 på det primære støtteelement 22 som vist i fig. 5. Det primære støtteelement 22 er fastgjort til rammen 19 uafhængigt af om montagerammen er monteret eller ej. Herved kan montagerammen fjernes, når denne ikke er i brug.The frame 19 further comprises a plurality of mounting elements (shown in Fig. 5) for mounting a primary support member 22 forming part of the wheel suspension 6 and a mounting frame (shown in Fig. 5). The primary support member 22 further comprises mounting elements 23 in the form of holes for mounting a mounting frame (shown in Fig. 5). In the embodiment shown, the mounting elements of the frame 19 are formed as tubes extending through the mounting elements 23 of the primary support member 22 as shown in FIG. 5. The primary support member 22 is attached to the frame 19 regardless of whether the mounting frame is mounted or not. This allows the mounting frame to be removed when not in use.

Fig. 5 viser en eksemplarisk udformning af en montageramme 24 beregnet til montage af et andet aggregat (ikke vist) arrangeret på hver side af rammen 19. Montagerammen 24 omfatter et flertal af komplementære montageelementer 25 i form af rørstykker beregnet til at gå i indgreb med montageelementerne 19a og/eller montageelementerne 21 på rammen 19. Montagerammen 24 omfatter endvidere et flertal af montagepunkter (ikke vist) beregnet til montage af det andet aggregat.FIG. 5 shows an exemplary embodiment of a mounting frame 24 intended for mounting another assembly (not shown) arranged on each side of the frame 19. The mounting frame 24 comprises a plurality of complementary mounting elements 25 in the form of tubes intended to engage the mounting members 19a. and / or the mounting elements 21 on the frame 19. The mounting frame 24 further comprises a plurality of mounting points (not shown) intended for mounting the second assembly.

Montageelementerne 19a, montagerammen 24 og montagepunkteme derpå udgør tilsammen et anden montageinterface for det ovenævnte andet aggregat.The mounting elements 19a, the mounting frame 24, and the mounting points thereof together constitute another mounting interface for the aforementioned second assembly.

Fig. 6 viser en eksemplarisk udformning af en anden montageramme 26 beregnet til montage af et tredje aggregat (ikke blot). Montagerammen 26 omfatter et flertal af komplementære montageelementer 27 i form af rørstykker beregnet til at gå i indgreb med montageelementerne 21 på rammen 19. Montagerammen 26 omfatter endvidere et flertal af montagepunkter 26a beregnet til montage af det tredje aggregat.FIG. 6 shows an exemplary embodiment of a second mounting frame 26 intended for mounting a third assembly (not merely). The mounting frame 26 comprises a plurality of complementary mounting elements 27 in the form of tubes intended to engage the mounting elements 21 of the frame 19. The mounting frame 26 further comprises a plurality of mounting points 26a intended for mounting the third assembly.

Montageelementerne 21, montagerammen 26 og montagepunkteme 26a derpå udgør tilsammen et tredje montageinterface for det ovenævnte tredje aggregat.The mounting elements 21, the mounting frame 26 and the mounting points 26a thereafter together constitute a third mounting interface for the aforementioned third assembly.

Fig. 7 viser en eksemplarisk udformning af en montageramme 28a beregnet til montage af et første aggregat, dvs. aggregatet 2. Montagerammen 28a omfatter montageelementer i form af huller til montering på komplementære montageelementer 19b på rammen 19. Montagerammen 28a omfatter endvidere et flertal af montagepunkter (ikke vist) beregnet til montage af det ovennævnte første aggregat.FIG. 7 shows an exemplary embodiment of a mounting frame 28a intended for mounting a first assembly, i.e. The assembly 2. The mounting frame 28a comprises mounting elements in the form of holes for mounting on complementary mounting elements 19b of the frame 19. The mounting frame 28a further comprises a plurality of mounting points (not shown) intended for mounting the aforementioned first assembly.

Fig. 8 viser en eksemplarisk udformning af et første montagebeslag 29 beregnet til montage af et fjerde aggregat (ikke vist) eller blot en ekstern mobil enhed (ikke blot). Montagebeslag 29 omfatter montageelementer i form af huller til montering på bagenden 5 af rammen 19. Montagebeslag 29 omfatter endvidere et flertal af montage punkter 30 i form af huller beregnet til montage af et eventuelt træk, et spil eller en anhængerkrog.FIG. Figure 8 shows an exemplary embodiment of a first mounting bracket 29 intended for mounting a fourth assembly (not shown) or simply an external mobile unit (not merely). Mounting brackets 29 comprise mounting elements in the form of holes for mounting on the rear end 5 of the frame 19. Mounting brackets 29 further comprise a plurality of mounting points 30 in the form of holes intended for mounting a possible feature, a winch or a trailer hook.

Montagebeslaget 29, montageelementer og montagepunkteme 30 samt det eventuelle træk/spil/anhængerkrog udgør tilsammen et fjerde montageinterface det ovenævnte fjerde aggregat eller den mobile eksterne enhed.The mounting bracket 29, the mounting elements and the mounting points 30 as well as the optional drag / play / trailer hook together constitute a fourth mounting interface the aforementioned fourth unit or the mobile external unit.

Fig. 9 viser en eksemplarisk udformning af det primære støttelement 22 med påmonteret styrehjul. Drivhjulet 8, justerhjulet 9 og bærehjulet 10 er arrangeret på topsiden mens styrehjulene 11 er arrangeret på bundsiden. Justerhjulet 9 er forbundet til en justeringsmekanisme i form af en fjeder placeret i en omsluttende kasse.FIG. 9 shows an exemplary embodiment of the primary support member 22 with mounted steering wheels. The drive wheel 8, the adjusting wheel 9 and the carrier wheel 10 are arranged on the top side while the steering wheels 11 are arranged on the bottom side. The adjusting wheel 9 is connected to an adjustment mechanism in the form of a spring located in an enclosing box.

Det primære støtteelement 22 omfatter et antal montageelementer i form af udsparinger 31 som vist i fig. 4 beregnet til montering af styrehjulene 11.The primary support element 22 comprises a plurality of mounting elements in the form of recesses 31 as shown in FIG. 4 for mounting the steering wheels 11.

Fig. 10 viser en eksemplarisk udformning af et aftageligt støttelement 32 konfigureret til montering på det primære støtteelement 22. Støtteelementet 32 omfatter et antal mellemliggende montageelementer 33 i form af stænger på topsiden og et antal montageelementer i form af huller til montering af styrehjulene 11.FIG. 10 shows an exemplary embodiment of a removable support member 32 configured for mounting on the primary support member 22. The support member 32 comprises a plurality of intermediate mounting members 33 in the form of rods on the top side and a plurality of mounting elements in the form of holes for mounting the guide wheels 11.

Ved montage fjernes styrehjulene 11 fra det primære støtteelement 22 vist i fig. 9 og de mellemliggende montageelementer 33 placeres i udsparingerne 31. Styrehjulene 11 eller et sæt styrehjul 11 kan herefter monteres i de respektive montageelementer som vist på fig. 10.Upon mounting, the guide wheels 11 are removed from the primary support member 22 shown in FIG. 9 and the intermediate mounting elements 33 are placed in the recesses 31. The steering wheels 11 or a set of steering wheels 11 can then be mounted in the respective mounting elements as shown in FIG. 10th

Fig. 11 viser en eksemplarisk udformning af et andet montagebeslag 28b beregnet til montage af et første aggregat, dvs. aggregatet 2. Montagebeslaget 28b omfatter montageelementer 34 i form af huller til montering på frontenden 4 af rammen 19. Montagebeslag 28b omfatter endvidere et flertal af montagepunkter (ikke vist) beregnet til montage af det ovennævnte første aggregat.FIG. 11 shows an exemplary embodiment of a second mounting bracket 28b intended for mounting a first assembly, i.e. The assembly 2. The mounting bracket 28b comprises mounting elements 34 in the form of holes for mounting on the front end 4 of the frame 19. The mounting bracket 28b further comprises a plurality of mounting points (not shown) intended for mounting the aforementioned first assembly.

En lyskilde 35 omfattende LEDs er yderligere arrangeret på frontenden 4 af rammen 19, således at denne kan oplyse området omkring det første aggregat. Lyskilden 35 er forbundet til drivenheden 12 eller en intern strømkilde.A light source 35 comprising LEDs is further arranged on the front end 4 of the frame 19 so that it can illuminate the area around the first assembly. The light source 35 is connected to the drive unit 12 or an internal power source.

Fig. 12 viser redskabsbæreren 1 med påmonterede plader, hvor drivenheden 12 og aggregatet 2 er fjernet for illustrative formål. En bundplade 36 i form af en aftagelig bundplade, der kan løsnes og fjernes fra rammen 19, er arrangeret på bunden. Endvidere kan bundpladen 36 tømmes for eventuelt græs, jord, støv som er trængt ind i drivenheden 12. Bundpladen 36 giver også adgang til service og udskiftning af maskin-dele. En topplade 37 i form af en massiv plade er arrangeret på toppen 3. Siderne 13 og bagenden 5 er ligeledes lukket af med henholdsvis en sideplade 38 og bagplade 39 i form af en performeret plade.FIG. 12 shows the tool carrier 1 with mounted plates, the drive unit 12 and the assembly 2 being removed for illustrative purposes. A base plate 36 in the form of a removable base plate which can be detached and removed from the frame 19 is arranged on the base. Furthermore, the base plate 36 can be emptied of any grass, soil, dust that has penetrated into the drive unit 12. The base plate 36 also provides access to service and replacement of machine parts. A top plate 37 in the form of a solid plate is arranged on the top 3. The sides 13 and the rear end 5 are also closed off with a side plate 38 and back plate 39 in the form of a finished plate, respectively.

Fig. 13 viser redskabsbæreren 1 med påmonteret hjulophæng 6 uden aftagelige støtteelementer 32. Hjulophænget 6 har samme opbygning som vist i fig. 10, hvor styrehjulene 11 er arrangeret i udsparingerne 31.FIG. 13 shows the implement carrier 1 with mounted wheel suspension 6 without removable supporting elements 32. The wheel suspension 6 has the same structure as shown in FIG. 10, wherein the guide wheels 11 are arranged in the recesses 31.

Det viste hjulophæng 6, dvs. uden aftagelige støtteelementer 32, angiver en første frihøjde på redskabsbæreren 1, hvor bundpladen 36 er placeret i en minimumshøjde over underlaget.The wheel suspension shown 6, i.e. without removable support members 32, a first clearance of the tool carrier 1 indicates where the base plate 36 is located at a minimum height above the ground.

Fig. 14 viser redskabsbæreren 1 med påmonteret hjulophæng 6’ omfattende et aftageligt støtteelement 32.1 denne opbygning, er der monteret ét aftageligt støtteelement 32 som vist i fig. 10 på undersiden af det primære støtteelement 22.FIG. 14 shows the tool carrier 1 with mounted wheel suspension 6 'comprising a removable support element 32.1 in this structure, one removable support element 32 is mounted as shown in FIG. 10 on the underside of the primary support member 22.

Det viste hjulophæng 6’, dvs. med ét aftageligt støtteelement 32, angiver en anden frihøjde på redskabsbæreren 1, hvor bundpladen 36 er placeret i en anden højde over underlaget, der er større end frihøjden indikeret i fig. 13. Alternativt, kan der være monteret yderligere et andet aftageligt støtteelement (ikke vist) på undersiden af det viste støtteelement 32, hvorved bundpladen 36 kan yderligere hæves over underlaget.The wheel suspension shown 6 ', i.e. with one removable support member 32, a different clearance height of the tool carrier 1, wherein the base plate 36 is located at a different height above the support which is greater than the clearance indicated in FIG. 13. Alternatively, another detachable support member (not shown) may be mounted on the underside of the illustrated support member 32, whereby the base plate 36 may be further raised above the support.

Fig. 15 viser en første eksemplarisk udførelsesform af drivenheden 12 omfattende en motorenhed 40. Motorenheden 40 omfatter en Wankel-motor 40a og en anden motor 40b i form af en elektrisk motor. Den anden motor 40b er forbundet til drivhjulet 8 vist i fig. 8.FIG. 15 shows a first exemplary embodiment of the drive unit 12 comprising a motor unit 40. The motor unit 40 comprises a Wankel motor 40a and a second motor 40b in the form of an electric motor. The second motor 40b is connected to the drive wheel 8 shown in FIG. 8th

En generatorenhed 41 er forbundet til Wankel-motoren 40a via en rotationsaksel. Alternativt kan generatorenheden 41 være monteret direkte på Wankel-motor 40a. Generatorenhed 41 er forbundet til den anden motor 40b og konfigureret til at drive denne. Alternativt, kan den anden motor 40b og generatorenheden 41 udelades, hvorved motoren i drivenheden 12 udgøres af Wankel-mo toren 40a alene.A generator unit 41 is connected to the Wankel motor 40a via a rotary shaft. Alternatively, the generator unit 41 may be mounted directly on Wankel engine 40a. Generator unit 41 is connected to the second motor 40b and configured to drive it. Alternatively, the second motor 40b and the generator unit 41 may be omitted, whereby the motor in the drive unit 12 is constituted by the Wankel motor 40a alone.

Drivenheden 12 omfatter endvidere en beholder 42 til opbevaring af et drivmiddel, der er forbundet til Wankel-motor 40a via et pumpesystem eller et indføringssystem. Endvidere omfatter drivenheden 12 en lagerenhed 43 i form af et batteri forbundet til den anden motor 40b. Lagerenheden 43 er konfigureret til lagring af overskydende energi. Når der er brug for ekstra energi, kan den anden motor 40b eller et andet elektrisk system trække energi fra lagerenheden 43.The drive unit 12 further comprises a container 42 for storing a propellant connected to Wankel motor 40a via a pump system or an inlet system. Further, the drive unit 12 comprises a storage unit 43 in the form of a battery connected to the second motor 40b. Storage unit 43 is configured for storage of excess energy. When additional energy is needed, the second motor 40b or other electrical system may draw energy from the storage unit 43.

Redskabsbæreren 1 omfatter endvidere en lokal kontroller (ikke vist) konfigureret til styring af redskabsbæreren og de ovennævnte aggregater 2. Controlleren kommunikerer trådløst med en fjempult, der kan betjenes af operatøren.The implement carrier 1 further comprises a local controller (not shown) configured to control the implement carrier and the aforementioned assemblies 2. The controller communicates wirelessly with a remote control desk operable by the operator.

Fig. 16 viser en eksemplarisk udførelsesform af en aktuatorenhed 44, der er arrangeret i et styrelement 45 i form af et rør. Aktuatorenheden 44 strækker sig i bredderetningen og er arrangeret på frontenden 4 af rammen 19. Aktuatorenheden 44 er her fastgjort til de øverste montageelementer 34 vist på fig. 11. Aktuatorenheden 44 er endvidere forbundet til et andet element 46 i form af et fleksibelt element, såsom en wire, der igen er forbundet til mindst det ene af de forbindelseselementer vist i fig. 1.FIG. 16 shows an exemplary embodiment of an actuator unit 44 arranged in a control element 45 in the form of a pipe. The actuator unit 44 extends in the width direction and is arranged on the front end 4 of the frame 19. The actuator unit 44 is here attached to the upper mounting elements 34 shown in FIG. 11. The actuator unit 44 is further connected to another element 46 in the form of a flexible element, such as a wire, which in turn is connected to at least one of the connecting elements shown in FIG. First

Claims

A mobile tool carrier comprising a top, a front end, a rear end and two sides, the tool carrier having a length measured between the front end and the rear end, a width measured between the sides and a height from a base to the top, where the tool carrier comprises a drive unit connected to at least one caterpillar belt positioned on either side of the implement carrier and at least one mounting interface, for example arranged on the front end, wherein the at least one mounting interface is configured to secure at least one assembly, the drive unit comprising at least one first motor configured to at least drive the caterpillar bands and optionally the assembly, when mounted, wherein the tool carrier further comprises a control desk configured for remote control of the tool carrier, characterized in that the first motor is a Wankel motor.

A mobile tool carrier according to claim 1, characterized in that at least two-thirds of the drive unit, and optionally the aggregate, are arranged lower than the upper part of the crawler belts.

A mobile tool carrier according to claim 1 or 2, characterized in that the drive unit and / or the unit is arranged between the longitudinal caterpillar belts.

A mobile tool carrier according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the assembly comprises a rotor whose longitudinal rotational shaft is centered relative to the front steering wheel of a wheel suspension on which the crawler belt is arranged.

A mobile tool carrier according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a second motor, the second motor being different from the Wankel motor, and wherein at least one of the motors is configured to drive the caterpillar belts. .

A mobile tool carrier according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the drive unit further comprises at least one storage unit intended for storage of a propellant and at least one hose piece arranged inside the storage unit, where the hose piece is connected to one end. at least one outlet and at the other end to a weight element.

A mobile tool carrier according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the assembly comprises a first adjustment element having a plurality of attachment points, the first adjustment element being connected to the tool carrier via a connecting element fixed at a particular attachment point, wherein the first adjustment member extends in the height direction and is intended for adjusting the height of the unit relative to a support.

A mobile tool carrier according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the tool carrier comprises a frame structure on which the drive unit is arranged and at least one other adjusting element arranged on the frame structure, the second adjustment element having a plurality of fixing points, and wherein the second adjusting member extends in the height direction and is intended to adjust the angle of the unit relative to the support.

A mobile tool carrier according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the unit is connected to one end of at least one movable connecting element connected at the other end to an actuator unit arranged on the tool carrier, where the actuator unit is configured. for moving the processing assembly at least in a vertical direction via the connecting element.

A mobile tool carrier according to claim 9, characterized in that the actuator unit is arranged on the front end, the connecting element being arranged on the side of the tool carrier or on the front unit of the tool carrier.

A mobile tool carrier according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the unit is a cutting unit and the tool carrier is designed as a mower.