DK201500097A1 - System og fremgangsmåde til identifikation og lokalisering af fysiske enheder - Google Patents

Abstract

Der beskrives et system til identifikation og lokalisering af fysiske enheder, herunder de fysiske enheders geografisk placering. Systemet omfatter én eller flere sendeenheder integreret i eller indrettet til at blive fastgjort til de fysiske enheder og til at sende trådløse signaler indeholdende information om sendeenhederne. Systemet omfatter én eller flere modtageenheder,som er indrettet til at modtage de af sendeenhederne sendte trådløse signaler og videresende data direkte eller indirekte til en modtager. Sendeenhederne sender løbende trådløse signaler til modtageenhederne, og modtageenhederne sender løbende data direkte eller indirekte til modtageren. De af modtageenhederne sendte data indeholder information om, hvor og hvornår de trådløse signaler er modtaget af modtageenhederne. (Fig. 2)

Description

System og fremgangsmåde til identifikation og iokaiise-ring af fysiske enheder

Beskrivelse

Opfindelsens område

Den foreliggende opfindelse angår et system og en fremgangsmåde til identifikation og lokalisering af fysiske enheder (objekter og personer). Den foreliggende opfindeise angår ligeledes et system og en fremgangsmåde til indhentning af information om historikken over de fysiske enheders (objekter og personer) geografiske placering som funktion af tiden samt information om, hvem der befinder sig tættest på de fysiske enheder.

Opfindelsens baggrund I forbindelse med løsning af en lang række opgaver (f.eks. af håndværksmæssig karakter) anvendes forskellige slags værktøj. For virksomheder, der anvender "fælles værktøj”, er det et stort problem, at meget værktøj glemmes eller på anden vis "forsvinder”, uden at der er styr på, hvor det er henne eller hvem, der sidst har anvendt værktøjet.

Når fysiske enheder og objekter som f.eks. værktøj håndteres af forskellige personer, kan det ofte være vanskeligt at afdække, hvem der har ansvaret for hvert værktøj, og hvilken person der er (eller sidst har været) tættest på værktøjet. I forbindelse med udveksling af værktøj mellem personer kan det efterfølgende være svært at dokumentere om, hvor og hvornår, udvekslingen blev foretaget - specielt hvis det efterfølgende viser sig, at værktøjet er bortkommet.

Der er særlige udfordringer forbundet med anvendelse af "fælles værktøj”, hvilket ofte er enten meget dyrt værktøj eller værktøj, som kun anvendes med jævne mellemrum og derfor kun findes i begrænset omfang f.eks. i et firma eller i en institution. Der bruges i praksis meget tid og mange ressourcer på at lokalisere fælles fysiske enheder (som f.eks. værktøj), fordi det ikke er knyttet ti! én bruger men derimod cirkulerer blandt en række brugere. Det er således en udfordring at finde frem til, hvem der er og/eller sidst har været tæt på værktøjet.

Derfor er der brug for et system, der kan anvendes til at holde styr på fysiske enheder, som f.eks. værktøj eller personer (børn i en børneinstitution eller ældre mennesker). Der er i særdeleshed brug for et system, der kan anvendes fil at holde styr på fysiske enheders geografiske placering. Der er endvidere brug for et system, der kan benyttes til at finde frem til, hvem der er eller sidst har været tæt på en fysisk enhed som f.eks. værktøj.

Det er kendt at forsyne værktøj med en stregkode, der kan anvendes til at identificere værktøjet og holde styr på, hvem der anvender værktøjet ved manuelt at notere, når værktøjet skifter hænder. En sådan procedure er besværlig, tidskrævende og forbundet med stor risiko for at lave fejl. Der er gennem tiden gjort en række forsøg på af løse denne problematik. Mange af disse løsninger kræver manuel styring samt stor disciplin og selvjustits for at sikre, at alle oplysninger og ændringer løbende registreres.

Der findes desuden systemer baseret på RFID-teknologi (Radio Frequency Identification). Disse løsninger er imidlertid dyre.

Der findes ligeledes losninger, der kræver parring mellem sendeenheder og modtageenheder. Denne forudgående parring er besværlig og gør løsningen mindre attraktiv.

Det er derfor ønskeligt at tilvejebringe et billigere og mere enkeltsystem, der muliggør identifikation af fysiske enheder (objekter og personer), herunder enhedernes geografiske placering.

Derfor er det endvidere ønskeligt at tilvejebringe et system, hvor det er muligt at afdække, om flere brugere samtidigt er i nærheden af fysiske enheder, og hvem der sidst har været i nærheden af eller har anvendt den eller de fysiske enheder.

Det er ydermere ønskeligt at tilvejebringe et system, der kan estimere afstanden mellem modtageenheder og sendeenheder anvendt i systemet.

Det er derudover ønskeligt at tilvejebringe et system, der kan identificere hvem, der har eller sidst har haft fysiske enheder i sin besiddelse.

Opfindelsens formåi

Den foreliggende opfindelses formål er at angive et billigere og mere enkelt system, hvor det er muligt at afdække, om flere brugere samtidigt er i nærheden af fysiske enheder, og hvem der er eller sidst har været tæt på den eller de fysiske enheder.

Det er ydermere den foreliggende opfindelses formål at angive et system, der kan estimere afstanden mellem modtageenheder og sendeenheder anvendt i systemet.

Det er endvidere den foreliggende opfindelses formål at angive et system, der kan identificere, hvem der er og/elier sidst har været tæt på de pågældende fysiske enheder (f.eks. ved at have værktøj i sin besiddelse).

Formålet med den foreliggende opfindelse opnås med et system som defineret i krav 1 og med en fremgangsmåde som defineret i krav 10. Foretrukne udførelsesformer er defineret i underkravene, forklaret i den følgende beskrivelse og illustreret i de tilhørende figurer.

Systemet ifølge opfindelsen er et system til identifikation af fysiske enheder, herunder de fysiske enheders geografiske placering, hvilket system omfatter én eller flere sendeenheder, som er integreret i eller indrettet til at blive fastgjort til de fysiske enheder og til at sende trådløse signaler indeholdende information om sendeenhederne. Systemet omfatter endvidere én eller flere modtageenheder, som er indrettet til at modtage de af sendeenhederne sendte trådløse signaler og videresende data direkte eller indirekte til en modtager. Sendeenhederne sender løbende trådløse signaler til modtageenhederne, og modtageenhederne sender løbende data direkte eller indirekte til modtageren. De af modtageenhederne sendte data indeholder information om, hvor og hvornår de trådløse signaler er modtaget af modtageenhederne.

Med opfindelsen er det muligt at tilvejebringe et system, der er billigere og mere enkelt end de hidtil kendte systemer.

Systemet ifølge opfindelsen er et system til identifikation og lokalisering af fysiske enheder.

Systemet kan endvidere identificere, hvem der er og/elier sidst har været tæt på de pågældende fysiske enheder.

Systemet kan således bruges til identifikation og lokalisering af f.eks. værkstøj, køretøjer, personer eller andre enheder.

Systemet omfatter én eller flere sendeenheder, som er integreret i eller indrettet til at blive fastgjort fil de fysiske enheder og til af sende trådløse signaler indeholdende information om sendeenhederne.

Der kan anvendes forskellige kommunikationsteknologier Det foretrækkes dog, at den anvendte kommunikationsteknologi bruger så lidt energi, at sendeenhederne kan energiforsynes af et standardbatteri i længere perioder, som f.eks. flere år.

Det er f.eks. muligt at anvende den såkaldte "Bluetooth low energy”-feknologi (også kaldet "Bluetooth Smart’-teknologi). Fordelen ved denne teknologi er, at energiforbruget og prisen på chip er signifikant reduceret i forhold til andre kommunikationsteknologier med tilsvarende rækkevidde.

Det er dog muligt at anvende andre kommunikationsformer.

Systemet omfatter én eller flere modtageenheder, som er indrettet fil at modtage de af sendeenhederne sendte trådløse signaler og videresende data direkte eller indirekte til en modtager. Modtageenhederne kan f.eks. være smartphones eller andre enheder, der er i stand ti! at modtage de af sendeenhederne sendte trådløse signaler og videresende data direkte eller indirekte til en modtager.

Modtageren kan f.eks. være en virksomhed eller en institution, der eksempelvis kan tilgå data via en hjemmeside på Internettet eller via en elektronisk enhed (f.eks. en smartphone, tablet eller computer, der får data fra mobilnettet eller via Internettet).

Sendeenhederne sender løbende trådiøse signaler til modtageenhederne, og modtageenhederne sender løbende data direkte eller indirekte til modtageren. Dermed er det muligt løbende at få opdateret informationen om, hvor de fysiske enheder befinder sig.

De af modtageenhederne sendte data indeholder information om, hvor og hvornår de trådløse signaler er modtaget af modtageenhederne.

Dermed er det muligt løbende at få opdateret informationen om de fysiske enheder.

Det kan være en fordel, af modtageenhederne er Indrettet til automatisk at foretage en scanning med henblik på at kunne modtage de af sendeenhederne sendte trådløse signaler, og at modtageenhederne fortsætter med at gennemføre denne automatiske scanning.

Scanningen kan med fordel ske periodisk, således at scanningerne er adskilt af pauser med en på forhånd defineret varighed.

Hver sendeenhed kan med fordel, som en del af sit afsendte signal, indeholde sendeenhedens MAG-adresse (Media Access Control), hvilket er en unik adresse. De afsendte signaler kan ligeledes indeholde information om andre parametre (f.eks. batteristatus).

Det kan være fordelagtigt, at systemet er indrettet til at identificere, om én eller flere modtageenheder er inden for en prædefineret afstand eller sendestyrke fra sendeenhederne.

Dermed er det muligt af generere en alarm, hvis afstanden mellem modtageenhederne og sendeenhederne er for stor, eller hvis det af modtageenhederne modtagne signal har en styrke, der er mindre en prædefineret værdi.

Det er endvidere muligt at afdække, om flere brugere samtidigt er i nærheden af fysiske enheder, og hvem der sidst har været i nærheden af eller har anvendt den eller de fysiske enheder. Dette er yderst nyttigt i tilfælde af, at f.eks. forsvundne enheder skal lokaliseres.

Det kan være en fordel, at systemet er indrettet til at generere en alarm, når én eller flere modtageenheder er eller ikke længere er inden for en prædefineret afstand eller sendestyrke fra sendeenhederne.

Det kan være fordelagtigt, at systemet er Indrettet til at identificere, om flere modtageenheder samtidigt er inden for en prædefineret afstand fra en fysisk enhed eller om flere af modtageenhederne samtidigt modtager signaler, der ligger inden for et prædefineret sendestyrkeinterval.

Derved er det muligt at afdække hvilke modtageenheder (og dermed de personer, der benytter dem), der er i nærheden af sendeenhederne.

Hvis systemet kan estimere afstanden mellem modtageenheder og sendeenheder anvendt i systemet, er det muligt at afdække, hvilke modtageenheder (og dermed hvilke brugere af disse modtageenheder), der er i nærheden af sendeenhederne. Den indbyrdes afstand sendeenhederne og modtageenhederne imellem kan ligeledes estimeres.

Det kan være fordelagtigt, at systemet er indrettet til at gemme data og dermed identificere, hvem der sidst har været i nærheden af eller har anvendt én eller flere fysiske enheder.

Data kan gemmes ved anvendelse af alle egnede teknologier. F.eks. er det muligt at gemme alt data modtaget fra modtageenhederne (og dermed historikken) på en central server, som kan tilgås af den virksomhed eller organisation/institution, der benytter systemet. Data kan alternativt gemmes på én eller flere computere.

Det kan være en fordel, at systemet omfatter en alarmfunktion, der gør det muligt automatisk at generere en alarm, hvis der ikke er registreret signaler hos modtageren eller modtageenhederne i løbet af en på forhånd fastsat tidsperiode (f.eks. en uge).

Hermed opnår man mulighed for automatisk at registrere, når en enhed er ’’bortkommet” eller ikke anvendes. Således kan man erstatte den forsvundne enhed med henblik på at optimere arbejdssituationen for de personer, der bruger enheden eller rette henvendelse til den person, der sidst havde enheden i sin besiddelse med henblik på at afklare, om enheden er bortkommet, eller hvorfor den ikke registreres som værende i brug af systemet.

Denne tidsperiode kan f.eks, være fire timer, to dage, en uge, to uger eller en måned.

Det kan være en fordel, at systemet er indrettet til, at der kan oprettes en eller flere brugere, hvor hver bruger anvender en mobiltelefon som modtageenhed. Hver bruger vil typisk blive oprettet med bi.a. navn og telefonnummer.

Dermed er det muligt at definere hvilke brugere, systemet skal omfatte. Brugere af andre systemer (herunder systemer, der anvender samme teknologi) vil således ikke interferere med systemet. Systemet er således i stand til at ’’frasortere” ikke definerede brugere. Dette kan være fordelagtigt, hvis der f.eks. arbejder to forskellige firmaer på den samme byggeplads, og de to forskellige firmaer anvender hvert sit system ifølge opfindelsen. I dette tilfælde vil det første system alene detektere data fra de personer, der er defineret i det første system, mens det andet system alene defekterer data fra de personer, der er defineret i det andet system, Der vil således ikke opstå utilsigtet dataoverføring, og de to systemer vil ikke forstyrre hinanden.

Det kan være en fordel, at mobiltelefonen omfatter en GPS-modtager, og at systemet udnytter denne GPS-modtager til positionsbestemmel-sen.

Dermed er det muligt at anvende mobiltelefonen til positionsbestemmelsen. Da mange mennesker i dag er i besiddelse af en mobiltelefon med GPS-modtager, vil omkostningerne til anskaffelse af et system ifølge opfindelsen være lave, idet modtageenhederne (i form af mobiltelefoner) i mange tilfælde allerede er i brugernes besiddelse.

Det kan være en fordel, at systemet ikke kræver parring mellem sendeenhederne og modtageenhederne.

Dermed bliver systemet mere enkelt og brugervenligt.

Formålet med opfindelsen kan opnås med en fremgangsmåde til identifikation af fysiske enheder, herunder de fysiske enheders geografiske placering, hvor metoden anvender én eller flere sendeenheder, som er integreret i eller indrettet til at blive fastgjort til de fysiske enheder og til at sende trådiøse signaler indeholdende information om sendeenhederne. Metoden anvender endvidere én eller flere modtageenheder, som er indrettet til at modtage de af sendeenhederne sendte trådløse signaler og videresende data direkte eller indirekte til en modtager. Sendeenhederne sender løbende trådiøse signaler til modtageenhederne, og modtageenhederne sender løbende data direkte eller indirekte ti! modtageren.

De af modtageenhederne sendte data indeholder information om, hvor og hvornår de trådløse signaler er modtaget af modtageenhederne.

Fremgangsmåden ifølge opfindelsen gør det muligt at tilvejebringe en billigere og mere enkel løsning end de kendte fremgangsmåder. Fremgangsmåden er desuden mere brugervenlig.

Figurbeskrivelse

Opfindelsen vil i det følgende blive forklaret under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor

Fig. 1 viser en skematisk illustration af ét system med to brugere ifølge opfindelsen,

Fig, 2 viser en skematisk illustration af to systemer ifølge opfindelse, hver med én bruger,

Fig. 3 viser en skematisk illustration af et system ifølge opfindelsen, Fig, 4 viser en skematisk illustration af et system ifølge opfindelsen anvendt i en institution,

Fig. 5 A viser en skematisk grafisk fremstilling af fremstillign af sendeenhedens sendeaktivifet som funktion af tiden,

Fig. 5 B viser en skematisk grafisk fremstilling af scanningsaktiviteten som funktion af tiden,

Fig, 6 A viser en sendeenhed ifølge opfindelse set forfra,

Fig. 6 B viser en perspektivvisning af den i Fig. 6 Δ viste sendeenhed, Fig. 6 C viser en tværsnitsvisning af en sendeenhed ifølge opfindelsen, Fig, 7 viser en skematisk visning af, hvorledes der tilvejebringes en sortering af data under databehandling foretaget af en server, Fig. 8 A viser hvorledes chip og fysiske enheder parres og Fig. 8 B viser en skematisk visning af, hvorledes en række fysiske enheder registreres i et system ifølge opfindelsen.

Detaljeret beskrivelse

Indledningsvis skal det bemærkes, at de vedhæftede tegninger alene illustrerer ikke-begrænsende udførelsesformer. En række andre udførelsesformer vil være mulige inden for omfanget af den foreliggende opfindelse. I det følgende vil tilsvarende eller identiske elementer i de forskellige udførelsesformer betegnes med samme henvlsnlngsbetegnelse.

Fig. 1 viser på skematisk vis et system 2 ifølge opfindelsen. Systemet 2 har to brugere, der anvender hver sin modtageenhed (mobiltelefon) 8, 8’. Mobiltelefonerne 8, 8’ er udstyret med udstyr til modtagelse af signaler 6, 6’ sendt fra en sendeenhed 4, der er fastgjort til et værktøj (en boremaskine) 10.

Sendeenheden 4 er permanent fastgjort til boremaskinen 10, således at sendeenheden 4 følger boremaskinen 10, Det er muligt at foretage en aftagelig montage, hvor sendeenheden 4 er fastgjort via en aftagelig anordning (f.eks. via fastspænding med en rem).

Sendeenheden 4 er indrettet til at sende et trådløst signal 6, 6’, som modtages og registreres af de to modtageenheder (mobiltelefoner) 8, 8!, som på forhånd er konfigureret til af modtage signalerne 6, 6’.

Signalerne 8, 8’ kan med fordel indeholde en entydig kode, der er knyttet til sendeenheden 4. På den måde er det muligt at identificere fra hvilken enhed signalerne 6, 6’ stammer. Denne funktion er af afgørende betydning, når der er monteret sendeenheder 4 på flere enheder 10 (se f.eks. Fig. 2).

Der er således mulighed for af identificere hvilke brugere, der er i nærheden af enheden 10. I tilfældet illustreret på Fig. 1 kan modtageren 14 (f.eks. en virksomhed eller en institution) modtage data 16" afsendt som signaler 16, 16’ trade to modtageenheder (mobiltelefoner) 8, 8’ via Internettet 12 eller via en anden kommunikationsvej (f.eks. via mobilnettet).

Såfremt der er flere sendeenheder 4 i systemet 2, kan hver sendeenhed 4, som er anvendt og defineret i systemet 2 detekteres af modtageren 14. Hver sendeenhed 4 kan med fordel, som en del af sit afsendte signal 6, 6’ indeholde sendeenhedens MAC-adresse (Media Access Control), hvilket er en unik adresse. De afsendte signaler 6, 6' kan ligeledes indeholde information om andre parametre (f.eks. batteristatus).

Modtageenhederne 8, 8’, som i Fig. 1 er vist som mobiltelefoner 8, 8,’ er indrettet til at modtage signalerne 6, 6’ og bestemme tidspunktet og positionen svarende til modtagelsen af signalerne 6, 6!. Systemet 2 kan anvendes til bestemmelse af, hvem der har enhederne 10, og hvor enhederne befinder sig. Systemet 2 kan yderligere bestemme, hvem der sidst har haft enhederne 10 og enhedernes position. Systemet kan derfor udnyttes til lokalisering af enheder 10 på en præcis og enkel måde. Data kan med fordel gemmes enten i modtageenhederne 8, 8’, på en server eller centralt hos modtageren 14 (f.eks. på en computer).

Modtageenhederne 8, 8’ kan f.eks, detektere datoen (f.eks. den 24, juni), tidspunktet (f.eks. kl. 13.04) og den geografiske position via et satellitbaseret positionsbestemmeises- og navigationssystem (en GPS-modtager). Disse informationer kan således videresendes til modtageren 14.

På den måde er det muligt at opnå viden om, hvor og hvornår modtageenhederne 8, 8’ har været inden for en prædefineret afstand fra sendeenheden 4. Den prædefinerede afstand vil typisk være defineret af den valgte kommunikationsprotokol. Den prædefinerede afstand afhænger af sendestyrken, som kan variere alt efter den valgte teknologi og det miljø, hvor systemet 2 anvendes. I luft vil sendestyrken f.eks. være stor. Hvis signalerne 6, 6’ derimod skal gennem massive materialer, som f.eks. beton, vil signalerne 6, 6' svækkes, således at den prædefinerede afstand reduceres.

Den prædefinerede afstand kan f.eks. være 50-100 m. Hvis brugerne af systemet 2 f.eks. befinder sig på en byggeplads, og der anvendes værktøj 10, hvortil der er fastgjort sendeenheder 4, vil brugernes mobiltelefoner 8, 8’ løbende scanne området for signaler afsendt af sendeenheder 4 inden for 50-100 m. Mobiltelefonerne 8, 8’ vil således kunne videresende informationer (data, herunder sendeenhedernes MAC-adresser samt position og tidspunkt for opsamling af signalerne 6, 6’) til en central modtager 14, der f.eks. kan være en server hos det firma, der ejer værktøjet 10.

Modtageenhederne 8, 8’ kan med fordel være indrettet til at blive indstillet til at foretage en løbende scanning for at afdække, om der modtages signaler 6, 6’. Signalerne 6, 6’ kan være af en hvilken som helst egnet type, og der kan anvendes en hvilken som helst egnet protokol.

Det kan være fordelagtigt at anvende en trådløs sendeteknologi, der har et lavt energiforbrug. Det er f.eks. muligt at anvende en såkaldt "Bluetooth low energy" også kaldet "Bluetooth Smart”.

Når de nødvendige programmer (applikationer eller APRs) er installeret på modtageenhederne 8, 8’, og de anvendte sendeenheder 4 er defineret, vil der ikke skulle gøres yderligere. Systemet 2 kræver således ingen parring i modsætning til mange eksisterende løsninger.

Ud fra signalets styrke er det muligt at estimere afstanden di og d2 fra sendeenhederne 4 til modtageenhederne 8, 8’. Det er således muligt at danne sig et billede af hvem (hvilke modtageenheder 8, 8’ og dermed brugere af systemet), der er i nærheden af de anvendte sendeenheder 4 og hvem (hvilke modtageenheder 8, 8! og dermed brugere af systemet), der har været i nærheden af de anvendte sendeenheder 4.

Fig, 2 illustrerer en skematisk illustration af to systemer 2, 2’ ifølge opfindelsen, hvert med én bruger. Den første bruger har en første mobiltelefon 8, mens den anden bruger har en anden mobiltelefon 8’.

Den første bruger er knyttet til en første virksomhed 14, som modtager informationer 16” sendt og opsamlet med den første mobiltelefon 8. Den første bruger er i nærheden af en boremaskine 10 med en sendeenhed 4 og en vinkelsiiber 10', som er påført en anden sendeenhed 4'.

Sendeenhederne 4, 4’ på boremaskinen 10 og på vinkelsiiberen 10’ sender signaler 6, 6’, som registreres af den første mobiltelefon 8. Den første mobiltelefon 8 videresender herefter data indeholdende information om værktøjet 10, 10’. Informationen kan bruges til at identificere hvilket værktøj 10, 10’, der er tale om, samt hvornår og hvor værktøjet 10, 10’ er blevet identificeret. Da brugeren af den første mobiltelefon 8 er kendt af den første virksomhed 14, kan virksomheden 14 på basis af de modtagne data 16” fra den første mobiltelefon 8 få kendskab til hvilket værktøj 10, 10’, der er tale om, hvornår og hvor det er blevet identificeret, samt hvem der har anvendt værktøjet 10, 10' (eller været i nærheden af værktøjet 10, 10’).

Den første mobiltelefon 8 og den anden mobiltelefon 8’ sender data 16, 16’ trådløst til virksomheden 14 via Internettet 12.

Tilsvarende er den anden bruger tilknyttet en anden virksomhed 14’, som modtager informationer 16”, der er sendt og opsamlet med den anden mobiltelefon 8’. Den anden bruger er i nærheden af en boremaskine 10’” med en sendeenhed 4”' samt en rørtang 10”, der er påført en sendeenhed 4”.

Sendeenhederne 4”, 4’” på boremaskinen 10’” og på rørtangen 10” sender signaler 6”, 6’”, som registreres af den anden mobiltelefon 8’, der herefter videresender data 16’ indeholdende information om værktøjet 10", 10”’. Modtageren 14’ kan herefter anvende de modtagne data 16’” fil at identificere hvilket værktøj 10”, 10’”, der er fale om, samt hvornår og hvor værktøjet 10”, 10’” er blevet identificeret. Idet brugeren af den anden mobiltelefon 8’ er kendt af den anden virksomhed 14’, kan virksomheden 14’ på basis af de modtagne data 16’” identificere hvilket værktøj 10”, 10’”, der er tale om, hvornår og hvor værktøjet 10”, 10’” er blevet anvendt, samt hvem der har anvendt værktøjet 10”, 10’” (eller været i nærheden af værktøjet 10”, 10”').

De to systemer 2, 2’ interfererer ikke negativt med hinanden. Da sendeenhederne 4, 4’ er registreret i det første system 2 og ikke i det andet system 2’, vil signalerne 6, 6’ alene registreres af den første mobiltelefon 8.

På tilsvarende vis vil signalerne 6”, 6’” alene registreres af den anden mobiltelefon 8’, fordi sendeenhederne 4”, 4’” er registreret i det andet system 2 og ikke i det første system 2.

Brugerne af de to systemer 2, 2’ skal ikke foretage sig noget for at undgå negativ interferens de to systemer imellem. Anvendelse af flere systemer 2, 2’ samtidigt inden for samme område (f.eks. på samme byggeplads) giver ikke anledning til problemer, idet sendeenhederne 4, 4', 4”, 4'” er registreret separat ti! henholdsvis det første system 2 og til det andet system 2’.

Fig, 3 viser et eksempel på, hvorledes data når irem til modtageren 14. På Fig. 3 ses en boremaskine 10, der er udstyret med en sendeenhed 4, som sender signaler 6 ti! en mobiltelefon 8, der på forhånd er konfigureret til at modtage informationer fra boremaskinen 10. Mobiltelefonen 8 modtager således data 6 indeholdende information om boremaskinens MAC-adresse og eventuelt batteristatus, således at brugeren af mobiltelefonen og boremaskinen 10 bliver informeret om, hvornår det er tid ti! at udskifte sendeenheden 4 eller dennes batteri.

Det kan af hensyn ti! strømforbruget være hensigtsmæssigt, at sendeenheden 4 sender data i sekvenser adskilt af pauser uden sendeaktivitet, Mobiltelefonen 8 kan med fordel på tilsvarende vis indstilles til at scanne efter signaler 6 med intervaller adskilt af pauser uden scanning med henblik på at reducere strømforbruget.

Mobiltelefonen 8 sender dafa 16 trådløst til en mobilmast 18, der videresender data 16” til en modtager 14, der eksempelvis kan være en virksomhed 14, der ejer boremaskinen 10.

Fig. 4 viser et eksempel på, hvorledes et system 2 ifølge opfindelsen kan anvendes til at holde styr på børn i en institution.

Børnene 10, 10’, 10”, 10”', 10”", 10’”” er alle udstyret med en sendeenhed 4, 4’, 4”, 4’”, 4””, 4’””, der er indrettet til at udsende ef trådløst signal 6, 6’, 6”, 6”’, 6””, 6’”” periodisk med henblik på løbende at sikre, at en modtageenhed 8 trådløst får information om, at børnene 10, 10’, 10”, 10’”, 10””, 10’”” er inden for en prædefineret afstand di (f.eks, 100 m).

Hvis afstanden di fra mobiltelefonen 8 til etaf børnene 10, 10’, 10", 10”’, 10””, 10”’” overstiger en på forhånd defineret værdi (f.eks. 100 m), eller hvis mobiltelefonen 8 ikke længere modtager signaler (data) 6, 6’, 6”, 6’”, 6”", 6”'” fra ét eller flere af børnene 10, 10’, 10", 10’”, 10””, 10””’, kan systemet 2 med fordel være indrettet til automatisk at generere en alarm. Alarmen kan f.eks, genereres af mobiltelefonen 8. Alarmen kan alternativt eller samtidigt genereres hos en central modtager (ikke vist, hvortil mobiltelefonen 8 sender data (ikke vist).

Alarmen kan med fordel genereres under anvendelse af mobiltelefonen 8. Der kan på mobiltelefonen 8 med fordel være installeret et program (en applikation eller ARP), der kan holde øje med, om mobiltelefonen 8 ikke længere modtager signaler 8, 8', 8”, 6”’, 6””, 6””' fra et eller flere af børnene 10, 10’, 10”, 10’”, 10””, 10’””, eller om afstanden d1 mellem mobiltelefonen 8 og et barn 10, 10’, 10”, 10’”, 10””, 10”'” overstiger en på forhånd defineret værdi (f.eks. 100 m). Afstanden di mellem mobiltelefonen 8 og et barnIG, 10’, 10”, 10”', 10””, 10”’” kan f.eks. estime-res/besiemmes ud fra styrken af det modtagne signal 6, 6’, 6”, 6’”, 6””, 6’””.

Systemet 2 kan være indrettet til at generere en alarm, når mindst ét af signalerne 6, 6’, 6”, 6”', 6””, 8'”” fra et af børnene 10, 10', 10”, 10'”, 10””, 10’”” kommer under et på forhånd defineret niveau.

Mobiltelefonen 8 kan med fordel bæres af en tilsynsførende voksen (f.eks. en pædagog i en børnehave).

Det i Fig. 4 viste system kan også anvendes til overvågning af ældre demente mennesker på et plejehjem eller overvågning af børn i en skole.

Fig. 5 A viser en grafisk fremstilling af sendeenhedens sendeaktivitet 28 som funktion af tiden 26. Fig. 5 A viser, at der periodisk sendes datapakker 20, 20’, 20”, 20’” indbyrdes adskilt af pauser 22 af ens varighed T2. Varigheden af afsendelsen af datapakkerne 20, 20’, 20”, 20”' er T-ι. Det ses, at varigheden Ti af afsendelsen af datapakkerne 20, 20’, 20”, 20’” er signifikant kortere end varigheden T2 af pauserne 22 mellem afsendelsen af datapakkerne 20, 20’, 20”, 20’”.

Herved er det muligt at reducere sendeenhedernes energiforbrug, idet der i pauserne 22 ikke bruges energi til afsendelse af datapakker 20, 20’, 20”, 20’”.

Det er vigtigt at understrege, at Fig. 5 A er en skematisk illustration, og at størrelsesforholdet mellem varigheden Ti af afsendelsen af datapakkerne 20, 20’, 20”, 20’” og varigheden T2af pauserne 22 mellem afsendelsen af datapakkerne 20, 20’, 20”, 20’” ikke nødvendigvis afspejler det forhold, som vil anvendes, når systemet ifølge opfindelsen tages i brug.

Det er således muligt at forlænge varigheden T2af pauserne 22 mellem afsendelsen af datapakkerne 20, 20’, 20”, 20”’ med henblik på at reducere energiforbruget endnu mere.

Fig. 5 B illustrerer en grafisk fremstilling af scanningsaktivitet 30 som funktion af tiden 26. Det fremgår af Fig. 5 B, at der er en række scan-ningsperioder 24, 24’, 24”, 24’”, som adskilles af pauser 22 af ens varighed T4. Varigheden T3af scanningsperioderne 24, 24', 24”, 24'” er indikeret på Fig. 5 B. Det ses, at varigheden T3af scanningsperioderne 24, 24’, 24”, 24’” er signifikant kortere end varigheden T4af pauserne 22 mellem scanningsperioderne 24, 24’, 24”, 24”’.

Det er vigtigt at bemærke, at Fig. 5 B er en skematisk illustration, og at størrelsesforholdet mellem varigheden T3af scanningsperioderne 24, 24’, 24”, 24’” og varigheden T4af pauserne 22 mellem scanningspenoderne 24, 24’, 24”, 24”' kan adskille sig markant fra det i Fig, 5 B viste. Det er således muligt at forlænge varigheden T4af pauserne 22 mellem scanningsperioderne 24, 24’, 24", 24'” for at reducere energiforbruget.

Fig. 6 A illustrerer en sendeenhed 10 ifølge opfindelsen set forfra. Der er tilvejebragt et gennemgående hul 32 i sendeenheden 10. Sendeenheden 10 kan dermed fastgøres til et objekt eller en person ved at føre en snor, kæde eller en nøglering gennem det gennemgående hul 32.

Sendeenheden 10 er desuden udstyret med en reces, 34 strækkende sig langs sendeenhedens frontflade 44. Sendeenheden 10 er stort set kasseformet men har dog en afrundet øverst placeret del, hvori det gennemgående hul er tilvejebragt.

Fig. 6 B illustrerer en perspektivvisning af den i Fig. 6 A viste sendeenhed 10. Sendeenheden 10 omfatter et gennemgående hul 32 og en reces, i hvilken der er monteret en rem 36 til fastgørelse af sendeenheden 10 til et objekt eller en person. Recessen og det gennemgående hul 32 strækker sig gennem frontfladen 44. Der kan alternativt til remmen 36 anvendes et spændebånd, en snor, en elastik eller en kæde.

Fig. 6 C illustrerer en tværsnitsvisning af en sendeenhed 10, der stort set svarer til den i Fig. 6 A og i Fig. 6 B viste sendeenhed 10. Sendeenheden 10 afviger dog fra den i Fig. 6 A øg i Fig. 6 B viste ved at omfatte en afrundet de! 46 af frontfladen 44.

Sendeenheden 10 omfatter et batteri 38, som er elektrisk forbundet til et print (printed circuit board) 42, hvori der er integreret en sendedel 40, der omfatter en radioenhed og en antenne til afsendelse af trådløse radiosignaler 6.

Det ses, at der i frontfladen 44 er tilvejebragt en reces 34, der kan anvendes til fastgørelse af sendeenheden 10 til et objekt eller en person.

Sendeenheden 10 er indrettet til at sende såkaldte "advertisement”-pakker 6.

Det kan være fordelagtigt, at sendeenheden 10 anvender den såkaldte ”Beacon-teknologi”, hvor en trådløs enhed (f.eks. en Bluetooth 4.0 enhed) gennem Bluetooth Smart teknologi udsender signaler 6 til de smartphones eller andre modtageenheder (f.eks. ’’Bluetooth Smart Rea-dy”-enheder), der er i området (f.eks. inden for en radius på 50-100 m).

Sendeenhedens trådløse ’’Beacon-enhed” estimerer på basis af signalerne 6 smartphonens eller de andre modtageenheders position. Herefter sendes trådløse data 6 til smartphonen eller de andre modtageenbe-der.

Disse data 6 kan registreres af smartphonen eller de andre modtageenheder, såfremt der er installeret et dertil udviklet program (en applikation eller ARP). Det er nødvendigt, at smartphonen eller de andre modtageenheder understøtter den såkaldte "Bluetooth Smart Ready” teknologi.

Fig. 7 illustrerer en skematisk visning af, hvorledes der tilvejebringes en sortering af data under databehandling foretaget af en server 50. Systemet 2 omfatter en enkelt aktiv modtageenhed udformet som en mobiltelefon 8, der frådløst modtager data 6, 6’, 6”, 6’”, 6””, 6’”” fra seks sendeenheder 4, 4’, 4”, 4”’, 4””, 4’””. Sendeenhederne 4, 4’, 4”, 4”’, 4’’”, 4"”’ er (for overskueligheden skyld) vist som selvstændige enheder, men i praksis vil sendeenhederne 4, 4\ 4”, 4’", 4””, 4’”” være knytte til fysiske enheder eller personer. Sendeenhederne 4, 4’, 4”, 4’”, 4””, 4””’ vil derfor typisk være permanent eller aftageligt fastgjort ti! tilhørende fysiske enheder eller personer som vist i Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3 og Fig. 4.

Fiver sendeenhed 4, 4’, 4”, 4”', 4””, 4'”” sender et trådløst signal 6, 6’, 6”, 6”’, 6””, 6”’”, der hver indeholder den pågældende sendeenheds MAG-adresse, som benyttes som et unikt Identifikationsnummer, der er registreret i en server 50.

Mobiltelefonen 8 scanner løbende for at modtage frådløst sendte data fra de omkringliggende sendeenheder 4, 4!, 4”, 4”’, 4””, 4’””. Mobiltelefonen 8 modtager således signaler 8, 8’, 6”, 8”', 8””, 8'”” og dermed MAC-adresser Mi, M2, M3, M4, M5, M6 fra hver af de seks sendeenheder 4, 4’, 4”, 4’”, 4””, 4””’, De modtagne data registreres sammen med mobiltelefonens position og tidspunktet for modtagelsen af informationerne.

Herefter sender mobiltelefonen 8 et trådløs! signal 16 (indeholdende de af mobiltelefonen 8 modtagne data sammen med mobiltelefonens position og tidspunktet for modtagelsen af informationerne). Det trådløse signal 16 modtages af en server 50, i hvilken der foregår en sorteringsproces, således at kun de data, der er knyttet til sendeenheder, der er kendt af og registreret i systemet 2, kan tilgås af modtageren 14 via dataoverførsel 16”. Dataoverførslen af data 16” kan f.eks. ske ved, at modtageren 14 via en hjemmeside logger sig ind og får adgang til systemdata svarende til de i systemet definerede sendeenheder.

Systemet 2 kan f.eks. have registreret tre sendeenheder 4, 4’, 4”. I dette tilfælde vil modtageren således kun kunne få adgang til data, der hører fi! de nævnte sendeenheder 4, 4’, 4”, mens data fra de øvrige sendeenheder 4”’, 4””, 4”’” vil blive "frasorteret” af serveren 50.

Det kan være muligt at tilgå data fra serveren med f.eks. en computer, en PC eller en tablet via en internetforbindelse ti! serveren 50. Det vil endvidere være muligt at tilgå data fra serveren via en smartphone, hvorpå der er installeret et program (applikation eller ARP). Dette program (APR) kan med fordel være det samme, som anvendes, når smartphonen scanner efter sendeenheder 4, 4!, 4”, 4’”, 4””, 4”’”.

Fig. 8 A viser, hvorledes en række sendeenheder (chip) 4, 4’, 4”, 4’" parres med fysiske enheder 10, 10’, 10”, 10”’. Registreringsprocessen foregår ved, at der tages et billede af hver fysisk enhed 10, 10’, 10”, 10’”. På Fig. 8 A er der vist fire billeder 52, 52’, 52”, 52’” af fire fysiske enheder 10, 1G!, 10”, 10”’, der skal parres med korresponderende sendeenheder 4, 4’, 4”, 4’” med MAC-adresserne M1s M2, M3, M4. Det er vigtigt at understrege, at det ikke er nødvendigt at tage billeder af hver fysisk enhed 10, 10’, 10”, 10”’. Systemet ifølge opfindelsen vil sagtens kunne fungere, uden at der er adgang til billeder af de fysiske enheder 10, 10’, 10”, 10”'.

På Fig. 8 B illustreres en skematisk visning af, hvorledes de i Fig. 8 A viste fysiske enheder 10, 10\ 10”, 10”’ registreres i et system ifølge opfindelsen. Fig. 8 B viser et skærmbillede 54 af en hjemmeside, hvor brugeren af systemet har uploadet et billede 52’ af en boremaskine 10’. i tekstfeltet 48 under billedet 52’ er det muligt at skrive en kommentar eller en beskrivelse af den fysiske enhed 10’ (i dette tilfælde en boremaskine).

Til højre for billedet 10' optræder en liste over valgbare MAC-adresser M1, M2, M3j M4. Brugeren af systemet vælger MAG-adressen M2, hvorved denne MAC-adresse (og dermed den tilhørende chip) bliver knyttet til boremaskinen 10’.

På tilsvarende vis er det muligt for brugeren at definere de øvrige fysiske enheder 10, 10”, 10”’ i systemet og knytte dem sammen med MAC-adresserne M-ι, M3, M4 på de sendeenheder 4, 4”, 4’”, der knyttes sammen med de fysiske enheder 10, 10”, 10’”.

Henvisningstal 2,2’ System 4, 4’, 4”, 4"\ 4””, 4’"” Sendeenhed (chip) 6, 6’, 6”, 6’”, 6””, 8””’ Signal 8, 8’ Modtageenhed (f.eks. en mobiltelefon) 10 Enhed 12 Internet 14, 14’ Modtager 16, 16’, 16” Signal 18 Mobilmast 20, 20’, 20”, 20’” Datapakke 22 Pause 24, 24’, 24”, 24’” Scanningsperiode 26 Tid 28 Sendeaktivitet 30 Scanningsaktivitet 32 Gennemgående hul 34 Reces 36 Rem 38 Batteri 40 Sendede! 42 Print (printed circuit board) 44 Frontflade 46 Afrundet del di, d2 Afstand

Ti, T2) T3> T4 Varighed 48 Tekstfelt 50 Server

Mi, M2 M3, M4, M5, M6 MAC-adresse 52, 52’, 52”, 52’” Indscannet billede 54 Skærmbillede

Claims (10)

1. System (2, 2’) til identifikation og lokalisering af fysiske enheder (10, 10’, 10”, 10"’, 10””, 10’””), herunder de fysiske enheders geografisk placering, hvilket system (2, 2’) omfatter én eller flere sendeenheder (4, 4’, 4”, 4”’, 4””, 4’””) integreret i eller indrettet til at blive fastgjort til de fysiske enheder (10, 10’, 10”, 10’”, 10””, 10’””) og til at sende trådløse signaler (6, 6’, 6”, 6’”) indeholdende information om sendeenhederne (4, 4’, 4”, 4’”, 4””, 4’””), hvilket system (2, 2’) omfatter én eller flere modtage-enheder (8, 8’), som er indrettet til at modtage de af sendeenhederne sendte trådløse signaler (6, 6’, 6”, 6”') og til at videresende data (16, 16’) direkte eller indirekte til en modtager (14, 14’), kendetegnet ved, at sendeenhederne (4, 4', 4”, 4'”, 4””, 4””') løbende sender trådiøse signaler (6, 6’, 6”, 6’”, 20, 20’, 20”, 20’”) til modtageenhederne (8, 8’), og at modtageenhederne (8, 8’) løbende sender data (16, 16’) direkte eller indirekte til modtageren (14, 14’), hvor de af modtageenhederne (8, 8’) sendte data (16, 16’) indeholder information om, hvor og hvornår de trådløse signaler (6, 6’, 6”, 6’”, 20, 20’, 20”, 20’”) er modtaget af modtageenhederne (8, 8’),

2. System (2, 2’) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at modtageenhederne (8, 8’) er indrettet til automatisk at scanne for at modtage de af sendeenhederne (4, 4’, 4”, 4’”, 4””) sendte trådløse signaler (6, 6’, 6”, 6’”), og at modtageenhederne (8, 8’) fortsætter med at gennemføre denne automatiske scanning.

3. System (2, 2’) ifølge krav 1 eller krav 2, kendetegnet ved, at systemet (2, 2’) er indrettet til at identificere, øm én eller flere modtageenheder (8, 8’) er inden for en prædefineret afstand eller sendestyrke fra sendeenhederne (4, 4’, 4”, 4’”, 4””).

4. System (2, 2’) ifølge krav 3, kendetegnet ved, at systemet (2, 2’) er indrettet til at generere en alarm, når én eller flere modtageenheder (8, 8’) er inden før en prædefineret afstand eller sendestyrke fra sendeenhederne (4, 4’, 4", 4m, 4””).

5. System (2, 2’) ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at systemet (2, 2’) er indrettet til at identificere, om flere af modtageenhederne (8, 8’) samtidigt er inden for en prædefineret afstand eller sendestyrke af én eller flere fysiske enheder (10, 10’, 10”, 10’”, 10””).

6. System (2, 2’) ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at systemet (2, 2’) er indrettet til at gemme data (18”, 16”’) og dermed identificere, hvem der sidst har været i nærheden af eller har anvendt én eller flere fysiske enheder (10, 10’, 10”, 10’”, 10””).

7. System (2, 2’) ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at systemet (2, 2’) er indrettet til, at der kan oprettes én eller flere brugere (8, 8), hvor hver bruger anvender en mobiltelefon (8, 8’) som modtageenhed (8, 8’).

8. System (2, 2’) ifølge krav 7, kendetegnet ved, at mobiltelefonen (8, 8’) omfatter en GPS-modtager, og at systemet (2, 2’) udnytter denne GPS-modtager til positionsbestemmelsen.

9. System (2, 2’) ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at systemet (2, 2’) ikke kræver parring mellem sendeenhederne (4, 4', 4”, 4’”, 4””, 4””’) og modtageenhederne (8, 8!).

10. Fremgangsmåde til identifikation og lokalisering af fysiske enheder (10, 10’, 10”, 10’”, 10””, 10””’), herunder de fysiske enheders geografisk placering, hvor metoden anvender én eller flere sendeenheder (4, 4\ 4”, 4’”, 4””, 4’””), som er integreret i eller indrettet til at blive fastgjort til de fysiske enheder (10, 10’, 10”, 10”’, 10””, 10””’) og fil at sende frådløse signaler (6, 6’, 6", 6”’) indeholdende information om sendeenheder (4, 4’, 4”, 4”’, 4””, 4”’”), hvilken metode anvender én eller flere modtageenheder (8, 8’), som er indrettet til at modtage de af sendeenhederne sendte trådløse signaler (6, 6', 6”, 6’”) og videresende data (16, 16') direkte eller indirekte til en modtager (14, 14’), hvor sendeenhederne (4, 4’, 4”, 4’”, 4””, 4””’) løbende sender frådløse signaler (6, 6’, 6”, 6’”, 20, 20’, 20”, 20”') til modtageenhederne (8, 8'), og modtageenhederne (8, 8') løbende sender data (16, 16’) direkte eller indirekte til en modtager (14, 14’), hvor de af modtageenhederne (8, 8’) sendte data (16, 16’) indeholder information om, hvor og hvornår de trådiøse signaler (6, 6’, 6”, 6’”, 20, 20’, 20”, 20’”) er modtaget af modtageenhederne (8, 8').