DK181542B1 - Meat cut tracking system and method for tracking meat - Google Patents
Meat cut tracking system and method for tracking meat Download PDFInfo
- Publication number
- DK181542B1 DK181542B1 DKPA202270476A DKPA202270476A DK181542B1 DK 181542 B1 DK181542 B1 DK 181542B1 DK PA202270476 A DKPA202270476 A DK PA202270476A DK PA202270476 A DKPA202270476 A DK PA202270476A DK 181542 B1 DK181542 B1 DK 181542B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- meat
- cut
- image
- meat cut
- data
- Prior art date
Links
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 title claims abstract description 564
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 142
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 99
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 18
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 33
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 32
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 23
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 12
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 10
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 235000015277 pork Nutrition 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 5
- 241000191291 Abies alba Species 0.000 description 4
- 208000034656 Contusions Diseases 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 4
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 description 4
- 238000012549 training Methods 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 238000003062 neural network model Methods 0.000 description 3
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 2
- 238000013386 optimize process Methods 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 2
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
- 241000282320 Panthera leo Species 0.000 description 1
- 206010053615 Thermal burn Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 1
- 238000003066 decision tree Methods 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000007477 logistic regression Methods 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 238000011176 pooling Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 238000011158 quantitative evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/0064—Accessories for use during or after slaughtering for classifying or grading carcasses; for measuring back fat
- A22B5/007—Non-invasive scanning of carcasses, e.g. using image recognition, tomography, X-rays, ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
- A22C17/10—Marking meat or sausages
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Zoology (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Claims (17)
1. Fremgangsmåde til sporing en del af en kødudskæring (7) mellem en første position (1) i en slagteriproceslinje (3) og en anden position (2), kendetegnet ved, at fremgangsmaden omfatter: - associering af kødudskæringsdata med kødudskæringen (7), - etablering af et første billede af kødudskæringen (7), herunder et forudbestemt område (10) af kødudskæringen, på en første billedgenereringsstation (4) og associering af det forudbestemte område af det første billede med kødudskæringsdata, - transport af kødudskæringen (7) fra den første billedgenereringsstation (4) til en kødudskæringsgenereringsstation, hvor kødudskæringen (7) udskæres i mindst to kødudskæringsdele (13), - etablering af et andet billede, på en anden billedgenereringsstation (5), af mindst én af de mindst to kødudskæringsdele (13), hvor det andet billede indbefatter det forudbestemte område (10), og - associering af den mindst ene af de mindst to kødudskæringsdele (13) med kødudskæringsdataene baseret på informationer, afledt af det forudbestemte område (10) af både det første og det andet billede.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor fremgangsmåden yderligere omfatter det trin, at mindst én af de mindst to kødudskæringsdele (13) sorteres baseret på kødudskæringsdataene.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, hvor den første billedgenereringsstation (4) registrerer et billede af kødudskæringen (7), mens kødudskæringen (7) hænger ned fra en bøjle (11).
4. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor den anden billedgenereringsstation (5) registrerer det andet billede i slagteriproceslinjen (2) nedstrøms for kødudskæringshåndteringsstationen (6).
DK 181542 B1 41
5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor den anden billedgenereringsstation (5) registrerer et billede af mindst én udskæringsdel (13) af kødudskæringen (7).
6. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor det første billede og det andet billede registreres fra forskellige positioner i forhold til kødudskæringen (7).
7. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor området (10) er et forudbestemt område.
8. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor kødstrukturen i det forudbestemte område af det første billede vælges og lagres som første billeddata.
9. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor de veterinære data indbefatter lokaliteten for fejl på kødudskæringen.
10. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor billeddata fra det registrerede første billede er opdelt i en flerhed af datapuljer.
11. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor kødsporingsfremgangsmåden yderligere omfatter det trin, at et datasystem (9) forsynes med sorteringskategoridataene, hvilket muliggør, at datasystemet (9) kan styre proceslinjen (2) med henblik på fysisk at sortere udskæringsdele af kødudskæringerne (13) i én af mindst to forskellige kategorier baseret på kødudskæringsdataene.
12. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor associeringen af udskæringsdelen af kødudskæringen (13) med kødudskæringsdataene udelukkende foretages baseret på billedgenkendelse.
13. Kødsporingssystem, der er konfigureret til at spore en del af en kødudskæring (7) mellem en første position (1) i en slagteriproceslinje (2) og en anden position (3), kendetegnet ved, at systemet omfatter:
DK 181542 B1 42 - en første billedgenereringsstation (4), der omfatter et første billedgenereringsapparat, som er konfigureret til at generere et første billede af kødudskæringen (7), - en anden billedgenereringsstation (5), der omfatter et andet billedgenereringsapparat, som er konfigureret til at generere et andet billede af kødudskæringen (7), - en kødudskæringshåndteringsstation (6), som er konfigureret til at udskære kødudskæringen i dele (7), efter at det første billede er genereret, og inden det andet billede genereres, - en transportør (8), som er konfigureret til at transportere delen af kødudskæringen (7) fra den første billedgenereringsstation (4) til kødudskæringshåndteringsstationen (6), og - et datasystem (9), der omfatter kødudskæringsdata, som er associeret med individuelle kødudskæringer, der håndteres af systemet, hvor et forudbestemt område (10) af kødudskæringen (7) registreres ved hjælp af både det første og det andet billede, hvor datasystemet (9) er konfigureret til at associere kødudskæringen (7) med kødudskæringsdataene, når det andet billede er genereret baseret på informationer afledt af det registrerede område (10) af både det første og det andet billede.
14. Kødsporingssystem ifølge krav 13, hvor den anden billedgenereringsstation (5) er lokaliseret på slagteriproceslinjen (2) nedstrøms for kødudskæringshåndteringsstationen (6).
15. Kødsporingssystem ifølge krav 13 eller 14, hvor sporingssystemet omfatter en flerhed af sekundære billedgenereringsstationer (5a-5n).
16. Kødsporingssystem ifølge et hvilket som helst af kravene 13-15, hvor kødsporingssystemet omfatter en yderligere kødudskæringshåndteringsstation, hvor den yderligere kødudskæringshåndteringsstation er en automatiseret
DK 181542 B1 43 sorteringskødudskæringsstation, som er konfigureret til automatisk fysisk at sortere udskæringsdele af kødudskæringerne i én af mindst to forskellige kategorier baseret på kødudskæringsdataene.
17. Kødsporingssystem ifølge et hvilket som helst af kravene 13-16, der implementerer en fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1-12.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA202270476A DK181542B1 (en) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | Meat cut tracking system and method for tracking meat |
| PCT/DK2023/050230 WO2024067933A1 (en) | 2022-09-30 | 2023-09-27 | Meat cut tracking |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA202270476A DK181542B1 (en) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | Meat cut tracking system and method for tracking meat |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK202270476A1 DK202270476A1 (en) | 2024-04-23 |
| DK181542B1 true DK181542B1 (en) | 2024-04-23 |
Family
ID=88296944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DKPA202270476A DK181542B1 (en) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | Meat cut tracking system and method for tracking meat |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DK (1) | DK181542B1 (da) |
| WO (1) | WO2024067933A1 (da) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5937080A (en) * | 1997-01-24 | 1999-08-10 | Design Systems, Inc. | Computer controlled method and apparatus for meat slabbing |
| US7949154B2 (en) | 2006-12-18 | 2011-05-24 | Cryovac, Inc. | Method and system for associating source information for a source unit with a product converted therefrom |
| BR112015013156A2 (pt) | 2012-12-04 | 2017-07-11 | Marel Iceland Ehf | método para rastrear automaticamente produtos alimentícios trasportados por um dispositivo transportador, programa de computador, e sistema para rastrear automaticamente produtos alimentícios transportados por um dispositivo transportador |
-
2022
- 2022-09-30 DK DKPA202270476A patent/DK181542B1/en active IP Right Grant
-
2023
- 2023-09-27 WO PCT/DK2023/050230 patent/WO2024067933A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK202270476A1 (en) | 2024-04-23 |
| WO2024067933A1 (en) | 2024-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Qiao et al. | Intelligent perception for cattle monitoring: A review for cattle identification, body condition score evaluation, and weight estimation | |
| Wang et al. | ASAS-NANP SYMPOSIUM: Applications of machine learning for livestock body weight prediction from digital images | |
| EP1374686B1 (en) | Method and device for processing a slaughtered animal or part thereof in a slaughterhouse | |
| EP1939811B1 (en) | Method and system for associating source information for a source unit with a product converted therefrom | |
| Barbut | Meat industry 4.0: A distant future? | |
| WO2021030321A1 (en) | Systems and methods for using three-dimensional x-ray imaging in meat production and processing applications | |
| WO2016023075A1 (en) | 3d imaging | |
| Tscharke et al. | Review of methods to determine weight and size of livestock from images | |
| Mu et al. | Robotic 3D Vision‐Guided System for Half‐Sheep Cutting Robot | |
| Alempijevic et al. | Lean meat yield estimation using a prototype 3D imaging approach | |
| DK181542B1 (en) | Meat cut tracking system and method for tracking meat | |
| Jijesh et al. | Development of machine learning based fruit detection and grading system | |
| CN109507204A (zh) | 一种基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化分级方法及其装置 | |
| Zhao et al. | Review on image-based animals weight weighing | |
| US20240000088A1 (en) | A method of tracking a food item in a processing facility, and a system for processing food items | |
| Wakholi et al. | Deep learning feature extraction for image-based beef carcass yield estimation | |
| Mason et al. | RoBUTCHER: A novel robotic meat factory cell platform | |
| KR102547735B1 (ko) | 축산물 가공 관리 시스템 및 방법과 이를 위한 컴퓨터 프로그램 | |
| Bastiaansen et al. | Continuous real-time cow identification by reading ear tags from live-stream video | |
| Lu et al. | Color Machine Vision Design Methodology of a Part-Presentation Algorithm for Automated Poultry Handling | |
| US20240081355A1 (en) | Sub-primal cut identification and packaging optimization system and method | |
| WO2018186796A1 (en) | Method and system for classifying animal carcass | |
| Baloch et al. | The Quality Analysis of Food and Vegetable from Image Processing | |
| CN115760154A (zh) | 一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法及系统 | |
| Pame et al. | Machine-vision based quality evaluation of meat and meat products-a review. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PAT | Application published |
Effective date: 20240331 |
|
| PME | Patent granted |
Effective date: 20240423 |