CN115760154A - 一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法及系统，首先将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域；然后在分割操作区域，利用分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理过程中的分割操作数据；最后将分割操作数据作为畜禽胴体的溯源信息进行记录。本申请可实现对畜禽肉品分割加工过程的相关信息进行记录，并且可供用户或者相关监管部门进行溯源，有利于更加精准、全面的掌握肉制品的相关信息，并且相关监管部门也可以更加有效的实现食品安全监管。

Description

一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法及系统

技术领域

本申请涉及可溯源技术领域，具体涉及一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法及系统。

背景技术

诸如鸡、鸭、鹅和猪等畜禽类肉品是餐桌上不可或缺的食品，2018年我国畜禽类肉品年产量达8517万吨，预计到2030年需求将增加50％以上，畜禽类肉品的食品安全问题关系重大国计民生，而信息溯源技术是解决这一问题的有效途径。目前已出现基于RFID、QRcode、视频监控、网络云平台、区块链等技术的多种畜禽类肉品质量安全监督管理、跟踪溯源系统，基本上解决了前后端信息的采集和跟踪溯源问题。但是由于现有的生产方式和技术条件等方面的限制，还无法对畜禽肉品分割加工过程的相关信息进行溯源。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法及系统，用以克服现有技术中无法对畜禽肉品分割加工过程的相关信息进行溯源的问题。

本申请实施例第一方面公开一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法，包括：

将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域；

在所述分割操作区域，利用分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理过程中的分割操作数据；

将所述分割操作数据作为所述畜禽胴体的溯源信息进行记录。

可选地，在所述将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域之前，还包括：

将所述畜禽胴体运送至扫描操作区域，并对所述畜禽胴体进行三维检测处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据；

根据所述胴体三维模型数据，利用预设的分割参数设置模型获得所述畜禽胴体对应的操作参数设置数据；

对应地，所述在所述分割操作区域，利用分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得自动化分割处理过程中的分割操作数据包括：

所述分割机器人根据所述畜禽胴体对应的所述操作参数设置数据，对所述畜禽胴体进行自动化分割处理。

可选地，所述方法还包括：

将所述胴体三维模型数据和/或所述操作参数设置数据作为所述畜禽胴体的溯源信息进行记录。

可选地，所述将所述畜禽胴体运送至扫描操作区域，并对所述畜禽胴体进行三维检测处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据包括：

对所述畜禽胴体进行三维激光扫描处理，获得所述畜禽胴体对应的三维点云数据；

利用预设的扫描数据处理模型对所述三维点云数据进行处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据。

可选地，所述将所述畜禽胴体运送至扫描操作区域，并对所述畜禽胴体进行三维检测处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据包括：

对所述畜禽胴体进行三维激光扫描处理和图像拍摄处理，获得所述畜禽胴体对应的三维点云数据和图像三维数据；

利用预设的扫描数据处理模型对所述畜禽胴体对应的所述三维点云数据和所述图像三维数据进行处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据。

可选地，所述方法还包括：

对所述畜禽胴体对应的所述操作参数设置数据和所述分割操作数据进行匹配计算，以验证所述操作参数设置数据的准确性。

可选地，所述分割操作数据用于表征所述分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理时所产生的操作力大小、操作力矩大小，以及对所述畜禽胴体进行分割后所获得的肉制品的重量大小。

本申请实施例第二方面公开一种畜禽肉品加工的溯源信息记录系统，包括：

运输模块，用于将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域；

分割模块，用于在所述分割操作区域，利用分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理过程中的分割操作数据；

溯源信息记录模块，用于将所述分割操作数据作为所述畜禽胴体的溯源信息进行记录。

与现有技术相比，本申请实施例首先将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域；然后在分割操作区域，利用分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理过程中的分割操作数据；最后将分割操作数据作为畜禽胴体的溯源信息进行记录。从而实现了对畜禽肉品分割加工过程的相关信息进行记录，并且可供用户或者相关监管部门进行溯源，有利于更加精准、全面的掌握肉制品的相关信息，并且相关监管部门也可以更加有效的实现食品安全监管。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一公开的一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法的流程示意图；

图2是本申请实施例二公开的一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法的流程示意图；

图3是本申请实施例三公开的一种畜禽肉品加工的溯源信息记录系统的结构示意框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

如图1所示，图1为本申请实施例一公开的一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法的示意性流程图，该畜禽肉品加工的溯源信息记录方法包括：

步骤S101，将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域。

本实施例中，需进行分割加工的畜禽种类不限，例如，可以是鸡、鸭、鹅、猪等。并且畜禽胴体所包括的具体部位也不限，例如，可以是不包括内脏的身体其他部位，也可以仅是四肢和躯干部分，还可以是包括头和内脏的完整动物身体。

本实施例中，可设置用于对畜禽胴体进行加工处理的自动化处理线，通过搬运机械臂或者导轨将畜禽胴体运输到分割操作区域中。其中，分割操作区域是指对畜禽胴体进行自动化分割处理的操作区域，可以是一个位置，也可以是多个位置。例如，在自动化处理线上，对鸡的胴体进行分割时，可以在第一个位置切除鸡胸肉，在第二个位置切除鸡翅，在第三个位置切除鸡腿。

步骤S102，在分割操作区域，利用分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理过程中的分割操作数据。

本实施例中，为了实现自动化的生产加工，可利用分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理。其中，分割机器人的具体结构组成、形态和尺寸等特征不限，可根据实际应用需求进行合理选择。例如，分割机器人可以是由一个或者多个剔骨第一机械臂所组成。

本实施例中，为了对畜禽肉品分割加工过程的相关信息进行溯源，在分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理过程中可以用特定的检测仪器或者记录设备将相关参数进行记录，以获得分割操作数据。

其中，分割操作数据用于表征的具体数据以及对分割操作数据的检测获取方式不限，可根据实际应用需求进行合理选择。例如，分割操作数据可用于表征分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理时所产生的操作力大小、操作力矩大小、畜禽胴体被分割前的重量大小、畜禽胴体被分割后所获得的部分或者全部肉制品的重量大小中的至少其一。

可选地，为了全面收集畜禽肉品分割加工过程的相关信息，可优选分割操作数据用于表征分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理时所产生的操作力大小、操作力矩大小，以及对畜禽胴体进行分割后所获得的肉制品的重量大小。

其中，分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理时所产生的操作力大小和操作力矩大小可以是一个数值，也可以是一组数值。例如，当分割机器人由第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂所组成时，所记录的分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理时所产生的操作力大小对应于每个机械臂单独进行操作时所产生的操作力的大小。

步骤S103，将分割操作数据作为畜禽胴体的溯源信息进行记录。

本实施例中，对畜禽胴体进行自动化分割处理后，可获得至少一种肉制品，后续可继续对肉制品进行诸如腌制、烘干、包装等相关处理环节。其中，可通过传输线、人工运输或者机器人运输的方式中的一种，将分割后获得的肉制品输送到后续的其他处理环节。

本实施例中，对畜禽胴体对应的溯源信息记录的方式不限，可根据实际应用需求进行合理选择。例如，可以是采用RFID、QR code等方式收集并记录溯源信息，并将用于记录溯源信息的标签或者数据获取渠道后续贴在肉制品的包装袋上，供用户或者相关监管部门进行查询。

本实施例中，畜禽胴体的溯源信息除了包括分割操作数据之外，为了提高溯源信息的全面性，畜禽胴体的溯源信息还可包括在育种、养殖、采购、运输、屠宰、检疫等一个或者多个环节中所收集的数据。

由以上本发明实施例可见，本发明实施例首先将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域；然后在分割操作区域，利用分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理过程中的分割操作数据；最后将分割操作数据作为畜禽胴体的溯源信息进行记录。从而实现了对畜禽肉品分割加工过程的相关信息进行记录，并且可供用户或者相关监管部门进行溯源，有利于更加精准、全面的掌握肉制品的相关生产加工信息，并且相关监管部门也可以更加有效的实现食品安全监管。

实施例二

如图2所示，图2为本申请实施例二公开的一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法的示意性流程图，该畜禽肉品加工的溯源信息记录方法包括：

步骤S201，将畜禽胴体运送至扫描操作区域，并对畜禽胴体进行三维检测处理，获得畜禽胴体对应的胴体三维模型数据。

本实施例中，由于实际应用过程中，不仅进行自动化分割处理的畜禽种类可能存在差别，而且同一种类的畜禽的不同个体的体积或者重量也会存在一定的差异，为了使得后续分割机器人可对不同的畜禽胴体均进行精准自动化分割处理，以提高肉制品的加工质量，在自动化分割处理前可对每个畜禽胴体均进行三维检测处理，以获得每个畜禽胴体对应的胴体三维模型数据。

其中，进行三维检测处理的方法，以及畜禽胴体对应的胴体三维模型数据的表征和标识方法不限，可根据实际应用需求进行合理的选择。例如，三维检测处理可以是基于点云的三维检测处理和/或基于图像的三维检测处理；胴体三维模型数据可以是用于表征畜禽胴体的一个或者多个部位所在位置、体积或者重量等信息。

可选地，步骤S201还可包括子步骤201a和子步骤201b，具体而言：

子步骤201a，对畜禽胴体进行三维激光扫描处理，获得畜禽胴体对应的三维点云数据。

子步骤201b，利用预设的扫描数据处理模型对三维点云数据进行处理，获得畜禽胴体对应的胴体三维模型数据。

其中，三维激光扫描是通过高速激光扫描测量的方法，是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，具有快速性、不接触性、实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性。

点云是指获取物体表面每个采样点的空间坐标形成的点的集合，可包含点的三维坐标、强度等信息。相较于基于图像的三维检测处理，基于点云的三维检测处理的精度更高，故本实施例中所获得的畜禽胴体对应的胴体三维模型数据的精度也相对较高。

其中，扫描数据处理模型的设置方式不限，可根据实际应用需求进行合理选择。例如，可针对不同种类的畜禽，或者对同一种类的畜禽的不同自动化分割处理方式，预先设置不同的扫描数据处理模型，以获得适用性更强的畜禽胴体对应的胴体三维模型数据。

进一步地，虽然基于点云的三维检测处理的精度高于基于图像的三维检测处理，但是基于图像和基于点云的三维检测处理方法融合后，可获得更好的检测效果，故相较于子步骤201a和子步骤201b，为了获得更为准确的畜禽胴体对应的胴体三维模型数据，步骤S201还可包括子步骤201c和子步骤201d，具体而言：

子步骤201c，对畜禽胴体进行三维激光扫描处理和图像拍摄处理，获得畜禽胴体对应的三维点云数据和图像三维数据。

子步骤201d，利用预设的扫描数据处理模型对畜禽胴体对应的三维点云数据和图像三维数据进行处理，获得畜禽胴体对应的胴体三维模型数据。

其中，进行图像拍摄处理的拍摄设备以及图像处理方式不限，可根据实际应用需求进行合理选择。例如，可以是采用一台或者多台相机从不同角度对畜禽胴体进行拍摄，通过预设的图像处理算法，获得畜禽胴体对应的图像三维数据。

步骤S202，根据胴体三维模型数据，利用预设的分割参数设置模型获得畜禽胴体对应的操作参数设置数据。

本实施例中，操作参数设置数据用于在后续步骤S204中，对分割机器人的相关自动化分割操作处理进行控制，其具体所表征的内容和标识方式不限，可根据实际应用需求进行合理选择。例如，操作参数设置数据可用于表征分割机器人进行剔骨处理时所施加的力度大小、力矩大小、分割速度中的至少其一。

本实施例中，分割参数设置模型的具体设置方式不限，可根据实际应用需求进行合理选择。其中，可针对不同种类的畜禽，或者对同一种类的畜禽的不同自动化分割处理方式，预先设置不同的分割参数设置模型，分割参数设置模型的输入数据为胴体三维模型数据所表征的立体结构相关参数数据，输出数据为操作参数设置数据，从而在获得胴体三维模型数据后，可根据每个需进行分割加工的畜禽胴体的体积特点，确定出针对每个需进行分割加工的畜禽胴体的个性化的分割加工方式，有利于提高肉制品加工的生产效率和质量。

步骤S203，将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域。

本实施例中，步骤S203与前述实施例一中的步骤S101基本相同或者相似，在此不再赘述。

步骤S204，在分割操作区域，分割机器人根据畜禽胴体对应的操作参数设置数据，对畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理过程中的分割操作数据。

本实施例中，步骤S204与前述实施例一中的步骤S102基本相同或者相似，在此不再赘述。

步骤S205，将分割操作数据作为畜禽胴体的溯源信息进行记录。

本实施例中，本实施例中，步骤S205与前述实施例一中的步骤S103基本相同或者相似，在此不再赘述。

可选地，为了更为全面地对畜禽肉品分割加工过程的相关信息进行溯源，还可包括胴体三维模型数据和/或操作参数设置数据作为畜禽胴体的溯源信息进行记录，即溯源信息中可以包括分割操作数据，以及胴体三维模型数据和/或操作参数设置数据。其中，对分割操作数据、胴体三维模型数据和操作参数设置数据的记录前后顺序不限，可根据实际应用需求进行合理选择。

可选地，为了验证对畜禽胴体进行自动化分割处理的精准性，为进一步优化分割参数设置模型提供参考，可以将操作参数设置数据和分割操作数据中用于表征的全部或者部分信息设置成一致，并在步骤S206之后验证操作参数设置数据和分割操作数据的匹配情况。具体而言，本实施例还可进一步包括：

步骤S206，对畜禽胴体对应的操作参数设置数据和分割操作数据进行匹配计算，以验证操作参数设置数据的准确性。

其中，所采用的匹配计算的算法不限，可根据实际应用需求进行合理选择。其中，为了较为准确地进行匹配，操作参数设置数据和分割操作数据均可用于表征分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理时所产生的操作力大小和操作力矩大小。

当畜禽胴体对应的操作参数设置数据和分割操作数据的匹配度满足预设匹配度条件时，则针对下一个需进行分割加工的畜禽胴体重新执行步骤S202时，依旧使用针对本次需进行分割加工的的畜禽胴体所采用的分割参数设置模型。

当畜禽胴体对应的操作参数设置数据和分割操作数据的匹配度不满足预设匹配度条件时，则在步骤S206之后，还包括步骤S207：对分割参数设置模型进行优化。以使得针对下一个需进行分割加工的畜禽胴体重新执行步骤S202时，使用优化后的分割参数设置模型。

由以上本发明实施例可见，本发明实施例通过对畜禽胴体进行三维检测处理，获得畜禽胴体对应的胴体三维模型数据后，可根据胴体三维模型数据获得操作参数设置数据，从而后续分割机器人可对不同的畜禽胴体均进行精准自动化分割处理，有利于提高肉制品的加工质量；通过采用基于点云的三维检测处理方法，可以获得精度更高的畜禽胴体对应的胴体三维模型数据，有利于获得更为精准的操作参数设置数据；通过将分割操作数据，以及胴体三维模型数据和/或操作参数设置数据作为畜禽胴体的溯源信息进行记录，可更为全面地对畜禽肉品分割加工过程的相关信息进行溯源。

实施例三

本申请实施例三提供一种畜禽肉品加工的溯源信息记录系统，图3为本申请实施例三公开的一种畜禽肉品加工的溯源信息记录系统的结构示意图，该系统包括：

运输模块301，用于将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域。

分割模块302，用于在分割操作区域，利用分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得分割机器人对畜禽胴体进行自动化分割处理过程中的分割操作数据。

溯源信息记录模块303，用于将分割操作数据作为畜禽胴体的溯源信息进行记录。

可选地，畜禽肉品加工的溯源信息记录系统还包括：

胴体三维模型数据获取模块，用于将畜禽胴体运送至扫描操作区域，并对畜禽胴体进行三维检测处理，获得畜禽胴体对应的胴体三维模型数据；

操作参数设置模块，用于根据胴体三维模型数据，利用预设的分割参数设置模型获得畜禽胴体对应的操作参数设置数据；

对应地，分割模块302还用于使分割机器人根据畜禽胴体对应的操作参数设置数据，对畜禽胴体进行自动化分割处理。

可选地，溯源信息记录模块303还用于将胴体三维模型数据和/或操作参数设置数据作为畜禽胴体的溯源信息进行记录。

可选地，胴体三维模型数据获取模块还用于：

对畜禽胴体进行三维激光扫描处理，获得畜禽胴体对应的三维点云数据；

利用预设的扫描数据处理模型对三维点云数据进行处理，获得畜禽胴体对应的胴体三维模型数据。

可选地，胴体三维模型数据获取模块还用于：

对畜禽胴体进行三维激光扫描处理和图像拍摄处理，获得畜禽胴体对应的三维点云数据和图像三维数据；

利用预设的扫描数据处理模型对畜禽胴体对应的三维点云数据和图像三维数据进行处理，获得畜禽胴体对应的胴体三维模型数据。

可选地，畜禽肉品加工的溯源信息记录系统还包括匹配度计算模块，用于对畜禽胴体对应的操作参数设置数据和分割操作数据进行匹配计算，以验证操作参数设置数据的准确性。

通过本实施例的畜禽肉品加工的溯源信息记录系统，可以实现前述多个方法实施例中相应的畜禽肉品加工的溯源信息记录方法，并具有相应方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

至此，已经对本申请的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

本申请是参照根据本申请实施例的方法的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种畜禽肉品加工的溯源信息记录方法，其特征在于，所述方法包括：

将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域；

在所述分割操作区域，利用分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理过程中的分割操作数据；

将所述分割操作数据作为所述畜禽胴体的溯源信息进行记录。

2.根据权利要求1所述的畜禽肉品加工的溯源信息记录方法，其特征在于，在所述将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域之前，还包括：

将所述畜禽胴体运送至扫描操作区域，并对所述畜禽胴体进行三维检测处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据；

根据所述胴体三维模型数据，利用预设的分割参数设置模型获得所述畜禽胴体对应的操作参数设置数据；

对应地，所述在所述分割操作区域，利用分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得自动化分割处理过程中的分割操作数据包括：

所述分割机器人根据所述畜禽胴体对应的所述操作参数设置数据，对所述畜禽胴体进行自动化分割处理。

3.根据权利要求2所述的畜禽肉品加工的溯源信息记录方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述胴体三维模型数据和/或所述操作参数设置数据作为所述畜禽胴体的溯源信息进行记录。

4.根据权利要求2所述的畜禽肉品加工的溯源信息记录方法，其特征在于，所述将所述畜禽胴体运送至扫描操作区域，并对所述畜禽胴体进行三维检测处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据包括：

对所述畜禽胴体进行三维激光扫描处理，获得所述畜禽胴体对应的三维点云数据；

利用预设的扫描数据处理模型对所述三维点云数据进行处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据。

5.根据权利要求2所述的畜禽肉品加工的溯源信息记录方法，其特征在于，所述将所述畜禽胴体运送至扫描操作区域，并对所述畜禽胴体进行三维检测处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据包括：

对所述畜禽胴体进行三维激光扫描处理和图像拍摄处理，获得所述畜禽胴体对应的三维点云数据和图像三维数据；

利用预设的扫描数据处理模型对所述畜禽胴体对应的所述三维点云数据和所述图像三维数据进行处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据。

6.根据权利要求4所述的畜禽肉品加工的溯源信息记录方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述畜禽胴体对应的所述操作参数设置数据和所述分割操作数据进行匹配计算，以验证所述操作参数设置数据的准确性。

7.根据权利要求1所述的畜禽肉品加工的溯源信息记录方法，其特征在于，所述分割操作数据用于表征所述分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理时所产生的操作力大小、操作力矩大小，以及对所述畜禽胴体进行分割后所获得的肉制品的重量大小。

8.一种畜禽肉品加工的溯源信息记录系统，其特征在于，所述系统包括：

运输模块，用于将需进行分割加工的畜禽胴体运送至分割操作区域；

分割模块，用于在所述分割操作区域，利用分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理，并检测获得分割机器人对所述畜禽胴体进行自动化分割处理过程中的分割操作数据；

溯源信息记录模块，用于将所述分割操作数据作为所述畜禽胴体的溯源信息进行记录。

9.根据权利要求8所述的畜禽肉品加工的溯源信息记录系统，其特征在于，所述系统还包括：

胴体三维模型数据获取模块，用于将所述畜禽胴体运送至扫描操作区域，并对所述畜禽胴体进行三维检测处理，获得所述畜禽胴体对应的胴体三维模型数据；

操作参数设置模块，用于根据所述胴体三维模型数据，利用预设的分割参数设置模型获得所述畜禽胴体对应的操作参数设置数据；

对应地，所述分割模块还用于使所述分割机器人根据所述畜禽胴体对应的所述操作参数设置数据，对所述畜禽胴体进行自动化分割处理。

10.根据权利要求9所述的畜禽肉品加工的溯源信息记录系统，其特征在于，所述溯源信息记录模块还用于将所述胴体三维模型数据和/或所述操作参数设置数据作为所述畜禽胴体的溯源信息进行记录。

Images