DK181379B1 - Controller for a wind turbine - Google Patents
Controller for a wind turbine Download PDFInfo
- Publication number
- DK181379B1 DK181379B1 DKPA202170574A DKPA202170574A DK181379B1 DK 181379 B1 DK181379 B1 DK 181379B1 DK PA202170574 A DKPA202170574 A DK PA202170574A DK PA202170574 A DKPA202170574 A DK PA202170574A DK 181379 B1 DK181379 B1 DK 181379B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- pitch angle
- pitch
- control signal
- wind turbine
- blades
- Prior art date
Links
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims abstract description 108
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims abstract description 98
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 122
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 60
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 33
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 17
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 14
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 72
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 41
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 19
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 15
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 5
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 5
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 3
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000006066 Comins reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000005100 correlation spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003631 expected effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- RLQJEEJISHYWON-UHFFFAOYSA-N flonicamid Chemical compound FC(F)(F)C1=CC=NC=C1C(=O)NCC#N RLQJEEJISHYWON-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012882 sequential analysis Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/024—Adjusting aerodynamic properties of the blades of individual blades
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0296—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor to prevent, counteract or reduce noise emissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/321—Wind directions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (18)
1. Styreenhed (101) til tilvejebringelse af cyklisk individuel pitchregulering af en flerhed af vinger (108A, 108B, 108C) af en vindmølle (100), hvilken styre- enhed er konfigureret til at: modtage i det mindste et fgrste pitchvinkelstyresignal (505, 701) og et andet pitchvinkelstyresignal (506, 702) til regulering af vingernes pitch under cyklisk individuel pitchregulering, hvor det første pitchvinkelstyresignal og det andet pitchvinkelstyresignal definerer ændringen i vingepitch for flerheden af vinger i løbet af en rotation af rotoren, modtage vindretningsinformation (503, 703), hvilken — vindretnings- information indikerer vindretningshændelsen på nævnte vindmølle i forhold til en retning, i hvilken vindmøllen vender, kendetegnet ved, at styreenheden er — konfigureret til at: bestemme et første udgangspitchvinkelstyresignal (507) baseret på det første pitchvinkelstyresignal og bestemme et andet udgangspitchvinkelstyre- signal (508) baseret på det andet pitchvinkelstyresignal, og tilvejebringe, hvis vindretningsinformationen (503) indikerer en vind- retningshændelse ved en første side af vindmøllen, ét eller flere styresignaler til implementering af cyklisk individuel pitchregulering af vindmøllens vinger baseret på nævnte første udgangspitchvinkelstyresignal og det andet udgangspitchvinkel- styresignal og med et forudbestemt faseskift (514), tilvejebringe, hvis vindretningsinformationen (503) indikerer en vind- retningshændelse ved en anden side af vindmøllen modstående den første side, ét eller flere styresignaler til implementering af cyklisk individuel pitchregulering af vindmøllens vinger baseret på nævnte første udgangspitchvinkelstyresignal og det andet udgangspitchvinkelstyresignal uden det forudbestemte faseskift.
2. Styreenhed (101) ifølge krav 1, hvor det første pitchvinkelstyresignal omfatter en D-komponent (505) af en direkte kvadraturtransformation til regulering af vingernes (108A, 108B, 108C) pitch under cyklisk individuel pitchregulering, og
20 DK 181379 B1 det andet pitchvinkelstyresignal omfatter en Q-komponent (506) af en direkte kvadraturtransformation til regulering af vingernes pitch under cyklisk individuel pitchregulering.
3. Styreenhed (101) ifølge krav 1 eller krav 2, hvilken styreenhed er konfigureret til at: bestemme, hvis vindretningsinformationen (503) indikerer en vindretnings- hændelse ved en første side af vindmøllen (100), det første udgangspitchvinkel- styresignal ved anvendelse af det forudbestemte faseskift på det første pitch- vinkelstyresignal, og bestemme det andet udgangspitchvinkelstyresignal ved anvendelse af det forudbestemte faseskift på det andet pitchvinkelstyresignal, således at nævnte ene eller flere styresignaler til implementering af cyklisk individuel pitchregulering af vingerne (108A, 108B, 108C) tilvejebringes med det forudbestemte faseskift, og bestemme, hvis vindretningsinformationen (503) indikerer en vindretnings- hændelse ved den anden side af vindmøllen, det første udgangspitchvinkelstyre- signal uden anvendelse af det forudbestemte faseskift på det første pitchvinkel- styresignal, og bestemme det andet udgangspitchvinkelstyresignal uden anvendelse af det forudbestemte faseskift på det andet pitchvinkelstyresignal, således at nævnte ene eller flere styresignaler til implementering af cyklisk individuel pitchregulering af vingerne tilvejebringes uden det forudbestemte faseskift. 4, Styreenhed (101) ifølge krav 2, hvor nævnte tilvejebringelse af det ene eller de flere styresignaler til implementering af cyklisk individuel pitchregulering indbefatter anvendelse af en Coleman-transformation på nævnte første udgangs- pitchvinkelstyresignal og nævnte andet udgangspitchvinkelstyresignal, og hvor styreenheden er konfigureret til at anvende det forudbestemte faseskift på et faseforskydningsinput af Coleman-transformationen, hvor styreenheden er konfigureret til at tilvejebringe nævnte ene eller flere styresignaler til implementering af cyklisk individuel pitchregulering af vindmøllens (100) vinger (108A, 108B, 108C) baseret på en Coleman-transformation af nævnte første udgangspitchvinkelstyresignal og nævnte andet udgangspitchvinkelstyre- signal og nævnte faseforskydningsinput og information, der indikerer en aktuel —azimutvinkel for rotoren, med henblik på at tilvejebringe det ene eller de flere
" DK 181379 B1 styresignaler til implementering af cyklisk individuel pitchregulering med det forudbestemte faseskift.
5. Styreenhed (101) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor nævnte forudbestemte faseskift omfatter et faseskift mellem 120 og 240 grader.
6. Styreenhed (101) ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 4, hvor nævnte forudbestemte faseskift omfatter et 180-graders faseskift.
7. Styreenhed (101) ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 4, hvor nævnte forudbestemte faseskift omfatter en funktion af vindretningsinformationen.
8. Styreenhed (101) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvilken styreenhed er konfigureret til at: modtage hurtigvindretningsændringsinformation, der indikerer forekomsten af en hurtig ændring i vindretningshændelse over et tærskelniveau, og hvor nævnte tilvejebringelse af det ene eller de flere styresignaler til implementering af den cykliske individuelle pitchregulering, der tilvejebringes af styreenheden, er betinget af og som reaktion på nævnte hurtigvindretnings- ændringsinformation, som indikerer, at der er en hurtig ændring i vindretnings- hændelse.
9. Styreenhed (101) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvilken styreenhed er konfigureret til at sørge for anvendelse af en Coleman- transformation på nævnte første udgangspitchvinkelstyresignal og nævnte andet udgangspitchvinkelstyresignal med henblik på at tilvejebringe nævnte ene eller flere styresignaler til cyklisk individuel pitchregulering af vindmøllens (100) vinger (108A, 108B, 108C).
10. Styreenhed (101) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvilken styreenhed er konfigureret til at: modtage en samlet pitchreferencevinkel, der indikerer den aktuelle pitch- vinkel for vindmøllens (100) vinger (108A, 108B, 108C),
71 DK 181379 B1 kun tilvejebringe nævnte ene eller flere styresignaler til implementering af cyklisk individuel pitchregulering af vindmøllens vinger, hvis nævnte samlede pitchreferencevinkel indikerer en pitch, ved hvilken vingerne ikke er standset.
11. Styreenhed (101) ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 9, hvilken styreenhed er konfigureret til at: modtage en samlet pitchreferencevinkel, der indikerer den aktuelle pitch- vinkel for vindmøllens (100) vinger (108A, 108B, 108C), modtage en samlet minimumspitchvinkel, der indikerer en vingepitchvinkel, ved hvilken det bestemmes, at vingestandsning forekommer, bestemme, hvorvidt den samlede pitchreferencevinkel er større end den samlede minimumspitchvinkel, kun tilvejebringe nævnte ene eller flere styresignaler til implementering af cyklisk individuel pitchregulering af vindmøllens vinger, hvis nævnte samlede pitchreferencevinkel er større end den samlede minimumspitchvinkel.
12. Styreenhed (101) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvilken styreenhed er konfigureret til at: modtage en samlet pitchreferencevinkel, der indikerer den aktuelle pitch- vinkel for vindmøllens (100) vinger (108A, 108B, 108C), modtage en samlet minimumspitchvinkel, der omfatter en vingepitchvinkel, ved hvilken det bestemmes, at vingestandsning forekommer, beregne en IPC-maksimumspitchvinkel (IPCmax) baseret på en forskel mellem den samlede pitchreferencevinkel (Be) og den samlede minimums- — pitchvinkel (Bopt), hvor: IPCmax = f(Bcou = Bopt)s 09 hvor IPC-maksimumspitchvinklen indikerer en maksimal pitchvinkel- afvigelse fra den samlede pitchreferencevinkel, der forhindrer standsning af vingerne, og hvor nævnte tilvejebringelse af det ene eller de flere flere styresignaler til implementering af cyklisk individuel pitchregulering af vindmøllens vinger endvidere er baseret på IPC-maksimumspitchvinklen.
13. Styreenhed (101) ifølge krav 12, hvilken styreenhed er konfigureret til at:
DK 181379 B1 sammenligne det fgrste pitchvinkelstyresignal med IPC-maksimumspitch- vinklen, sammenligne det andet pitchvinkelstyresignal med IPC-maksimumspitch- vinklen, hvor, hvis det første pitchvinkelstyresignal er større end IPC-maksimums- pitchvinklen, baseres det første udgangspitchvinkelstyresignal på nævnte IPC- maksimumspitchvinkel, og hvis det første pitchvinkelstyresignal er mindre end IPC-maksimumspitchvinklen, baseres det første udgangspitchvinkelstyresignal på nævnte første pitchvinkelstyresignal, og hvor, hvis det andet pitchvinkelstyresignal er større end IPC-maksimums- pitchvinklen, baseres det andet udgangspitchvinkelstyresignal på nævnte IPC- maksimumspitchvinkel, og hvis det andet pitchvinkelstyresignal er mindre end IPC-maksimumspitchvinklen, baseres det andet udgangspitchvinkelstyresignal på nævnte andet pitchvinkelstyresignal.
14. Styreenhed (101) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor nævnte bestemmelse af det første udgangspitchvinkelstyresignal og det andet udgangspitchvinkelstyresignal er baseret på en gennemsnitlig vindretning i løbet af et nyligt tidsrum afledt af vindretningsinformationen.
15. Styreenhed (101) ifølge krav 1, hvilken styreenhed er konfigureret til at tilvejebringe det forudbestemte faseskift, betegnet det første forudbestemte fase- skift, og et andet forudbestemt faseskift, hvor styreenheden er konfigureret således, at hvis vindretningsinformationen indikerer en vindretningshændelse ved en første side af vindmøllen (100), er styreenheden konfigureret til at tilvejebringe det ene eller de flere styresignaler til implementering af cyklisk IPC baseret på nævnte første udgangspitchvinkelstyresignal og det andet udgangspitchvinkel- styresignal og med det første forudbestemte faseskift, og hvis vindretnings- informationen indikerer en vindretningshændelse ved vindmøllens anden side, m— tilvejebringer styreenheden det ene eller de flere styresignaler til implementering af cyklisk IPC baseret på nævnte første udgangspitchvinkelstyresignal og andet udgangspitchvinkelstyresignal uden det første forudbestemte faseskift og med det andet forudbestemte faseskift.
7 DK 181379 B1
16. Vindmølle (100), der indbefatter styreenheden (101) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav.
17. Fremgangsmåde til tilvejebringelse af cyklisk individuel pitchregulering af vinger af en vindmølle, hvilken fremgangsmåde omfatter: modtagelse (701, 702) af i det mindste et første pitchvinkelstyre- signal (505) og et andet pitchvinkelstyresignal (506) til regulering af vingernes pitch under cyklisk individuel pitchregulering, hvor det første pitchvinkelstyre- signal og det andet pitchvinkelstyresignal definerer ændringen i vingepitch for flerheden af vinger i løbet af en rotation af rotoren, modtagelse (703) af vindretningsinformation (503), hvilken vindretnings- information indikerer vindretningshændelsen på nævnte vindmølle i forhold til en retning, i hvilken vindmøllen vender, kendetegnet ved, at fremgangsmåden endvidere omfatter: bestemmelse (704) af et første udgangspitchvinkelstyresignal (507) baseret på det første pitchvinkelstyresignal og bestemmelse af et andet udgangs- pitchvinkelstyresignal (508) baseret på det andet pitchvinkelstyresignal, og hvis vindretningsinformationen indikerer en vindretningshændelse ved en første side af vindmøllen, tilvejebringelse (705) af ét eller flere styresignaler til > implementering af cyklisk individuel pitchregulering af vindmøllens vinger baseret på nævnte første udgangspitchvinkelstyresignal og det andet udgangspitchvinkel- styresignal og med et forudbestemt faseskift (514), hvis vindretningsinformationen indikerer en vindretningshændelse ved en anden side af vindmøllen modstående den første side, tilvejebringelse (705) af ét eller flere styresignaler til implementering af cyklisk individuel pitchregulering af vindmøllens vinger baseret på nævnte første udgangspitchvinkelstyresignal og det andet udgangspitchvinkelstyresignal uden det forudbestemte faseskift.
18. Computerprogramprodukt (1600), der omfatter computerprogramkode, hvilken computerprogramkode er konfigureret til, når den eksekveres af en processor med hukommelse, at tilvejebringe fremgangsmåden ifølge krav 17.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA202170574A DK181379B1 (en) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | Controller for a wind turbine |
| PCT/CN2022/132814 WO2023088416A1 (en) | 2021-11-19 | 2022-11-18 | Controller for a wind turbine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA202170574A DK181379B1 (en) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | Controller for a wind turbine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK202170574A1 DK202170574A1 (en) | 2023-06-20 |
| DK181379B1 true DK181379B1 (en) | 2023-09-19 |
Family
ID=86396292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DKPA202170574A DK181379B1 (en) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | Controller for a wind turbine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DK (1) | DK181379B1 (da) |
| WO (1) | WO2023088416A1 (da) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100092292A1 (en) * | 2008-10-10 | 2010-04-15 | Jacob Johannes Nies | Apparatus and method for continuous pitching of a wind turbine |
| BRPI1000003A2 (pt) * | 2010-01-27 | 2016-02-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | gerador de turbina de vento e método de controle de rotação de guinada para gerador de turbina de vento |
| EP2749766B1 (en) * | 2012-12-27 | 2017-02-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Method of detecting a degree of yaw error of a wind turbine |
| JP7053733B2 (ja) * | 2020-07-20 | 2022-04-12 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電設備及び風力発電設備の運用方法 |
| CN112796942B (zh) * | 2021-03-26 | 2022-02-11 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种风电机组桨距角的控制方法、系统、设备及存储介质 |
-
2021
- 2021-11-19 DK DKPA202170574A patent/DK181379B1/en active IP Right Grant
-
2022
- 2022-11-18 WO PCT/CN2022/132814 patent/WO2023088416A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK202170574A1 (en) | 2023-06-20 |
| WO2023088416A1 (en) | 2023-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK3080446T3 (da) | Driftsfremgangsmåde til en vindmølle | |
| EP2107236B1 (en) | Method of damping tower vibrations of a wind turbine and control system for wind turbines | |
| DK2063110T3 (da) | Fremgangsmåde til dæmpning af tårnvibrationer af en vindmølle og hældningsstyresystem | |
| CN102648345B (zh) | 风力涡轮机的控制方法 | |
| US8803351B2 (en) | Control method for a wind turbine | |
| DK2860394T3 (da) | System og fremgangsmåde til at forhindre overbelastning på en vindmølle | |
| DK1612414T3 (da) | Fremgangsmåde og apparat til at reducere rotorvingeudbøjninger, belastninger og/eller toprotationshastighed | |
| EP2022981B1 (en) | Method of functioning of aerogenerator | |
| CN109891091B (zh) | 动态控制的风力涡轮机关闭 | |
| DK2784303T3 (da) | Fremgangsmåde til at betjene en vindmølle | |
| EP3271576A1 (en) | Damping oscillations in a wind turbine | |
| CA2557396A1 (en) | Wind turbine generator, active damping method thereof, and windmill tower | |
| EP3724489B1 (en) | Tower damping in wind turbine power production | |
| US11319925B2 (en) | Tower damping in wind turbine power production | |
| WO2019086092A1 (en) | Method and system for controlling a wind turbine to manage edgewise blade vibrations | |
| DK181379B1 (en) | Controller for a wind turbine | |
| DK181381B1 (en) | A wind turbine and controller, method and computer program product for wind turbine | |
| DK181365B1 (en) | Controller, method, apparatus, and computer program product for controlling a wind turbine | |
| EP4148509A1 (en) | Model-based predictive control method for structural load reduction in wind turbines | |
| Wu et al. | Nacelle anemometer measurement‐based extremum‐seeking wind turbine region‐2 control for improved convergence in fluctuating wind |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PAT | Application published |
Effective date: 20230520 |
|
| PME | Patent granted |
Effective date: 20230919 |