DK180450B1 - A method and device for handling a mooring line - Google Patents
A method and device for handling a mooring line Download PDFInfo
- Publication number
- DK180450B1 DK180450B1 DKPA201900878A DKPA201900878A DK180450B1 DK 180450 B1 DK180450 B1 DK 180450B1 DK PA201900878 A DKPA201900878 A DK PA201900878A DK PA201900878 A DKPA201900878 A DK PA201900878A DK 180450 B1 DK180450 B1 DK 180450B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- end portion
- mooring rope
- mooring
- towboat
- line
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 30
- 241001125840 Coryphaenidae Species 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000003949 liquefied natural gas Substances 0.000 description 2
- IQVNEKKDSLOHHK-FNCQTZNRSA-N (E,E)-hydramethylnon Chemical compound N1CC(C)(C)CNC1=NN=C(/C=C/C=1C=CC(=CC=1)C(F)(F)F)\C=C\C1=CC=C(C(F)(F)F)C=C1 IQVNEKKDSLOHHK-FNCQTZNRSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/66—Tugs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/04—Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/04—Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
- B63B21/08—Clamping devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/56—Towing or pushing equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/66—Tugs
- B63B35/68—Tugs for towing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B2021/003—Mooring or anchoring equipment, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
- B63B2035/008—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled remotely controlled
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Claims (20)
1. Fremgangsmåde til håndtering af en fortøjningstrosse, der har en første endedel, som er fastgjort til et fartøj, hvilken fremgangsmåde omfatter: indfangning af en anden endedel af en fortøjningstrosse med en bevægelig arm, der er monteret på en slæbebåd; fastgørelse af en midterdel af fortøjningstrossen mellem den første endedel og den anden endedel i forhold til sleebebaden; og flytning af fortøjningstrossens anden endedel fra en første position til en anden position, mens fortøjningstrossens midterdel er fastgjort til slaebebaden.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor indfangningen omfatter fastgribning af den anden endedel, der er ophængt fra fartøjets dæk.
23. Fremgangsmåde ifølge kravene 1 eller 2, hvor fastgørelsen omfatter positionering af fortøjningstrossens midterdel i en fastgørelsesmekanisme, som er fikseret i forhold til slæbebådens skrog.
4. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor — fremgangsmåden omfatter flytning af fortøjningstrossens midterdel fra en position uden for en perimeter af slæbebåden til en position inden for slæbebådens perimeter inden fastgørelse af fortøjningstrossens midterdel.
5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor den bevægelige arm flytter den anden endedel og fortøjningstrossens midterdel på samme tid.
6. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor den bevægelige arm er roterbar eller forskydelig i forhold til slæbebåden.
7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, hvor den bevægelige arm er roterbar omkring en bue på i det væsentlige 180 grader i forhold til slæbebåden.
8. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor 22
DK 180450 B1 fremgangsmåden omfatter slæbning af slæbetrossen eller fortøjningstrossen med slæbebåden, efter at fortøjningstrossens midterdel er fastgjort til slaebebaden.
9. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor fremgangsmåden omfatter, at fortøjningstrossens anden endedel præsenteres for håndtering, så snart fortøjningstrossen er flyttet ind i den anden position.
10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, hvor fortøjningstrossens anden endedel præsenteres for manuel håndtering via en person på land.
11. — Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor fremgangsmåden omfatter slækning af fortøjningstrossen mellem den anden endedel og den fastgjorte midterdel.
12. Fremgangsmåde ifølge krav 11, hvor slækningen omfatter flytning af den bevægelige arm, der er koblet til fortøjningstrossens anden endedel, hen imod den fastgjorte midterdel.
13. Fremgangsmåde ifølge kravene 11 eller 12, hvor spændingen mellem — fortøjningstrossens første endedel og den fastgjorte midterdel er større end spændingen mellem den fastgjorte midterdel og fortøjningstrossens anden endedel.
14. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor den bevægelige arm er teleskopisk.
15. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor fremgangsmåden omfatter visning af et billede af den bevægelige arm til en operatør af den bevægelige arm.
16. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor fremgangsmåden omfatter, at der gives feedback til en operatør af den bevægelige, når den bevægelige arm med held griber fat i fortøjningstrossens anden endedel.
23
DK 180450 B1
17. — Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor midterdelen af eller fortøjningstrossen er fikseret i forhold til slæbebåden foran et fremdrivningselement på slæbebåden.
18. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor fremgangsmåden udføres autonomt via en slæbebådsstyreenhed eller manuelt via en operatør af slæbebåden.
19. Trossehåndteringsindretning til håndtering af en fortøjningstrosse, der har en første endedel, som er fastgjort til et fartøj, hvilken trossehåndteringsindretning omfatter: en bevægelig arm, der er monteret på en slæbebåd og anbragt med henblik på at indfange en anden endedel af en fortøjningstrosse; en fastgørelsesmekanisme, der er monteret på slæbebåden og anbragt med henblik på at fastgøre en midterdel af fortøjningstrossen mellem den første endedel og den anden endedel i forhold til slæbebåden; hvor den bevægelige arm er anbragt med henblik på at flytte fortøjningstrossens anden endedel fra en første position til en anden position, mens fortøjningstrossens midterdel er fastgjort til slæbebåden.
20. Slæbebåd, der omfatter en trossehåndteringsindretning ifølge krav 19. 24
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA201900878A DK180450B1 (en) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | A method and device for handling a mooring line |
| KR1020227004516A KR20220031105A (ko) | 2019-07-15 | 2020-07-15 | 계류 라인 취급 방법 및 장치 |
| AU2020313352A AU2020313352A1 (en) | 2019-07-15 | 2020-07-15 | A method and device for handling a mooring line |
| JP2022502606A JP2022541224A (ja) | 2019-07-15 | 2020-07-15 | 係留索の取り放し方法及び装置 |
| CA3146782A CA3146782A1 (en) | 2019-07-15 | 2020-07-15 | A method and device for handling a mooring line |
| BR112022000736A BR112022000736A2 (pt) | 2019-07-15 | 2020-07-15 | Método e dispositivo para manusear um cabo de amarração |
| CN202080050460.9A CN114096460A (zh) | 2019-07-15 | 2020-07-15 | 一种用于操作系泊缆绳的方法和装置 |
| PCT/EP2020/070008 WO2021009233A1 (en) | 2019-07-15 | 2020-07-15 | A method and device for handling a mooring line |
| EP20753294.6A EP3999409A1 (en) | 2019-07-15 | 2020-07-15 | A method and device for handling a mooring line |
| US17/571,169 US20220126956A1 (en) | 2019-07-15 | 2022-01-07 | Method and device for handling a mooring line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA201900878A DK180450B1 (en) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | A method and device for handling a mooring line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK201900878A1 DK201900878A1 (en) | 2021-04-21 |
| DK180450B1 true DK180450B1 (en) | 2021-04-29 |
Family
ID=71994468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DKPA201900878A DK180450B1 (en) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | A method and device for handling a mooring line |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20220126956A1 (da) |
| EP (1) | EP3999409A1 (da) |
| JP (1) | JP2022541224A (da) |
| KR (1) | KR20220031105A (da) |
| CN (1) | CN114096460A (da) |
| AU (1) | AU2020313352A1 (da) |
| BR (1) | BR112022000736A2 (da) |
| CA (1) | CA3146782A1 (da) |
| DK (1) | DK180450B1 (da) |
| WO (1) | WO2021009233A1 (da) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2568535B (en) | 2017-11-20 | 2020-12-02 | Svitzer As | Line handling system for coupling together lines on a tugboat |
| GB2568534B (en) | 2017-11-20 | 2020-12-02 | Svitzer As | Tugboat with a moveable line guide mechanism |
| GB2568533B (en) | 2017-11-20 | 2020-12-02 | Svitzer As | Tugboat having a line handling system |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5125439Y2 (da) * | 1973-06-13 | 1976-06-29 | ||
| EP0174067A1 (en) * | 1984-08-17 | 1986-03-12 | Faredoon Rustom Mistry | Tug for rendering assistance to a larger vessel |
| JPS6175112A (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 船舶の接岸設備 |
| JPH0653394U (ja) * | 1992-12-25 | 1994-07-19 | 住金物流株式会社 | 船舶係留ロープの綱取り・綱放し装置 |
| JPH06255574A (ja) * | 1993-03-08 | 1994-09-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 船舶のラジコン式離接岸支援装置 |
| NL9302289A (nl) * | 1993-12-31 | 1995-07-17 | Sven Olaf Aarts | Werkwijze voor het in de scheepvaart manipuleren van een verbindingselement. |
| FI941196A (fi) * | 1994-03-14 | 1995-09-15 | Aquamaster Rauma Ltd | Saattohinaukseen ja/tai satamakäyttöön tarkoitettu hinaaja |
| NL1010650C1 (nl) * | 1998-11-25 | 2000-05-26 | Imc Group B V | Automatisch verbindingssysteem voor vaartuigen. |
| US7789033B2 (en) * | 2007-11-29 | 2010-09-07 | White Bear Llc | Portable boat mooring system |
| KR101089263B1 (ko) * | 2009-02-26 | 2011-12-02 | 한국과학기술원 | 선박 접안 시스템, 선박 접안 장치, 및 선박 접안 방법 |
| CN101876167B (zh) * | 2009-09-30 | 2012-08-29 | 中交水运规划设计院有限公司 | 码头系泊系统的系缆方法 |
| DK179138B1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-11-27 | A P Møller - Mærsk As | A boat with a mooring system and a method for automatically mooring a boat |
| DK201670186A1 (en) | 2016-03-31 | 2017-10-16 | A P Møller - Mærsk As | A method and system for operating one or more tugboats |
| DK201670185A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-16 | A P Møller - Mærsk As | A method and system for operating one or more tugboats |
| GB2568535B (en) * | 2017-11-20 | 2020-12-02 | Svitzer As | Line handling system for coupling together lines on a tugboat |
| CN109878635B (zh) * | 2019-02-28 | 2021-01-22 | 中集海洋工程研究院有限公司 | 船舶系泊控制系统 |
-
2019
- 2019-07-15 DK DKPA201900878A patent/DK180450B1/en not_active IP Right Cessation
-
2020
- 2020-07-15 KR KR1020227004516A patent/KR20220031105A/ko not_active Application Discontinuation
- 2020-07-15 CN CN202080050460.9A patent/CN114096460A/zh active Pending
- 2020-07-15 EP EP20753294.6A patent/EP3999409A1/en active Pending
- 2020-07-15 BR BR112022000736A patent/BR112022000736A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2020-07-15 JP JP2022502606A patent/JP2022541224A/ja active Pending
- 2020-07-15 AU AU2020313352A patent/AU2020313352A1/en not_active Abandoned
- 2020-07-15 CA CA3146782A patent/CA3146782A1/en active Pending
- 2020-07-15 WO PCT/EP2020/070008 patent/WO2021009233A1/en unknown
-
2022
- 2022-01-07 US US17/571,169 patent/US20220126956A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2020313352A1 (en) | 2022-02-24 |
| US20220126956A1 (en) | 2022-04-28 |
| CA3146782A1 (en) | 2021-01-21 |
| DK201900878A1 (en) | 2021-04-21 |
| BR112022000736A2 (pt) | 2022-06-14 |
| KR20220031105A (ko) | 2022-03-11 |
| CN114096460A (zh) | 2022-02-25 |
| EP3999409A1 (en) | 2022-05-25 |
| JP2022541224A (ja) | 2022-09-22 |
| WO2021009233A1 (en) | 2021-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220126956A1 (en) | Method and device for handling a mooring line | |
| US11572137B2 (en) | Line handling system for a tugboat | |
| CN109311524B (zh) | 紧急船舶牵引系统和方法 | |
| NO20101504A1 (no) | Utsetting og opptak av bat | |
| DK179634B1 (da) | A tugboat with a crane for handling a towing line | |
| US11591047B2 (en) | Tugboat | |
| CN112805215B (zh) | 绳索处理系统、专用船、绳索处理系统的用途及导引杆 | |
| US11414160B2 (en) | Tugboat | |
| US20120048168A1 (en) | Multihull fishing vessel and method of use | |
| WO2016116771A1 (en) | Multifunctional aft door | |
| KR102659975B1 (ko) | 반자동 또는 자동 계류 시스템을 갖춘 선박 및 방법 | |
| KR101790039B1 (ko) | Qrm이 적용된 선박용 비상견인시스템 | |
| WO2022239580A1 (ja) | 係留システム及び係留方法 | |
| US9051031B1 (en) | Rotary capture device with passive engagement and active release | |
| RU2084372C1 (ru) | Система морских технических средств, взаимодействующих в открытом море | |
| WO2022105974A1 (en) | Line handling device and vessel comprising the line handling device | |
| House | Ship Handling: Manoeuvring and Mooring Operations |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PAT | Application published |
Effective date: 20210116 |
|
| PME | Patent granted |
Effective date: 20210429 |
|
| PBP | Patent lapsed |
Effective date: 20230715 |