DK179003B1 - Apparatus for training, investigating and re-educating neuro-muscular functions in a subject - Google Patents

Apparatus for training, investigating and re-educating neuro-muscular functions in a subject Download PDF

Info

Publication number
DK179003B1
DK179003B1 DKPA201600148A DKPA201600148A DK179003B1 DK 179003 B1 DK179003 B1 DK 179003B1 DK PA201600148 A DKPA201600148 A DK PA201600148A DK PA201600148 A DKPA201600148 A DK PA201600148A DK 179003 B1 DK179003 B1 DK 179003B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
speed
cable
subject
preset
electric motor
Prior art date
Application number
DKPA201600148A
Other languages
English (en)
Inventor
Claus Nygaard Jensen
Jesper K B Heltzen
Original Assignee
Robofit Aps
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=58192312&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK179003(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Robofit Aps filed Critical Robofit Aps
Priority to DKPA201600148A priority Critical patent/DK179003B1/en
Priority to EP17708251.8A priority patent/EP3426358A1/en
Priority to PCT/EP2017/054868 priority patent/WO2017153232A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DK201600148A1 publication Critical patent/DK201600148A1/en
Publication of DK179003B1 publication Critical patent/DK179003B1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4041—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof characterised by the movements of the interface
    • A63B21/4043—Free movement, i.e. the only restriction coming from the resistance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00178—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices for active exercising, the apparatus being also usable for passive exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00181—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices comprising additional means assisting the user to overcome part of the resisting force, i.e. assisted-active exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/002—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices isometric or isokinetic, i.e. substantial force variation without substantial muscle motion or wherein the speed of the motion is independent of the force applied by the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/002—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices isometric or isokinetic, i.e. substantial force variation without substantial muscle motion or wherein the speed of the motion is independent of the force applied by the user
    • A63B21/0023—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices isometric or isokinetic, i.e. substantial force variation without substantial muscle motion or wherein the speed of the motion is independent of the force applied by the user for isometric exercising, i.e. substantial force variation without substantial muscle motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A63B21/0058—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters using motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/15—Arrangements for force transmissions
    • A63B21/151—Using flexible elements for reciprocating movements, e.g. ropes or chains
    • A63B21/153—Using flexible elements for reciprocating movements, e.g. ropes or chains wound-up and unwound during exercise, e.g. from a reel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/0355—A single apparatus used for either upper or lower limbs, i.e. with a set of support elements driven either by the upper or the lower limb or limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5035—Several programs selectable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5061—Force sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5064—Position sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0406—Standing on the feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0425—Sitting on the buttocks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0443—Position of the patient substantially horizontal
    • A61H2203/0456—Supine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A63B2024/0093—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load the load of the exercise apparatus being controlled by performance parameters, e.g. distance or speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/17—Counting, e.g. counting periodical movements, revolutions or cycles, or including further data processing to determine distances or speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50—Force related parameters
    • A63B2220/51—Force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/03508—For a single arm or leg

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Claims (10)

1. Apparat til træning, undersøgelse og reedukation af neuromuskulære funktioner i en forsøgsperson, hvilket apparatet omfatter: - en maskindel til interface med en forsøgsperson, der skal trænes, og omfattende en roterende tromle på hvilken et kabel er omviklet, hvilket kablet har en kabelende tilpasset til fastgørelse til gribemidler, som forsøgspersonen kan holde fast i; - valgfrit, gribemidler som forsøgspersonen kan holde fast i; - en elektrisk motor til at drive den roterende tromle i en kabeludrulnings- og tilbagerulningsoperation; - en første elektronisk detektor indstillet til løbende at transmittere data om stillingerne forbundet med maskindelen og/eller gribemidlerne; - en anden elektronisk detektor indstillet til løbende at sende data om styrken forbundet med maskindelen; og - en processor; hvor processoren er indstillet til a) løbende at modtage data fra den første elektroniske detektor om stillingerne forbundet med maskindelen og/eller gribemidlerne og b) løbende at modtage data fra den anden elektroniske detektor om styrken forbundet med maskindelen; og hvor processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at skifte fra en kabeludrulningsoperation til en kabeltilbagerulningsoperation, eller omvendt, som reaktion på kombinationen af data modtaget fra den første og den anden elektroniske detektor.
2. Apparatet ifølge krav 1, hvor den elektriske motor kan programmeres til at arbejde ved konstant hastighed, og hvor: a) under en kabeludrulningsoperation ved konstant hastighed, når kablet er udrullet fra den roterende tromle af forsøgspersonen med en hastighed, der er højere end en forudindstillet hastighed, den elektriske motor er indstillet til at øge drejningsmomentet i den modsatte retning af den roterende tromles rotation, indtil hastigheden har nået den forudindstillede hastighed; og/eller b) under en kabeludrulningsoperation ved konstant hastighed, når kablet er udrullet fra den roterende tromle af forsøgspersonen med en hastighed, der er lavere end en forudindstillet hastighed, den elektriske motor er indstillet til at sænke drejningsmomentet i den modsatte retning af den roterende tromles rotation, indtil hastigheden har nået den forudindstillede hastighed; og/eller c) under en kabeludrulningsoperation ved konstant hastighed, når den styrke, der anvendes af forsøgspersonen, er mindre end en forudindstillet minimumstyrke, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at anvende det nødvendige drejningsmoment for at fastholde kabelpositionen, indtil den forudindstillede minimumstyrke er nået; og/eller d) under en kabeludrulningsoperation ved konstant hastighed, når den styrke, der anvendes af forsøgspersonen, er større end en forudindstillet maksimumstyrke, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at rulle ud, indtil en forudindstillet endekabelposition er nået, og så stoppe; og/eller e) under en kabeltilbagerulningsoperation ved konstant hastighed, når kablet er rullet tilbage på den roterende tromle med en hastighed, der er højere end en forudindstillet hastighed, den elektriske motor er indstillet til at øge drejningsmomentet, indtil hastigheden har nået den forudindstillede hastighed; og/eller f) under en kabeltilbagerulningsoperation ved konstant hastighed, når kablet er rullet tilbage på den roterende tromle af forsøgspersonen med en hastighed, der er lavere end en forudindstillet hastighed, den elektriske motor er indstillet til at sænke drejningsmomentet, indtil hastigheden har nået den forudindstillede hastighed; og/eller g) under en kabeltilbagerulningsoperation ved konstant hastighed, når den styrke, der anvendes af forsøgspersonen, er lavere end en forudindstillet minimumstyrke, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at anvende det nødvendige drejningsmoment for at fastholde kabelpositionen, indtil minimumstyrken er nået; og/eller h) under en kabeltilbagerulningsoperation ved konstant hastighed, når den styrke, der anvendes af forsøgspersonen, er større end en forudindstillet maksimumstyrke, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at rulle ud, indtil en forudindstillet kabelposition er nået, og så stoppe.
3. Apparatet ifølge ethvert af kravene 1-2, hvor den elektriske motor kan programmeres til at arbejde ved variabel hastighed bestemt af en kabelposition, og hvor: a) under en kabeludrulningsoperation ved variabel hastighed, hvor hastighed bestemmes af kabelposition, når kablet udrulles af den roterende tromle af forsøgspersonen med en hastighed, der er højere end en forudindstillet hastighed ved en bestemt kabelposition, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at øge drejningsmomentet i den modsatte retning af den roterende tromles rotation, indtil hastigheden har nået den forudindstillede hastighed; og/eller b) under en kabeludrulningsoperation ved variabel hastighed, hvor hastighed bestemmes af kabelposition, når kablet er udrullet fra den roterende tromle af forsøgspersonen ved en hastighed, der er lavere end en forudindstillet hastighed ved en bestemt kabelposition, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at sænke drejningsmomentet i den modsatte retning af den roterende tromles rotation, indtil hastigheden har nået den forudindstillede hastighed; og/eller c) under en kabeludrulningsoperation ved variabel hastighed, hvor hastighed bestemmes af kabelposition, når den styrke, der anvendes af forsøgspersonen, er lavere end en forudindstillet minimumstyrke ved en bestemt kabelposition, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at anvende det nødvendige drejningsmoment for at fastholde kabelpositionen, indtil minimumstyrken er nået; og/eller d) under en kabeludrulningsoperation ved variabel hastighed, hvor hastighed bestemmes af kabelposition, når den styrke, der anvendes af forsøgspersonen, er større end en forudindstillet maksimumstyrke ved en bestemt kabelposition, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at rulle ud, indtil en forudindstillet endekabelposition er nået, og så stoppe; og/eller e) under en kabeltilbagerulningsoperation ved variabel hastighed, hvor hastighed bestemmes af kabelposition, når kablet er rullet tilbage på den roterende tromle af forsøgspersonen med en hastighed, der er højere end en forudindstillet hastighed ved en bestemt kabelposition, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at sænke drejningsmomentet, indtil hastigheden har nået den forudindstillede hastighed; og/eller f) under en kabeltilbagerulningsoperation ved variabel hastighed, hvor hastighed bestemmes af kabelposition, når kablet er rullet tilbage på den roterende tromle af forsøgspersonen med en hastighed, der er lavere end en forudindstillet hastighed ved en bestemt kabelposition, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at øge drejningsmomentet, indtil hastigheden har nået den forudindstillede hastighed; og/eller g) under en kabeltilbagerulningsoperation ved variabel hastighed, hvor hastighed bestemmes af kabelposition, når den styrke, der anvendes af forsøgspersonen, er lavere end en forudindstillet minimumstyrke, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at anvende det nødvendige drejningsmoment for at fastholde kabelpositionen, indtil minimumstyrken er nået; og/eller h) under en kabeltilbagerulningsoperation ved variabel hastighed, hvor hastighed bestemmes af kabelposition, når den styrke, der anvendes af forsøgspersonen, er større end en forudindstillet maksimumstyrke, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at rulle ud, indtil en forudindstillet endekabelposition er nået, og så stoppe.
4. Apparatet ifølge ethvert af kravene 1-3, hvor den elektriske motor kan programmeres til at arbejde med variabelt drejningsmoment under en statisk operation, hvor, når, underen statisk operation i en låst kabelposition, den styrke, der anvendes af forsøgspersonen på den roterende tromle, varierer, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at anvende det nødvendige modsatrettede drejningsmoment for at fastholde den låste kabelposition.
5. Apparatet ifølge ethvert af kravene 1-4, hvor den elektriske motor kan programmeres til at arbejde ved variabel hastighed under en aktivt understøttet operation over en forudindstillet afstand af kabeludrulnings- og/eller tilbagerulningsoperationen.
6. Apparatet ifølge ethvert af kravene 1-5, hvor den elektriske motor kan programmeres til at arbejde ved konstant hastighed under en aktivt understøttet operation over en forudindstillet afstand af kabeludrulnings- og/eller tilbagerulningsoperationen, og hvor: a) under en udrulningsoperation, når kablet er rullet ud fra den roterende tromle ved en hastighed, der er lavere end en forudindstillet hastighed og den styrke, der anvendes af forsøgspersonen på den roterende tromle, er mindre end en forudindstillet styrke, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at sænke drejningsmomentet i den modsatte retning af den roterende tromles rotation, indtil hastigheden har nået den forudindstillede hastighed; og/eller b) under en udrulningsoperation, når kablet er rullet ud fra den roterende tromle ved en hastighed, der er højere end en forudindstillet hastighed og den styrke, der anvendes af forsøgspersonen på den roterende tromle, er mindre end en forudindstillet styrke, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at øge drejningsmomentet i den modsatte retning af den roterende tromles rotation, indtil hastigheden har nået den forudindstillede hastighed; og/eller c) under en udrulningsoperation, når kablet er rullet ud fra den roterende tromle ved en hastighed, der er højere/lavere end en forudindstillet hastighed og den styrke, der anvendes af forsøgspersonen på den roterende tromle, er større end en forudindstillet styrke, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at øge drejningsmomentet i den modsatte retning af den roterende tromles rotation, indtil hastigheden er nul, og så holde kabelpositionen; og/eller d) under en tilbagerulningsoperation, når kablet er rullet tilbage på den roterende tromle ved en hastighed, der er lavere end en forudindstillet hastighed og den styrke, der anvendes af forsøgspersonen på den roterende tromle, er lavere end en forudindstillet styrke, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at sænke drejningsmomentet i retning af den roterende tromles rotation, indtil hastigheden har nået den forudindstillede hastighed; og/eller e) under en tilbagerulningsoperation, når kablet er rullet tilbage på den roterende tromle ved en hastighed, der er højere end en forudindstillet hastighed og den styrke, der anvendes af forsøgspersonen på den roterende tromle, er større end en forudindstillet styrke, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at øge drejningsmomentet i retning af den roterende tromles rotation, indtil hastigheden har nået den forudindstillede hastighed; og/eller f) under en tilbagerulningsoperation, når kablet er rullet tilbage på den roterende tromle ved en hastighed, der er højere/lavere end en forudindstillet hastighed og den styrke, der anvendes af forsøgspersonen på den roterende tromle, er større end en forudindstillet styrke, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at sænke drejningsmomentet i retning af den roterende tromles rotation, indtil hastigheden er nul, og så holde kabelpositionen.
7. Apparatet ifølge ethvert af kravene 1-6, hvor processoren er indstillet til at tælle antallet af gentagelser, og hvor processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at øge/sænke etforudindstillet drejningsmoment og/eller en forudindstillet hastighed fra en gentagelse til en anden.
8. Apparatet ifølge ethvert af kravene 1-7, hvor processoren er indstillet til at udføre en passiv træningsøvelse ved en forudindstillet hastighed og over en forudindstillet afstand af udrulning og/eller tilbagerulning.
9. Apparatet ifølge ethvert af kravene 1-8, hvor den elektriske motor kan programmeres til at arbejde ved variabel hastighed og minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen er bestemt af kabelposition under en kabeludrulnings- og/eller tilbagerulningsoperation, og hvor: a) under en kabeludrulningsoperation ved variabel hastighed og minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen, hvor hastighed og minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen bestemmes af kabelposition, når kablet er rullet ud fra den roterende tromle af forsøgspersonen med en hastighed og styrke, der er større end en forudindstillet hastighed og en forudindstillet minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen ved en bestemt kabel position, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at øge drejningsmomentet i den modsatte retning af den roterende tromles rotation, indtil hastigheden har nået den forudindstillede hastighed; og/eller b) under en kabeludrulningsoperation ved variabel hastighed og minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen, hvor hastighed og minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen bestemmes af kabelposition, når kablet er rullet ud fra den roterende tromle af forsøgspersonen med en hastighed, der er lavere end en forudindstillet hastighed og en styrke, der er større end en forudindstillet minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen ved en bestemt kabelposition, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at sænke drejningsmomentet i den modsatte retning af den roterende tromles rotation, indtil hastigheden har nået den forudindstillede hastighed; og/eller c) underen kabeludrulningsoperation ved variabel hastighed og minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen, hvor hastighed og minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen bestemmes af kabelposition, når den styrke, der anvendes af forsøgspersonen, er mindre end en forudindstillet minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen ved en bestemt kabelposition, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at anvende det nødvendige drejningsmoment for at fastholde kabelpositionen, indtil minimumstyrken er anvendt; og/eller d) under en kabeludrulningsoperation ved variabel hastighed og minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen, hvor hastighed og minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen bestemmes af kabelposition, når den styrke, der anvendes af forsøgspersonen, er større end en forudindstillet maksimumstyrke ved en bestemt kabelposition, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at rulle ud, indtil en forudindstillet kabelposition er nået, og så stoppe; og/eller e) under en kabeltilbagerulningsoperation ved variabel hastighed og minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen, hvor hastighed og minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen bestemmes af kabelpositionen, når kablet er trukket tilbage på den roterende tromle af forsøgspersonen med en hastighed og styrke, der er større end en forudindstillet hastighed og minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen ved en bestemt kabelposition, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at sænke drejningsmomentet, indtil hastigheden har nået den forudindstillede hastighed; og/eller f) under en kabeltilbagerulningsoperation ved variabel hastighed og minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen, hvor hastighed og minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen bestemmes af kabelposition, når kablet er trukket tilbage på den roterende tromle af forsøgspersonen med en hastighed, der er lavere end en forudindstillet hastighed og en styrke, der er større end en forudindstillet minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen ved en bestemt kabelposition, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at øge drejningsmomentet, indtil hastigheden har nået den forudindstillede hastighed; og/eller g) under en kabeltilbagerulningsoperation ved variabel hastighed og minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen, hvor hastighed og minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen bestemmes af kabelposition, når den styrke, der anvendes af forsøgspersonen, er lavere end en forudindstillet minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen ved en bestemt kabelposition, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at anvende det nødvendige drejningsmoment for at fastholde kabelpositionen, indtil minimumstyrken er anvendt; og/eller h) under en kabeltilbagerulningsoperation ved variabel hastighed og minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen, hvor hastighed og minimumsstyrke anvendt af forsøgspersonen bestemmes af kabelposition, når den styrke, der anvendes af forsøgspersonen er større end (stærkere end) en forudindstillet maksimumstyrke, processoren er indstillet til at give den elektriske motor besked på at rulle tilbage indtil en forudindstillet endekabelposition er nået, og så stoppe.
10. Brug af apparat ifølge ethvert af kravene 1-9 til træning, undersøgelse og reedukation af neuromuskulære funktioner i en forsøgsperson.
DKPA201600148A 2016-03-10 2016-03-10 Apparatus for training, investigating and re-educating neuro-muscular functions in a subject DK179003B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201600148A DK179003B1 (en) 2016-03-10 2016-03-10 Apparatus for training, investigating and re-educating neuro-muscular functions in a subject
EP17708251.8A EP3426358A1 (en) 2016-03-10 2017-03-02 Apparatus for training, investigating and re-educating neuro-muscular functions in a subject
PCT/EP2017/054868 WO2017153232A1 (en) 2016-03-10 2017-03-02 Apparatus for training, investigating and re-educating neuro-muscular functions in a subject

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201600148A DK179003B1 (en) 2016-03-10 2016-03-10 Apparatus for training, investigating and re-educating neuro-muscular functions in a subject

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK201600148A1 DK201600148A1 (en) 2017-08-07
DK179003B1 true DK179003B1 (en) 2017-08-07

Family

ID=58192312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA201600148A DK179003B1 (en) 2016-03-10 2016-03-10 Apparatus for training, investigating and re-educating neuro-muscular functions in a subject

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3426358A1 (da)
DK (1) DK179003B1 (da)
WO (1) WO2017153232A1 (da)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3936197A1 (en) 2020-07-08 2022-01-12 Anders Stengaard Sørensen A state controlled training unit for physical training with cable drive

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4678184A (en) * 1984-01-20 1987-07-07 Merobel - Societe Anonyme Fracaise Constant force exercise device
US5391080A (en) * 1993-07-15 1995-02-21 Robert H. Bernacki Swim instruction, training, and assessment apparatus
US5813945A (en) * 1996-09-05 1998-09-29 Bernacki; Robert H. Swim instruction, training, and assessment apparatus
DE10052618A1 (de) * 2000-10-24 2002-05-02 Lutz Schega Portables Schwimmspezifisches Test-und Test-und Trainingsgerät
US20110218076A1 (en) * 2010-03-08 2011-09-08 Wendell Lawrence Sprint trainer aid

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4869497A (en) * 1987-01-20 1989-09-26 Universal Gym Equipment, Inc. Computer controlled exercise machine
US5407403A (en) * 1993-09-10 1995-04-18 Coleman; Vernon Forced repetition assist device
US9144709B2 (en) * 2008-08-22 2015-09-29 Alton Reich Adaptive motor resistance video game exercise apparatus and method of use thereof
FR3004961B1 (fr) * 2013-04-29 2016-08-26 Eracles-Technology Commande d'une machine d'exercice
US20160059077A1 (en) * 2014-08-27 2016-03-03 University Of Utah Research Foundation Exercise therapy and rehabilitation system and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4678184A (en) * 1984-01-20 1987-07-07 Merobel - Societe Anonyme Fracaise Constant force exercise device
US5391080A (en) * 1993-07-15 1995-02-21 Robert H. Bernacki Swim instruction, training, and assessment apparatus
US5813945A (en) * 1996-09-05 1998-09-29 Bernacki; Robert H. Swim instruction, training, and assessment apparatus
DE10052618A1 (de) * 2000-10-24 2002-05-02 Lutz Schega Portables Schwimmspezifisches Test-und Test-und Trainingsgerät
US20110218076A1 (en) * 2010-03-08 2011-09-08 Wendell Lawrence Sprint trainer aid

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3936197A1 (en) 2020-07-08 2022-01-12 Anders Stengaard Sørensen A state controlled training unit for physical training with cable drive

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017153232A1 (en) 2017-09-14
DK201600148A1 (en) 2017-08-07
EP3426358A1 (en) 2019-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101237194B1 (ko) 트레이닝 장치 및 트레이닝 장치의 제어 방법
US11166866B2 (en) Lower limb training rehabilitation apparatus
US8206267B2 (en) Virtual ankle and balance trainer system
US8834169B2 (en) Method and apparatus for automating arm and grasping movement training for rehabilitation of patients with motor impairment
Park et al. IntelliArm: An exoskeleton for diagnosis and treatment of patients with neurological impairments
KR101360325B1 (ko) 슬관절 운동기구 및 운동방법
CN209220850U (zh) 膝关节训练适配件及膝关节康复训练设备
KR20110066567A (ko) 공압근육을 이용한 양팔 재활 운동 기구
US20070219068A1 (en) Method and apparatus for controlling repetitive movements
US20180326241A1 (en) Exercise and Rehabilitation Machine with Autonomous Drive
CN109276407B (zh) 肘关节训练适配件及康复训练设备
US5520615A (en) Shoulder stretching and rotation machine
CN208626529U (zh) 前臂关节训练适配件及前臂康复训练设备
DK179003B1 (en) Apparatus for training, investigating and re-educating neuro-muscular functions in a subject
JP3001823B2 (ja) トレーニングシステム
EP3544696B1 (en) Exercise device
DK181293B1 (en) A computer programme product comprising instruction to a gait trainer
KR102163247B1 (ko) 구름사다리 운동기구
CN113856159A (zh) 一种神经内科临床调节式四肢康复器
RU2807305C2 (ru) Тренажер ходьбы для тренировки нервно-мышечных функций
EP3646843A1 (en) Body movement assistance device
CN109394478A (zh) 一种手功能康复训练机器人
CN112770817A (zh) 体操和康复器械
CN220327885U (zh) 一种护理科用手部锻炼康复装置
RU2214211C1 (ru) Способ восстановления функции суставов механотерапией

Legal Events

Date Code Title Description
PPF Opposition filed

Effective date: 20180508

PSP Patent surrendered

Effective date: 20200901

PDQ Request for opposition withdrawn

Effective date: 20201005