DK178043B1 - Motordrevet lineardrev - Google Patents

Abstract

Et motordrevet lineardrev, især et dobbeltdrev med to drivenheder til hver at forskyde en møbelkomponent, og med et hus (14), en deri anbragt drivmotor (10), et motorens omdrejningstal reducerende gear, en ved hjælp af et leje (16) lejret spindel (12), hvor hos gearet ved hjælp af en fikseringsanordning (17) fastholdes funktionsoverens- stemmende, skal udformes på en sådan måde, at man kan undgå både fikseringsanordningens (17) udformning integralt med huset og anvendelsen af skruer eller lignende forbindelseselementer, hvorhos gearet skal fastholdes eksakt og billigt. Ifølge opfindelsen er fikseringsanordningen (17) udformet som et formstykke, som i det mindste delvis er indsat form- og/eller kraftlåsende i det gearet optagende husk- ammer (15). Forsat fra lejesædet for lejet (16) til lejring af spindlen (12) er der anfor- met en flange til at holde drivmotoren (10) på formstykket (17). Det anviste lineardrev er især egnet til en lamelbund.

Description

Opfindelsen angår et motordrevet lineardrev, især et dobbeltdrev med to drivenheder til hver at forskyde en møbelkomponent, og med et kasselignende hus, som er forsynet med parallelle og i indbyrdes afstand anbragte sidevægge og er lukket ved hjælp af et påsat låg, hvorhos huset er forsynet med flugtende udsparinger, hvori kan indføres en af den respektive drivenhed drejelig aksel i et møbel, og hvor stødfladen mellem huset og låget strækker sig parallelt med og forskudt fra akslens længdeakse og parallelt med en spindel i respektive drivenhed, og hvor hver drivenhed er forsynet med en drivmotor på en sådan måde, at udsparingerne befinder sig mellem drivmotorerne, og hvor hver drivmotor er efterkoblet et motorens omdrejningstal reducerende gear til at drive den ved hjælp af et leje lejrede spindel, og hvilken ved hjælp af en fikseringsanordning fastholdes funktionsoverensstemmende. Fikseringsanordningen er udformet som et formstykke, som i det mindste delvist er indsat form- og/eller kraftlåsende i det huskammer, hvor gearet er optaget.

Det omhandlede motordrevne lineardrev er i normal udførelse et dobbeltdrev forsynet med to drivmotorer. Ved hjælp af hver drivmotor drives gearet, som sædvanligvis er et snekkegear. Snekken i disse snekkegear er drejefast påsat drivmotorens drivtap, eller drivtappen er udformet som snekke. Det med snekken indgribende snekkehjul er forbundet drejefast med spindlen. Lejring af spindlen og således også snekkehjulet sker ved hjælp af et valseleje, som er anbragt ved siden af snekken. Huset er udformet som en kasse og er monteret omvendt, da låget ligger nederst, henholdsvis de flugtende udsparinger til modtagelse af akslerne forekommer i sidevæggene ved de låget modsatliggende kanter. Denne udformning medfører, at stødfladen mellem huset og låget ligger forsat i forhold til akslernes længdeakse og parallelt med og i afstand til spindlerne. Normalt ligger stødfladen dog inden for det område, over hvilket spindlerne strækker sig.

Ved et kendt lineardrev indsættes til fiksering af hvert gear en såkaldt gearvinkel i huset og skrues fast på husvæggen. Denne i og for sig gode løsning er imidlertid forholdsvis tidskrævende at montere på grund af inddrejningen af skruerne. Det er derfor foreslået at udføre fikseringsanordningen integralt med huset. Herved bortfalder skruerne, men gearet kan ikke positioneres eksakt på grund af de uundgåelige fremstillingstolerancer. Desuden er det uundgåeligt, at huset deformeres elastisk ved en be- lastning, og denne deformering virker negativt på gearet, da eksempelvis akseafstanden mellem snekke og snekkehjul ændres.

Ved et andet kendt lineardrev anvendes gearmotorer. Derved består gearet af et fler-delt gearhus, en egen lejring for gearhjulet og gearhjulene. Gearet er fast forbundet med motoren og danner en enhed med denne. På grund af de mange komponenter og yderligere fremstillings- og monteringsomkostninger er en sådan gearmotor omkostningstyngende. Da der ved de omhandlede lineardrev er tale om masseartikler, er der behov for reducerede omkostninger.

DE 202004000950 U1 beskriver et motordrevet lineardrev med et kasselignende hus, som er forsynet med parallelle og i indbyrdes afstand anbragte sidevægge. Huset er lukket ved hjælp af et påsat låg, og huset er forsynet med flugtende udsparinger. I udsparingerne kan der indføres en af drivenheden drejelig aksel i et møbel, og stødfladen mellem huset og låget strækker sig parallelt med og forskudt fra akslens længdeakse og parallelt med en spindel. Drivenheden er forsynet med en spindelmotor, som er efterkoblet et reducerende gear, som reducerer motorens omdrejningstal med henblik på at drive en spindel, som er lejret i lejer. Spindlen fastholdes ved hjælp af en fikseringsanordning og fastholdes funktionsoverensstemmende.

Formålet med opfindelsen er at anvise et motordrevet lineardrev af den indledningsvis angivne art, hvor man undgår såvel den integrale udformning af fikseringsanordningen som anvendelsen af skruer eller lignende forbindelseselementer og desuden opnår en eksakt og billig fiksering af gearet.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at lineardrevet er udformet som dobbeltdrev til bevægelse af ryglæn og fodende i en lamelbund, og at huset ved spindelmøtrikkerne udviser to flugtende udsparinger, hvori omstilling s akslerne er anbragt.

Det motordrevne lineardrev er dermed udformet som dobbeltdrev til bevægelse af ryglæn og fodende i en lamelbund, liggestol, lænestol eller lignende. Som allerede nævnt er huset ved hvert endeområde forsynet med to flugtende udsparinger, der er beregnet til modtagelse af en omstillingsaksel i hver husende.

Som nævnt ovenfor, er fikseringsanordningen udformet som et formstykke, som i det mindste delvist er indsat form- og/eller kraftlåsende i det gearet optagende huskammer.

Huset til et lineardrev af den omhandlede art er sædvanligvis fremstillet af plast. Formstykket kan også fremstilles af plast og inden for visse grænser være elastisk deformerbart. Derved kan forekomme tolerancer i de enkelte huskamre uden videre udlignes. Tilsvarende gælder også for gearets komponenter. Formstykket opfylder derfor en dobbeltfunktion, nemlig i det mindste at fiksere gearet og at udligne uundgåelige tolerancer og deformationer. Det er hensigtsmæssigt, at der forsat fra lejesædet for lejet til lejring af spindlen er anformet en flange til at holde drivmotoren på formstykket. Motoren kan da stikkes eller skrues på formstykket. Formstykket har således yderligere til opgave ikke kun at fiksere lejet for spindlen men også holde motoren for derved at fastlægge gearhjulenes indbyrdes akselafstand.

Da det drevne gearhjul, eksempelvis snekkehjulet, er fast forbundet med spindlen, opnår man fordelagtigt en undergruppe bestående af motoren med påsat eller anformet snekke, formstykket, spindellejet, spindlen og snekkehjulet. En sådan undergruppe kan fremstilles uafhængigt af monteringen af lineardrevet for ved færdiggørelsen af lineardrevet at blive anbragt i huset. Derved indsættes som allerede beskrevet formstykket med de påsatte komponenter i det pågældende huskammer. Dele af gruppen danner således gearet.

Da form stykkets dimensioner sammenlignet med lineardrevets hus er forholdsvis små, muliggøres meget snævre tolerancer på akselafstanden mellem gearhjulene, således at der opnås en optimal driftssikkerhed i gearet. Derved finder foretrukket en snekke og et snekkehjul anvendelse som gearhjul.

Det er hensigtsmæssigt, at formstykket er potteformet og udviser et lejesæde for det spindlen holdende leje. Den ydre flade på denne del af formstykket er tilpasset huskammeret og er indsat lukkende i dette. Da form stykket sammenlignet med det motordrevne lineardrevs hus har forholdsvis lille masse og dimensioner, er også krym-pemålet tilsvarende lille, således at lejesædet er yderst måltro.

Det er hensigtsmæssigt, at formstykket består af et materiale med større styrke end husets materiale. Herfor tilbyder sig armeret plast, eksempelvis fiberarmeret plast, såvel som metalliske materialer, såsom eksempelvis zink eller aluminium.

Ved lineardrev af den omhandlede art overføres forholdsvis store kræfter til huset. Det er derfor fordelagtigt, at huset i de områder af lineardrevet, hvor forholdsvis store forskydningskræfter via lejet afledes til huset, udviser lister, ribber eller vægge, som er markant tykkere end de øvrige husafsnit.

Særlig fordelagtig er derved anvendelsen af en forholdsvis lille komponent med større styrke i alle områder af lineardrevet, hvor de store forskydningskræfter opfanges via lejet. Disse lokalt højtkoncentrerede kræfter kan da fordelt over en større flade afledes til lineardrevets hus, således at resten af huset kan være fremstillet af et materiale med mindre styrke, hvilket reducerer prisen. Som materiale komme eksempelvis plast på tale.

Det er hensigtsmæssigt, at formstykket på den åbne, fra lejesædet vendte side udviser et snekkehjulet i det mindste delvis omgribende støtteafsnit. Herved fikseres gearet nøjagtigt. Det er fordelagtigt, at støtteafsnittet er skålformet, hvilket giver en eksakt fiksering af snekkehjulet. Det er da særlig fordelagtigt, at det af form stykkets støtteafsnit omgrebne område af snekkehjulet mindst udgør 180°.

Med akslen er da en bevægelig møbeldel forbundet ved hjælp af en stillearm. Til at lette monteringen udviser huset i enderne føringer for en udsparingerne overgribende bolt. Føringerne forløber parallelt og i indbyrdes afstand og kan forløbe i spindlens længderetning eller på tværs af spindlen. På hver spindel er påsat en spindelmøtrik, som er sikret mod drejning og derfor ved drejning af spindlen bevæges i længderetningen. Ved en første udførelsesform ligger spindelmøtrikken mellem husets udsparinger til modtagelse af akslen og gearet. Den fra gearet vendte flade på spindelmøtrikken står i forbindelse med en ledarm, som er fast forbundet med akslen. Når spindelmøtrikken bevæger sig bort fra gearet, forskydes den tilsluttede møbelkomponent, eksempelvis mod tyngdekraftens påvirkning. Ved en sådan udformning bliver spindlen da belastet med trykkræfter, hvorfor et sådant lineardrev betegnes som trykdrev. Ved en anden udformning ligger udsparingerne for akslen mellem spindelmøtrikken og gearet. Den til akslen fastgjorte ledarm står da i virkeforbindelse med de mod gearet vendte sider af spindelmøtrikken. Ved forskydning af møbeldelen, eksempelvis mod tyngdekraftens virkning, bliver spindlen da trækbelastet, hvorfor et sådant lineardrev betegnes som trækdrev.

Forskydning af den respektive møbeldel i en given retning sker ved at drive motoren i den modsvarende omdrejningsretning. Derved kan forskydning ske ved motorkraft mod virkningen af tyngdekraften, medens forskydning af møbeldelen i den anden retning sker under tyngdekraftens virkning.

Husets vægge belastes mest ved udsparingerne til akslen. Det er derfor hensigtsmæssigt, at husets vægge i det mindste i områder grænsende til udsparingerne for akslen er udformet med flere vægge, fortrinsvis dobbeltvægget. Derved kan de enkelte vægge udstå og være indbyrdes forbundet ved hjælp af ribber eller lister.

Det er særlig fordelagtigt, at husets sidevægge er udformet i det væsentlige uden afbrydelser og i det væsentlige retlinjet i husets længderetning, så de i det mindste i området mellem udsparingerne til akslerne er gennemgående. Herved får huset en stor stivhed og derfor en tilsvarende høj modstand mod gennembøjning. Særlig fordelagtigt er det, når de flervæggede husafsnit ved udsparingerne er således udformet, at enten den indre eller den ydre flade springer indad eller udad. Ved et flervægget husafsnit foreslås eksempelvis en symmetrisk udformning, hvor den indre væg springer indad, og den ydre væg springer udad.

Lineardrevets hus kan være et todelt hus. Det består da af en kasseformet husdel med en fast bund og med udsparingerne til modtagelse af akslerne til bevægelse af de tilsluttede møbeldele ved husbunden. Den anden husdel er et låg i en eller flere dele og strækkende sig i hele det kasseformede hus’ længde. Husets dele er forbundet med hinanden ved hjælp af en egnet sammenføjningsmetode, eksempelvis ved hjælp af skrueforbindelser, klæbeforbindelser eller svejseforbindelser, og kan desuden have i hinanden indgribende afsnit for derved at opnå en indbyrdes formlåsning.

Husets stivhed øges, hvis motorerne er anbragt i husets ender, således at udsparingerne til akslerne er placeret mellem motorerne.

Hver drivenheds spindel er sædvanligvis fremstillet af stål, medens spindelmøtrikken er af plast. Også snekken er af stål, medens det dermed indgribende snekkehjul ligeledes er fremstillet af plast. Især ved trykdrev er det hensigtsmæssigt at fremstille spindlen og snekkehjulet af en plastformdel af et første plastmateriale, medens spindelmøtrikken består af et andet plastmateriale.

Ved lineardrev af den omhandlede art kan husdelene eller husdelen og låget være forskelligt udformet. Ved en foretrukket udførelsesform ligger dog hver spindels længdeakse i planet for stødfladen mellem hus og låg.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere i forbindelse med tegningen, hvor fig. 1 viser en del af et motordrevet lineardrev, nemlig et i en hushalvdel anbragt drivaggregat, og fig. 2 en variant af det i fig. 1 viste.

De i fig. 1 og 2 viste motordrevne lineardrev er udformet som dobbeltdrev. For forenklingens skyld er i begge figurer kun vist et drivaggregat, som er monteret i en hushalvdel eller en husskal. Det andet drivaggregat er som spejlbillede placeret til højre for det viste.

Det i fig. 1 viste drivaggregat i et dobbeltdrev omfatter en ikke nærmere omtalt elektrisk drivmotor 10, på hvis drivtap er drejefast påsat en snekke, eller hvor drivtappen er udformet som snekke. Snekken står i indgreb med et snekkehjul 11. Snekkehjulet 11 og snekken danner det motoromdrejningstallet reducerende gear. I en koncentrisk boring i snekkehjulet 11 er drejefast indsat en spindel 12. På denne spindel 12 er på-drejet en mod drejning sikret spindelmøtrik 13, som ved drejning af spindlen 12 bevæger sig i dennes længderetning i afhængighed af omdrejningsretningen. Huset 14 består af to hushalvdele fremstillet af plast. Huset 14 indeholder et drivmotoren 10 tilhørende huskammer 15, hvori ikke kun snekkehjulet 11 er anbragt, men også på den mod spindelmøtrikken 13 vendte side et valseleje 16 til lejring af spindlen 12. Til fiksering af valselejet 16 og snekkehjulet 11 er der i huskammeret 15 indsat en fikseringsanordning i form af et formstykke 17. Dette formstykke 17 er fremstillet af plast og således udformet, at det kan indsættes form- og/eller kraftlåsende i huskammeret 15. Dette huskammer 15 kan også betegnes drivkammer. Det er endvidere således udformet, at det af snekken og snekkehjulet 11 dannede gear er fikseret nøjagtigt. Det indeholder endvidere valselejet 16. Herfor er formstykket 17 potteformet og på den mod spindelmøtrikken 13 vendte side forsynet med et lejesæde for valselejet 16. Det mod snekkehjulet 11 vendte område har en lidt større diameter, således at snekkehjulet 11 kan dreje frit. Med det formstabile formstykke 17 udlignes også husets 14 tolerancer, idet huset deformeres ved en belastning.

Det i fig. 1 viste lineardrev er udformet som trykdrev. Med henblik på forenkling er de i husvæggene forekommende, indbyrdes flugtende udsparinger til en aksel ikke vist. Spindelmøtrikken 13 samvirker på den fra snekkehjulet 11 vendte side med en ikke vist forbindelsesarm, der er påsat akslen drejefast.

Fig. 2 viser lineardrevet som trækdrev. I husvæggene findes de flugtende udsparinger til akslen 18. Den mod snekkehjulet 11 vendte flade på spindelmøtrikken 13 samvirker med en forbindelsesarm 19, som har U-formet tværsnit. Det fremgår af fig. 2, at spindlen 12 trækbelastes, når spindelmøtrikken 13 bevæges i retning mod snekkehjulet 11.

Heller ikke i fig. 2 er udsparingerne til akslen 18 vist. De ligger i fig. 2 under tegneplanet og optager akslen 18 i en heller ikke vist omstilleanordning for en møbelkomponent. For forenklingens skyld er heller ikke boltene vist. De forløber under akslen 18.

I fig. 2 erkendes husdelenes skilleplan, der ligger i tegneplanet og derved er parallelt med akslens 18 længdeakse. Til forenklet visning er husets 14 låg fjernet, således at lineardrevets indre er synligt. Endvidere ligger spindlens 12 og snekkehjulets 11 længdeakse i tegneplanet. Husets 14 ikke viste låg ligger derfor i fig. 2 på tegneplanet.

Huset 14 er udformet som en kasse og er forsynet med en bund, der ligger under akslens 18 længdeakse i fig. 2. Husets 14 sidevægge 22 udviser i det væsentlige gennemgående lister, som strækker sig over næsten hele husets 14 længde eller i det mindste rager forbi udsparingerne til akslen 18.

Ved husets 14 udsparinger til modtagelse af akslen 18 forefindes flervæggede husafsnit 20,21 til at sikre en optimal understøttelse og lejring af akslen 18 i huset 14. Derved springer husafsnittene 20,21 udad, medens en liste 22 er udformet som videreførende sidevæg 22 i huset og fortrinsvis forløber over hele lineardrevets længde parallelt med en anden sidevæg 22.

Fig. 2 viser også et ved materialeforøgelse forstærket husområde 23 som anlægsvæg i huskammeret 15, hvor formstykket 17 er placeret. Derved optager formstykket 17 væsentlige dele af drevet såsom eksempelvis snekkehjulet 11, valselejet 16 og en ikke nærmere vist snekkeaksel fra den elektriske drivmotor 10. Formstykket overfører kræfterne via det forstærkede husområde 23 til huset 14 og leder dem til husets 14 sidevægge 22.

Endvidere er drivmotoren 10 på ikke nærmere vist måde fastgjort til formstykket 17.

Spindelmøtrikken 13 har afstand til akslen 18. Ved kraftpåvirkning af spindelmøtrikken 13 på forbindelsesarmen 19 bibringes akslen 18 et drejemoment og foretager en svingbevægelse om sin længdeakse.

Ved de viste udførelser er form stykket 17 udelukkende anordnet i huskammeret 15, hvor også snekken, det dermed hæmmende snekkehjul 11 og valselejet 16 er anbragt.

I modsætning til det viste kunne formstykket 17 strække sig kun delvis ind i huskammeret 15, hvor de nævnte komponenter er anbragt.

Opfindelsen er ikke begrænset til de viste udførelsesformer. Det er væsentligt, at der i det gearet optagende huskammer 15 er indsat et en fikseringsanordning dannende formstykke 17, som ud over fiksering af gearet også tjener til at fiksere valselejet 16 til lejring af spindlen 12.

henvisningstal 10 elektrisk drivmotor II snekkehjul 12 spindel 13 spindelmøtrik 14 hus 15 huskammer 16 valseleje 17 formstykke 18 aksel 19 forbindelsesarm 20,21 husafsnit 22 sidevæg, liste 23 forstærket hus område

Claims (20)

1. Motordrevet lineardrev, især et dobbeltdrev med to drivenheder til hver at forskyde en møbelkomponent, og med et kasselignende hus (14), som er forsynet med parallelle og i indbyrdes afstand anbragte sidevægge (22) og er lukket ved hjælp af et påsat låg, hvorhos huset (14) er forsynet med flugtende udsparinger, hvori kan indføres en af den respektive drivhed drejelig aksel (18) i et møbel, og hvor stødfladen mellem huset (14) og låget strækker sig parallelt med og forskudt fra akslens (18) længdeakse og parallel med en spindel (12) i respektive drivenhed, og hvor hver drivenhed er forsynet med en drivmotor (10) på en sådan måde, at udsparingerne befinder sig mellem drivmotorerne (10), og hvor hver drivmotor (10) er efterkoblet et motorens omdrejningstal reducerende gear til at drive den ved hjælp af et leje (16) lejrede spindel (12), og hvilken ved hjælp af en fikseringsanordning (17) fastholdes funktionsoverensstemmende, og hvor fikseringsanordningen er udformet som et formstykke (17), som i det mindste delvist er indsat form- og/eller kraftlåsende i det af gearet (11) optagende huskammer (15), kendetegnet ved, at lineardrevet er udformet som dobbeltdrev til bevægelse af ryglæn og fodende i en lamelbund, og at huset (14) ved spindelmø-trikkeme (13) udviser to flugtende udsparinger, hvori omstillingsaksleme er anbragt.

2. Lineardrev ifølge krav 1,kendetegnet ved, at der forsat fra lejesædet for lejet (16) til lejring af spindlen (12) er anformet en flange til at holde drivmotoren (10) på formstykket (17).

3. Lineardrev ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at der af den elektriske drivmotor (10) med påsat eller anformet snekke, formstykket (17), lejet (16) for spindlen (12) og snekkehjulet (11) er dannet en underenhed.

4. Lineardrev ifølge krav 1, kendetegnet ved, at formstykket (17) er potteformet og udviser et lejesæde for det spindlen (12) holdende leje (16).

5. Lineardrev ifølge krav 1-4, kendetegnet ved, at form stykket (17) består af et materiale med større styrke end husets (14) materiale.

6. Lineardrev ifølge krav 1-5, kendetegnet ved, at huset (14) i de områder af lineardrevet, hvor forholdsvis store forskydningskræfter via lejet (16) afledes til huset, udviser lister, ribber eller vægge, som er markant tykkere end de øvrige husafsnit.

7. Lineardrev ifølge krav 2, kendetegnet ved, at form stykket (17) på den åbne fra lejesædet vendte side udviser et snekkehjulet (11) i det mindste delvis omgribende støtteafsnit.

8. Lineardrev ifølge krav 7, kendetegnet ved, at støtteafsnittet er ring- eller skålformet.

9. Lineardrev ifølge krav 8, kendetegnet ved, at det af formstykkets (17) støtteafsnit omgrebne område af snekkehjulet (11) mindst udgør 180°.

10. Lineardrev ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de flugtende udsparinger i huset (14) er tilordnet i føringer anbragte bolte.

11. Lineardrev ifølge krav 10, kendetegnet ved, at føringerne forløber parallelt og i indbyrdes afstand, og at føringerne forløber i spindlens længderetning eller på tværs af spindlen (12).

12. Lineardrev ifølge krav 1-11,kendetegnet ved, at der på hver spindel (12) er påsat en mod drejning sikret spindelmøtrik (13).

13. Lineardrev ifølge krav 12, kendetegnet ved, at spindelmøtrikken (13) er anbragt i området mellem husets (14) udsparinger og lejet (16).

14. Lineardrev ifølge krav 13, kendetegnet ved, at udsparingerne for akslen (18) findes mellem spindelmøtrik (13) og huskammer (15).

15. Lineardrev ifølge krav 1-14, kendetegnet ved, at husets (14) vægge i det mindste i områder grænsende til udsparingerne for akslen (18) er udformet med flere vægge, fortrinsvis dobbeltvægget.

16. Lineardrev ifølge krav 15,kendetegnet ved, at de enkelte udstående vægge i huset (14) er forbundet indbyrdes ved hjælp af ribber eller lister.

17. Lineardrev ifølge krav 1-16, kendetegnet ved, at husets sidevægge er udformet i det væsentlige uden afbrydelser og i det væsentlige retlinet i husets (14) længderetning, og at de enkelte udstående vægge ved udsparingerne springer udad og/eller indad.

18. Lineardrev ifølge krav 17,kendetegnet ved, at husets (14) vægge i det mindste ved udsparingerne er udformet symmetrisk på en sådan måde, at den indre væg springer indad, og den ydre væg springer udad.

19. Lineardrev ifølge krav 1-18,kendetegnet ved, at husets (14) dele er forbundet med hinanden ved hjælp af en egnet sammenføjningsmetode, eksempelvis ved hjælp af skrueforbindelser, klæbeforbindelser, svejseforbindelser og lignende, og at husets (14) dele eventuelt har i hinanden indgribende afsnit.

20. Lineardrev ifølge krav 1-19, kendetegnet ved, at spindlens (12) længdeakse ligger i planet for stødfladen mellem huset (14) og låget.