DK176750B1 - Hand-operated safety vehicle with displacement means - Google Patents
Hand-operated safety vehicle with displacement means Download PDFInfo
- Publication number
- DK176750B1 DK176750B1 DK200701403A DKPA200701403A DK176750B1 DK 176750 B1 DK176750 B1 DK 176750B1 DK 200701403 A DK200701403 A DK 200701403A DK PA200701403 A DKPA200701403 A DK PA200701403A DK 176750 B1 DK176750 B1 DK 176750B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- vehicle
- rotation
- front wheel
- frame
- subframe
- Prior art date
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Description
DK 176750 B1 Hånddrevet sikkerhedskøretøj med forskydningsorgan Opfindelsens områdeDK 176750 B1 Hand-operated safety vehicle with displacement device Field of the invention
Den foreliggende opfindelse angår et hånd- eller foddrevet køretøj, fortrinsvis en rolla-5 tor, en barnevogn eller en klapvogn omfattende en styreramme, til hvilken styreramme mindst et forhjul er drejeligt fastgjort, hvor køretøjet yderligere omfatter mindst et håndtag, hvor køretøjet yderligere omfatter en underramme, hvor mindst ét baghjul roterer i forhold til en rotationsaksel fastgjort til underrammen, hvilken underramme er fastgjort direkte eller indirekte til styrerammen mellem det mindst ene forhjul og det 10 mindst ene håndtag.The present invention relates to a hand or foot driven vehicle, preferably a roller, a stroller or a stroller comprising a steering frame, to which the steering frame is rotatably fastened, the vehicle further comprising at least one handle, the vehicle further comprising a a subframe, wherein at least one rear wheel rotates relative to a rotational shaft attached to the subframe, which is directly or indirectly attached to the steering frame between the at least one front wheel and the at least one handle.
Opfindelsens baggrund Hånddrevne køretøjer anvendes til mange formål. Barnevogne og klapvogne anvendes i stor stil til transport af små børn. Rollatorer anvendes af personer, som er gangbe-15 sværede. I forbindelse med anvendelse af hånddrevne køretøjer som barnevogne, klapvogne og rollatorer, er det hensigtsmæssigt at kunne ændre retning. Ydermere er det fordelagtigt at kunne køre i ujævnt terræn. Der er gjort forskellige forsøg på at udarbejde hånddrevne køretøjer, som på bedste vis lever op til disse forventninger.BACKGROUND OF THE INVENTION Handheld vehicles are used for many purposes. Prams and strollers are used in large style for transporting small children. Rollators are used by people who are walking impaired. In the case of the use of hand-driven vehicles such as strollers, strollers and rollers, it is advisable to change direction. Furthermore, it is advantageous to be able to ride in uneven terrain. Various attempts have been made to produce hand-driven vehicles that best meet these expectations.
20 Ved anvendelse af barnevogne og klapvogne er det i mange situationer nødvendigt at trække barnevognen eller klapvognen eller at reducere trykket på køretøjets forende for at kunne styre. Dette er yderst uhensigtsmæssigt.20 When using strollers and strollers, in many situations it is necessary to pull the stroller or stroller or to reduce the pressure on the front of the vehicle in order to steer. This is extremely inappropriate.
De rollatorer, der er på markedet, har ligeledes en række ulemper. SE522197C2 om-25 handler en rollator med et rammestykke, der kan forlænges. Dette kan være fordelagtigt i forbindelse med individuel tilpasning af rammestykkeme og de dertilhørende håndtag. Brugeren af rollatoren har ikke mulighed for at styre rollatoren.The rollators on the market also have a number of disadvantages. SE522197C2 deals with a rollator with an extendable frame. This may be advantageous in connection with the individual adjustment of the frame pieces and the associated handles. The walker user does not have the ability to control the walker.
JP2006102301 beskriver en firhjulet rollator, hvor den stang, der er drejelig forbundet 30 til forhjulets aksel er drejeligt fastgjort til stellet, således at forhjulene kan dreje. Der er imidlertid ingen mulighed for at styre drejningen af hjulene. Dette kan i mange situ- i 2 DK 176750 B1 ationer medføre farlige situationer for rollatorens bruger. Ved en uheldig drejning af forhjulene, vil forhjulene blokere. Rollatorens bruger risikerer således at falde i forbindelse med brug af rollatoren.JP2006102301 discloses a four-wheel rollator in which the rod pivotally connected 30 to the front wheel shaft is pivotally attached to the frame so that the front wheels can rotate. However, there is no way to control the rotation of the wheels. In many situations, this can cause dangerous situations for the walker user. If the front wheels accidentally rotate, the front wheels will block. Thus, the user of the walker may fall in connection with the use of the walker.
5 US 6,338,355 beskriver en rollator med en sikkerhedsbremse og to længdejusterbare stænger forbundet til hvert sit håndtag. Den indbyggede bremsesikkerhedsordning og de justerbare stænger gør rollatoren brugervenlig. Der er imidlertid ingen mulighed for at styre drejningen af hjulene, hvorfor der kan opstå farlige situationer for rollatorens bruger.US 6,338,355 discloses a rollator with a safety brake and two length adjustable rods connected to each handle. The built-in brake safety system and adjustable rods make the walker easy to use. However, there is no way to control the rotation of the wheels, which may cause dangerous situations for the walker user.
10 DE 202006005532 U1 viser en gangstøtte, som skulle gøre det muligt for den gangbesværede at styre hjulene. Imidlertid er der tale om et ret usikkert køretøj, især i den tohjulede udgave, idet køretøjet kun støtter ved den ene side af den gangbesværede person, hvorfor den gangbesværede person ikke har mulighed for at styre gangstøtten med 15 begge hænder, og derfor umuligt kan foretage en tilstrækkelig præcis manøvrering af gangstøtten til, at styretøjet i praksis kan håndteres af den gangbesværede person. Ved eventuel brug i ujævnt terræn vil en gangstøtte af denne type være ubrugelig.10 DE 202006005532 U1 shows a pedestal support which should enable the pedestrian to steer the wheels. However, this is a rather unsafe vehicle, especially in the two-wheeled version, with the vehicle only supporting one side of the walking person, which is why the walking person is not able to control the walking support with both hands and therefore cannot make a sufficiently precise maneuvering of the gait support to enable the steering to be handled in practice by the walking person. If used in uneven terrain, a pedestrian support of this type will be useless.
Opfindelsens formål 20 Det er formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe et håndrevet køretøj, fortrinsvis en rollator, barnevogn, kørestol eller klapvogn, som er styrbar.Objects of the Invention It is the object of the present invention to provide a hand-driven vehicle, preferably a walker, stroller, wheelchair or stroller, which is controllable.
Det er yderligere et formål med den foreliggende opfindelse, at tilvejebringe et hånd-eller foddrevet køretøj, som kan anvendes på et ujævnt underlag.It is a further object of the present invention to provide a hand or foot driven vehicle which can be used on uneven ground.
2525
Beskrivelse af opfindelsenDescription of the Invention
Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med et hånd- eller foddrevet køretøj, fortrinsvis en rollator, en barnevogn eller en klapvogn omfattende en styreramme, til hvilken styreramme mindst et forhjul er drejeligt fastgjort, hvor køretøjet yderligere 30 omfatter mindst et håndtag, hvor køretøjet yderligere omfatter en underramme, hvor mindst ét baghjul roterer i forhold til en rotationsaksel fastgjort til underrammen, hvilken underramme er fastgjort direkte eller indirekte til styrerammen mellem det mindst i 3 DK 176750 B1 ene forhjul og det mindst ene håndtag, hvor køretøjet omfatter midler til styring og drejning, fortrinsvis rotation omkring en vertikal akse, af det mindst ene forhjul. Køretøjet ifølge opfindelsen er særpræget ved, at styrerammen er forskydeligt fastgjort til et forskydningsorgan, hvor forskydningsorganet yderligere er forskydeligt fastgjort til 5 nnderrammen, således at styrerammen og unden'ammeti kan forskydes i forhold til hinanden i en eller flere retninger. Med forskydningsorgan menes et hvilket som helst organ, som kan tilvejebringe den ønskede forskydning af styrerammen og underrammen i forhold til hinanden.This is achieved according to the present invention with a hand or foot driven vehicle, preferably a walker, stroller or stroller comprising a steering frame, to which the steering frame is rotatably fastened, the vehicle further comprising at least one handle, the vehicle further comprising a subframe in which at least one rear wheel rotates relative to a rotation shaft attached to the subframe, which is affixed directly or indirectly to the steering frame between the at least one front wheel and the at least one handle, the vehicle comprising means for steering and turning , preferably rotation about a vertical axis, of the at least one front wheel. The vehicle according to the invention is characterized in that the steering frame is slidably attached to a shear member, wherein the shear member is further slidably attached to the lower frame, so that the steering frame and underneath can be displaced relative to one another in one or more directions. By displacement means is meant any means which can provide the desired displacement of the control frame and the subframe relative to each other.
1010
Med et køretøj ifølge opfindelsen opnår man således en række fordele, idet det bliver muligt at styre køretøjet. Herved elimineres risikoen for at forhjulene blokeres i forbindelse med en utilsigtet drejning forårsaget af ydre kraftpåvirkninger. Det bliver samtidig muligt at dreje meget skarpt, Irvi licet giver køretøjets bruger stor bevægelses-15 frihed.Thus, a vehicle according to the invention achieves a number of advantages, in that it becomes possible to steer the vehicle. This eliminates the risk of blocking the front wheels in the event of an unintentional rotation caused by external forces. At the same time it becomes possible to turn very sharply, the Irvi license gives the vehicle user great freedom of movement.
Det er muligt at anvende køretøjer med et eller flere forhjul og baghjul. Det vil dog af balancemæssige årsager være mest hensigtsmæssig at anvende mindst tre hjul.It is possible to use vehicles with one or more front wheels and rear wheels. However, for balance reasons it would be most appropriate to use at least three wheels.
20 Et forskydningsorgan som kan tilvejebringe den ønskede forskydning af styrerammen og underrammen i forhold til hinanden kan være udformet på forskellige måder og være dimensioneret efter de pågældende behov for forskydning. Hvis der ønskes en stor grad af forskydning mellem styrerammen og underrammen, kan der med fordel anvendes et stort forskydningsorgan. Forskydningsorganet kan omfatte en eller flere 25 stødafdæmpere til at afdæmpe de stød, som opstår i forbindelse med påvirkning styrerammen og underrammen imellem. En sådan udførelsesform er yderst fordelagtig, fordi forskydningsorganet gør det muligt at anvende køretøjet på et ujævnt underlag. Forskydningsorganet vil i forbindelse med kørsel på et ujævnt underlag tillade, at styrerammen forskydes i forhold til underrammen. Herved opnås mulighed for at liøre på 30 et underlag, hvor hjulene ikke ligger i samme plan.A displacement means which can provide the desired displacement of the guide frame and the subframe relative to each other may be designed in various ways and be sized according to the respective displacement needs. If a large degree of displacement is desired between the guide frame and the subframe, a large displacement means may advantageously be used. The displacement means may comprise one or more shock absorbers to dampen the shocks that occur in connection with the influence of the guide frame and the subframe in between. Such an embodiment is extremely advantageous because the displacement means makes it possible to use the vehicle on an uneven surface. When moving on uneven ground, the shear member will allow the steering frame to be displaced relative to the subframe. This provides the opportunity to laminate on a surface where the wheels are not in the same plane.
Ifølge en foretrukken udførelsesform er køretøjet ifølge opfindelsen særpræget ved, at midlerne til styring og drejning af det mindst ene forhjul omfatter mindst ét kabel fast- 4 DK 176750 B1 gjort til et rotationsorgan og et i forbindelse med det mindst ene håndtag tilvejebragt drejeorgan, hvor rotationsorganet er fastgjort til det mindst ene forhjul, hvor drejeor-ganet yderligere er drejeligt fastgjort til styrerammen således at rotation eller træk og/eller anden mekanisk påvirkning af drejeorganet i en retning medfører træk og/elier 5 rotation af det mindst ene kabel, hvorved der tilvejebringes en rotation af rotationsorganet omkring en vertikal akse og hermed en drejning af det mindst ene forhjul i en retning, hvor drejeorganet kan påvirkes i én eller flere retninger. Herved er det muligt at tilvejebring en styring af et eller flere forhjul ved anvendelse af en simpel mekanisk konstruktion. Anvendelsen af et eller flere kabler er karakteriseret ved at være drifts-10 sikker, solid og giver mulighed for en række justeringsmuligheder. Det er muligt at anvende et kabel, som i forbindelse med rotation af drejeorganet selv roteres. Kablets rotation kan herefter overføres til drejeorganet, som herved roteres, således at hjulet drejes på den tilsigtede måde. Drejeorganet kan eksempelvis udformes som et drejeligt håndtag. Det er ligeledes muligt at anvende to trækkabler, som er forbundet til rotati-15 onsorganet på en sådan måde, at træk i kablerne tilvejebringer en rotation af rotations-organet og hermed en drejning af hjulet.According to a preferred embodiment, the vehicle according to the invention is characterized in that the means for controlling and rotating the at least one front wheel comprises at least one cable fixed to a rotating means and a rotating means provided in connection with the at least one handle, is attached to the at least one front wheel, wherein the pivot member is further pivotally attached to the guide frame so that rotation or pull and / or other mechanical action of the pivot in one direction causes the pull and / or rotation of the at least one cable to provide a rotation of the rotary member about a vertical axis and thereby a rotation of the at least one front wheel in a direction in which the rotary means can be actuated in one or more directions. Hereby it is possible to provide a steering of one or more front wheels using a simple mechanical construction. The use of one or more cables is characterized by being operating-safe, solid and allowing for a number of adjustment options. It is possible to use a cable which is rotated in connection with rotation of the pivot itself. The rotation of the cable can then be transferred to the pivot, which is thereby rotated so that the wheel is rotated in the intended manner. For example, the swivel may be designed as a swivel handle. It is also possible to use two pulling cables connected to the rotary member in such a way that pulling in the cables provides a rotation of the rotary member and thereby a rotation of the wheel.
Ifølge en mulig udførelsesfonn er køretøjet ifølge opfindelsen særpræget ved, at midlerne til styring og drejning af det mindst ene forhjul omfatter mindst et hydraulisk 20 system med et lukket kredsløb med et hydraulisk medium og en hydraulisk motor og et rotationsorgan fastgjort til det mindst ene forhjul, hvor rotation af drejeorganet forskyder det hydraulisk medium, hvorved den hydrauliske motor tilvejebringer en rotation af rotationsorganet således, at det mindst ene forhjul drejes. En sådan udførelses-form vil tilvejebringe en yderst pålidelig styring af køretøjet. Det er muligt at anvende 25 et flydende hydraulisk medium f.eks. i form af en hydraulikolie. En sådan udførelsesform vil være fordelagtig, fordi der ikke vil optræde noget nævneværdigt slør i styresystemet. Der kan anvendes en oliepumpe, hvorved den kraft, som brugeren af køretøjet skal anvende til at dreje håndtaget, reduceres.According to a possible embodiment, the vehicle according to the invention is characterized in that the means for controlling and rotating the at least one front wheel comprise at least one closed circuit hydraulic system with a hydraulic medium and a hydraulic motor and a rotary means attached to the at least one front wheel. wherein rotation of the rotary member displaces the hydraulic medium, whereby the hydraulic motor provides a rotation of the rotary member such that the at least one front wheel is rotated. Such an embodiment will provide a highly reliable control of the vehicle. It is possible to use a liquid hydraulic medium e.g. in the form of a hydraulic oil. Such an embodiment will be advantageous because no significant veil will occur in the control system. An oil pump can be used, thereby reducing the force that the user of the vehicle must use to turn the handle.
30 Ifølge en mulig udførelsesform er køretøjet ifølge opfindelsen særpræget ved, at midlerne til styring og drejning af det mindst ene forhjul omfatter et elektrisk system omfattende en servomotor, et rotationsorgan, mindst én elektrisk sensor tilvejebragt i forbindelse med det mindst ene håndtag, et energielement til forsyning af elektrisk energi a 5 DK 176750 B1 samt et ledningsnet, hvor rotation, træk, skub eller mekanisk påvirkning af den mindst ene elektriske sensor aktiverer servomotoren, hvorved servomotoren tilvejebringer en rotation af rotationsorganet således, at det mindst ene forhjul drejes. Denne udførelsesform er fordelagtig, idet der kun skal anvendes en lille kraft for at styre køretøjet.According to a possible embodiment, the vehicle according to the invention is characterized in that the means for controlling and rotating the at least one front wheel comprise an electrical system comprising a servomotor, a rotating means, at least one electrical sensor provided in connection with the at least one handle, an energy element for supply of electrical energy a 5 DK 176750 B1 and a wiring harness where rotation, pulling, pushing or mechanical actuation of the at least one electric sensor activates the servomotor, whereby the servomotor provides a rotation of the rotating means such that the at least one front wheel is rotated. This embodiment is advantageous in that only a small force is required to control the vehicle.
55
Ifølge en foretrukket udførelsesform er køretøjet ifølge opfindelsen særpræget ved, at styrerammen og/eller undenammen omfatter mindst ét led tilvejebragt mellem den distale og den proksimale del af styrerammen og/eller underrammen, hvor styrerammen og/eller underrammen kan sammenklappes omkring det mindst ene led, hvor det 10 mindst ene led omfatter låsningsmidler til låsning af det mindst ene led. Herved opnås mulighed for at sammenklappe køretøjet. Det er en stor fordel at kunne sammenklappe køretøjet, fordi det herved fylder mindre. Dette vil være fordelagtigt i forbindelse med eksempelvis flytning og oplagring af køretøjet.According to a preferred embodiment, the vehicle according to the invention is characterized in that the steering frame and / or the subframe comprises at least one link provided between the distal and the proximal part of the steering frame and / or the subframe, where the steering frame and / or the subframe can collapse around the at least one link. wherein the at least one joint comprises locking means for locking the at least one joint. This allows the vehicle to collapse. It is a great advantage to be able to collapse the vehicle, because it will fill less. This will be advantageous in connection with, for example, moving and storing the vehicle.
15 Ifølge en foretrukket udførelsesform er køretøjet ifølge opfindelsen særpræget ved, at der er tilvejebragt bremseorganer til bremsning af et eller flere af køretøjets hjul. Det er en stor fordel at kunne bremse køretøjet. I forbindelse med anvendelse af køretøjet på et nedadskrående underlag, vil køretøjet, på grund af tyngdekraften, blive accelereret og en bremsning af køretøjet vil være påkrævet. Det vil være fordelagtigt at anven-20 de bremsere på alle hjul. Det vil være hensigtsmæssigt at anvende et bremsesystem, hvor forhjulene først bremses, når der er iværksat maksimal bremsning af baghjulene. Forbremsen bliver således en sikkerhedsbremse Der kan anvendes forskellige former for bremser. Det er muligt at anvende skivebremsere, som bremser hjulene vis mekanisk kontakt med den inderste del (fælgen, som er placeret nærmest hjulakslen) af hju-25 lene. Det er yderligere muligt at anvende en oliebremse, der anvendes et lukket laedsløb, hvori der strømmer olie, hvor den strømmende olie er en forudsætning for, at hjulene kan dreje. 1 forbindelse med et sådan oliebremsesystem vil bremsningen tilvejebringes af en blokering af oliestrømmen. Bremsningen kan således effektueres ved at aktivere et håndtag, som afbryder for den strømmende olie. Det er muligt at anvende 30 andre former for bremser. Det er muligt at anvende en bremse på forhjulene som parkeringsbremse. Det er muligt kun at anvende bremsere på nogle hjul.According to a preferred embodiment, the vehicle according to the invention is characterized in that braking means are provided for braking one or more of the wheels of the vehicle. Braking the vehicle is a great advantage. In connection with the use of the vehicle on a downward sloping surface, the vehicle will, due to gravity, be accelerated and a braking of the vehicle will be required. It will be advantageous to use brakes on all wheels. It would be advisable to use a braking system where the front wheels are only brake when maximum rear wheel braking has been implemented. The brake thus becomes a safety brake Different types of brakes can be used. It is possible to use disc brakes which brake the wheels in some mechanical contact with the inner part (the rim located closest to the wheel shaft) of the wheels. It is further possible to use an oil brake, which uses a closed bore, in which oil flows, the flowing oil being a prerequisite for the wheels to turn. In connection with such an oil braking system, the braking will be provided by a blockage of the oil flow. Thus, the braking can be effected by activating a lever which cuts off the flowing oil. It is possible to apply 30 other types of brakes. It is possible to apply a brake on the front wheels as a parking brake. It is possible to apply brakes only on some wheels.
6 DK 176750 B1 T egningsbeskrivelse6 DK 176750 B1 T drawing description
Opfindelsen vil i det efterfølgende blive forklaret nærmere under henvisning til den medfølgende tegning, hvor 5 FIG. 1 viser en rollator ifølge opfindelsen, set fra siden, FIG. 2 viser et drejesystem, set skråt fra oven, for et køretøj ifølge opfindelsen, FIG. 3 viser en rollator ifølge opfindelsen, set bagfra, FIG. 4 viser et styresystem, set for fra, monteret på et køretøj ifølge opfindelsen, FIG. 5 viser et tværsnitsbillede af et styresystem for et køretøj ifølge opfindelsen 10 FIG. 6 viser et tværsnitsbillede af bremsesystemet, set oppefra FIG. 7 viser et tværsnitsbillede af et bremsesystem for et køretøj ifølge opfindelsen FIG. 8 viser to styreorganer, som aktiveres ved at dreje på håndtageneThe invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, in which: FIG. 1 shows a side view of a rollator according to the invention, FIG. 2 is a top view of a rotary system for a vehicle according to the invention; FIG. 3 is a rear view of a rollator according to the invention; FIG. 4 shows a front view steering system mounted on a vehicle according to the invention, FIG. 5 shows a cross-sectional view of a vehicle control system according to the invention 10 FIG. 6 is a top cross-sectional view of the braking system of FIG. 7 is a cross-sectional view of a braking system for a vehicle according to the invention FIG. 8 shows two control means which are actuated by turning the handles
Detaljeret beskrivelse af opfindelsen 15 I det efterfølgende vil identiske eller tilsvarende elementer i de forskellige udførelsesformer betegnes med samme henvisningsbetegnelse.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In the following, identical or similar elements in the various embodiments will be denoted by the same reference numeral.
FIG. 1 viser en første udførelsesform for en rollator 2 ifølge den foreliggende opfindelse. Rollatoren 2 omfatter en styreramme 4, som er forskydeligt fastgjort til et for-20 skydningsorgan 20.1 styrerammens distale ender er to forhjul 8, hvoraf kun et er synligt på FIG. 1, drejeligt fastgjort. Der er nær den distale ende af forrammen 4 tilvejebragt en drejeskive 14, som muliggør styring af rotationen af forhjulet 8 omkring en vertikal akse 18. Forrammen 4 omfatter yderligere et led 22, omkring hvilket styrerammen 4 kan sammenklappes. I forbindelse med leddet 22 er der tilvejebragt en lås 25 26 til låsning af leddet 22.1 forrammens proksimale ende er der tilvejebragt to håndtag 12 (hvoraf kun et er vist), som hver er forsynet med en bremse 40 med tilhørende kabel 25. Proksimalt for det viste håndtag 12 er der tilvejebragt et styrehåndtag 16 til styring af forhjulet 8. Rollatoren 2 omfatter yderligere en underramme 6, som er forskydeligt fastgjort til forskydningsorganet 20. Underramme omfatter et led 24, om-30 kring hvilket underrammen 6 kan sammenklappes. Der er i forbindelse med leddet 24 tilvejebragt en lås 28 til låsning af leddet 24. I den distale ende af underrammen 6 er der tilvejebragt to baghjul 10 (hvor kun et er vist).FIG. 1 shows a first embodiment of a rollator 2 according to the present invention. The rollator 2 comprises a guide frame 4 which is slidably attached to a displacement member 20.1 the distal ends of the guide frame are two front wheels 8, only one of which is visible in FIG. 1, pivotally attached. There is provided near the distal end of the front frame 4 a turntable 14 which allows control of the rotation of the front wheel 8 about a vertical axis 18. The front frame 4 further comprises a link 22 about which the guide frame 4 can be folded. In connection with the link 22 there is provided a lock 25 26 for locking the link 22.1 the proximal end of the frame, two handles 12 (only one of which are shown) are provided, each of which is provided with a brake 40 with associated cable 25. shown handle 12, a guide handle 16 is provided for controlling the front wheel 8. The rollator 2 further comprises a subframe 6 which is slidably secured to the displacement member 20. A subframe comprises a link 24 about which the subframe 6 can be collapsed. In connection with the link 24, a lock 28 is provided for locking the link 24. At the distal end of the subframe 6 two rear wheels 10 (where only one is shown) are provided.
a 7 DK 176750 B1a 7 DK 176750 B1
Under brug kan brugeren af rollatoren 2 holde ved håndtagene 12. Ved påvirkning af disse håndtag 12, i horisontal retning, forflyttes rollatoren 2 i horisontal retning. Brugeren af rollatoren 2 kan derfor, i forbindelse med gang, støtte sig til rollatoren 2. Ved 5 at dreje styrehåndtaget 16 udsættes drejeskiven 14 for en mekanisk påvirkning, som får forhjulet 8 til at rotere omkring den vertikale akse 18. Ved at føre bremsegrebet 40 ind mod håndtaget 12 aktiveres bremsen (ikke vist), hvorved rollatoren 2 bremses.In use, the user of the rollator 2 can hold on to the handles 12. When operated by these handles 12, in the horizontal direction, the rollator 2 is moved in the horizontal direction. Therefore, the user of the rollator 2 may, in connection with running, rely on the rollator 2. By turning the control handle 16, the turntable 14 is subjected to a mechanical influence which causes the front wheel 8 to rotate about the vertical axis 18. By leading the brake lever 40 towards the handle 12, the brake is activated (not shown), thereby braking the rollator 2.
Under brug vil styrerammen 4 kunne forskydes i forhold til forskydningsorganet 20.In use, the guide frame 4 may be displaced relative to the displacement member 20.
Underrammen 6 vil kunne forskydes i forhold til forskydningsorganet 20. Derfor vil 10 styrerammen 4 og underrammen 6 kunne forskydes i forhold til hinanden. Forskydningselementet 20 kan omfatte en eller flere dele udformet i gummi eller andre elastiske materialer. Forskydningsorganet 20 kan yderligere omfatte midler til afdæmpning af stød. Rollatoren 2 kan sammenklappes ved al låse henholdsvis forrammens og un-derrammens lås 26, 28 op. Herefter kan forrammen 4 sammenklappes omkring led 22, 15 mens underrammen 6 kan sammenklappes omkring leddet 24. Det er muligt at forskydningsorganet 20 kan omfatte mindst én spiralfjeder, som kan justeres i forhold til brugerens vægt eller andre parametre. I stedet for at anvende et bremsegreb 40 er det muligt at et bremsehåndtag, hvor en drejning af håndtaget tilvejebringer en bremsning.The subframe 6 may be displaced relative to the displacement member 20. Therefore, the guide frame 4 and the subframe 6 may be displaced relative to each other. The shear member 20 may comprise one or more parts formed of rubber or other resilient materials. The shear member 20 may further comprise shock absorbing means. The rollator 2 can be collapsed by all the locks 26, 28 of the front frame and subframe respectively. Thereafter, the front frame 4 can be collapsed about link 22, 15 while the subframe 6 can be collapsed around link 24. It is possible that the displacement member 20 may comprise at least one coil spring which can be adjusted in relation to the user's weight or other parameters. Instead of using a brake lever 40, it is possible for a brake lever where a rotation of the handle provides a brake.
Et sådan bremsehåndtag kan være udformet med henblik på at kunne fastholdes i en 20 række forskellige bremseniveauer. Forskellige bremseniveauer kan tilvejebringes ved at en ”klik-anordning”, hvor drejning af håndtaget kan fører håndtaget over i et nyt bremseniveau, hvor bremsehåndtaget er fastholdt af en fastholdelsesanordning.Such a brake handle may be designed to be capable of being retained in a variety of brake levels. Various braking levels can be provided by a "click device" in which rotation of the handle can move the handle to a new brake level where the brake handle is held by a restraint.
På FIG. 2 er drejesystemet for et køretøj ifølge opfindelsen illustreret. Drejesystemet 25 omfatter en drejeskive 34 udformet som en skive af en cirkulær cylinder med et indre cylindrisk hulrum, hvorigennem en aflang og hul føringsstang 37, 35 forløber og hvor drejeskiven 34 og føringsstangen 37, 35 er koncentriske. Den hule føringsstang 35, 37 udgør cirkulær cylinder med et indre cylindrisk hulrum, hvori der forløber to kabler 32 med kabelrør 30. Nær enden af hvert kabelrør er tilvejebragt en modholdsplade 39, 30 som er fastgjort til en fjeder 36, der presser kabelrørene indad. Fjederen 36 er yderligere fastgjort til en fremspringsplade 40, hvori der er tilvejebragt en åbning 41. Kablerne 32 er ført ud gennem åbningerne 41 i fremspringsplademe og ført rundt langs drejeskivens krumme sideflade 35, hvortil den er fastholdt af fikseringsbuer 42 og fastgjort DK 176750 B1 g ved anvendelse aflåsebuer 33. Kablerne 32 er i deres distale ende fastgjort til stopstif-ter 31, som fastholdes af låsebueme 33.In FIG. 2, the turning system of a vehicle according to the invention is illustrated. The turning system 25 comprises a turntable 34 formed as a disc of a circular cylinder with an inner cylindrical cavity through which an oblong and hollow guide rod 37, 35 extends and wherein the turntable 34 and guide rod 37, 35 are concentric. The hollow guide rod 35, 37 is a circular cylinder with an inner cylindrical cavity, in which two cables 32 with cable tubes 30 are provided. At the end of each cable tube is provided a retaining plate 39, 30 which is secured to a spring 36 which presses the cable tubes inward. The spring 36 is further secured to a projection plate 40 in which an opening 41 is provided. The cables 32 are extended through the openings 41 in the projection plates and passed around the curved side face 35 of the turntable, to which it is held by fixing arcs 42 and fastened DK 176750 B1 g. using locking arches 33. The cables 32 are secured at their distal end to stop pins 31 which are held by locking arches 33.
Under brug vil mekanisk påvirkning i af kablerne 32, i form af træk, overføre trælc-5 kræfter til låsebueme 31, hvorved drejeskiven 34 vil rotere omkring den viste lodrette akse 18. Rotationen af drejeskiven 34 vil resultere i rotation af forhjulene (ikke vist).In use, mechanical action in the cables 32, in the form of pull, will transfer thrust forces to the locking arches 31, whereby the turntable 34 will rotate about the vertical axis 18 shown. The rotation of the turntable 34 will result in rotation of the front wheels (not shown). .
Fjedrene 36 vil fastholde kabelrørene 30 i den ønskede position. Det er muligt at tilvejebringe en anordning, som påvirker drejeskiven 34 tilbage til den neutrale udgangsposition, hvor rollatoren ikke drejer. Dette kan eksempelvis gøres ved at tilvejebringe et 10 fjedresystem i forbindelse med det i FIG. 1 viste styrehåndtag 16. Fjedresystemet skal således bringe drejehåndtaget i en neutral position, når drejehåndtaget ikke påvirkes af nogen kræfter.The springs 36 will hold the cable pipes 30 in the desired position. It is possible to provide a device which affects the turntable 34 back to the neutral starting position where the rollator does not rotate. This can be done, for example, by providing a spring system in conjunction with the one shown in FIG. Control handle shown in Fig. 1, the spring system must thus bring the swivel handle to a neutral position when the swivel lever is not affected by any forces.
På Fig. 3 ses en rollator 2 ifølge opfindelsen bagfra. Rollatoren 2 omfatter en styre-15 ramme 4, som er forskydeligt fastgjort til et forskydningsorgan 20. I styrerammens distale ender er to forhjul 8 drejeligt fastgjort. Der er nær de distale ender af styrerammen 4 tilvejebragt drejeskiver 14, som muliggør styring af rotation af forhjulene 8 omkring en vertikal akse. I forrammens proksimale ender er der tilvejebragt to håndtag 12. Der er tilvejebragt et bremsegreb 40 i tilknytning til hvert håndtag 12. Under det 20 venstre håndtag 12 er der tilvejebragt et styrehåndtag 16 til styring af forhjulene 8. Drejeskiverne 14 er forbundet af en forbindelsesaksel 11, som sikrer synkronisering af forhjulenes hjulstilling. Rollatoren omfatter yderligere en underramme 6, som er forsitydeligt fastgjort til forskydningsorganet 20. I den distale ende af underrammen 6 er der tilvejebragt to baghjul 10.1 forbindelse med baghjulene 10 er tilvejebragt bremse-25 skiver 80. Der er tilsvarende i forbindelse med forhjulene 8 er tilvejebragt bremseski-ver 81.In FIG. 3 is a rear view of a rollator 2 according to the invention. The rollator 2 comprises a guide frame 4 which is slidably secured to a displacement member 20. At the distal ends of the guide frame, two front wheels 8 are pivotally secured. Turning discs 14 are provided near the distal ends of the guide frame 4, which allow for control of rotation of the front wheels 8 about a vertical axis. At the proximal ends of the front frame are provided two handles 12. A brake grip 40 is provided adjacent to each handle 12. Below the left hand handle 12 is a guide handle 16 for controlling the front wheels 8. The pulleys 14 are connected by a connecting shaft 11 , which ensures synchronization of the front wheel wheel position. The rollator further comprises a subframe 6 which is securely fastened to the displacement member 20. At the distal end of the subframe 6 two rear wheels 10.1 are provided. Rear discs 10 are provided with the rear wheels 10. Correspondingly, the front wheels 8 are provided. brake disc 81.
Under brug kan brugeren af rollatoren 2 holde ved håndtagene 12 og forskyde rollatoren i horisontal retning. Brugeren af rollatoren 2 kan ligeledes, f.eks. i forbindelse med 30 gang, støtte sig til rollatoren 2. Ved at dreje styrehåndtaget 16 udsættes den venstre drejeskive 14 for en mekanisk påvirkning, som far forhjulet 8 til at rotere omkring en vertikale akse. Denne rotation overføres samtidig til det højre forhjul 8 ved hjælp af forbindelsesakslen 11, som omfatter et snekkedrev, således at en rotation af venstre 9 DK 176750 B1 drejesldve 14 omkring en vertikal akse forårsager en rotation af forbindelsesakslen 11 omkring en vandret akse, som forsager en rotation af højre drejesldve 14 omkring en vertikal akse. Som et alternativ hertil kan drejeskiverne 14 være forbundet med en tandrem (ikke vist). Ved at føre bremsegrebet 40 ind mod håndtaget 12 aktiveres for-5 skydes bremseskiveme 80, 81 ind mod hjulene 8, 10, som herved bremses. Under brug vil styrerammen 4 kunne forskydes i forhold til forskydningsorganet 20. Underrammen vil kunne forskydes i forhold til forskydningsorganet 20. Derfor vil styrerammen 4 og underrammen kunne forskydes i forhold til hinanden. Forskydningselementet kan omfatte en eller flere dele udformet i elastiske materialer. Forskydningsorganet 20 kan 10 yderligere omfatte midler til afdæmpning af stød.In use, the user of the rollator 2 can hold the handles 12 and move the rollator in a horizontal direction. The user of the rollator 2 can likewise, e.g. in connection with 30 times, support the rollator 2. By turning the control handle 16, the left turntable 14 is subjected to a mechanical influence which causes the front wheel 8 to rotate about a vertical axis. This rotation is simultaneously transmitted to the right front wheel 8 by means of the connecting shaft 11, which comprises a worm drive, so that a rotation of the left 9 rotates about a vertical axis causing a rotation of the connecting shaft 11 about a horizontal axis which causes a rotation of the right pivot 14 about a vertical axis. Alternatively, the turntables 14 may be connected to a toothed belt (not shown). By bringing the brake lever 40 towards the handle 12, the brake discs 80, 81 are moved towards the wheels 8, 10, which are thereby braked. In use, the guide frame 4 may be displaced relative to the displacement member 20. The subframe may be displaced relative to the displacement member 20. Therefore, the guide frame 4 and the subframe may be displaced relative to each other. The shear member may comprise one or more parts formed of elastic materials. The shear member 20 may further comprise shock damping means.
På Fig. 4 ses et styresystem monteret i forbindelse med et forhjul 8. Styresystemet omfatter en cirkulær drejeskive 34, hvorigennem en tandstang med en øvre tandstangsdel 36 og en nedre tandstangsdel 38 forløber. Tandstangen og drejeskiven 34 er koncentri-15 ske. Drejeskiven 34 omfatter en tandkrans 54, hvortil en tandrem kan monteres (ikke vist). Hermed er det muligt at overføre rotation af drejeskiven på et forhjul 8 til et andet forhjul (ikke vist). Styresystemet omfatter yderligere et forhjul 8, som er drejeligt forbundet til en aksel 50. Akslen 50 er fastgjort til en forbindelsesstang 52, som i sin proksimale ende er fastgjort til tandstangen 36, 38, Over drejeskiven 34 er tilvejebragt 20 et hus 62, som omslutter den nederste del af en styrerammen 64, inden i hvilken et rotationskabel 32, som forløber i et kabelrør 30 er tilvejebragt. Nær den distale ende af forbindelsesstangen 52 er der fastgjort en bremseanordning indeholdende et bremse-kabel 86, en bremseskive 80 ved siden af en trykplade 82, som kan skubbe bremseski-ven 80 ind mod forhjulet 8.In FIG. 4 shows a steering system mounted in conjunction with a front wheel 8. The steering system comprises a circular turntable 34 through which a rack with an upper rack 36 and a lower rack 38 extend. The rack and the turntable 34 are concentrated. The turntable 34 comprises a toothed rim 54 to which a toothed belt can be mounted (not shown). Hereby it is possible to transfer rotation of the turntable on one front wheel 8 to another front wheel (not shown). The steering system further comprises a front wheel 8 which is pivotally connected to a shaft 50. The shaft 50 is secured to a connecting rod 52 which at its proximal end is attached to the rack 36, 38. Above the turntable 34, a housing 62 is provided which encloses the lower part of a guide frame 64 within which a rotary cable 32 extending in a cable tube 30 is provided. Near the distal end of the connecting rod 52, a braking device is provided containing a brake cable 86, a brake disc 80 next to a pressure plate 82 which can push the brake disc 80 toward the front wheel 8.
2525
Under brug vil anvendelse af et styrehåndtag (ikke vist) tilvejebringe en rotation af rotationskablet 32, som har indgreb med den øverste del af tandstangen 36. Hermed roteres tandstangen 36, 38, drejeskiven 34, forbindelsesstangen 52 og forhjulet 8 omkring den vertikale akse 18. Aktivering af forbremsegrebet {ikke vist) tilvejebringer en 30 mekanisk påvirkning af trykpladen 82, som herved presser bremseskiven 80 ind mod forhjulet 8. Den mekaniske påvirkning af trykpladen 82 kan etableres ved at anvende en anordning, hvor et træk i bremsekabiet 86 mindsker størrelsen af en tilbageholdelseskraft (f.eks. anvendelse af en trækfjeder monteret mellem den side aftrykpladen 82 a ί DK 176750 B1 ίο der vender væk fra hjulet og en indre del af forbindelsesslangen 52), som presser trykpladen 82 og hermed bremseskiven 80 væk for hjulet 8. Bremsekablet 86 kan med fordel forløbe inde i stellet stort set hele vejen op til det bremsehåndtag eller bremse greb, som anvendes til bremsning. I stedet for et rotationskabel 32, er det muligt at 5 anvende et antal stive stænger, som er forbundet til hinanden med led, der tillader indbyrdes overførsel af rotation omkring stængernes længdeakse og hvor leddene samtidig tillader stængerne at have længdeakser, som er vinklet i forhold til hinanden.In use, the use of a guide handle (not shown) will provide a rotation of the rotation cable 32 which engages the upper part of the rack 36. The tooth rack 36, 38, the turntable 34, the connecting rod 52 and the front wheel 8 are rotated about the vertical axis 18. Activation of the brake lever (not shown) provides a mechanical actuation of the pressure plate 82, thereby pushing the brake disc 80 toward the front wheel 8. The mechanical actuation of the pressure plate 82 can be established by using a device in which a pull in the brake cab 86 reduces the size of a retention force (e.g., use of a tension spring mounted between the side impression plate 82 a ί DK 176750 B1 ο which faces away from the wheel and an inner part of the connecting hose 52), which presses the pressure plate 82 and thereby the brake disc 80 away from the wheel 8. The brake cable 86 can advantageously extend inside the frame almost all the way up to the brake lever or brake grip used for braking. Instead of a rotary cable 32, it is possible to use a plurality of rigid rods which are connected to each other by joints which permit the mutual transfer of rotation about the longitudinal axis of the rods and at the same time allowing the rods to have longitudinal axes which are angular to each other. to each other.
Fig. 5 viser et nærbillede af et styresystem til drejning af forhjulene (ikke vist) på en 10 rollator ifølge den foreliggende opfindelse. Styresystemet omfatter et hus 62, som omslutter den nederste del af en styreramme 64, hvori et rotationskabel 32 er tilvejebragt inden i et kabelrør 30. Styresystemet omfatter en cirkulær drejeskive 34, hvorigennem en tandstang med en øvre tandstangsdel 36 og en nedre tandstangsdel 38 forløber. Tandstangen 36, 38 og drejeskiven 34 er koncentriske. Drejeskiven 34 er på undersi-15 den forsynet med radialt orienterede tænder (ikke vist), som går i indgreb med en tandkrans 72, som kan rotere omkring en horisontal akse 74. Tandkransen 72 er fastgjort til en forbindelsesaksel 70, som i den anden ende (ikke vist) er fastgjort til en tandkrans (ikke vist), som anvendes til at dreje et andet hjul (ildie vist). Den nedre tandstangsdel 38 er fastgjort til en forbindelsesstang 52, som er fastgjort til en aksel 20 (ikke vist), som er drejeligt forbundet et hjul (ikke vist).FIG. 5 shows a close-up view of a control system for rotating the front wheels (not shown) on a rollator according to the present invention. The control system comprises a housing 62 which encloses the lower portion of a guide frame 64, wherein a rotation cable 32 is provided within a cable tube 30. The control system comprises a circular turntable 34 through which a rack with an upper rack 36 and a lower rack 38 expands. The rack 36, 38 and the turntable 34 are concentric. The turntable 34 is provided on the underside with radially oriented teeth (not shown) which engage a gear ring 72 which can rotate about a horizontal axis 74. The gear ring 72 is attached to a connecting shaft 70 which at the other end (not shown) is attached to a gear ring (not shown) which is used to rotate another wheel (fire shown). The lower rack 38 is attached to a connecting rod 52 which is attached to a shaft 20 (not shown) pivotally connected to a wheel (not shown).
Under brug vil anvendelse af et styrehåndtag (ikke vist) tilvejebringe en rotation af et rotationskablet 32, som har indgreb med den øverste del af tandstangen 36. Hermed roteres tandstangen 36, 38, drejeskiven 34, forbindelsesstangen 52, den til forbindel-25 sesstangen 52 fastgjorte aksel (ikke vist) og det drejeligt til akslen fastgjorte hjul (ikke vist) 8 omkring den vertikale akse 18. Når drejeskiven 34 roterer omkring den vertikale akse 18 roteres tandkransen 72 og forbindelsesakslen 70 omkring en horisontal akse 74, Rotation af forbinde l sesalt sien 70 medfører rotation af den, i den anden ende af forbindelsesakslen (ikke vist) fastgjorte tandkrans (ildte vist), hvorved det andet hjul 30 (ikke vist) drejes. De to hjul (ikke vist) roteres hermed synkront og styringen er derfor synkroniseret.In use, the use of a guide handle (not shown) will provide a rotation of a rotation cable 32 which engages the upper portion of the rack 36. This rotates the rack 36, 38, the turntable 34, the connecting rod 52, the connecting rod 52 fixed shaft (not shown) and the pivotally attached wheel (not shown) 8 about vertical axis 18. As the turntable 34 rotates about vertical axis 18, the toothed ring 72 and connecting shaft 70 rotate about a horizontal axis 74 the screen 70 causes rotation of the toothed ring (fire shown) fixed at the other end of the connecting shaft (not shown), thereby turning the second wheel 30 (not shown). The two wheels (not shown) are hereby rotated synchronously and the steering is therefore synchronized.
s 11 DK 176750 B1s 11 DK 176750 B1
Fig. 6 viser et tværsnitsbillede af bremsesystemet, set oppefra, for et køretøj ifølge den foreliggende opfindelse. Der ses et hjul 8, som omfatter et dæk 84 og en hjulfælg 7.1 et område af fælgen 7 er der tilvejebragt en bremseskive 80 placeret ved siden afen trykplade 82. Trykpladen 82 er forbundet til et bremsekabel 86.FIG. 6 is a cross-sectional view of the braking system, seen from above, of a vehicle of the present invention. There is seen a wheel 8 which comprises a tire 84 and a wheel rim 7.1 an area of the rim 7, a brake disc 80 is located adjacent to the pressure plate 82. The pressure plate 82 is connected to a brake cable 86.
55
Aktivering af et forbremsegreb (ikke vist) tilvejebringes en mekanisk påvirkning af trykpladen 82, som herved presser bremseskiven 80 ind mod forhjulets fælg 7. Den mekaniske påvirkning af trykpladen 82 kan etableres ved at anvende en anordning, hvor et træk i bremsekablet 86 mindsker størrelsen af en, som presser trykpladen 82 og 10 hermed bremseskiven 80 væk for hjulets fælg. Bremsekablet 86 kan med fordel forløbe inde i de steldele, som overfører vægten af de overliggende steldele til køretøjets hjul 8. Bremsekableme kan føres op til et håndtag, således at bremsningen på alle hjul aktiveres ved mekanisk påvirkning af et bremsegreb. Det er muligt at anvende en bremse, som aktiveres ved anvendelse af køretøjet for at sikre sikkerhed. I den forbin-15 delse vil det være muligt at anvende et system, hvor denne ’’sikkerhedsbremse” skal slås fra ved anvendelse af køretøjet. Hermed undgås det, at køretøjet kører væk i forbindelse med parkering på hældende terræn.Activation of a brake lever (not shown) provides a mechanical actuation of the pressure plate 82, thereby pressing the brake disc 80 against the rim of the front wheel 7. The mechanical actuation of the pressure plate 82 can be established by using a device in which a pull in the brake cable 86 reduces the size of the one, which pushes the pressure plate 82 and 10 therewith the brake disc 80 away from the rim of the wheel. The brake cable 86 can advantageously extend inside the frame parts which transfer the weight of the overlying frame parts to the wheels of the vehicle 8. The brake cables can be led up to a handle so that the braking on all wheels is activated by mechanical actuation of a brake grip. It is possible to apply a brake which is activated when using the vehicle to ensure safety. In this connection, it will be possible to use a system where this '' safety brake '' must be applied when using the vehicle. This prevents the vehicle from driving away in connection with parking on sloping terrain.
Fig. 7 viser en alternativ udførelsesform for opfindelsen, hvor fig. 7 viser et hånd- eller 20 foddrevet køretøj 102, som omfatter en styreramme 104, som samvirker med en underramme 106. Styrerammen 104 står i forbindelse med mindst ét forhjul 108, mens underrammen 106 står i forbindelse med mindst ét baghjul 110. Mindst ét styreorgan 112 står i forbindelse med en aksel 114, som igen er forbundet med et spidshjul 115, der samvirker med et kronhjut 116. Dette kronhjul 116 samvirker ligeledes med et 25 spidshjul 117, som via en roterende aksel 118 står i forbindelse med en styremekanisme 119 og 120, som kan dreje forhjul 108.FIG. 7 shows an alternative embodiment of the invention, in which FIG. 7 shows a hand or 20 foot-driven vehicle 102 comprising a steering frame 104 which cooperates with a subframe 106. The steering frame 104 communicates with at least one front wheel 108, while the subframe 106 communicates with at least one rear wheel 110. At least one steering member 112 communicates with a shaft 114, which in turn is connected to a sprocket 115 which cooperates with a crown 116. This crown wheel 116 also cooperates with a sprocket 117, which via a rotating shaft 118 communicates with a steering mechanism 119 and 120, which can rotate front wheel 108.
På fig. 8 er vist to styreorganer 112, som aktiveres ved at dreje på håndtagene 112.In FIG. 8, two control means 112 are shown which are actuated by turning the handles 112.
Systemet virker således, at hvis et af håndtagene 112 bliver drejet, så vil det medføre 30 drejning af forhjulene. Fastgjort til underrammen 106 er vist en trædeplade 122.The system works so that if one of the handles 112 is turned, it will cause 30 turns of the front wheels. Attached to the subframe 106 is shown a tread plate 122.
Under brug kan køretøjet som allerede anført styres ved hjælp af styrehåndtagene 112.In use, the vehicle can, as already stated, be controlled by the control levers 112.
Ved hjælp af trædepladen 122 bliver det muligt at benytte køretøjet som en form for a 12 DK 176750 B1 løbehjul, idet man skiftevis kan have vægten på trædeplade 122 og sparke bagud med det andet ben, idet man flytter en del af vægten over på demie fod. Når der er opnået en fornuftig hastighed, vil man kunne hvile begge fødder på trædepladen 122. Ligeledes vil kørsel ned af bakke være mulig, idet det må forventes, at et køretøj som dette 5 ud over styrehåndtagene 112 ligeledes er udformet med effektive bremser.By means of the pedal plate 122, it becomes possible to use the vehicle as a form of a scooter, alternating the weight of the pedal plate 122 and kicking backwards with the other leg, moving part of the weight over to the foot. . When a reasonable speed has been achieved, both feet will be able to rest on the tread 122. Driving downhill will also be possible, since it is to be expected that a vehicle such as this 5 in addition to the steering handles 112 is also designed with effective brakes.
aa
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK200701403A DK176750B1 (en) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | Hand-operated safety vehicle with displacement means |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK200701403A DK176750B1 (en) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | Hand-operated safety vehicle with displacement means |
| DK200701403 | 2007-09-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK200701403A DK200701403A (en) | 2009-03-29 |
| DK176750B1 true DK176750B1 (en) | 2009-06-08 |
Family
ID=40551023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK200701403A DK176750B1 (en) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | Hand-operated safety vehicle with displacement means |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DK (1) | DK176750B1 (en) |
-
2007
- 2007-09-28 DK DK200701403A patent/DK176750B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK200701403A (en) | 2009-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3020383B1 (en) | Auxiliary mobility system for a wheelchair | |
| US4277100A (en) | Ambulatory apparatus | |
| CN103068353B (en) | Knee walk helper | |
| US5322312A (en) | User-propelled vehicle | |
| KR100928462B1 (en) | Human-driven traveling apparatus | |
| CA2884391C (en) | A rear steer portable wheelchair | |
| ITMO20100027A1 (en) | LOCOMOTION VEHICLE FOR TERRESTRIAL TRANSPORTATION OF PEOPLE | |
| US6105985A (en) | Hand and foot powered bicycle | |
| CA2961184C (en) | A dual configuration portable wheelchair | |
| CN106945770B (en) | Knee walking aid | |
| JP5344399B2 (en) | Walking assist device | |
| KR200442895Y1 (en) | kickboard | |
| JP5906548B1 (en) | Foot-operated three-wheeled wheelchair | |
| DK176750B1 (en) | Hand-operated safety vehicle with displacement means | |
| NO20141492A1 (en) | torso support device | |
| US10780939B2 (en) | Bicycle handlebar assembly with forearm support | |
| KR101523578B1 (en) | Stroller | |
| TWI487550B (en) | Plug-type hemiplegia rehabilitation module | |
| JP3158140U (en) | Bicycle for the handicapped | |
| CN103661754B (en) | A kind of two-wheeled hand driven bicycle | |
| US20150210346A1 (en) | Arm Actuated Brake Lever for Quadriplegic | |
| JP3123886B2 (en) | Walking assistance vehicle | |
| ITUA20163533A1 (en) | CONTROL DEVICE FOR A MOTORCYCLE UNIT FIXABLE WITH ONE BICYCLE | |
| GB2537435A (en) | Device for a wheeled transport apparatus | |
| JP5607472B2 (en) | wheelchair |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |
Ref document number: DK |