DK173558B1 - Fremgangsmåde til bearbejdning af samleflader mellem et skibsmotorhusstativ og det tilhørende underfald samt et apparatur o - Google Patents

Fremgangsmåde til bearbejdning af samleflader mellem et skibsmotorhusstativ og det tilhørende underfald samt et apparatur o Download PDF

Info

Publication number
DK173558B1
DK173558B1 DK199801458A DKPA199801458A DK173558B1 DK 173558 B1 DK173558 B1 DK 173558B1 DK 199801458 A DK199801458 A DK 199801458A DK PA199801458 A DKPA199801458 A DK PA199801458A DK 173558 B1 DK173558 B1 DK 173558B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
machining
spark
crankshaft
motor housing
liquid
Prior art date
Application number
DK199801458A
Other languages
English (en)
Inventor
Jan Munkholm
Original Assignee
Jm Holding Arden As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DK199801458A priority Critical patent/DK173558B1/da
Application filed by Jm Holding Arden As filed Critical Jm Holding Arden As
Priority to DE69919739T priority patent/DE69919739T2/de
Priority to US09/830,259 priority patent/US6625865B1/en
Priority to PT99953740T priority patent/PT1137507E/pt
Priority to ES99953740T priority patent/ES2228122T3/es
Priority to EP99953740A priority patent/EP1137507B1/en
Priority to AU10327/00A priority patent/AU759665C/en
Priority to AT99953740T priority patent/ATE274394T1/de
Priority to PL348644A priority patent/PL191715B1/pl
Priority to PCT/DK1999/000615 priority patent/WO2000027577A1/en
Publication of DK199801458A publication Critical patent/DK199801458A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK173558B1 publication Critical patent/DK173558B1/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H9/00Machining specially adapted for treating particular metal objects or for obtaining special effects or results on metal objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H1/00Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/30Mounting of propulsion plant or unit, e.g. for anti-vibration purposes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49995Shaping one-piece blank by removing material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Cylinder Crankcases Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Revetment (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Sealing Material Composition (AREA)
  • Gasket Seals (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

DK 173558 B1 FREMGANGSMÅDE til bearbejdning af samleflader mellem ET SKIBSMOTORHUSSTATW OG DET TILHØRENDE UNDERFALD SAMT ET APPARATUR OG ANVENDELSE AF FREMGANGSMÅDE OG APPARATUR 5
Opfindelsen angår en fremgangsmåde til bearbejdning af samleflader mellem et motorhusstativ og det tilhørende underfald, hvilke dele helt eller delvis omslutter en krumtapaksel, hvilket underfald fjernes for frilægning af motorhusstativets samleflade og vendende mod underfaldet, samt tillige et 10 apparatur/opstillingssystem til udøvelse af fremgangsmåden. Endvidere angår opfindelsen også en anvendelse af fremgangsmåden og apparatu-ret/opstillingssystemet til bearbejdning af skibsmotorer.
Under anvendelse af skibsmotorer sker der på samlefladen mellem motor-15 husstativet og underfaldet grubetæring. Disse pitsgruber, som opstår i samlefladen, giver anledning til, at de to dele ikke passer optimalt sammen, således at krumtapakslen samt lejer, som de to dele omslutter, risikerer at foretage usymmetriske roteringer, hvorfor der er risiko for, at lejet brænder af. For at en krumptapaksel kan fungere optimalt, er det således vigtigt, at 20 samleflademe mellem motorhusstativet og underfaldet er entydige og uden slør. Så snart disse grubetæringer opdages, er det derfor nødvendigt at foretage en bearbejdning af disse samleflader.
Den kendte teknik går ud på at fjerne selve underfaldet og dernæst efter-25 følgende at fjerne hele motorhusstativet, for at de to mod hinanden vendende samleflader kan bearbejdes, fortrinsvis ved en mekanisk metode.
Idet motorhusstativet vejer op til flere hundrede ton, er en sådan procedure forbundet med meget store omkostninger og et stort tidsforbrug. Det er derfor ønskeligt at kunne udvikle en metode til bearbejdning af disse sam-30 leflader, uden at det er nødvendigt at fjerne selve motorhusstativet og så- 2 DK 173558 B1 ledes foretage en bearbejdning af i det mindste denne frie samleflade, mens selve underfaldet kan bearbejdes på almindelig vis.
Dette muliggøres med en fremgangsmåde af den i indledningen angivne 5 type, og hvor der tillige etableres et hjælpeplan, der er oprettet/udspændt efter krumptapakslens centerlinje og en på denne linje vinkelret anden hjælpelinje, og at der in situ foretages en bearbejdning af motorhusstativets samleflade i en vinkel, der er en funktion af hjælpeplanets position.
10 Selve etableringen af hjælpelinjerne kan hensigtsmæssigt finde sted som angivet i DK 167.080.
Det er således væsentligt, at der etableres et hjælpeplan, som fastlægger de flader, der skal bearbejdes på entydig vis i forhold til krumtapakslen, 15 således at der ikke foregår en skævslibning af fladerne. Når dette hjælpeplan er registreret og indkodet, er det efterfølgende muligt at foretage en bearbejdning af de flader, på hvilke der er grubetæringer. Denne bearbejdning af fladerne foregår fortrinsvis som angivet i krav 3 ved hjælp af en gnistbearbejdning, hvor så at sige gnistelektrodeme arbejder omvendt, idet 20 elektroderne kommer nedefra og op imod samlefladen i en given frekvens.
Den væske, der skal bruges for at gnistbearbejdningen kan finde sted, tilføres igennem en udboring i selve motorhusstativet. Denne udboring tjener i øvrigt som formål til montage af en samlebolt til samling af motorhusstativet mod underfaldet, men kan nu hensigtsmæssigt anvendes til at lede væ-25 sken igennem. Det er vigtigt, at væsken har en sådant flow, at den sørger for at fjerne de spåner, som opstår under gnistbearbejdningen, således at eletrodebearbejdningen kan give anledning til en jævn og glat flade, og at der ikke udspringer gnister i områder, hvor dette ikke skal finde sted.
30 Det er hensigtsmæssigt at foretage selve opretningen som angivet i krav 2 ved hjælp af laser, idet laseren indstilles efter krumtapakslens centerlinje, DK 173558 B1 3 og at der efterfølgende bruges en vinkellaser til sideværts opretning, idet denne vinkellaser har sin lyscenterlinje parallelt med en udboring i motorhusstativet, hvilken udboring i det væsentligste er vinkelret på krumtapakslen. Dette plan overføres til elektroderne ved hjælp af en referencesensor 5 fra hjælpeplanet. Referencesensoren er en elektronisk tokoordinat gyro med en nøjagtighed på 0,002°. På denne måde sikres, at det hjælpeplan, der er nødvendigt, for at gnistbearbejdningen kan finde sted i den rette vinkel, får den rette position.
10 Det er som angivet i krav 4 og 5 yderligere hensigtsmæssigt, at gnistma-skinerne omfatter to i antal, nemlig én på hver side af krumptapakslen, samt at gnistelektrodeme er indkapslet i et kar i den forstand, at selve gnistelektrodens øvre flade, der er aktiv, naturligvis ikke er indkapslet, men hvor væsken dækker denne, sådan som dette også er angivet i krav 6.
15 Herved sikres, at der sker en bortspuling af elementer fra disse flader, og hvor selve væsketilførslen finder sted, sådan som dette er angivet i krav 7.
Opfindelsen angår også et apparatur/opstillingssystem til udøvelse af fremgangsmåden, og hvor dette omfatter en basisplade, på hvilken mindst to 20 gnistelektrodemaskiner er placeret, hvilke gnistelektrodemaskiner er monteret på en vertikalt forskydelig søjle, samt at apparaturet/opstillingssy-ste-met tillige omfatter midler til positionering af basispladens leje.
Krav 9 angiver en hensigtsmæssig indkapsling af selve gnistelektroderne 25 på en sådan måde, at det sikres, at der er væske tilstede under bearbejdningen.
Endelig angår opfindelsen også anvendelse af en fremgangsmåde og et apparatur som angivet i krav 10.
30 4 DK 173558 B1
Opfindelsen vil nu blive forklaret nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et apparatur/opstillingssystem til anvendelse for udførelse af 5 fremgangsmåden ifølge opfindelsen, fig. 2 viser et delsnit gennem en skibsmotor omfattende krumtapaksel, lejeskaller, over- og underfald samt motorhusstativ, 10 fig. 3 viser elektroderne i relation til det omgivne kar fyldt med væske.
I fig. 2 ses en skibsmotor skåret igennem i området omkring et leje 21. Tværsnittet omfatter en krumtapaksel 1, der er omgivet af lejeskaller 21, og hvilken krumtapaksel har en veldefineret centerlinje 15. Lejerne er omgivet 15 af et lejehus omfattende et overfald 4 og et underfald 3. Hele konstruktionen er igen omgivet af et motorhusstativ 18, hvilket motorhusstativ 18 er hæftet til underfaldet 3 via vertikalt forløbende bolte 6 beliggende på hver sin side af krumtapakslen 1. For at overfaldet 4 og underfaldet 3 kan positioneres rigtigt i sin samleflade 8, er der i den ene samleflade 8 en styrestift 20 5 for korrekt samling.
Vinkelret på centerlinjens forløb og parallelt med det vandrette plan er en boltkonstruktion forløbende igennem motorhusstativet 18 og underfaldet 3, som sikrer den korrekte position disse imellem. Centerlinjen for boltens cy-25 linderhul 16 udgør sammen med centerlinjen for krumtapakslen linjer, der udspænder et hjælpeplan 14, hvilket der vil blive redegjort for i det følgende.
Når samlefladen 8 skal behandles for at sikre, at de gruber, der opstår som 30 følge af grubetæring, foretages en adskillelse af underfaldet 3 fra motorhusstativet 18 ved, at boltene 6 på hver sin side af krumtapakslen løsnes.
5 DK 173558 B1
Underfaldet 3 vil derefter fjernes og tilbage står motorhusstativet 18 med tilhørende organer og efterladende en fri flade 13, hvilken fri flade udviser grubetæringer. Selve underfaldets 3 frie flade vil ligeledes udvise grubetæ-ringer, som bearbejdes på sædvanlig vis.
5
Motorhusstativets 18 frie flade 13 vil blive bearbejdet ved hjælp af en gnistmaskineopstilling, hvilket der vil blive redegjort for efterfølgende.
Selve opstillingen til bearbejdning af den frie flade fremgår af fig. 1. Selve 10 hjælpeplanets 14 position indstilles ved hjælp af krumtapakslens centerlinje 15 og den tværgående centerlinje 16, som udspænder et hjælpeplan, hvorved det sikres, at den frie flade vil blive bearbejdet korrekt i relation til selve krumtapakslen. Dette er vigtigt, fordi en forkert vinkling af den frie flade vil give anledning til en forkert samling af lejehuset med deraf følgende risiko 15 for, at lejet brænder sammen. Selve hjælpeplanet 14 har påmonteret to gnistmaskiner 10, som øverst har en gnistelektrode 11, der er vertikalt forskydelig i relation til hjælpeplanet 14 ved hjælp af forskydningsmidler, f.eks. i form af hydrauliske eller pneumatiske anordninger eller en stepmotor.
20 Gnistelektrodens øvre flade 20 er den aktive flade, ud fra hvilken gnistbearbejdningen af den frie flade finder sted. Denne flade udgør et negativ i relation til den frie flade og er mindst ligeså stor som den frie flades udstrækning for at sikre en jævn bearbejdning. Gnistelektroden vil således under sit arbejde bevæges op og ned på sine skinner med en given fre-25 kvens, der er afhængig af overfladens beskaffenhed. Der er dog en vandring på 0,3 mm, og således at elektroden aldrig rører emnet.
Det er vigtigt, at samlefladen er plan og entydig for at sikre, at lejet i lejehuset ikke tager skade under motorens drift. Da et sådant motorhusstativ 18 30 er meget tungt, op til flere hundrede ton, er det således en stor arbejdsbesparelse, som hermed er muliggjort, ved at motorhusstativet ikke skal fjer- 6 DK 173558 B1 nes fra området for også at foretage bearbejdning af den frie flade, men at man udelukkende kan nøjes med at fjerne underfaldet 3, hvis vægt alt andet lige er minimal og derfor mere håndterbar.
5 Fig. 3 viser gnistelektrodens relationer til et omgivende kar 12. Dette kar omgiver gnistelektroden på en sådan måde, at gnistelektrodens aktive flade er dækket af væske, og at den aktive flade naturligvis er frilagt. Karret vil typisk på tre af vægsiderne bestå af en ikke-eftergiveiig væg, mens det på den fjerde side vil bestå af en gummiagtig væg, som tillader en vis dis-10 placering under gnistelektrodens bevægelser op og ned. Den væske, der tilføres gnistelektroden vil blive tilført løbende igennem det cylinderhul, der efterlades, når bolten 6 i fig. 2 fjernes. Igennem dette cylinderhul presses en slange ind, som munder ud i et brusehoved med en diameter på ca. 60 mm. Brusehovedet er beliggende ca. 20-30 mm fra cylinderhullets udmun-15 dingsåbning. På denne måde fås en trykregulering af væskestrømmen ved elektrodernes op- og nedadgående bevægelse. En ventil i karrets 12 bund sikrer, at væsken strømmer ud igen, således at et vist flow finder sted.
Dette er nødvendigt for at sikre, at de spåner, der fjernes under gnistmaskinens funktion, ikke lægger sig oven på elektroderne og således foranle-20 diger ukontrollerede gnister og dermed også en ujævn overflade af den frie flade på motorhusstativet. Væsken recirkulerer, idet den dog forinden filtreres for at sikre, at smudspartikler fjernes fra denne.
Systemet tænkes primært anvendt til skibsmotorer, idet disse er vanskelige 25 at få bearbejdet på nævnte flader på grund af den store vægt. Systemet kan dog også med fordel anvendes i andre forbindelser, f.eks. flymotorer, motorer til tunge køreenheder og lignende.

Claims (10)

1. Fremgangsmåde til bearbejdning af samleflader mellem et motorhusstativ og det tilhørende underfald, hvilke dele helt eller delvis omslutter en 5 krumtapaksel, hvilket underfald fjernes for frilægning af motorhusstativets samleflade og vendende mod underfaldet, kendetegnet ved, at der etableres et hjælpepian, der er oprettet/udspændt efter krumptapakslens centerlinje og en på denne linje vinkelret anden hjælpelinje, og at der in situ foretages en bearbejdning af motorhusstativets samleflade i en vinkel, der 10 er en funktion af hjælpeplanets position.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1,kendetegnet ved, at der til etablering af hjælpeplanet benyttes en laser til fastlæggelse af de to hjælpelinjer, der udspænder hjælpeplanet. 15
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at bearbejdningen omfatter en gnistbearbejdning af motorhusstativets samleflade.
4. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendeteg-20 net ved, at der på hjælpeplanet placeres mindst én, fortrinsvis to, gnistmaskiner, hvilke gnistmaskiner er beliggende med den aktive flade af gnistelektroden i området ud for motorhusstativets samleflade.
5. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendeteg-25 net ved, at gnistelektrodeme omsluttes af et kar på alle flader, dog undtagen den aktive flade, i hvilket kar en dertil egnet væske er tilstedeværende.
6. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendeteg-30 net ved, at væskens øvre væskespejl dækker gnistelektrodens aktive overflade. 8 DK 173558 B1
7. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendeteg-n e t ved, at væsken tilføres gnistbearbejdningsstedet gennem en udboring i motorhusstativet og beliggende over gnistelektrodens aktive overflade. 5
7 DK 173558 B1
8. Apparatur/opstillingssystem til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1-7, kendetegnet ved, at dette omfatter en basisplade, på hvilken mindst to gnistelektrodemaskiner er placeret, hvilke gnistelektrodemaskiner er monteret på en vertikalt forskydelig søjle, samt at apparatu- 10 ret/opstilllngssystemet tillige omfatter midler til positionering af basispladens leje.
9. Apparatur/opstillingssystem ifølge krav 8, kendetegnet ved, at dette omfatter en væsketæt beholder, der omgiver gnistelektrodens fem 15 flader og eksklusive den flade, hvorfra gnisterne udspringer.
10. Anvendelse af en fremgangsmåde og et apparatur/opstillingssystem ifølge ethvert af de foregående krav til bearbejdning af skibsmotorer. 20
DK199801458A 1998-11-11 1998-11-11 Fremgangsmåde til bearbejdning af samleflader mellem et skibsmotorhusstativ og det tilhørende underfald samt et apparatur o DK173558B1 (da)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK199801458A DK173558B1 (da) 1998-11-11 1998-11-11 Fremgangsmåde til bearbejdning af samleflader mellem et skibsmotorhusstativ og det tilhørende underfald samt et apparatur o
US09/830,259 US6625865B1 (en) 1998-11-11 1999-11-10 Method of processing the connecting surfaces between a marine engine frame and the associated bearing support, and an apparatus and use of the method and apparatus
PT99953740T PT1137507E (pt) 1998-11-11 1999-11-10 Metodo de processamento das superficies de ligacao entre uma armacao de um motor maritimo e o suporte de chumaceira associado, e o aparelho e utilizacao do metodo e aparelho
ES99953740T ES2228122T3 (es) 1998-11-11 1999-11-10 Procedimiento de tratamiento de las superficies conectadoras entre un bastidor de motor marino y el soporte de apoyo asociado y aparato de tratamiento y uso del procedimiento y aparato.
DE69919739T DE69919739T2 (de) 1998-11-11 1999-11-10 Verfahren zum bearbeiten der verbindungsflächen zwischen einem rahmen eines schiffsmotors und ihrem zugehörigen rahmenträger, und eine vorrichtung und die verwendung des verfahrens und der vorrichtung
EP99953740A EP1137507B1 (en) 1998-11-11 1999-11-10 Method of processing the connecting surfaces between a marine engine frame and the associated bearing support, and an apparatus and use of the method and apparatus
AU10327/00A AU759665C (en) 1998-11-11 1999-11-10 Method of processing the connecting surfaces between a marine engine frame and the associated bearing support, and an apparatus and use of the method and apparatus
AT99953740T ATE274394T1 (de) 1998-11-11 1999-11-10 Verfahren zum bearbeiten der verbindungsflächen zwischen einem rahmen eines schiffsmotors und ihrem zugehörigen rahmenträger, und eine vorrichtung und die verwendung des verfahrens und der vorrichtung
PL348644A PL191715B1 (pl) 1998-11-11 1999-11-10 Sposób i urządzenie do obróbki powierzchni łączących pomiędzy korpusem silnika a podporą łożyska korbowego
PCT/DK1999/000615 WO2000027577A1 (en) 1998-11-11 1999-11-10 Method of processing the connecting surfaces between a marine engine frame and the associated bearing support, and an apparatus and use of the method and apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK199801458A DK173558B1 (da) 1998-11-11 1998-11-11 Fremgangsmåde til bearbejdning af samleflader mellem et skibsmotorhusstativ og det tilhørende underfald samt et apparatur o
DK145898 1998-11-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK199801458A DK199801458A (da) 2000-05-12
DK173558B1 true DK173558B1 (da) 2001-03-12

Family

ID=8105053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK199801458A DK173558B1 (da) 1998-11-11 1998-11-11 Fremgangsmåde til bearbejdning af samleflader mellem et skibsmotorhusstativ og det tilhørende underfald samt et apparatur o

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6625865B1 (da)
EP (1) EP1137507B1 (da)
AT (1) ATE274394T1 (da)
AU (1) AU759665C (da)
DE (1) DE69919739T2 (da)
DK (1) DK173558B1 (da)
ES (1) ES2228122T3 (da)
PL (1) PL191715B1 (da)
PT (1) PT1137507E (da)
WO (1) WO2000027577A1 (da)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6568744B2 (en) * 2001-05-29 2003-05-27 Terex Corporation Joint isolation system and a dump body incorporating the same

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CS210083B1 (en) * 1979-09-28 1982-01-29 Ladislav Senecky Method of electrospark machining of the moulded surfaces of the workpieces and device for executing the same
FR2619330B1 (fr) * 1987-08-12 1994-03-11 Snecma Procede de realisation d'etages de stator de compresseur ou de turbine, aubes et grilles d'aubes ainsi obtenues
FR2647385A1 (fr) * 1989-05-23 1990-11-30 Etude Realisa Diffusion Indles Machine pour usiner un bloc metallique, avec visee laser
FR2669420B1 (fr) * 1990-11-21 1993-01-15 Hispano Suiza Sa Procede de controle de mesures dimensionnelles de pieces de fonderie.
US5255199A (en) * 1990-12-14 1993-10-19 Martin Marietta Energy Systems, Inc. Cutting tool form compensaton system and method
US5768137A (en) * 1995-04-12 1998-06-16 American Research Corporation Of Virginia Laser aligned robotic machining system for use in rebuilding heavy machinery

Also Published As

Publication number Publication date
US6625865B1 (en) 2003-09-30
ATE274394T1 (de) 2004-09-15
WO2000027577A1 (en) 2000-05-18
AU1032700A (en) 2000-05-29
PL348644A1 (en) 2002-06-03
AU759665C (en) 2004-02-19
DE69919739T2 (de) 2005-09-29
AU759665B2 (en) 2003-04-17
ES2228122T3 (es) 2005-04-01
DK199801458A (da) 2000-05-12
PT1137507E (pt) 2004-12-31
EP1137507A1 (en) 2001-10-04
EP1137507B1 (en) 2004-08-25
DE69919739D1 (de) 2004-09-30
PL191715B1 (pl) 2006-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69101586T2 (de) Bewegbares Unterwasserprüfsystem.
CN100457407C (zh) 陶瓷坯板剪切装置和剪切方法
CN1922073A (zh) 回收沉船中液体的遥控设备及利用该设备执行操作的方法
KR101602118B1 (ko) 커넥팅 로드 가공용 지그
CN207405461U (zh) 一种具有吸尘功能的公路开槽机
DK173558B1 (da) Fremgangsmåde til bearbejdning af samleflader mellem et skibsmotorhusstativ og det tilhørende underfald samt et apparatur o
CN110625628A (zh) 一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的方法及装置
CN101028657B (zh) 一种船用柴油机气缸盖钻孔用的立体操作平台
CN204725226U (zh) 一种钻床切削液的辅助回收装置
JPH08132270A (ja) レーザ加工方法およびその装置
KR940022588A (ko) 원자로 용기 헤드 관통용 어댑터를 교체하는 방법 및 장치
CN104647254B (zh) 尾轴托架安装方法
CN108562431A (zh) 动力刀架动力头可靠性试验装置及试验方法
US3444070A (en) Electrolytic shaping apparatus
JPH03500862A (ja) 切削工具に潤滑・冷却剤を供給する装置
CN113582106B (zh) 开盖部件、开盖装置与抽取系统
RU2649152C2 (ru) Установка для оценки параметров составных частей камеры сгорания дизельного двигателя
CN221270509U (zh) 一种机床冷却液油污分离系统
CN220153869U (zh) 一种零件密封带目视化检视工具
RU2220028C1 (ru) Станок для глубокого сверления
JPH0790427B2 (ja) 電解バリ取り方法および装置
JPH06102301B2 (ja) ウォータジェット加工機
JPH0511932Y2 (da)
KR200262487Y1 (ko) 쵸크베어링 테스트 장치
SU383558A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл ЗАКРЕПЛЕНИЯ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ

Legal Events

Date Code Title Description
B1 Patent granted (law 1993)
PBP Patent lapsed

Ref document number: DK