DK173529B1 - Apparat til udtagning af emner fra stanseværktøj - Google Patents

Description

DK 173529 B1 l

Den foreliggende opfindelsen angår et apparat til udtagning af emner fra stanseværktøj og af den i indledningen til krav 1 angivne art.

I forbindelse med traditionelle excenterpressere, der er såkaldte mekaniske pressere, an-5 vendes ofte et såkaldt bloksnitværktøj, der er en værktøjstype, hvor lokning af eventuelle huller sker samtidigt med, at emnets udvendige kontur stanses. På denne måde kan opnås et mere plant og præcist emne - set i forhold til udstansning ved hjælp af følgesnitværktøj. Anvendelse af bloksnitværktøjer medfører imidlertid sædvanligvis den ulempe, at emneme skal udtages af værktøjet manuelt, pneumatisk eller med robot, hvil-10 ket i alle tilfælde betyder, at processen er relativ langsom, fordi pressen ved manuel udtagning skal betjenes med 2-håndsudløsning, eller i de øvrige tilfælde bedenes via en PLC-styring. Manuel udtagning giver normalt en cyklustid svarende til ca. 20 emner pr. min. Ved pneumatisk eller robotudtagning kan opnås en cyklustid svarende til ca. 30-40 emner pr. min.

15

Opfindelsen har til formål at angive et apparat til udtagning af emner fra stanseværktøj af den indledningsvis nævnte art, og som ved hjælp af enkle apparattekniske foranstaltninger gør det muligt at opnå en betydeligt reduceret cyklustid svarende til 60-120 emner pr. min.

20

Apparatet ifølge opfindelsen er kendetegnet ved, at en udragende konsolaim, der er fastgjort til en overpart af stanseværktøjet, er drivforbundet med en lodret forskydelig tandstang, der fortrinsvis via et tandhjulsgear og et tandhjulsdrev er drivforbundet med udtagerarmen, at konsolarmen desuden er drivforbundet med en luftcylinder, der er ind-25 skudt mellem de respektive konsolarme, og som forsyner sugekopmundstykket med både vakuum og trykluft, og at udtagerarmen omfatter og/eller samvirker med styreorganer, der samvirker med således udformede styreflader i apparathuset, at udtager-armen og dermed sugekopmundstykket i det mindste under den sidste del af den indad-rettede bevægelse mod emnet, der skal udtages, bevæges indad/nedad, og at udtager-30 armen til at begynde med bevæges opad/udad, når den igen bevæges ud af værktøjet med emnet. Ved hjælp af enkle apparattekniske foranstaltninger opnås herved et apparat, der til brug ved fuldautomatisk udtagning af emner fra et bloksnitværktøj af en excenter- 2 DK 173529 B1 presse gør det muligt at opnå en betydeligt reduceret cyklustid svarende til 60-120 emner pr. min.

Det skal yderligere påpeges, at excenterpressen ved at udnytte de mekaniske egenskaber 5 ved udtagerapparatet ifølge opfindelsen kan indstilles til fortsat slag, dvs. at excenterpressen ikke skal afvente startsignal eksempelvis fra en PLC-styring men simpelthen kan arbejde kontinuerligt, hvorfor det er muligt at opnå en meget betydelig forøget kapacitet på 60-120 emner pr. min.

10 Hensigtsmæssigt er apparatet ifølge opfindelsen udformet således, at en nedre endedel af nævnte luftcylinder er fastgjort til konsolarmen og at nævnte stempelstang af nævnte luftcylinder er forbundet med den bevægelige konsolarm, f.eks. ved hjælp af et vinkelbeslag, at det nedre hulrum af luftcylinderen, hvori der, når den bevægelige konsolarm bevæges opad, skabes et vakuum, er forbundet med et vakuumkammer udformet i 15 en bageste del af apparathuset, og at det øvre hulrum af luftcylinderen, hvori der, når konsolarmen bevæges opad, skabes trykluft, er forbundet med et trykluftkammer udformet i nævnte bageste del af apparathuset.

For på enkel måde yderligere at automatisere udtagningen af emner ved hjælp af appa-20 ratet ifølge opfindelsen, er dette fortrinsvis udformet således, at sugekopmundstykket er forbundet med nævnte vakuumkammer via en luftstyreventil, der aktiveres (åbnes), når sugekopmundstykket er inde i værktøjet for at hente et emne, og at sugekopmundstykket er forbundet med nævnte tiykluftkammer via en luftstyreventil, der aktiveres (åbnes), når sugekopmundstykket er ført ud af værktøjet for at aflevere et emne. Med andre ord er 25 emneudtagningsapparatet ifølge opfindelsen selvforsynende, hvad angår såvel vakuum som trykluft til drift af sugekopmundstykket, hvilket i øvrigt er meget fordelagtigt, fordi emneudtagningsapparatet derved i det hele taget ikke kræver nogen som helst ekstern energiforsyning af elektricitet, trykluft, vakuum eller hydraulik.

30 Apparatet ifølge opfindelsen kan hensigtsmæssigt desuden være udformet således, at nævnte styreorganer for udtagerarmen udgøres af et kugleleje, der er lejret i oversiden af udtagerarmen, og som samvirker med en vandret del og en forreste nedadbuet del af 3 DK 173529 B1 nævnte styrespor af apparathuset, og af et kugleleje, der er lejret i en udskæring øverst i en gennemgående passage for udtagerarmen af en forreste del af apparathuset, og som samvirker med en retlinet (vandret) oversidedel af udtagerarmen, idet dennes underside er udformet som en tandstang, der indgriber med tandhjulsdrevet.

5

For at beskytte tandstængeme og tandhjulsdrevene imod chokvirkninger kan apparatet ifølge opfindelsen desuden med fordel være således udformet, at den lodrette tandstang er forbundet med den øverste, bevægelige konsolarm ved hjælp af en stagbolt, en bøsning og to fjedre.

10

Apparatet ifølge opfindelsen er fortrinsvis desuden udformet således, at gearingen mellem tandhjulsgear og -drev er 1,4 : 1, således at udtagerarmen med sikkerhed kan nå at bringe emnet ud af værktøjet, inden dette igen lukkes.

15 For at tillade den nævnte dykkende bevægelse af den frem- og tilbagegående udtagerarm kan det desuden være fordelagtigt, at apparatet ifølge opfindelsen er således udfoimet, at et mellemste tandhjul af nævnte tandhjulsgear og nævnte tandhjulsdrev, der indgriber med nævnte tandstang på undersiden af udtagerarmen, er lejret på en fælles aksel ved hjælp af en gaffel, der er understøttet på fjedre.

20

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere med henvisning til tegningen, på hvilken:-

Fig. 1 viser et ovenbillede - delvis i snit - af en udførelsesform for et apparat ifølge opfindelsen, 25 fig. 2 viser et snitbillede af det i fig. 1 viste apparat ifølge opfindelsen jfr. snitlini-en II-II, fig. 3 viser et sidebillede - delvis i snit - af det i fig. 1 viste apparat ifølge opfindel-30 sen, fig. 4 viser et snitbillede af det i fig. 1 viste apparat jfr. snitlinien IV-IV, 4 DK 173529 B1 fig. 5 viser et perspektivisk billede af den i fig. I - 4 viste udførelsesform for et apparat ifølge opfindelsen - set bagfra, 5 fig. 6 viser et perspektivisk billede af den i fig. 1 - 4 viste udførelsesform for et apparat ifølge opfindelsen - set forfra, fig. 7 viser et perspektivisk billede af et bloksnitværktøj til en excenterpresse, 10 fig. 8 viser et perspektivisk billede af apparatet ifølge opfindelsen monteret i det i fig. 7 viste bloksnitværktøj - set bagfra, fig. 9 viser et perspektivisk billede af apparatet ifølge opfindelsen monteret i det i fig. 7 viste bloksnitværktøj - set forfra, 15 fig. 10 viser et plant billede af apparatet ifølge opfindelsen monteret i et bloksnitværktøj til en excenterpresse, og fig. 11 viser et sidebillede - delvis i snit - af apparatet ifølge opfindelsen monteret i 20 et bloksnitværktøj til en excenterpresse - set langs snitlinien XI-XI i fig. 10.

Det viste emneudtagningsapparat 2 omfatter et todelt apparathus 6, der ved hjælp af en konsolarm 7 er indrettet til at fastgøres til en stationær værktøjsdel 5 af et stanseværktøj 4 (fig. 8), f.eks. et såkaldt bloksnitværktøj, hvor emnets ydre kontur samt eventuelle 25 huller og indvendige udskæringer udstanses samtidigt. En anden konsolarm 12 er fastgjort til den bevægelige værktøjsdel, dvs. at konsolarmen 12 bevæges op og ned sammen med den bevægelige værktøjsdel. Konsolarmen 12 er via en stagbolt 38, en bøsning 39 og fjedre 40 på støddæmpende måde forbundet med en lodret forskydelig tandstang 14 (fig. 2), der via et tandhjulsgear 16, et mellemtandhjul 41 og et tandhjuls-30 drev 18 er drivforbundet med en vandret forskydelig udtagerarm 8 med et sugekop-mundstykke 9, der er indrettet til at indføres i det åbne værktøj for successivt udtagning af emner 3.

5 DK 173529 B1

Udtageraimen 8 er monteret i en gennemgående passage 37 af en forreste del af apparathuset 6 på en sådan måde, at udtagerarmen 8 under den sidste del af indføringsbevægelsen i værktøjet har en dykkende bevægelse, idet et øvre kugleleje 22, der er lejret i over-5 siden af udtagerarmen 8 dels samvirker med en retlinet (vandret) vægdel 26 af passagen 37 og dels med en forreste nedad-buet vægdel 28 af passagen 37. Udtagerarmen 8 holdes anpresset mod oversiden af passagen 37 ved hjælp af tandhjulsdrevet 18, der indgriber med en tandstang 35 udformet i undersiden af udtagerarmen 8, og som anpresses fjedrende mod denne ved hjælp af en fjedergaffel 43 og trykfjedre 44 (fig. 4).

10

Ovenpå den nedre konsolarm 7 er monteret en luftcylinder 20, hvis stempelstang 19 ved hjælp af et beslag 30 er forbundet med den øvre konsolarm 12, dvs. at luftcylinderen 20 er monteret parallelt med den lodrette tandstang 14. Det nedre hulrum under stemplet af luftcylinderen 20, hvori der, når stempelstangen 19 bevæges opad, dannes vakuum, er på 15 ikke vist måde forbundet med et vakuumkammer 32 udformet i en bageste del af apparathuset 6; medens det øvre hulrum over stemplet af luftcylinderen, hvori der, når stempelstangen 19 bevæges opad, dannes trykluft, er på ikke vist måde forbundet med et trykluftkammer 34 udformet i den bageste del af apparathuset 6, dvs. at vakuum akkumuleres i vakuumkammeret 32 og trykluft akkumuleres i trykluftkammeret 34.

20

Sugekopmundstykket 9 er på ikke vist måde forbundet med vakuumkammeret 32 via en øvre luftstyreventil 27, der er indrettet til at aktiveres (åbnes), når sugekopmundstykket 9 er indført i værktøjet for at hente et emne 3, og tilsvarende er sugekopmundstykket 9 forbundet med trykluftkammeret 34 via en nedre luftstyreventil, der er indrettet til at ak- 25 riveres (åbnes), når sugekopmundstykket 9 er ført ud af værktøjet for at aflevere et emne 3. Med andre ord er emneudtagningsapparatet ifølge opfindelsen selvforsynende, hvad angår såvel vakuum som trykluft ril drift af sugekopmundstykket 9.

s 30

Claims (7)

1. Apparat (2) til udtagning af emner (3) fra et stanseværktøj (4) i stansemaskine, f.eks. en ex centerpresse, og omfattende et apparathus (6), der ved hjælp af en konsolarm (7) er fastgjort til en stationær underpart (5) af stanseværktøjet (4), og som omfatter en frem og 5 tilbagegående udtagerarm (8) med sugekopmundstykke (9) og tilhørende drivmekanisme (10), kendetegnet ved, at en konsolarm (12), der er fastgjort til en bevægelig overpart af stanseværktøjet (4), er drivforbundet med en lodret forskydelig tandstang (14), der fortrinsvis via et tandhjulsgear (16) og -drev (18) er drivforbundet med udtagerarmen (8), at konsolarmen (12) desuden er drivforbundet med en stempelstang (19) af en 10 luftcylinder (20), der er indskudt mellem de respektive konsolarme (7, 12), og som forsyner sugekopmundstykket (9) med både vakuum og trykluft, og at udtagerarmen (8) omfatter og/eller samvirker med styreorganer (22, 24), der samvirker med således udformede styreflader (26, 28) i apparathuset (6), at udtagerarmen (8) og dermed sugekopmundstykket (9) i det mindste under den sidste del af bevægelsen indad imod 15 emnet (3), der skal udtages, bevæges indad/nedad, og at udtageraimen (8) til at begynde med bevæges opad/udad, når den igen bevæges ud af værktøjet med emnet (3).

2. Apparat (2) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at en nedre endedel af nævnte luftcylinder (20) er fastgjort til konsolarmen (7) og at nævnte stempelstang (19) af næv- 20 nte luftcylinder (20) er forbundet med den bevægelige konsolarm (12) f.eks. ved hjælp af et vinkelbeslag (30), at det nedre hulrum af luftcylinderen (20), hvori der, når den bevægelige konsolarm (12) bevæges opad, skabes et vakuum, er forbundet med et vakuumkammer (32) udformet i en bageste del af apparathuset (6), og at det øvre hulrum af luftcylinderen (20), hvori der, når konsolarmen (12) bevæges opad, skabes trykluft, er 25 forbundet med et trykluftkammer (34) udformet i nævnte bageste del af apparathuset (6).

3. Apparat (2) ifølge krav 1 og 2, k e n de t eg n e t ved, at sugekop-mundstykket (9) er forbundet med nævnte vakuumkammer (32) via en luftstyreventil (27), der aktiveres (åbnes), når sugekopmundstykket (9) er inde i værktøjet for at hente et emne (3), og at 30 sugekopmundstykket (9) er forbundet med nævnte trykluftkammer (34) via en luftstyre- 7 DK 173529 B1 ventil (29), der aktiveres (åbnes), når sugekopmundstykket (9) er ført ud af værktøjet for at aflevere et emne (3).

4. Apparat (2) ifølge krav 1 -3, kendetegnet ved, at nævnte styreorganer for ud-5 tagerarmen (8) udgøres af et kugleleje (22), der er lejret i oversiden af udtagerarmen (8), og som samvirker med en vandret del (26) og en forreste nedadbuet del (28) af nævnte styrespor af apparathuset (6), og af et kugleleje (24), der er lejret i en udskæring (36) øverst i en gennemgående passage (37) for udtagerarmen (8) af en forreste del af apparathuset (6), og som samvirker med en retlinet (vandret) oversidedel af udtagerarmen 10 (8), idet dennes underside er udformet som en tandstang (35), der indgriber med tandhjulsdrevet (18).

5. Apparat (2) ifølge krav 1 -3,kendetegnet ved, at den lodrette tandstang (14) er forbundet med den øverste, bevægelige konsolarm (12) ved hjælp af en stagbolt (38), en 15 bøsning (39) og to fjedre (40).

6. Apparat (2) ifølge krav 1 - 3,kendetegnet ved, at gearingen mellem tandhjulsgear (16) og -drev (18) er 1,4 : 1, således at udtagerarmen (8) med sikkerhed kan nå at bringe emnet ud af værktøjet, inden dette igen lukkes. 20

6 DK 173529 B1

7. Apparat (2) ifølge krav 1 -4, kendetegnet ved, at et mellemste tandhjul (41) af nævnte tandhjulsgear (16) og nævnte tandhjulsdrev (18), der indgriber med nævnte tandstang (35) på undersiden af udtagerarmen (8), er lejret på en fælles aksel (42) ved hjælp af en gaffel (43), der er understøttet på fjedre (44), således at den dykkende 25 bevægelse af den frem og tilbagegående udtagerarm (8) tillades.