DK173407B1 - Fjederelement af elastisk materiale, fjeder opbygget af sådanne fjederelementer, samt ophængningssystem til en træningsindr - Google Patents

Description

i DK 173407 B1

Opfindelsen angår et fjederelement til opbygning af en fjeder, hvilket fjederelement i hovedsagen er af et elastisk materiale og har et første og et andet sæt huller, idet fjederelementet har en karakteristisk afstand som svarer til 5 afstanden mellem midten af mindst ét hul i det første sæt huller og længst derfra beliggende punkter på omkredsen af mindst ét hul i det andet sæt huller, hvor fjederelementet er indrettet til at kobles mellem et til antallet af huller svarende antal koblingsorganer, hvoraf et første sæt kob-10 lingsorganer er bevægeligt i forhold til et andet sæt koblingsorganer, på en sådan måde at det første sæt koblingsorganer indgriber i det første sæt huller i fjederelementet og det andet sæt koblingsorganer indgriber i det andet sæt huller, til opnåelse af indbyrdes fjedring mellem de to sæt 15 koblingsorganer.

Fra DE-PS 25 02 925 kendes et sådant fjederelement af elastisk materiale og med forskellige karakteristiske afstande for at give fjederen en trinvis ulineær karakteristik. Dette fjederelement har kun et enkelt hul i hvert af sættene af 20 huller.

Opfindelsen angår endvidere en fjeder, omfattende et eller flere sådanne fjederelementer samt koblingsorganer til at koble fjederen til indbyrdes bevægelige genstande.

Opfindelsen angår endelig et ophængningssystem til en 25 træningsindretning til modtagelse af slag, spark m.v., såsom en boksebold, hvilket system omfatter en sådan fjeder.

Fra GB-PS 613,000 kendes et vibrationsdæmpende ophæng, omfattende et første__og et andet eftergivelige, fortrinsvis ringformede elementer som er forbundet mellem et indre og et 30 ydre koblingsstykke. Det første element er fast forbundet til begge koblingsstykkerne, hvorimod det andet element er fast forbundet til det ene koblingsstykke og har et spillerum i forhold til det andet koblingsstykke. Herved opnås at kun det første element vil give efter, fjedre og/eller dæmpe ved 35 indbyrdes bevægelse af de to koblingsstykker op til en bestemt bevægelsesamplitude-grænseværdi, hvorimod begge elementer vil give efter, fjedre og/eller dæmpe, når den indbyrdes bevægelsesamplitude overstiger grænseværdien.

DK 173407 B1 2

Ophænget er navnlig beregnet til ophængning af vibrerende maskiner, hvor vibrationsamplituden kan vokse kraftigt op ved resonans, for eksempel når et bestemt omdrejningstal passeres under igangsætning eller standsning. På 5 den beskrevne måde opnås en blød ophængning og dermed en god vibrationsadskillelse under normal drift, og en stivere ophængning og dermed en kraftigere vibrationsdæmpning ved store vibrationsamplituder, såsom ved resonans.

Fra SE-PS 119.945 kendes et apparat til boksetræning 10 med en boksebold som er ophængt i fjedre, hvor styrken af slag mod bolden måles, idet måleresultatet vises ved hjælp af lamper der tændes, således at antallet af tændte lamper angiver slagets styrke. Fjedrenes kraft kan indstilles ved hjælp af reguleringsanordninger, men da disse fjedres 15 fjederkonstant ikke øges progressivt, vil boksebolden være forholdsvis stift ophængt og vil sandsynligvis kræve at brugeren benytter beskyttelsesudstyr såsom boksehandsker. Samtidig vil boksebolden sandsynligvis gøre flere udslag til forskellige sider før den falder til ro efter et udsving, 20 hvilket er ubehageligt for brugeren, som skal passe på ikke at blive ramt af boksebolden. Endelig vil registreringen af bokseboldens udsving næppe være præcis, idet fjedrene befinder sig mellem boksebolden og registreringsindretningen og derved viderebringer bokseboldens udsving på en uforudsigelig måde.

25 Fra US-PS 5,147,258 kendes et ophæng til en boksebold, hvor ophænget omfatter et kugleled og et fleksibelt element såsom et stykke af en elastisk slange. Dette ophæng har således en konstant stivhed, som ikke kan indstilles. Boksebolden vil med et sådant ophæng næppe falde hurtigt til 30 ro efter at have gjort et udsving.

US-PS 4,974,833 beskriver et træningsapparat til kampsport omfattende en måtte af tilstrækkelig tykkelse til at absorbere slag, uden at den som afleverer slaget, beskadiges. Apparatet omfatter på en række steder anordninger 35 til måling af amplituden af måttens bevægelse ved slag mod disse steder, men ikke hastigheden af måttens bevægelse. Desuden kan elasticiteten af træningsapparatet efter dettes DK 173407 B1 3 fremstilling ikke ændres på en enkel måde, og trænings-apparatet kan kun benyttes til at optage slag fra én retning.

DE-PS 743,632 beskriver et endeløst fjederbånd af elastisk materiale med to aflange huller og en forbindelsestap 5 i indgreb med hvert hul, idet tappene er forbundne med henholdsvis en affjedret og en uaffjedret part i en bil.

I US-PS 5,193,778 beskrives et elastisk ophæng for en lyddæmper i en bil. Ophænget er en elastisk plade med hovedsagelig ensartet tykkelse, og forbindelsesmidler 10 indgriber med huller, der er udformet som gennemgående udskæringer i pladen. Forbindelsesmidlerne er fastgjorte til henholdsvis ophængte og bærende elementer.

Opfindelsen har til formål at anvise et fjederelement til opbygning af en fjeder med flere fjederelementer og med 15 mere ensartede egenskaber i enhver retning i en plan. Fjederens karakteristik bør også kunne gøres ulineær og kunne tilpasses efter ønske på en enkel måde.

Med henblik herpå er fjederelementet ejendommeligt ved at det ene af sættene af huller omfatter flere huller, som i 20 det væsentlige ligger på en cirkel, og at det andet af sættene af huller er et enkelt hovedsageligt cirkulært hul, der omgiver cirklens centrum.

Placeringen af det ene sæt af huller omkring det centralt beliggende hul i det andet sæt gør det muligt på det 25 enkelte fjederelement_ at opnå ensartede karakteristiske afstande i mange retninger, og dermed kan fjederelementet anvendes til opbygning af en fjeder med ensartede egenskaber i en plan. Ved på enkel vis at sammensætte fjederen af fjederelementer med forskellige karakteristiske afstande kan 30 den ønskede karakteristik opnås.

Kravene 2-4 angiver foretrukne udførelsesformer for de to sæt af huller i fjederelementet.

Når fjederelementet udformes som anført i krav 5 opnås at det kan fremstilles på en særlig enkel og billig måde.

35 Ved det i krav 6 anførte sikres at f jedere lement erne s holdbarhed øges, ved at hullerne forstærkes ved de steder, hvor fjederelementerne er mest udsat .for slitage.

DK 173407 B1 4

Opfindelsen har til desuden formål at anvise en fjeder med mere ensartede egenskaber i enhver retning i en plan, hvis stivhed kan tilpasses på en enkel måde, og hvor fjederens karakteristik er af en sådan art at et affjedret legeme falder 5 forholdsvis hurtigt til ro efter at have gjort et udsving.

Med henblik herpå omfatter fjederen to eller flere fjederelementer med samme antal huller i det første sæt huller og samme antal huller i det andet sæt huller, hvilken fjeder omfatter koblingsorganer til at koble fjederen til indbyrdes 10 bevægelige genstande, og hvor i det mindste to af fjederelementerne har forskellige karakteristiske afstande, til opnåelse af. trinvis progressiv fjedring mellem de to sæt af koblingsorganer, og fjederen er ejendommelig ved at et første sæt koblingsorganer indgriber i det første sæt huller og et andet 15 sæt koblingsorganer indgriber i det andet sæt huller i hvert af fjederelementerne, og at hullerne i det mindste i det andet sæt huller i det mindste i de fjederelementer, hvis karakteristiske afstand er større end fjederelementernes mindste karakteristiske afstand, er udformet til ved indgrebet at 2 0 efterlade et spillerum mellem i det mindste en del af omkredsen af hullerne og de tilsvarende koblingsorganer.

Herved opnås det at fjederens stivhed kan ændres simpelthen ved at ændre antallet af og/eller stivheden af eller dæmpningsegenskaberne for de fjederelementer som anbringes 25 på fjederens koblingsorganer. Fjederen kan ud over det nævnte gøres progressiv, og fjederens progression kan indstilles på en enkel måde. Idet hullerne i det andet sæt huller i fjederelementet således eksempelvis har en størrelse og/eller form, som bevirker at koblingsorganerne ikke berører omkredsen eller 30 hele omkredsen af hullerne, vil disse koblingsorganer for visse størrelser af elementets karakteristiske afstand og i visse positioner af de to sæt koblingsorganer i forhold til hinanden kunne bevæge sig et stykke vej i forhold til det første sæt koblingsorganer, inden fjederelementet begynder at 35 deformeres.

Ved at en fjeder omfatter fjederelementer ifølge opfindelsen med forskellige karakteristiske afstande, opnås at fjederens fjederkonstant i hovedsagen vil variere trinvis, i DK 173407 B1 5 afhængigt af positionen af de to sæt koblingsorganer i forhold til hinanden. Således vil en kurve over fjederkraften som funktion af den indbyrdes forskydning af det ene sæt koblingsorganer i forhold til det andet sæt koblingsorganer have et 5 antal knæk eller i . det._mindste krumningsændringer, svarende til antallet af fjederelementer med forskellige karakteristiske afstande. Fjederen kan således indrettes til at være forholdsvis blød ved små bevægelser og stivere ved større bevægelser af det ene sæt koblingsorganer i forhold til det 10 andet. Fjederens karakteristik kan indstilles ved valg af antallet af fjederelementer og disses karakteristiske afstand og elasticitet.

Krav 8 og 9 angiver foretrukne udførelsesformer for arrangementet af de to sæt af huller i fjederens fjederelemen-15 ter.

Ved det i krav 10 anførte opnås tilsvarende fordele som anført for krav 6.

Opfindelsen har endelig til formål at anvise et ophængningssystem tilden træningsindretning til modtagelse af 20 slag, spark m.v., såsom en boksebold, hvor bevægelseskarakteristikken for træningsindretningens bevægelse under og efter slag eller spark på enkel måde kan indstilles af brugeren efter ønske, og hvor bevægelseskarakteristikken er retningsuafhængig i hovedsagen i et plan.

25 Med henblik herpå er ophængningssystemet ejendommeligt ved at træningsindretningen bevægelsesmæssigt er koblet til et første sæt bevægelige koblingsorganer, der indgriber i det første sæt huller „i__fjederelementer i en fjeder ifølge opfindelsen, og at ophængningssystemet omfatter et andet sæt 3 0 af til antallet af huller i det andet sæt huller svarende antal koblingsorganer, som i det væsentlige er stift og stationært ophængt og som indgriber i det andet sæt huller i fjederens fjederelementer.

Idet fjederen i ophængningssystemet kan bringes til 35 at omfatte fjederelementer med forskellige karakteristiske afstande, således at. fjederkonstanten varierer afhængigt af positionen i forhold til hvilestillingen, kan ophængningssystemet på enkel måde indstilles til at give trænings- DK 173407 B1 6 indretningen en af brugeren eller af for eksempel en træner ønsket progressiv fjedrings- eller modstandskarakteristik.

Ophængningssystemet kan for eksempel indstilles til at give træningsindretningen en sådan modstandskarakteristik, 5 at slagmodstanden for små udsving er så beskeden at en bokser kan benytte trænings indretningen uden boksehandsker, samtidig med at slagmodstanden ved større udsving er så kraftig at han kan lægge en realistisk kraft og tyngde i slaget, og at udsvingets størrelse og hastighed herved bliver et mål for 10 bokserens slagstyrke.

Idet fjederelementerne ved valg af det elastiske materiale inden for visse grænser kan bibringes en ønsket egendæmpning, kan også dæmpningen af træningsindretningens udsvingsbevægelser i nogen grad indstilles efter ønske, sådan 15 at indretningen falder forholdsvis hurtigt til ro efter at have gjort et udsving. Herved opnås mulighed for at bibringe træningsindretningen et bevægelsesmønster der i langt højere grad end tidligere muligt minder om en kampmodstanders bevægelser og slagmodstand.

20 I krav 12 er angivet en fore trukken udførelsesform for de to sæt koblingsorganer i ophængningssystemet.

Ved de i krav 13-14 anførte udførelsesformer for ophængningssystemet opnås en ophængning af træningsindretningen, hvilken ophængning er retningsuafhængig og i hoved-25 sagen i et plan, og en præcis registrering af både størrelsen og hastigheden af træningsindretningens udsving.

Ved det i krav 15 anførte kan størrelse og hastighed for træningsindretningens udsving databehandles, for eksempel vises på et display, lagres, og/eller transmitteres, ek-30 sempelvis til brug ved systematiske træningsforløb eller konkurrencer.

I det følgende beskrives foretrukne udførelsesformer for fjederelementet, for en fjeder omfattende fjederelementer samt for ophængningssystemet, under henvisning til den meget 35 skematiske tegning, hvorpå fig. 1 og 2 viser fjederelementer, DK 173407 B1 7 fig. 3 og 4 i henholdsvis eksploderet billede og sidebillede illustrerer princippet i en fjeder eller svingningsdæmper med lineær bevægelse, fig. 5 viser et torsionsfjederelement, 5 fig. 6 og 7 i henholdsvis skrå afbildning og plan billede viser en udførelsesform for et fjederelement ifølge opfindelsen, fig. 8 viser en yderligere udførelsesform for et fjederelement ifølge opfindelsen, 10 fig. 9 viser en fundamentskive med koblingsorganer til brug sammen med fjederelementerne i fig. 6-8, fig. 10 viser et snit i en del af et ophængningssystem ifølge opfindelsen til en boksebold og omfattende en fjeder ifølge opfindelsen med fire fjederelementer ifølge opfindel-15 sen, og fig. 11 viser ophængningssysternet i fig. 10 monteret på en væg, og bærende en boksebold.

I figurerne 1-5 forklares opfindelsens virkemåde og elementer for enkelheds skyld i forbindelse med fjederelemen-20 ter af simpel udformning.

I fig. 1 ses et fjederelement 21 beregnet til lineære fjederbevægelser. Fjederelementet 21 har to sæt huller, hvoraf et første sæt huller kun består af et enkelt, cirkulært hul 24. Det andet sætjiuller består af to aflange huller 22, 25 hvori der er forstærkninger 23 af stift materiale langs en del af hullernes 22 omkreds.___

Fig. 2 viser et andet fjederelement 31 ligeledes beregnet til lineære.fjederbevægelser, hvor det første sæt huller består af to cirkulære huller 34. Det andet sæt huller 30 består af ét aflangt hul 32, hvori der er forstærkninger 33 af stift materiale langs en del af hullets 32 omkreds.

Fjederelementerne ifølge opfindelsen kan hensigtsmæssigt være fremstillet af gummiplade med en ensartet tykkelse, og forstærkningerne kan for eksempel bestå af 35 metalsko, som er støbt, vulkaniseret eller limet fast i gummipladen.

I fig. 3-4 er det illustreret hvorledes fjederelementerne 21 kan anvendes sammen med tre tilhørende kob DK 173407 B1 8 lingsorganer. Fig. 3 er en skematisk, eksploderet tegning, medens fig. 4 er et sidebillede af en fjeder eller svingningsdæmper 59 med lineær arbejdsbevægelse 55, 60.

Tre fjederelementer svarende til elementet 21 er i 5 fig. 3 betegnet med 41-43. De tilhørende koblingsorganer har alle form af koblingsstænger 47-49 med cirkulært tværsnit. De to koblingsstænger 47, 48 er fastgjort til et stationært fundament 52, her i form af en plade med en udsparing 59. Fundamentet 52 kan for eksempel være tøjret til et maskinsta-10 tiv, som det er antydet ved 53. Den tredie koblingsstang 49 er fastgjort til en bevægelig arm 54, som transmitterer en frem-og-tilbagegående bevægelse 55 fra en ikke vist del. Armen 54 kan for eksempel udgøre en fast forbundet del af et vibrerende motorfundament, som er indbygget i en maskine som 15 har det nævnte maskinstativ.

Når det nævnte fundament vibrerer transmitteres vibrationerne 55 da via armen 54 til koblings s tangen 49, som foretager frem-og-tilbagegående bevægelser, vist med 50-51, medens koblingsstængerne 47-48 er stationære. De tre fjedere-20 lementer 41-43 er under brugen anbragt på koblingsstængerne, som det er vist i fig. 4. Idet hullerne 61-63 i fjederelementernes første sæt af huller passer forholdsvis stramt om koblingsstangen 49, medbringes fjederelementernes midterafsnit omkring hullerne 61-63 i koblingsstangens 49 bevægelser 50-51, 25 og dermed i armens 54 bevægelse 55.

Som det fremgår af fig. 3, er afstanden 44-46 i fjederelementernes arbejdsretninger fra midten af det første hul 61-63 til den derfra fjerneste kant 56-58 af ét af de andre huller 64-66, forskellig for de tre fjederelemen-30 ter 41-43. Med de i fig. 3 viste dimensioner vil kanten 56 af fjederelementets 41 andet hul 64 ligge an mod koblingsstangen 47 i hvilestillingen. Derimod vil der være et mindre spillerum mellem kanten 57 af det andet hul 65 i fjederelementet 42 og stangen 47, og et større spillerum mellem kanten 58 35 af det andet hul 66 i fjederelementet 43 og stangen 47. Derfor vil kanten 57 først slå an mod koblingsstangen 47 efter en vis bevægelse af armen 54 med koblingsstangen 49, og kanten 58 DK 173407 B1 9 tilsvarende først slå an mod stangen 47 efter en noget større bevægelse af armen 54.

På denne måde opnås det at kun fjederelementet 41 fjedrer under den første del af stangens 49 udsving til én af 5 siderne 50, 51, at to fjederelementer 41-42 fjedrer under den videre bevægelse efter anslag af hulkanten 57 og at alle tre fjederelementer 41-43 fjedrer efter anslag af hulkanten 58 mod koblingsstangen 47.

Antages det at fjedervirkningen for hvert af fje-10 derelementerne er i hovedsagen lineær, vil fjederkonstanten for den sammensatte fjeder med fjederelementerne 41-43 i svingningsdæmperen 59 Jfig. 4) på denne måde forøges trinvis i tre trin, efterhånden som de tre fjederelementer 41-43 "går i indgreb", og den sammensatte fjeder er hermed gjort trinvis 15 progressiv.

Progressionen for den sammensatte fjeder kan indstilles efter behov og ønske ved passende valg af antallet af fjederelementer 41-43 og disses afstande 44-46. Afstandene 44-46 svarer til de i fig. 1 og 2 viste afstande 25, 20 henholdsvis 35. Alle disse afstande måles fra midten af mindst ét hul i det første sæt huller 24, 34, 61-63 til det fjernest derfra beliggende punkt 56-58 på kanten af visse eller alle huller i det andet sæt huller 22, 32, 64-66, og alle disse afstande benævnes i _det følgende, for hvert fjederelement, 25 dettes karakteristiske afstand, idet den karakteristiske afstand da er et mål for afstanden mellem koblingsorganerne 47-49 idet fjederelementet begynder, henholdsvis ophører med at fjedre.

For at opnå en praktisk og ensartet definition af den 30 karakteristiske afstand for alle i det følgende omtalte udførelsesformer for f jederelementerae ifølge opfindelsen, er den karakteristiske afstand regnet fra midten af det første hul, men til kanten af det andet hul. Den karakteristiske afstand vil derfor afvige fra den tilsvarende afstand mellem 3 5 koblingsorganernes midterakser med % tykkelse af et koblingsorgan. Dette har dog ingen praktisk betydning for definitionerne eller forståelsen af opfindelsen.

DK 173407 B1 10

Efter det i forbindelse med fig. 1-4 beskrevne princip kan der opbygges fjedre eller svingningsdæmpere med lineære arbejdsretninger. Disse fjedre eller svingningsdæmpere kan ved passende valg og tilpasning af fjederelementer gives praktisk 5 taget enhver ønsket fjederkraft og progression. Samtidig kan der på i sig selv kendt måde ved passende valg af gummimateriale til fjederelementerne gives disse en større eller mindre egendæmpning, hvorved den færdige fjeders eller svingningsdæmpers egendæmpning vil kunne vælges frit inden for visse 10 praktiske grænser.

Ved passende valg af huldiametre for det første sæt huller vil fjederelementernes gummimateriale spænde om koblingsorganerne, og derved holde sig selv på plads. Alligevel vil udskiftning af elementerne dog altid kunne foretages uden 15 videre.

Sådanne fjedre og svingningsdæmpere som her beskrevet er eksempelvis anvendelige til vibrationsisolering, svingnings- og/eller støddæmpning, og dæmpning af pludselige bevægelser.

20 Fig. 5 viser skematisk et fjederelement 71 til opbygning af en torsionsfjeder med torsionsakse 72 som er sammenfaldende med elementets 71 omdrejningssymmetriakse 72. Fjederelementet 71 er anbragt på seks koblingsorganer 73-78, hvoraf tre 73-75 er stationære og tre 76-78 er bevægelige i 25 en drejebevægeIse 79-80 omkring aksen 72. Koblingsorganerne er i øvrigt af samme art som ovenfor beskrevet. De to sæt å tre koblingsorganer er på ikke vist måde fastgjort til fundamenter, svarende til 52 og 54 i fig. 3-4. Svarende til de karakteristiske afstande 25, 35 i fig. 3-4 kan der her 30 defineres en karakteristisk vinkel 81 med tilsvarende egenskaber.

Torsionsfjedre eller -svingningsdæmpere opbygget med sådanne elementer 71 vil også have varierede anvendelsesmuligheder.

35 Fig. 6-7 viser et fjederelement 1 ifølge opfindelsen, hvor det første sæt huller består af et enkelt, cirkulært hul 4. Det andet sæt huller består af flere aflange huller 2, hvori der er forstærkninger 3 af stift materiale langs en del DK 173407 B1 11 af hullernes 2 omkreds. Langs omkredsen af det cirkulære hul 4 er der tillige en forstærkning 5 af stift materiale.

Som det bedst fremgår af fig. 6, er fjederelementet 1 i hovedsagen plant og med ensartet tykkelse. Arbejdsret-5 ningerne for elementet 1 er alle retninger i elementets 1 plan, der svarer til_papirets plan i fig. 7.

Pjederelementet 1 i fig. 6-7 har en karakteristisk afstand 18, som er lig den største afstand mellem punkter på kanten af et af hullerne 2 og centrum af hullet 4, hvilket 10 centrum svarer til elementets 1 omdrejningssymmetriakse 91. Fjederelementet 1 i fig. 6-7 er tillige ejendommeligt ved at de punkter på kanten af hullerne 2, som ligger længst væk fra hullet 4, ligger på en cirkel med radius svarende til den karakteristiske afstand 18.

15 Fig. 9 viser en skive 6 af stift materiale, i en afbildning svarende til fig. 7, og i samme målestoksforhold.

Til skiven 6 er fastgjort koblingsorganer 7 som udgør det andet sæt koblingsorganer. Koblingsorganerne har her form af koblingsbolte 7 fastgjort til skiven 6, eksempelvis med ikke 20 viste møtrikker på begge sider af skiven 6. Organerne 7 går her vinkelret ud fra. skiven 6 og ligger langs en cirkel med en radius svarende til fjederelementets 1 karakteristiske afstand 18. ____________ Tænker man sig nu skiven 6 fastholdt og fjeder-25 elementet 1 anbragt med hullerne 2 over koblingsboltene 7, vil et koblingsorgan som er stukket ind i hullet 4, blive påvirket af en fjederkraft rettet tilbage mod aksen 91, uanset i hvilken retning i papirets plan (i fig. 7 og 9) dette koblingsorgan bevæges. Fjederelementet 1 virker altså som en 30 retur fjeder, som kan arbejde i alle arbejdsretninger i det nævnte plan.

Som anvendelseseksempel for en fjeder opbygget af fjederelementer 1 sk.al__nedenfor eksempelvis gennemgås det i fig. 10-11 viste ophængningssystem til en træningsindretning 35 såsom en boksebold. Det vil stå klart for fagmanden at den her beskrevne brug af en i et plan arbejdende, indstillelig, progressiv returfjeder vil have ækvivalente anvendelsesmuligheder i mange andre forbindelser.

DK 173407 B1 12

Fig. 10 viser et snit af en del af et ophængnings-system omfattende en fjeder som er opbygget med fire fjederelementer 1 (fig. 6-7). Fjederen er i fig. 10 vist i sin ubelastede tilstand. Fjederelementerne 1 er anbragt oven på 5 skiven 6, således at det mindste fjederelement, som samtidig har den mindste karakteristiske afstand, ligger nærmest på skiven 6, medens de andre fjederelementer er anbragt i successivt stigende størrelser.

I fig. 11 vises hele ophængningssystemet 112 med 10 træningsindretningen (boksebolden) 17, som benyttes af en bokser 110. På en væg 111 er fastgjort bæresøjler 113, hvorpå et stativ 114 er lejret, så det er forskydeligt i lodret retning, og kan fastholdes i en ønsket højde. Stativet 114 bærer et kugleled eller svingleje 16, hvori en stang 20 er 15 svingbart lejret. Stativet 114 bærer desuden skiven 6 som bærer koblingsboltene 7 og understøtter fjederelementerne 1. Arrangementet af skiven 6 med boltene 7 og elementerne 1 er vist i indsatsbilledet i fig. 11. I ophængningssystemet 112 er disse dele dækket af en skærm 116, som bærer en udlæsnings-20 enhed 117 med tre bar-graph-displays 118.

Selv om bokseren 110 i fig. 11 er vist iført boksehandsker, kan ophængningssystemet 112 ifølge opfindelsen i modsætning til kendte ophængningssystemer uden videre udføres så det er forsvarligt at benytte det uden handsker til 25 boksetræning eller træning i andre former for kampsport. En almindelig årsag til håndskader er nemlig at boksebolden i kendte ophængningssystemer ofte gøres temmelig tung for at yde en stor inertimodstand, fordi de kendte ophængningssystemers fjedersysterner ikke magter at yde en realistisk differentieret 30 slagmodstand, der varierer på ønsket måde med bokseboldens udsving. Med fjederelementet ifølge opfindelsen er dette ikke noget problem, og bolden kan derfor uden videre gøres så let at den ikke skader idrætsudøverens hænder.

I den i fig. 10 og i indsatsbilledet i fig. 11 viste 35 udførelsesform for en fjeder sammensat af fjederelementerne 1 ifølge opfindelsen, er den karakteristiske afstand for det fjederelement, som har den mindste karakteristiske afstand, lidt mindre end radius for den cirkel, som koblingsboltene 7 i DK 173407 B1 13 fastgjort til skiven 6, ligger på. Derfor skal fjederelementet med den mindste karakteristiske afstand (det nederste element 1 i fig. 10 og det øverste element 1 i fig. 11) strækkes lidt for at kunne nå omkring koblingsboltene 7.

5 I udførelsesformen i fig. 10 anbringes fjederelementet med den mindste karakteristiske radius først oven på skiven 6, således at organerné~7 går gennem hullerne 2 i det andet sæt huller. Dernæst anbringes de andre fjederelementer med stigende karakteristisk afstand på samme måde.

10 Det første sæt koblingsorganer der skal samvirke med hullerne 4, som udgør det første sæt huller i hvert fjederelement 1, består her _af _et. enkelt koblingsorgan i form af en koblingsstang 9 der strækker sig gennem et hul 8 i midten af skiven 6, samt gennem det cirkulære hul 4 i hvert af fjeder-15 elementerne 1. I det i fig. 6 viste fjederelement er højden af forstærkningen 5 i det væsentlige den samme som fjederelementets tykkelse, hvilket bevirker at f jederelementeme l vil ligge tæt imod hinanden, når de er samlet til en fjeder. Forstærkningen 5 kan alternativt udformes højere end fjeder-20 elementets tykkelse, hvorved fjederelementeme i fjederen ikke berører hinanden bortset fra ved forstærkningerne 5. Dette nedsætter eventuelt slid på fjederelementerne. Forstærkningerne 5 er i den viste udførelsesform tykkere end fjederelementerne, hvilket sikrer at fjederelementerne ikke berører 25 hinanden i øvrigt. Møtrikker 15, som fastholder koblingsboltene 7 fast til skiven, sikrer at det nederste fjederelement 1 ikke berører skiven 6. Det ses, at forstærkningerne 3 i det mindste fjederelement ligger an mod koblingsboltene 7, samt at den vandrette afstand 19 mellem kob-30 lingsboltene 7 og forstærkningerne 3 i fjederens ubelastede tilstand er større for de øvrige fjederelementer.

Koblingsorganet 9 udgør her den øvre ende af en stang 20, som strækker sig gennem hullet 8 i skiven 6 og gennem det første (midterste) hul 4 i hvert af fjederelementerne 1.

35 Svinglejet 16, som ved hjælp af stativet 114 (fig. 11) med forskydelige sko 115 er fastgjort til holderen 113 på væggen, bærer stangen 20 med koblingsorganet 9.

DK 173407 B1 14 Når fjederen belastes, dvs. når stangen 20 roed koblingsorganet 9 svinges omkring svinglejet 16, vil først det mindste fjederelement 1 yde en fjederkraft eller modstand. Ved større udsving af stangen 20 vil kantforstærkningerne 3 i det 5 næste fjederelement ligge an mod en af koblingsboltene 7, og fjederens fjederkraft udgøres nu af fjederkræfterne fra de to fjederelementer med de to mindste karakteristiske afstande.

De andre fjederelementer påvirkes tilsvarende ved endnu større udsving af stangen 20 med koblingsorganet 9.

10 Ophængningssystemet omfatter i den i fig. 10 og 11 viste udførelsesform en anordning til detektering og/eller registrering af størrelsen og hastigheden af koblingsorganets 9 udsving og derved udsvinget af stangen 20 og boksebolden 17. Denne anordning omfatter fortrinsvis en ud for den øvre ende 15 af koblingsorganet 9 beliggende del af en i det væsentlige kugleformet flade 11, som ligger tæt på bevægelsesfladen for koblingsorganets 9 øvre ende, idet radius for fladen 11 er således afpasset, at afstanden mellem koblingselementet 9's øvre ende og fladen fortrinsvis er konstant under stangens 20 20 bevægelser.

Med organer eller indretninger, anbragt på henholdsvis fladen 11 og den øvre ende af koblingsorganet 9 kan koblingsorganets 9 bevægelser registreres. Der kan hertil anvendes flere i sig selv kendte transducersystemer såsom elektriske 25 slæbekontakter, fotoceller sammen med lysdioder, hallelementer sammen med flader som er magnetiseret i et vekslende mønster, eller andre systemer.

I den i fig. 10 viste udførelsesform foretrækkes det at anvende en for enden af koblingsorganet 9 placeret magnet 30 10, sammen med fortrinsvis koncentriske vindinger af elektri ske ledninger 12, 13, 14, som er indlejret i eller anbragt på den kugleformede flade 11. Ved bevægelse af koblingsorganet 9 inducerer magneten 10 inducerer elektriske impulser i vindingerne 12-14, hvilke impulser kan benyttes til at be-35 stemme størrelsen og hastigheden af koblingsorganets 9 udsving, men ikke retningen heraf.

Ved brug af ophængningssystemet til en boksebold 17 placeres denne ved den nedre ende af stangen 20. Idet for- DK 173407 B1 15 holdet mellem afstanden fra boksebolden 17 til svinglejet 16 og afstanden fra svinglejet 16 til koblingsorganets 9 øvre ende kendes, vil udsvinget af koblingsorganets 9 øvre ende give en entydig indikation af bokseboldens 17 udsving.

5 De koncentriske vindinger 12-14 af elektriske led ninger er forbundet til en elektronisk detekterings- og/eller registreringsindretning 117 (fig. 11), fortrinsvis med udlæsningsorganer. Udlæsningsorganerne kan være akustiske såsom en højttaler og/eller visuelle såsom displays, for-10 trinsvis et eller flere bar-graph-displays 118. Udlæsningsorganerne kan ved et ophængningssystem 112 med en boksebold 17 for eksempel udlæse målte værdier af slaghastighed, slagstyrke (-kraft) og beregnet, resulterende slageffektivitet. Den elektroniske detekterings- og/eller registreringsindretning 15 kan omfatte eller være forbundet med en computer, og kan for eksempel benyttes ved brug af boksebolden til konkurrencer.

Som det er antydet med ledningsforbindelsen 119, kan en computer i registreringsindretningen 117 være forbundet til andre computere i lignende ophængningssystemer som er anbragt 20 fjernt fra det viste ophængnings sy stem 112. Herved kan præstationerne for eksempelvis boksere der træner med hver sin boksebold umiddelbart.sammenlignes medens træningen foregår, hvilket giver helt nye muligheder for at arrangere fjernkonkurrencer eller holdkonkurrencer mellem idrætsudøvere der 25 befinder sig fjernt fra hverandre, for eksempel i forskellige byer eller forskellige lande.

Det forstås at ophængningssysternet 112 uden videre vil kunne udføres med stangen 20 i vandret stilling, eller vil kunne udføres i en udgave som står frit på gulvet eller er 30 fastgjort til dette.

Fjederelementerne l kan til anvendelse sammen med en boksebold fremstilles af naturgummi med en hårdhed på fortrinsvis 65° Shore Forstærkningerne 3 kan fordelagtigt være ens for alle fjederelementerne l, selv om disse har 35 forskellige karakteristiske afstande 18.

I stedet for fjederelementet 1 vil der kunne anvendes et fjederelement 100 som vist i fig. 8. Fjederelementet 100 har et første sæt huller 101, som er anbragt i cirkelform, DK 173407 B1 16 svarende til anbringelsen af koblingsboltene 7 på skiven 6. Hullerne 101 har fortrinsvis en diameter som svarer omtrent til boltenes 7 diameter.

Fjederelementets 100 andet sæt huller består af et 5 enkelt hul 102, som har en diameter der er større end det tilsvarende koblingsorgans diameter; herved opstår det ovenfor omtalte spillerum mellem dette huls kant og det tilsvarende koblingsorgan. Den karakteristiske afstand 104 for fjederelementet måles fra centrum af et af de første huller 101 til den 10 modsat liggende kant af hullet 102. For at danne en progressiv fjeder med fjederelementer 100 skal disse have tilsvarende forskellige diametre på hullerne 102. Kanten af hullet 102 er fortrinsvis forsynet med en forstærkning 103.

En fjeder omfattende fjederelementer 1 ifølge op-15 findelsen kan benyttes til andre formål, hvor tilbagevenden af en fjeder direkte til dennes hvilestilling, ønskes. Desuden kan fjederelementer 1 ifølge opfindelsen med fordel benyttes, hvor der ønskes mange arbejdsretninger for en fjeder.

i

Claims (15)

1. Fjederelement (1; 100) til opbygning af en fjeder, hvilket fjederelement i hovedsagen er af et elastisk materiale og har et første (4; 101) og et andet (2; 102) sæt huller, 5 idet fjederelementet har en karakteristisk afstand (18; 104) som svarer til afstanden mellem midten af mindst ét hul i det første sæt huller og længst derfra beliggende punkter på omkredsen af mindst et hul i det andet sæt huller, hvor fjederelementet (1; 100) er indrettet til at kobles mellem et til 10 antallet af huller svarende antal koblingsorganer (7, 9) , hvoraf et første sæt koblingsorganer (7) er bevægeligt i forhold til et andet sæt.koblingsorganer (9), på en sådan måde at det første sæt koblingsorganer (7) indgriber i det første sæt huller (4) i fjederelementet og det andet sæt koblings-15 organer (9) indgriber i det andet sæt huller (2), til opnåelse af indbyrdes fjedring mellem de to sæt koblingsorganer (7, 9), kendetegnet ved at det ene af sættene af huller (2; 101. omfatter flere huller, som i det væsentlige ligger på en cirkel, og at det andet af sættene af huller (4; 102) er et 20 enkelt hovedsageligt cirkulært hul, der omgiver cirklens centrum.

2. Fjederelement ifølge krav 1, kendetegnet ved at de længst fra det første hul (4) beliggende punkter på omkredsen af hullerne i det andet sæt huller (2) 25. det væsentlige ligger på en cirkel, hvis radius svarer til fjederelementets (1) karakteristiske afstand (18).

3. Fjederelement ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved at hullerne (2) i det andet sæt huller har aflang form.

4. Fjederelemént ifølge krav 1, kendeteg net ved at det andet sæt af huller består af et enkelt cirkulært hul (102), og at centrum af hullerne (101) i det første sæt huller i det væsentlige ligger på en cirkel, hvis radius plus det andet huls (102) radius svarer til fjeder-35 elementets (100) karakteristiske afstand (104) .

5. Fjederelement ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved at det elastiske DK 173407 B1 18 materiale er gummi, og at fjederelementet (1;100) i hovedsagen har form af en plade med i det væsentlige ensartet tykkelse, idet hullerne har form af gennemgående udsparinger i pladen.

6. Fjederelement ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved at et eller flere af hullerne i det ene eller begge sæt huller har forstærkninger i form af øget tykkelse af det elastiske materiale, og/ eller indføjede dele (3; 103) af slidstærkt og/eller stift 10 materiale, langs eller nær ved i det mindste en del af hullernes omkreds.

7. Fjeder omfattende to eller flere fjederelementer (1; 100) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav og med samme antal huller i det første sæt huller {4; 101) og 15 samme antal huller i det andet sæt huller (2; 102), hvilken fjeder omfatter koblingsorganer (7, 9) til at koble fjederen til indbyrdes bevægelige genstande (6, 20), og hvor i det mindste to af fjederelementerne har forskellige karakteristiske afstande (18; 104), til opnåelse af trinvis pro-20 gressiv fjedring mellem de to sæt af koblingsorganer, kendetegnet ved at et første sæt koblingsorganer (9) indgriber i det første sæt huller (4) og et andet sæt koblingsorganer (7) indgriber i det andet sæt huller (2) i hvert af fjederelementerne (1; 100), og at hullerne i det 25 mindste i det andet sæt huller i det mindste i de fjederelementer (1; 100), hvis karakteristiske afstand (18; 104) er større end f jederelementemes mindste karakteristiske afstand, er udformet til ved indgrebet at efterlade et spillerum (19) mellem i det mindste en del af omkredsen af hullerne og de 30 tilsvarende koblingsorganer (7) .

8. Fjeder ifølge krav 7, kendetegnet ved at det for hvert af fjederelementerne (1) gælder, at længst fra det første hul (4) beliggende punkter på omkredsen af hullerne i det andet sæt huller (2) i det væsentlige ligger 35 på en cirkel, hvis radius svarer til fjederelementets (1) karakteristiske afstand (18) .

9. Fjeder ifølge krav 7, kendetegnet ved at det for hvert af fjederelementerne (100) gælder at det i DK 173407 B1 19 andet sæt huller består af et enkelt cirkulært hul (102) og at centrum af hullerne i det første sæt huller (101) ligger på en cirkel, hvis radius plus det andet huls radius svarer til fjederelementets (100) karakteristiske afstand (104), og 5 at cirklens radius er i hovedsagen ens for fjederens forskellige fjederelementer (100).

10. Fjeder ifølge et hvilket som helst af kravene 7-9, kendetegnet ved at et eller flere huller i det ene eller begge sæt af fjederelementernes (1; 101) huller har for- 10 stærkninger i form af øget tykkelse af det elastiske materiale, og/eller indføjede dele af slidstærkt og/eller stift materiale, langs eller nær ved i det mindste en del af hullernes omkreds.

11. Ophængningssystem til en træningsindretning til 15 modtagelse af slag, spark m.v., såsom en boksebold (17), hvilket system omfatter en fjeder ifølge et hvilket som helst af kravene 7-10, kendetegnet ved at træningsindretningen bevægelsesmæssigt er koblet til et første sæt bevægelige koblingsorganer (9), der indgriber i det første sæt 20 huller (4) i fjederens fjederelementer (1), og at ophængningssystemet (112) omfatter et andet sæt af til antallet af huller i det andet sæt huller (2) svarende antal koblingsorganer (7), som i det væsentlige er stift og stationært ophængt og som indgriber i det andet sæt huller (2) i fjederens fjederelemen-25 ter (1).

12. Ophængningssystem ifølge krav 11, omfattende en fjeder ifølge krav 8, kendetegnet ved at det andet sæt koblingsorganer (7) er fastgjort til en skive (6) af stift materiale, at koblingsorganerne i det andet sæt koblings- 30 organer fortrinsvis ligger på en cirkel, hvis radius i hovedsagen svarer til den mindste karakteristiske radius for de fjederelementer (1) som indgår i fjederen, og at det første sæt koblingsorganer består af et enkelt, første koblingsorgan (9) der strækker sig igennem et hul (8) i skiven (6).

13. Ophængningssystem ifølge krav 12, kende tegnet ved at det første koblingsorgan (9) udgør eller er fastgjort til en stang (20), som strækker sig gennem et bærende svingleje (16) og bærer træningsindretningen (17), og 20 DK 173407 B1 at der ud for en ende af det første koblingsorgan (9), henholdsvis stangen (20) er anbragt en anordning (10-14) til detektering og/eller registrering af størrelse og/eller hastighed af det første koblingsorgans (9) udsving, og dermed 5 træningsindretningens (17) udsving.

14. Ophængningssystem ifølge krav 13, kendetegnet ved at anordningen til detektering og/eller registrering af størrelse og/eller hastighed af det første koblingsorgans (9) udsving omfatter en magnet (10) på 10 koblingsorganet, anbragt ved dets øvre ende, samt fortrinsvis koncentriske vindinger (12-14) af elektriske ledere, anbragt på en del af en i det væsentlige kugleskalformet flade (11), som ligger nær ved bevægelsesfladen for koblingsorganets (9) øvre ende, idet den i det væsentlige kugleskalformede flades 15 radius er således afpasset, at afstanden mellem magneten og fladen fortrinsvis er konstant under det første koblingsorgans (9) bevægelse.

15. Ophængningssystem ifølge krav 14, kendetegnet ved at vindingerne (12-14) er forbundet til en 20 elektronisk detekterings- og/eller registreringsindretning, såsom en mikrocomputer, hvilken indretning fortrinsvis er forsynet med udlæsningsorganer (118) og organer til at foretage beregninger på grundlag af de detekterede, henholdsvis registrerede størrelser.