DK173407B1 - Spring element made of elastic material, spring made of such spring elements, and suspension system for a training device - Google Patents
Spring element made of elastic material, spring made of such spring elements, and suspension system for a training device Download PDFInfo
- Publication number
- DK173407B1 DK173407B1 DK35397A DK35397A DK173407B1 DK 173407 B1 DK173407 B1 DK 173407B1 DK 35397 A DK35397 A DK 35397A DK 35397 A DK35397 A DK 35397A DK 173407 B1 DK173407 B1 DK 173407B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- holes
- spring
- coupling means
- spring element
- spring elements
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F3/00—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic
- F16F3/08—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic with springs made of a material having high internal friction, e.g. rubber
- F16F3/087—Units comprising several springs made of plastics or the like material
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/025—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant characterised by having a particular shape
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/32—Belleville-type springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
- F16F1/42—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by the mode of stressing
- F16F1/46—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by the mode of stressing loaded mainly in tension
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2236/00—Mode of stressing of basic spring or damper elements or devices incorporating such elements
- F16F2236/06—Tension
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Springs (AREA)
Description
i DK 173407 B1in DK 173407 B1
Opfindelsen angår et fjederelement til opbygning af en fjeder, hvilket fjederelement i hovedsagen er af et elastisk materiale og har et første og et andet sæt huller, idet fjederelementet har en karakteristisk afstand som svarer til 5 afstanden mellem midten af mindst ét hul i det første sæt huller og længst derfra beliggende punkter på omkredsen af mindst ét hul i det andet sæt huller, hvor fjederelementet er indrettet til at kobles mellem et til antallet af huller svarende antal koblingsorganer, hvoraf et første sæt kob-10 lingsorganer er bevægeligt i forhold til et andet sæt koblingsorganer, på en sådan måde at det første sæt koblingsorganer indgriber i det første sæt huller i fjederelementet og det andet sæt koblingsorganer indgriber i det andet sæt huller, til opnåelse af indbyrdes fjedring mellem de to sæt 15 koblingsorganer.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a spring element for the construction of a spring, which spring element is generally of elastic material and has a first and second set of holes, the spring element having a characteristic distance corresponding to the distance between the center of at least one hole in the first set. holes and furthest points thereof at the circumference of at least one hole in the second set of holes, the spring element being arranged to be coupled between a plurality of holes corresponding to the number of holes, a first set of coupling means being movable relative to another set of coupling means, in such a way that the first set of coupling means engages in the first set of holes in the spring element and the second set of coupling means engages in the second set of holes, to obtain mutual resilience between the two sets of coupling means.
Fra DE-PS 25 02 925 kendes et sådant fjederelement af elastisk materiale og med forskellige karakteristiske afstande for at give fjederen en trinvis ulineær karakteristik. Dette fjederelement har kun et enkelt hul i hvert af sættene af 20 huller.From DE-PS 25 02 925 such a spring element of elastic material and with different characteristic distances is known to give the spring a stepwise non-linear characteristic. This spring element has only a single hole in each of the sets of 20 holes.
Opfindelsen angår endvidere en fjeder, omfattende et eller flere sådanne fjederelementer samt koblingsorganer til at koble fjederen til indbyrdes bevægelige genstande.The invention further relates to a spring comprising one or more such spring elements as well as coupling means for coupling the spring to mutually movable articles.
Opfindelsen angår endelig et ophængningssystem til en 25 træningsindretning til modtagelse af slag, spark m.v., såsom en boksebold, hvilket system omfatter en sådan fjeder.The invention finally relates to a suspension system for a training device for receiving blows, kicks, etc., such as a boxing ball, which system comprises such a spring.
Fra GB-PS 613,000 kendes et vibrationsdæmpende ophæng, omfattende et første__og et andet eftergivelige, fortrinsvis ringformede elementer som er forbundet mellem et indre og et 30 ydre koblingsstykke. Det første element er fast forbundet til begge koblingsstykkerne, hvorimod det andet element er fast forbundet til det ene koblingsstykke og har et spillerum i forhold til det andet koblingsstykke. Herved opnås at kun det første element vil give efter, fjedre og/eller dæmpe ved 35 indbyrdes bevægelse af de to koblingsstykker op til en bestemt bevægelsesamplitude-grænseværdi, hvorimod begge elementer vil give efter, fjedre og/eller dæmpe, når den indbyrdes bevægelsesamplitude overstiger grænseværdien.GB-PS 613,000 discloses a vibration-damping suspension comprising a first and a second resilient, preferably annular, elements which are connected between an inner and an outer coupling piece. The first element is firmly connected to both couplings, whereas the second element is firmly connected to one coupling piece and has a clearance relative to the second coupling piece. Hereby it is achieved that only the first element will yield, springs and / or dampen by mutual movement of the two couplings up to a certain motion amplitude limit value, whereas both elements will yield, springs and / or dampen when the mutual motion amplitude exceeds limit.
DK 173407 B1 2DK 173407 B1 2
Ophænget er navnlig beregnet til ophængning af vibrerende maskiner, hvor vibrationsamplituden kan vokse kraftigt op ved resonans, for eksempel når et bestemt omdrejningstal passeres under igangsætning eller standsning. På 5 den beskrevne måde opnås en blød ophængning og dermed en god vibrationsadskillelse under normal drift, og en stivere ophængning og dermed en kraftigere vibrationsdæmpning ved store vibrationsamplituder, såsom ved resonans.In particular, the suspension is intended for suspension of vibrating machines, where the vibrational amplitude can grow strongly at resonance, for example when a certain speed is passed during startup or shutdown. In the manner described, a soft suspension and thus a good vibration separation is achieved during normal operation, and a stiffer suspension and thus a stronger vibration damping at large vibrational amplitudes, such as at resonance.
Fra SE-PS 119.945 kendes et apparat til boksetræning 10 med en boksebold som er ophængt i fjedre, hvor styrken af slag mod bolden måles, idet måleresultatet vises ved hjælp af lamper der tændes, således at antallet af tændte lamper angiver slagets styrke. Fjedrenes kraft kan indstilles ved hjælp af reguleringsanordninger, men da disse fjedres 15 fjederkonstant ikke øges progressivt, vil boksebolden være forholdsvis stift ophængt og vil sandsynligvis kræve at brugeren benytter beskyttelsesudstyr såsom boksehandsker. Samtidig vil boksebolden sandsynligvis gøre flere udslag til forskellige sider før den falder til ro efter et udsving, 20 hvilket er ubehageligt for brugeren, som skal passe på ikke at blive ramt af boksebolden. Endelig vil registreringen af bokseboldens udsving næppe være præcis, idet fjedrene befinder sig mellem boksebolden og registreringsindretningen og derved viderebringer bokseboldens udsving på en uforudsigelig måde.SE-PS 119,945 discloses an apparatus for boxing training 10 with a boxing ball suspended in springs where the strength of impact against the ball is measured, the measurement result being shown by means of lamps being lit, so that the number of lighted lamps indicates the strength of the stroke. The force of the springs can be adjusted by means of controls, but since the spring constant of these springs is not progressively increased, the box ball will be relatively rigidly suspended and will likely require the wearer to use protective equipment such as boxing gloves. At the same time, the boxing ball is likely to make several hits to different sides before falling to rest after a swing, which is uncomfortable for the user, who must take care not to be hit by the boxing ball. Finally, the registration of the box ball's fluctuations is unlikely to be accurate, as the springs are located between the box ball and the recording device, thereby transmitting the box ball's fluctuations in an unpredictable way.
25 Fra US-PS 5,147,258 kendes et ophæng til en boksebold, hvor ophænget omfatter et kugleled og et fleksibelt element såsom et stykke af en elastisk slange. Dette ophæng har således en konstant stivhed, som ikke kan indstilles. Boksebolden vil med et sådant ophæng næppe falde hurtigt til 30 ro efter at have gjort et udsving.25 US-PS 5,147,258 discloses a suspension for a boxing ball, the suspension comprising a ball joint and a flexible element such as a piece of an elastic hose. This suspension thus has a constant stiffness which cannot be adjusted. With such a suspension, the boxing ball will hardly fall to 30 calm after making a swing.
US-PS 4,974,833 beskriver et træningsapparat til kampsport omfattende en måtte af tilstrækkelig tykkelse til at absorbere slag, uden at den som afleverer slaget, beskadiges. Apparatet omfatter på en række steder anordninger 35 til måling af amplituden af måttens bevægelse ved slag mod disse steder, men ikke hastigheden af måttens bevægelse. Desuden kan elasticiteten af træningsapparatet efter dettes DK 173407 B1 3 fremstilling ikke ændres på en enkel måde, og trænings-apparatet kan kun benyttes til at optage slag fra én retning.U.S. Patent 4,974,833 discloses a martial arts training apparatus comprising a mat of sufficient thickness to absorb blows without damaging the delivering blow. The apparatus comprises, in a number of places, devices 35 for measuring the amplitude of the motion of the mat upon impact on these places, but not the rate of movement of the mat. Furthermore, the elasticity of the training apparatus after its manufacture cannot be simply changed and the training apparatus can only be used to absorb strokes from one direction.
DE-PS 743,632 beskriver et endeløst fjederbånd af elastisk materiale med to aflange huller og en forbindelsestap 5 i indgreb med hvert hul, idet tappene er forbundne med henholdsvis en affjedret og en uaffjedret part i en bil.DE-PS 743,632 discloses an endless spring band of elastic material with two elongated holes and a connecting pin 5 engaging each hole, the pins being connected to a sprung and an unsprung part respectively in a car.
I US-PS 5,193,778 beskrives et elastisk ophæng for en lyddæmper i en bil. Ophænget er en elastisk plade med hovedsagelig ensartet tykkelse, og forbindelsesmidler 10 indgriber med huller, der er udformet som gennemgående udskæringer i pladen. Forbindelsesmidlerne er fastgjorte til henholdsvis ophængte og bærende elementer.U.S. Patent No. 5,193,778 describes an elastic suspension for a silencer in a car. The suspension is a resilient plate of substantially uniform thickness, and connecting means 10 engage with holes designed as recesses in the plate. The connecting means are attached to suspended and supporting members, respectively.
Opfindelsen har til formål at anvise et fjederelement til opbygning af en fjeder med flere fjederelementer og med 15 mere ensartede egenskaber i enhver retning i en plan. Fjederens karakteristik bør også kunne gøres ulineær og kunne tilpasses efter ønske på en enkel måde.The invention has for its object to provide a spring element for building a spring with more spring elements and having 15 more uniform properties in every direction in a plane. The characteristics of the spring should also be non-linear and can be adapted in a simple way as desired.
Med henblik herpå er fjederelementet ejendommeligt ved at det ene af sættene af huller omfatter flere huller, som i 20 det væsentlige ligger på en cirkel, og at det andet af sættene af huller er et enkelt hovedsageligt cirkulært hul, der omgiver cirklens centrum.To this end, the spring element is characterized in that one of the sets of holes comprises a plurality of holes substantially lying on a circle, and the other of the sets of holes is a single substantially circular hole surrounding the center of the circle.
Placeringen af det ene sæt af huller omkring det centralt beliggende hul i det andet sæt gør det muligt på det 25 enkelte fjederelement_ at opnå ensartede karakteristiske afstande i mange retninger, og dermed kan fjederelementet anvendes til opbygning af en fjeder med ensartede egenskaber i en plan. Ved på enkel vis at sammensætte fjederen af fjederelementer med forskellige karakteristiske afstande kan 30 den ønskede karakteristik opnås.The location of one set of holes around the centrally located hole in the other set allows uniform spring distances to be achieved in many directions on the single spring element, and thus the spring element can be used to build a spring with uniform properties in a plane. By simply assembling the spring of spring elements with different characteristic distances, the desired characteristic can be obtained.
Kravene 2-4 angiver foretrukne udførelsesformer for de to sæt af huller i fjederelementet.Claims 2-4 specify preferred embodiments of the two sets of holes in the spring element.
Når fjederelementet udformes som anført i krav 5 opnås at det kan fremstilles på en særlig enkel og billig måde.When the spring element is designed as claimed in claim 5, it is achieved that it can be manufactured in a particularly simple and inexpensive manner.
35 Ved det i krav 6 anførte sikres at f jedere lement erne s holdbarhed øges, ved at hullerne forstærkes ved de steder, hvor fjederelementerne er mest udsat .for slitage.In accordance with claim 6, it is ensured that the durability of the spring elements is increased by reinforcing the holes at the places where the spring elements are most exposed to wear.
DK 173407 B1 4DK 173407 B1 4
Opfindelsen har til desuden formål at anvise en fjeder med mere ensartede egenskaber i enhver retning i en plan, hvis stivhed kan tilpasses på en enkel måde, og hvor fjederens karakteristik er af en sådan art at et affjedret legeme falder 5 forholdsvis hurtigt til ro efter at have gjort et udsving.The invention further aims to provide a spring with more uniform properties in any direction in a plane whose stiffness can be adjusted in a simple manner and where the characteristics of the spring are such that a resilient body falls relatively quickly after having made a fluctuation.
Med henblik herpå omfatter fjederen to eller flere fjederelementer med samme antal huller i det første sæt huller og samme antal huller i det andet sæt huller, hvilken fjeder omfatter koblingsorganer til at koble fjederen til indbyrdes 10 bevægelige genstande, og hvor i det mindste to af fjederelementerne har forskellige karakteristiske afstande, til opnåelse af. trinvis progressiv fjedring mellem de to sæt af koblingsorganer, og fjederen er ejendommelig ved at et første sæt koblingsorganer indgriber i det første sæt huller og et andet 15 sæt koblingsorganer indgriber i det andet sæt huller i hvert af fjederelementerne, og at hullerne i det mindste i det andet sæt huller i det mindste i de fjederelementer, hvis karakteristiske afstand er større end fjederelementernes mindste karakteristiske afstand, er udformet til ved indgrebet at 2 0 efterlade et spillerum mellem i det mindste en del af omkredsen af hullerne og de tilsvarende koblingsorganer.To this end, the spring comprises two or more spring elements having the same number of holes in the first set of holes and the same number of holes in the second set of holes, which spring comprises coupling means for coupling the spring to mutually movable articles, and wherein at least two of the spring elements have different characteristic distances, to obtain. stepwise progressive suspension between the two sets of coupling means, and the spring is characterized in that a first set of coupling means engages in the first set of holes and a second set of coupling means engages in the second set of holes in each of the spring elements, and the holes at least in the second set of holes at least in the spring elements whose characteristic distance is greater than the minimum characteristic distance of the spring elements is designed to leave, by the engagement, a clearance between at least a portion of the circumference of the holes and the corresponding coupling means.
Herved opnås det at fjederens stivhed kan ændres simpelthen ved at ændre antallet af og/eller stivheden af eller dæmpningsegenskaberne for de fjederelementer som anbringes 25 på fjederens koblingsorganer. Fjederen kan ud over det nævnte gøres progressiv, og fjederens progression kan indstilles på en enkel måde. Idet hullerne i det andet sæt huller i fjederelementet således eksempelvis har en størrelse og/eller form, som bevirker at koblingsorganerne ikke berører omkredsen eller 30 hele omkredsen af hullerne, vil disse koblingsorganer for visse størrelser af elementets karakteristiske afstand og i visse positioner af de to sæt koblingsorganer i forhold til hinanden kunne bevæge sig et stykke vej i forhold til det første sæt koblingsorganer, inden fjederelementet begynder at 35 deformeres.Hereby it is obtained that the stiffness of the spring can be changed simply by changing the number and / or stiffness of or damping properties of the spring elements which are placed on the spring coupling means. In addition to the above, the spring can be made progressive and the progression of the spring can be adjusted in a simple way. Thus, for example, since the holes in the second set of holes in the spring element have a size and / or shape which causes the coupling means not to touch the circumference or the entire circumference of the holes, these coupling means will for certain sizes of the characteristic distance of the element and in certain positions of the two a set of coupling means relative to each other could move some distance relative to the first set of coupling means before the spring element begins to deform.
Ved at en fjeder omfatter fjederelementer ifølge opfindelsen med forskellige karakteristiske afstande, opnås at fjederens fjederkonstant i hovedsagen vil variere trinvis, i DK 173407 B1 5 afhængigt af positionen af de to sæt koblingsorganer i forhold til hinanden. Således vil en kurve over fjederkraften som funktion af den indbyrdes forskydning af det ene sæt koblingsorganer i forhold til det andet sæt koblingsorganer have et 5 antal knæk eller i . det._mindste krumningsændringer, svarende til antallet af fjederelementer med forskellige karakteristiske afstande. Fjederen kan således indrettes til at være forholdsvis blød ved små bevægelser og stivere ved større bevægelser af det ene sæt koblingsorganer i forhold til det 10 andet. Fjederens karakteristik kan indstilles ved valg af antallet af fjederelementer og disses karakteristiske afstand og elasticitet.In that a spring comprises spring elements according to the invention with different characteristic distances, it is achieved that the spring constant of the spring will vary substantially in stages, in accordance with the position of the two sets of coupling means relative to each other. Thus, a curve of the spring force as a function of the mutual displacement of one set of coupling means relative to the other set of coupling means will have a number of knuckles or i. The slightest curvature changes, corresponding to the number of spring elements with different characteristic distances. Thus, the spring can be arranged to be relatively soft at small motions and stiffer at larger motions by one set of coupling means relative to the other. The characteristics of the spring can be set by selecting the number of spring elements and their characteristic distance and elasticity.
Krav 8 og 9 angiver foretrukne udførelsesformer for arrangementet af de to sæt af huller i fjederens fjederelemen-15 ter.Claims 8 and 9 specify preferred embodiments of the arrangement of the two sets of holes in the spring spring elements.
Ved det i krav 10 anførte opnås tilsvarende fordele som anført for krav 6.The advantages set out in claim 10 provide similar advantages as stated in claim 6.
Opfindelsen har endelig til formål at anvise et ophængningssystem tilden træningsindretning til modtagelse af 20 slag, spark m.v., såsom en boksebold, hvor bevægelseskarakteristikken for træningsindretningens bevægelse under og efter slag eller spark på enkel måde kan indstilles af brugeren efter ønske, og hvor bevægelseskarakteristikken er retningsuafhængig i hovedsagen i et plan.Finally, the invention aims to provide a suspension system for training apparatus for receiving 20 strokes, kicks, etc., such as a box ball, where the movement characteristic of the training device during and after stroke or kick can be easily adjusted by the user as desired and where the movement characteristic is direction independent. essentially in a plane.
25 Med henblik herpå er ophængningssystemet ejendommeligt ved at træningsindretningen bevægelsesmæssigt er koblet til et første sæt bevægelige koblingsorganer, der indgriber i det første sæt huller „i__fjederelementer i en fjeder ifølge opfindelsen, og at ophængningssystemet omfatter et andet sæt 3 0 af til antallet af huller i det andet sæt huller svarende antal koblingsorganer, som i det væsentlige er stift og stationært ophængt og som indgriber i det andet sæt huller i fjederens fjederelementer.To this end, the suspension system is characterized in that the training device is movably coupled to a first set of movable coupling means engaging in the first set of holes "spring elements of a spring according to the invention, and that the suspension system comprises a second set 30 of the number of holes in the the second set of holes corresponding to the number of coupling means which is substantially rigid and stationary suspended and which engages the second set of holes in the spring elements of the spring.
Idet fjederen i ophængningssystemet kan bringes til 35 at omfatte fjederelementer med forskellige karakteristiske afstande, således at. fjederkonstanten varierer afhængigt af positionen i forhold til hvilestillingen, kan ophængningssystemet på enkel måde indstilles til at give trænings- DK 173407 B1 6 indretningen en af brugeren eller af for eksempel en træner ønsket progressiv fjedrings- eller modstandskarakteristik.Since the spring in the suspension system can be brought to include spring elements with different characteristic distances, such that. the spring constant varies depending on the position relative to the rest position, the suspension system can be simply adjusted to give the training device one of the user or, for example, a trainer, desired progressive suspension or resistance characteristics.
Ophængningssystemet kan for eksempel indstilles til at give træningsindretningen en sådan modstandskarakteristik, 5 at slagmodstanden for små udsving er så beskeden at en bokser kan benytte trænings indretningen uden boksehandsker, samtidig med at slagmodstanden ved større udsving er så kraftig at han kan lægge en realistisk kraft og tyngde i slaget, og at udsvingets størrelse og hastighed herved bliver et mål for 10 bokserens slagstyrke.The suspension system can, for example, be set to give the training device such a resistance characteristic that the impact resistance for small fluctuations is so modest that a boxer can use the training device without boxing gloves, while at the same time the impact resistance is so strong that he can apply a realistic force and weight in the stroke, and that the magnitude and velocity of the swing thereby become a measure of the boxer's impact strength.
Idet fjederelementerne ved valg af det elastiske materiale inden for visse grænser kan bibringes en ønsket egendæmpning, kan også dæmpningen af træningsindretningens udsvingsbevægelser i nogen grad indstilles efter ønske, sådan 15 at indretningen falder forholdsvis hurtigt til ro efter at have gjort et udsving. Herved opnås mulighed for at bibringe træningsindretningen et bevægelsesmønster der i langt højere grad end tidligere muligt minder om en kampmodstanders bevægelser og slagmodstand.Since the spring elements, when selecting the elastic material within certain limits, can provide a desired self-damping, the damping of the vibration movements of the training device can also be adjusted to some extent as desired, such that the device falls relatively quickly after making a swing. This provides the opportunity to impart a pattern of movement to the training device that is much more reminiscent of a combat opponent's movements and impact resistance than previously possible.
20 I krav 12 er angivet en fore trukken udførelsesform for de to sæt koblingsorganer i ophængningssystemet.In claim 12, a preferred embodiment of the two sets of coupling means in the suspension system is given.
Ved de i krav 13-14 anførte udførelsesformer for ophængningssystemet opnås en ophængning af træningsindretningen, hvilken ophængning er retningsuafhængig og i hoved-25 sagen i et plan, og en præcis registrering af både størrelsen og hastigheden af træningsindretningens udsving.In the embodiments of the suspension system set out in claims 13-14, a suspension of the training device is obtained, which suspension is directionally independent and generally in a plane, and an accurate record of both the size and the speed of the training device's fluctuations.
Ved det i krav 15 anførte kan størrelse og hastighed for træningsindretningens udsving databehandles, for eksempel vises på et display, lagres, og/eller transmitteres, ek-30 sempelvis til brug ved systematiske træningsforløb eller konkurrencer.In accordance with claim 15, the size and speed of the training device fluctuations can be processed, for example, displayed on a display, stored, and / or transmitted, for example for use in systematic training courses or competitions.
I det følgende beskrives foretrukne udførelsesformer for fjederelementet, for en fjeder omfattende fjederelementer samt for ophængningssystemet, under henvisning til den meget 35 skematiske tegning, hvorpå fig. 1 og 2 viser fjederelementer, DK 173407 B1 7 fig. 3 og 4 i henholdsvis eksploderet billede og sidebillede illustrerer princippet i en fjeder eller svingningsdæmper med lineær bevægelse, fig. 5 viser et torsionsfjederelement, 5 fig. 6 og 7 i henholdsvis skrå afbildning og plan billede viser en udførelsesform for et fjederelement ifølge opfindelsen, fig. 8 viser en yderligere udførelsesform for et fjederelement ifølge opfindelsen, 10 fig. 9 viser en fundamentskive med koblingsorganer til brug sammen med fjederelementerne i fig. 6-8, fig. 10 viser et snit i en del af et ophængningssystem ifølge opfindelsen til en boksebold og omfattende en fjeder ifølge opfindelsen med fire fjederelementer ifølge opfindel-15 sen, og fig. 11 viser ophængningssysternet i fig. 10 monteret på en væg, og bærende en boksebold.In the following, preferred embodiments of the spring element, of a spring comprising spring elements and of the suspension system are described with reference to the very schematic drawing, in which FIG. 1 and 2 show spring elements, FIG. 3 and 4 in the exploded view and side view respectively illustrate the principle of a spring or oscillator with linear motion; 5 shows a torsion spring element; FIG. 6 and 7, respectively, in an oblique view and a plan view showing an embodiment of a spring element according to the invention; 8 shows a further embodiment of a spring element according to the invention; FIG. 9 shows a foundation disc with coupling means for use with the spring elements of FIG. 6-8, FIG. 10 is a sectional view of a part of a suspension system according to the invention for a box ball comprising a spring according to the invention with four spring elements according to the invention, and FIG. 11 shows the suspension system of FIG. 10 mounted on a wall, and carrying a boxing ball.
I figurerne 1-5 forklares opfindelsens virkemåde og elementer for enkelheds skyld i forbindelse med fjederelemen-20 ter af simpel udformning.Figures 1-5 explain the operation and elements of the invention for simplicity in connection with spring elements of simple design.
I fig. 1 ses et fjederelement 21 beregnet til lineære fjederbevægelser. Fjederelementet 21 har to sæt huller, hvoraf et første sæt huller kun består af et enkelt, cirkulært hul 24. Det andet sætjiuller består af to aflange huller 22, 25 hvori der er forstærkninger 23 af stift materiale langs en del af hullernes 22 omkreds.___In FIG. 1 shows a spring element 21 for linear spring movements. The spring element 21 has two sets of holes, a first set of holes consisting of only a single circular hole 24. The second set of holes consists of two elongate holes 22, 25 in which there are reinforcements 23 of rigid material along a portion of the circumference of the holes 22.
Fig. 2 viser et andet fjederelement 31 ligeledes beregnet til lineære.fjederbevægelser, hvor det første sæt huller består af to cirkulære huller 34. Det andet sæt huller 30 består af ét aflangt hul 32, hvori der er forstærkninger 33 af stift materiale langs en del af hullets 32 omkreds.FIG. 2 shows a second spring element 31 also intended for linear spring movements, wherein the first set of holes consists of two circular holes 34. The second set of holes 30 consists of one elongated hole 32, in which there are reinforcements 33 of rigid material along a portion of the hole. 32 circumference.
Fjederelementerne ifølge opfindelsen kan hensigtsmæssigt være fremstillet af gummiplade med en ensartet tykkelse, og forstærkningerne kan for eksempel bestå af 35 metalsko, som er støbt, vulkaniseret eller limet fast i gummipladen.The spring elements of the invention may conveniently be made of a uniform thickness rubber sheet, and the reinforcements may, for example, consist of 35 metal shoes molded, vulcanized or glued to the rubber sheet.
I fig. 3-4 er det illustreret hvorledes fjederelementerne 21 kan anvendes sammen med tre tilhørende kob DK 173407 B1 8 lingsorganer. Fig. 3 er en skematisk, eksploderet tegning, medens fig. 4 er et sidebillede af en fjeder eller svingningsdæmper 59 med lineær arbejdsbevægelse 55, 60.In FIG. 3-4, it is illustrated how the spring elements 21 can be used together with three associated coupling means. FIG. 3 is a schematic exploded drawing, while FIG. 4 is a side view of a spring or oscillation damper 59 with linear working motion 55, 60.
Tre fjederelementer svarende til elementet 21 er i 5 fig. 3 betegnet med 41-43. De tilhørende koblingsorganer har alle form af koblingsstænger 47-49 med cirkulært tværsnit. De to koblingsstænger 47, 48 er fastgjort til et stationært fundament 52, her i form af en plade med en udsparing 59. Fundamentet 52 kan for eksempel være tøjret til et maskinsta-10 tiv, som det er antydet ved 53. Den tredie koblingsstang 49 er fastgjort til en bevægelig arm 54, som transmitterer en frem-og-tilbagegående bevægelse 55 fra en ikke vist del. Armen 54 kan for eksempel udgøre en fast forbundet del af et vibrerende motorfundament, som er indbygget i en maskine som 15 har det nævnte maskinstativ.Three spring elements corresponding to the element 21 are shown in FIG. 3 denoted 41-43. The associated coupling means are all in the form of coupling bars 47-49 of circular cross section. The two coupling rods 47, 48 are attached to a stationary foundation 52, here in the form of a plate with a recess 59. The foundation 52 may, for example, be tethered to a machine support as indicated by 53. The third coupling rod 49 is attached to a movable arm 54 which transmits a reciprocating movement 55 from a portion not shown. The arm 54 may, for example, form a fixedly connected portion of a vibrating motor foundation which is built into a machine having the said machine frame.
Når det nævnte fundament vibrerer transmitteres vibrationerne 55 da via armen 54 til koblings s tangen 49, som foretager frem-og-tilbagegående bevægelser, vist med 50-51, medens koblingsstængerne 47-48 er stationære. De tre fjedere-20 lementer 41-43 er under brugen anbragt på koblingsstængerne, som det er vist i fig. 4. Idet hullerne 61-63 i fjederelementernes første sæt af huller passer forholdsvis stramt om koblingsstangen 49, medbringes fjederelementernes midterafsnit omkring hullerne 61-63 i koblingsstangens 49 bevægelser 50-51, 25 og dermed i armens 54 bevægelse 55.When said foundation vibrates, the vibrations 55 are then transmitted via the arm 54 to the clutch plier 49, which makes reciprocating movements shown by 50-51, while the clutch rods 47-48 are stationary. During use, the three spring elements 41-43 are mounted on the coupling rods as shown in FIG. 4. As the holes 61-63 in the first set of holes fit relatively tightly around the coupling rod 49, the center sections of the spring elements are brought about the holes 61-63 in the movements 50-51, 25 of the coupling rod 49 and thus in the movement 55 of the arm 54.
Som det fremgår af fig. 3, er afstanden 44-46 i fjederelementernes arbejdsretninger fra midten af det første hul 61-63 til den derfra fjerneste kant 56-58 af ét af de andre huller 64-66, forskellig for de tre fjederelemen-30 ter 41-43. Med de i fig. 3 viste dimensioner vil kanten 56 af fjederelementets 41 andet hul 64 ligge an mod koblingsstangen 47 i hvilestillingen. Derimod vil der være et mindre spillerum mellem kanten 57 af det andet hul 65 i fjederelementet 42 og stangen 47, og et større spillerum mellem kanten 58 35 af det andet hul 66 i fjederelementet 43 og stangen 47. Derfor vil kanten 57 først slå an mod koblingsstangen 47 efter en vis bevægelse af armen 54 med koblingsstangen 49, og kanten 58 DK 173407 B1 9 tilsvarende først slå an mod stangen 47 efter en noget større bevægelse af armen 54.As shown in FIG. 3, the distance 44-46 in the working directions of the spring elements from the center of the first hole 61-63 to the furthest edge 56-58 of one of the other holes 64-66 is different for the three spring elements 41-43. With those shown in FIG. 3, the edge 56 of the second hole 64 of the spring element 41 will abut the coupling rod 47 in the resting position. In contrast, there will be a smaller clearance between the edge 57 of the second hole 65 of the spring element 42 and the bar 47, and a greater clearance between the edge 58 35 of the second hole 66 of the spring element 43 and the bar 47. Therefore, the edge 57 will first strike against the coupling rod 47 after a certain movement of the arm 54 with the coupling rod 49, and the edge 58 correspondingly first engage the rod 47 after a somewhat greater movement of the arm 54.
På denne måde opnås det at kun fjederelementet 41 fjedrer under den første del af stangens 49 udsving til én af 5 siderne 50, 51, at to fjederelementer 41-42 fjedrer under den videre bevægelse efter anslag af hulkanten 57 og at alle tre fjederelementer 41-43 fjedrer efter anslag af hulkanten 58 mod koblingsstangen 47.In this way, it is achieved that only the spring element 41 springs during the first portion of the swing 49 of the rod 49 to one of the 5 sides 50, 51, that two spring elements 41-42 spring during the further movement after impact of the hollow edge 57 and that all three spring elements 41- 43 springs after impact of the hole edge 58 against the coupling rod 47.
Antages det at fjedervirkningen for hvert af fje-10 derelementerne er i hovedsagen lineær, vil fjederkonstanten for den sammensatte fjeder med fjederelementerne 41-43 i svingningsdæmperen 59 Jfig. 4) på denne måde forøges trinvis i tre trin, efterhånden som de tre fjederelementer 41-43 "går i indgreb", og den sammensatte fjeder er hermed gjort trinvis 15 progressiv.Assuming that the spring action for each of the spring elements is substantially linear, the spring constant of the composite spring with the spring elements 41-43 in the vibration damper 59 Jfig. 4) in this way incrementally increases in three steps as the three spring elements 41-43 "engage" and the composite spring is thereby made progressively stepwise.
Progressionen for den sammensatte fjeder kan indstilles efter behov og ønske ved passende valg af antallet af fjederelementer 41-43 og disses afstande 44-46. Afstandene 44-46 svarer til de i fig. 1 og 2 viste afstande 25, 20 henholdsvis 35. Alle disse afstande måles fra midten af mindst ét hul i det første sæt huller 24, 34, 61-63 til det fjernest derfra beliggende punkt 56-58 på kanten af visse eller alle huller i det andet sæt huller 22, 32, 64-66, og alle disse afstande benævnes i _det følgende, for hvert fjederelement, 25 dettes karakteristiske afstand, idet den karakteristiske afstand da er et mål for afstanden mellem koblingsorganerne 47-49 idet fjederelementet begynder, henholdsvis ophører med at fjedre.The progression of the composite spring can be adjusted as required and desired by appropriate selection of the number of spring elements 41-43 and their distances 44-46. The distances 44-46 correspond to those in FIG. 1, 2 and 35 respectively. All these distances are measured from the center of at least one hole in the first set of holes 24, 34, 61-63 to the most distant points 56-58 on the edge of some or all holes in the the second set of holes 22, 32, 64-66, and all these distances are referred to hereinafter, for each spring element 25, its characteristic distance, the characteristic distance being then a measure of the distance between the coupling means 47-49 as the spring element begins, respectively. ceases to spring.
For at opnå en praktisk og ensartet definition af den 30 karakteristiske afstand for alle i det følgende omtalte udførelsesformer for f jederelementerae ifølge opfindelsen, er den karakteristiske afstand regnet fra midten af det første hul, men til kanten af det andet hul. Den karakteristiske afstand vil derfor afvige fra den tilsvarende afstand mellem 3 5 koblingsorganernes midterakser med % tykkelse af et koblingsorgan. Dette har dog ingen praktisk betydning for definitionerne eller forståelsen af opfindelsen.In order to obtain a practical and uniform definition of the characteristic distance for all embodiments of the spring elements according to the invention, the characteristic distance is calculated from the center of the first hole but to the edge of the second hole. The characteristic distance will therefore deviate from the corresponding distance between the center axes of the coupling means with% thickness of a coupling means. However, this has no practical significance for the definitions or understanding of the invention.
DK 173407 B1 10DK 173407 B1 10
Efter det i forbindelse med fig. 1-4 beskrevne princip kan der opbygges fjedre eller svingningsdæmpere med lineære arbejdsretninger. Disse fjedre eller svingningsdæmpere kan ved passende valg og tilpasning af fjederelementer gives praktisk 5 taget enhver ønsket fjederkraft og progression. Samtidig kan der på i sig selv kendt måde ved passende valg af gummimateriale til fjederelementerne gives disse en større eller mindre egendæmpning, hvorved den færdige fjeders eller svingningsdæmpers egendæmpning vil kunne vælges frit inden for visse 10 praktiske grænser.Following the connection with FIG. 1-4, springs or vibration dampers with linear working directions can be built up. These springs or oscillation dampers can, by appropriate selection and adjustment of spring elements, be provided with virtually any desired spring force and progression. At the same time, in the manner known per se, by appropriate choice of rubber material for the spring elements, these can be given a greater or lesser self-damping, whereby the self-damping of the finished spring or vibration damper can be freely chosen within certain practical limits.
Ved passende valg af huldiametre for det første sæt huller vil fjederelementernes gummimateriale spænde om koblingsorganerne, og derved holde sig selv på plads. Alligevel vil udskiftning af elementerne dog altid kunne foretages uden 15 videre.By appropriately selecting hole diameters for the first set of holes, the rubber material of the spring elements will span the coupling means, thereby holding itself in place. Nevertheless, the replacement of the elements can always be done without further ado.
Sådanne fjedre og svingningsdæmpere som her beskrevet er eksempelvis anvendelige til vibrationsisolering, svingnings- og/eller støddæmpning, og dæmpning af pludselige bevægelser.Such springs and vibration dampers as described herein are useful, for example, for vibration isolation, vibration and / or shock damping, and damping of sudden movements.
20 Fig. 5 viser skematisk et fjederelement 71 til opbygning af en torsionsfjeder med torsionsakse 72 som er sammenfaldende med elementets 71 omdrejningssymmetriakse 72. Fjederelementet 71 er anbragt på seks koblingsorganer 73-78, hvoraf tre 73-75 er stationære og tre 76-78 er bevægelige i 25 en drejebevægeIse 79-80 omkring aksen 72. Koblingsorganerne er i øvrigt af samme art som ovenfor beskrevet. De to sæt å tre koblingsorganer er på ikke vist måde fastgjort til fundamenter, svarende til 52 og 54 i fig. 3-4. Svarende til de karakteristiske afstande 25, 35 i fig. 3-4 kan der her 30 defineres en karakteristisk vinkel 81 med tilsvarende egenskaber.FIG. 5 schematically shows a spring element 71 for building a torsion spring with torsion axis 72 which coincides with the axis of rotation symmetry 72 of the element 71. The spring element 71 is arranged on six coupling means 73-78, three of which 73-75 are stationary and three 76-78 are movable. a rotational movement 79-80 about the axis 72. The coupling means are otherwise of the same nature as described above. The two sets of three coupling means are not shown attached to foundations, corresponding to 52 and 54 in FIG. 3-4. Corresponding to the characteristic distances 25, 35 of FIG. 3-4, a characteristic angle 81 having similar properties can be defined here.
Torsionsfjedre eller -svingningsdæmpere opbygget med sådanne elementer 71 vil også have varierede anvendelsesmuligheder.Torsion springs or vibration dampers constructed with such elements 71 will also have varied applications.
35 Fig. 6-7 viser et fjederelement 1 ifølge opfindelsen, hvor det første sæt huller består af et enkelt, cirkulært hul 4. Det andet sæt huller består af flere aflange huller 2, hvori der er forstærkninger 3 af stift materiale langs en del DK 173407 B1 11 af hullernes 2 omkreds. Langs omkredsen af det cirkulære hul 4 er der tillige en forstærkning 5 af stift materiale.FIG. 6-7 show a spring element 1 according to the invention, wherein the first set of holes consists of a single, circular hole 4. The second set of holes consists of several elongate holes 2, in which there are reinforcements 3 of rigid material along a part DK 173407 B1 11 of the perimeter of the holes 2. Along the circumference of the circular hole 4 there is also a reinforcement 5 of rigid material.
Som det bedst fremgår af fig. 6, er fjederelementet 1 i hovedsagen plant og med ensartet tykkelse. Arbejdsret-5 ningerne for elementet 1 er alle retninger i elementets 1 plan, der svarer til_papirets plan i fig. 7.As best seen in FIG. 6, the spring element 1 is generally flat and of uniform thickness. The working directions of the element 1 are all directions in the plane of the element 1 corresponding to the plane of the paper in FIG. 7th
Pjederelementet 1 i fig. 6-7 har en karakteristisk afstand 18, som er lig den største afstand mellem punkter på kanten af et af hullerne 2 og centrum af hullet 4, hvilket 10 centrum svarer til elementets 1 omdrejningssymmetriakse 91. Fjederelementet 1 i fig. 6-7 er tillige ejendommeligt ved at de punkter på kanten af hullerne 2, som ligger længst væk fra hullet 4, ligger på en cirkel med radius svarende til den karakteristiske afstand 18.The spring element 1 in FIG. 6-7 have a characteristic distance 18 which is equal to the greatest distance between points on the edge of one of the holes 2 and the center of the hole 4, which 10 corresponds to the axis of rotation symmetry axis of the element 11. The spring element 1 in FIG. 6-7 is also peculiar in that the points on the edge of the holes 2, which are farthest away from the hole 4, lie on a circle of radius corresponding to the characteristic distance 18.
15 Fig. 9 viser en skive 6 af stift materiale, i en afbildning svarende til fig. 7, og i samme målestoksforhold.FIG. 9 shows a disc 6 of rigid material, in a view similar to FIG. 7, and in the same scale.
Til skiven 6 er fastgjort koblingsorganer 7 som udgør det andet sæt koblingsorganer. Koblingsorganerne har her form af koblingsbolte 7 fastgjort til skiven 6, eksempelvis med ikke 20 viste møtrikker på begge sider af skiven 6. Organerne 7 går her vinkelret ud fra. skiven 6 og ligger langs en cirkel med en radius svarende til fjederelementets 1 karakteristiske afstand 18. ____________ Tænker man sig nu skiven 6 fastholdt og fjeder-25 elementet 1 anbragt med hullerne 2 over koblingsboltene 7, vil et koblingsorgan som er stukket ind i hullet 4, blive påvirket af en fjederkraft rettet tilbage mod aksen 91, uanset i hvilken retning i papirets plan (i fig. 7 og 9) dette koblingsorgan bevæges. Fjederelementet 1 virker altså som en 30 retur fjeder, som kan arbejde i alle arbejdsretninger i det nævnte plan.Attached to the disc 6 are coupling means 7 which constitute the second set of coupling means. Here, the coupling means are in the form of coupling bolts 7 attached to the disk 6, for example with not shown 20 nuts on both sides of the disk 6. The means 7 are perpendicular here. the disc 6 and lying along a circle with a radius corresponding to the characteristic distance 18 of the spring element 1. If the disc 6 is now considered held and the spring element 1 is arranged with the holes 2 over the coupling bolts 7, a coupling means inserted into the hole 4 , be affected by a spring force directed back to axis 91, regardless of the direction in which the plane of the paper (in Figures 7 and 9) moves this coupling member. The spring element 1 thus acts as a return spring which can work in all working directions in said plane.
Som anvendelseseksempel for en fjeder opbygget af fjederelementer 1 sk.al__nedenfor eksempelvis gennemgås det i fig. 10-11 viste ophængningssystem til en træningsindretning 35 såsom en boksebold. Det vil stå klart for fagmanden at den her beskrevne brug af en i et plan arbejdende, indstillelig, progressiv returfjeder vil have ækvivalente anvendelsesmuligheder i mange andre forbindelser.As an example of use for a spring made up of spring elements 1 below, for example, it is reviewed in FIG. 10-11 for a training device 35 such as a boxing ball. It will be apparent to those skilled in the art that the use of a planable, adjustable, progressive return spring described herein will have equivalent utility in many other connections.
DK 173407 B1 12DK 173407 B1 12
Fig. 10 viser et snit af en del af et ophængnings-system omfattende en fjeder som er opbygget med fire fjederelementer 1 (fig. 6-7). Fjederen er i fig. 10 vist i sin ubelastede tilstand. Fjederelementerne 1 er anbragt oven på 5 skiven 6, således at det mindste fjederelement, som samtidig har den mindste karakteristiske afstand, ligger nærmest på skiven 6, medens de andre fjederelementer er anbragt i successivt stigende størrelser.FIG. 10 is a sectional view of a portion of a suspension system comprising a spring constructed with four spring elements 1 (Figs. 6-7). The spring is shown in FIG. 10 shown in its unloaded state. The spring elements 1 are arranged on top of the disc 6, so that the smallest spring element, which at the same time has the smallest characteristic distance, is closest to the disc 6, while the other spring elements are arranged in successively increasing sizes.
I fig. 11 vises hele ophængningssystemet 112 med 10 træningsindretningen (boksebolden) 17, som benyttes af en bokser 110. På en væg 111 er fastgjort bæresøjler 113, hvorpå et stativ 114 er lejret, så det er forskydeligt i lodret retning, og kan fastholdes i en ønsket højde. Stativet 114 bærer et kugleled eller svingleje 16, hvori en stang 20 er 15 svingbart lejret. Stativet 114 bærer desuden skiven 6 som bærer koblingsboltene 7 og understøtter fjederelementerne 1. Arrangementet af skiven 6 med boltene 7 og elementerne 1 er vist i indsatsbilledet i fig. 11. I ophængningssystemet 112 er disse dele dækket af en skærm 116, som bærer en udlæsnings-20 enhed 117 med tre bar-graph-displays 118.In FIG. 11, the entire suspension system 112 is shown with the training device (box ball) 17 used by a boxer 110. On a wall 111 is supported pillars 113, on which a support 114 is mounted so that it is slidable in a vertical direction and can be held in a desired position. height. The frame 114 carries a ball joint or pivot bearing 16, in which a rod 20 is pivotally mounted. In addition, the frame 114 carries the disc 6 which carries the coupling bolts 7 and supports the spring elements 1. The arrangement of the disc 6 with the bolts 7 and the elements 1 is shown in the insert picture in FIG. 11. In the suspension system 112, these parts are covered by a screen 116 which carries a readout unit 117 with three bar graph displays 118.
Selv om bokseren 110 i fig. 11 er vist iført boksehandsker, kan ophængningssystemet 112 ifølge opfindelsen i modsætning til kendte ophængningssystemer uden videre udføres så det er forsvarligt at benytte det uden handsker til 25 boksetræning eller træning i andre former for kampsport. En almindelig årsag til håndskader er nemlig at boksebolden i kendte ophængningssystemer ofte gøres temmelig tung for at yde en stor inertimodstand, fordi de kendte ophængningssystemers fjedersysterner ikke magter at yde en realistisk differentieret 30 slagmodstand, der varierer på ønsket måde med bokseboldens udsving. Med fjederelementet ifølge opfindelsen er dette ikke noget problem, og bolden kan derfor uden videre gøres så let at den ikke skader idrætsudøverens hænder.Although the boxer 110 of FIG. 11 is shown wearing boxing gloves, the suspension system 112 of the invention, in contrast to known suspension systems, can be implemented without delay, so it is reasonable to use it without gloves for boxing training or training in other martial arts. A common cause of hand injuries is that the boxing ball in known suspension systems is often made quite heavy to provide a large inertial resistance, because the spring systems of the known suspension systems are not capable of providing a realistically differentiated impact resistance which varies in a desired way with the fluctuations of the boxing ball. With the spring element according to the invention this is not a problem and the ball can therefore be made so lightly that it does not damage the athlete's hands.
I den i fig. 10 og i indsatsbilledet i fig. 11 viste 35 udførelsesform for en fjeder sammensat af fjederelementerne 1 ifølge opfindelsen, er den karakteristiske afstand for det fjederelement, som har den mindste karakteristiske afstand, lidt mindre end radius for den cirkel, som koblingsboltene 7 i DK 173407 B1 13 fastgjort til skiven 6, ligger på. Derfor skal fjederelementet med den mindste karakteristiske afstand (det nederste element 1 i fig. 10 og det øverste element 1 i fig. 11) strækkes lidt for at kunne nå omkring koblingsboltene 7.In the embodiment shown in FIG. 10 and in the insert image of FIG. 11 for a spring composed of the spring elements 1 according to the invention, the characteristic distance of the spring element having the smallest characteristic distance is slightly less than the radius of the circle which the coupling bolts 7 in DK 173407 B1 13 are fixed to the disc 6, is located on the. Therefore, the spring element with the smallest characteristic distance (the lower element 1 in Fig. 10 and the upper element 1 in Fig. 11) must be slightly stretched to reach the coupling bolts 7.
5 I udførelsesformen i fig. 10 anbringes fjederelementet med den mindste karakteristiske radius først oven på skiven 6, således at organerné~7 går gennem hullerne 2 i det andet sæt huller. Dernæst anbringes de andre fjederelementer med stigende karakteristisk afstand på samme måde.5 In the embodiment of FIG. 10, the spring element with the smallest characteristic radius is first placed on top of the disc 6, so that the body ~ 7 passes through the holes 2 in the second set of holes. Next, the other spring elements with increasing characteristic spacing are placed in the same manner.
10 Det første sæt koblingsorganer der skal samvirke med hullerne 4, som udgør det første sæt huller i hvert fjederelement 1, består her _af _et. enkelt koblingsorgan i form af en koblingsstang 9 der strækker sig gennem et hul 8 i midten af skiven 6, samt gennem det cirkulære hul 4 i hvert af fjeder-15 elementerne 1. I det i fig. 6 viste fjederelement er højden af forstærkningen 5 i det væsentlige den samme som fjederelementets tykkelse, hvilket bevirker at f jederelementeme l vil ligge tæt imod hinanden, når de er samlet til en fjeder. Forstærkningen 5 kan alternativt udformes højere end fjeder-20 elementets tykkelse, hvorved fjederelementeme i fjederen ikke berører hinanden bortset fra ved forstærkningerne 5. Dette nedsætter eventuelt slid på fjederelementerne. Forstærkningerne 5 er i den viste udførelsesform tykkere end fjederelementerne, hvilket sikrer at fjederelementerne ikke berører 25 hinanden i øvrigt. Møtrikker 15, som fastholder koblingsboltene 7 fast til skiven, sikrer at det nederste fjederelement 1 ikke berører skiven 6. Det ses, at forstærkningerne 3 i det mindste fjederelement ligger an mod koblingsboltene 7, samt at den vandrette afstand 19 mellem kob-30 lingsboltene 7 og forstærkningerne 3 i fjederens ubelastede tilstand er større for de øvrige fjederelementer.10 The first set of coupling means to cooperate with the holes 4, which constitutes the first set of holes in each spring element 1, consists here of the _. a single coupling member in the form of a coupling rod 9 extending through a hole 8 in the center of the disc 6, as well as through the circular hole 4 in each of the spring-15 elements 1. In the embodiment shown in FIG. 6, the height of the reinforcement 5 is substantially the same as the thickness of the spring element, which causes the spring elements 1 to be close to each other when assembled into a spring. Alternatively, the reinforcement 5 may be formed higher than the thickness of the spring element 20, whereby the spring elements of the spring do not touch each other except at the reinforcements 5. This reduces any wear on the spring elements. In the illustrated embodiment, the reinforcements 5 are thicker than the spring elements, ensuring that the spring elements do not otherwise touch each other. Nuts 15 securing the coupling bolts 7 to the washer ensure that the lower spring member 1 does not touch the washer 6. It is seen that the reinforcements 3 at least the spring member abut the coupling bolts 7, and that the horizontal distance 19 between the coupling bolts 7 and the reinforcements 3 in the unloaded state of the spring are greater for the other spring elements.
Koblingsorganet 9 udgør her den øvre ende af en stang 20, som strækker sig gennem hullet 8 i skiven 6 og gennem det første (midterste) hul 4 i hvert af fjederelementerne 1.Here, the coupling means 9 constitutes the upper end of a rod 20 which extends through the hole 8 in the disc 6 and through the first (middle) hole 4 in each of the spring elements 1.
35 Svinglejet 16, som ved hjælp af stativet 114 (fig. 11) med forskydelige sko 115 er fastgjort til holderen 113 på væggen, bærer stangen 20 med koblingsorganet 9.The pivot bearing 16, which is secured to the holder 113 on the wall by means of the frame 114 (Fig. 11) with sliding shoes 115, carries the bar 20 with the coupling means 9.
DK 173407 B1 14 Når fjederen belastes, dvs. når stangen 20 roed koblingsorganet 9 svinges omkring svinglejet 16, vil først det mindste fjederelement 1 yde en fjederkraft eller modstand. Ved større udsving af stangen 20 vil kantforstærkningerne 3 i det 5 næste fjederelement ligge an mod en af koblingsboltene 7, og fjederens fjederkraft udgøres nu af fjederkræfterne fra de to fjederelementer med de to mindste karakteristiske afstande.DK 173407 B1 14 When the spring is loaded, ie. When the rod 20 of the clutch member 9 is pivoted about the pivot bed 16, first the smallest spring element 1 will provide a spring force or resistance. With larger pivots of the rod 20, the edge reinforcements 3 of the next spring element will abut one of the coupling bolts 7, and the spring force of the spring is now constituted by the spring forces of the two spring elements with the two least characteristic distances.
De andre fjederelementer påvirkes tilsvarende ved endnu større udsving af stangen 20 med koblingsorganet 9.The other spring elements are similarly affected by even greater pivoting of the rod 20 by the coupling means 9.
10 Ophængningssystemet omfatter i den i fig. 10 og 11 viste udførelsesform en anordning til detektering og/eller registrering af størrelsen og hastigheden af koblingsorganets 9 udsving og derved udsvinget af stangen 20 og boksebolden 17. Denne anordning omfatter fortrinsvis en ud for den øvre ende 15 af koblingsorganet 9 beliggende del af en i det væsentlige kugleformet flade 11, som ligger tæt på bevægelsesfladen for koblingsorganets 9 øvre ende, idet radius for fladen 11 er således afpasset, at afstanden mellem koblingselementet 9's øvre ende og fladen fortrinsvis er konstant under stangens 20 20 bevægelser.In the embodiment shown in FIG. 10 and 11, a device for detecting and / or recording the magnitude and velocity of the fluctuations of the clutch member 9 and thereby the fluctuation of the rod 20 and the box ball 17. This device preferably comprises a part located at the upper end 15 of the clutch member 9. the substantially spherical surface 11 which is close to the surface of movement of the upper end of the coupling member 9, the radius of the surface 11 being adjusted such that the distance between the upper end of the coupling element 9 and the surface is preferably constant during the movements of the rod 20.
Med organer eller indretninger, anbragt på henholdsvis fladen 11 og den øvre ende af koblingsorganet 9 kan koblingsorganets 9 bevægelser registreres. Der kan hertil anvendes flere i sig selv kendte transducersystemer såsom elektriske 25 slæbekontakter, fotoceller sammen med lysdioder, hallelementer sammen med flader som er magnetiseret i et vekslende mønster, eller andre systemer.With means or devices arranged on the surface 11 and the upper end of the coupling means 9, respectively, the movements of the coupling means 9 can be recorded. For this purpose, several transducer systems known per se, such as electrical tow contacts, photocells with LEDs, hall elements together with surfaces magnetized in an alternating pattern, or other systems can be used.
I den i fig. 10 viste udførelsesform foretrækkes det at anvende en for enden af koblingsorganet 9 placeret magnet 30 10, sammen med fortrinsvis koncentriske vindinger af elektri ske ledninger 12, 13, 14, som er indlejret i eller anbragt på den kugleformede flade 11. Ved bevægelse af koblingsorganet 9 inducerer magneten 10 inducerer elektriske impulser i vindingerne 12-14, hvilke impulser kan benyttes til at be-35 stemme størrelsen og hastigheden af koblingsorganets 9 udsving, men ikke retningen heraf.In the embodiment shown in FIG. 10, it is preferred to use a magnet 30 10 located at the end of the coupling member 9, together with preferably concentric windings of electrical wires 12, 13, 14, which are embedded in or arranged on the spherical surface 11. Upon movement of the coupling member 9 For example, the magnet 10 induces electrical pulses in the turns 12-14, which pulses can be used to determine the magnitude and velocity of the fluctuations of the coupling member 9, but not the direction thereof.
Ved brug af ophængningssystemet til en boksebold 17 placeres denne ved den nedre ende af stangen 20. Idet for- DK 173407 B1 15 holdet mellem afstanden fra boksebolden 17 til svinglejet 16 og afstanden fra svinglejet 16 til koblingsorganets 9 øvre ende kendes, vil udsvinget af koblingsorganets 9 øvre ende give en entydig indikation af bokseboldens 17 udsving.When using the suspension system for a box ball 17, it is placed at the lower end of the rod 20. As the distance between the distance from the box ball 17 to the swing bed 16 and the distance from the swing bed 16 to the upper end of the clutch member 9 is known, the swing of the clutch member 9 is known. 9 upper end give a clear indication of the fluctuations of the boxing ball 17.
5 De koncentriske vindinger 12-14 af elektriske led ninger er forbundet til en elektronisk detekterings- og/eller registreringsindretning 117 (fig. 11), fortrinsvis med udlæsningsorganer. Udlæsningsorganerne kan være akustiske såsom en højttaler og/eller visuelle såsom displays, for-10 trinsvis et eller flere bar-graph-displays 118. Udlæsningsorganerne kan ved et ophængningssystem 112 med en boksebold 17 for eksempel udlæse målte værdier af slaghastighed, slagstyrke (-kraft) og beregnet, resulterende slageffektivitet. Den elektroniske detekterings- og/eller registreringsindretning 15 kan omfatte eller være forbundet med en computer, og kan for eksempel benyttes ved brug af boksebolden til konkurrencer.The concentric windings 12-14 of electrical wires are connected to an electronic detection and / or recording device 117 (Fig. 11), preferably with readout means. The read-out means may be acoustic such as a loudspeaker and / or visual such as displays, preferably one or more bar graph displays 118. The read-out means can, for example, read out measured values of impact velocity, impact strength (force) in a box ball 17 ) and calculated, resulting stroke efficiency. The electronic detection and / or recording device 15 may comprise or be connected to a computer, and may be used, for example, by using the box ball for competitions.
Som det er antydet med ledningsforbindelsen 119, kan en computer i registreringsindretningen 117 være forbundet til andre computere i lignende ophængningssystemer som er anbragt 20 fjernt fra det viste ophængnings sy stem 112. Herved kan præstationerne for eksempelvis boksere der træner med hver sin boksebold umiddelbart.sammenlignes medens træningen foregår, hvilket giver helt nye muligheder for at arrangere fjernkonkurrencer eller holdkonkurrencer mellem idrætsudøvere der 25 befinder sig fjernt fra hverandre, for eksempel i forskellige byer eller forskellige lande.As indicated by the wiring connection 119, a computer in the recording device 117 may be connected to other computers in similar suspension systems located 20 distant from the shown suspension system 112. Thus, the performance of, for example, boxers exercising with each boxing ball can be directly compared. while the training is taking place, which gives completely new opportunities for arranging remote or team competitions between athletes who are 25 distant from each other, for example in different cities or different countries.
Det forstås at ophængningssysternet 112 uden videre vil kunne udføres med stangen 20 i vandret stilling, eller vil kunne udføres i en udgave som står frit på gulvet eller er 30 fastgjort til dette.It is to be understood that the suspension system 112 will be capable of being carried out with the rod 20 in a horizontal position, or may be carried out in a version which is freely on the floor or 30 fixed to it.
Fjederelementerne l kan til anvendelse sammen med en boksebold fremstilles af naturgummi med en hårdhed på fortrinsvis 65° Shore Forstærkningerne 3 kan fordelagtigt være ens for alle fjederelementerne l, selv om disse har 35 forskellige karakteristiske afstande 18.The spring elements 1 can be made of natural rubber with a hardness of preferably 65 ° Shore for use with a box ball. The reinforcements 3 can advantageously be the same for all the spring elements 1, although they have 35 different characteristic distances 18.
I stedet for fjederelementet 1 vil der kunne anvendes et fjederelement 100 som vist i fig. 8. Fjederelementet 100 har et første sæt huller 101, som er anbragt i cirkelform, DK 173407 B1 16 svarende til anbringelsen af koblingsboltene 7 på skiven 6. Hullerne 101 har fortrinsvis en diameter som svarer omtrent til boltenes 7 diameter.Instead of the spring element 1, a spring element 100 as shown in FIG. 8. The spring element 100 has a first set of holes 101 arranged in a circular shape, corresponding to the application of the coupling bolts 7 to the disc 6. The holes 101 preferably have a diameter approximately equal to the diameter of the bolts 7.
Fjederelementets 100 andet sæt huller består af et 5 enkelt hul 102, som har en diameter der er større end det tilsvarende koblingsorgans diameter; herved opstår det ovenfor omtalte spillerum mellem dette huls kant og det tilsvarende koblingsorgan. Den karakteristiske afstand 104 for fjederelementet måles fra centrum af et af de første huller 101 til den 10 modsat liggende kant af hullet 102. For at danne en progressiv fjeder med fjederelementer 100 skal disse have tilsvarende forskellige diametre på hullerne 102. Kanten af hullet 102 er fortrinsvis forsynet med en forstærkning 103.The second set of holes of the spring member 100 consists of a single hole 102 having a diameter greater than the diameter of the corresponding coupling member; hereby the void space mentioned above arises between the edge of this hole and the corresponding coupling means. The characteristic distance 104 of the spring element is measured from the center of one of the first holes 101 to the opposite edge of the hole 102. To form a progressive spring with spring elements 100, these must have correspondingly different diameters on the holes 102. The edge of the hole 102 is preferably provided with a reinforcement 103.
En fjeder omfattende fjederelementer 1 ifølge op-15 findelsen kan benyttes til andre formål, hvor tilbagevenden af en fjeder direkte til dennes hvilestilling, ønskes. Desuden kan fjederelementer 1 ifølge opfindelsen med fordel benyttes, hvor der ønskes mange arbejdsretninger for en fjeder.A spring comprising spring elements 1 according to the invention can be used for other purposes where the return of a spring directly to its resting position is desired. In addition, spring elements 1 according to the invention can advantageously be used where many directions of operation for a spring are desired.
iin
Claims (15)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK35397A DK173407B1 (en) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | Spring element made of elastic material, spring made of such spring elements, and suspension system for a training device |
PCT/DK1998/000116 WO1998042997A1 (en) | 1997-03-26 | 1998-03-24 | A spring element of a resilient material, a spring constructed on the basis of such spring elements as well as a suspension system for a training device including such a spring |
AU63925/98A AU6392598A (en) | 1997-03-26 | 1998-03-24 | A spring element of a resilient material, a spring constructed on the basis of such spring elements as well as a suspension system for a training device including such spring |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK35397A DK173407B1 (en) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | Spring element made of elastic material, spring made of such spring elements, and suspension system for a training device |
DK35397 | 1997-03-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK35397A DK35397A (en) | 1998-09-27 |
DK173407B1 true DK173407B1 (en) | 2000-09-25 |
Family
ID=8092570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK35397A DK173407B1 (en) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | Spring element made of elastic material, spring made of such spring elements, and suspension system for a training device |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU6392598A (en) |
DK (1) | DK173407B1 (en) |
WO (1) | WO1998042997A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10351294A1 (en) | 2003-10-31 | 2005-06-02 | Voith Paper Patent Gmbh | pressing device |
US7244219B1 (en) | 2005-01-14 | 2007-07-17 | Preciado Raymond A | Sparring apparatus |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE119945C1 (en) * | ||||
DE728446C (en) * | 1940-10-30 | 1942-11-27 | Carl F W Borgward | Elastic tension spring, in particular for motor vehicles |
DE743632C (en) * | 1942-03-10 | 1944-08-23 | Auto Union A G | Cushioning, especially for motor vehicles |
US2639115A (en) * | 1945-07-09 | 1953-05-19 | Gen Tire & Rubber Co | Antivibration mounting |
US2679148A (en) * | 1952-09-22 | 1954-05-25 | H A Thrush & Company | Flexible coupling |
DE2502925A1 (en) * | 1974-01-30 | 1975-07-31 | Allied Polymer Group Ltd | Energy absorber for seat safety belts - is made from progressively stretched elastomer elements for ensuring changing energy absorption |
US5147258A (en) * | 1990-12-14 | 1992-09-15 | Donohue Patrick T | Punching bag construction and suspension |
DE4107185C1 (en) * | 1991-03-06 | 1992-06-11 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
FR2674800B1 (en) * | 1991-04-08 | 1993-07-30 | Hutchinson | EXHAUST TUBING SUSPENSION DEVICE FOR VEHICLE. |
-
1997
- 1997-03-26 DK DK35397A patent/DK173407B1/en not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-03-24 WO PCT/DK1998/000116 patent/WO1998042997A1/en active Application Filing
- 1998-03-24 AU AU63925/98A patent/AU6392598A/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1998042997A1 (en) | 1998-10-01 |
AU6392598A (en) | 1998-10-20 |
DK35397A (en) | 1998-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5941801A (en) | Multidirectional combination boxing and kicking bag | |
US5685542A (en) | Tennis teaching apparatus | |
US5984842A (en) | Boxing exercise apparatus with damping adjustment | |
US5277679A (en) | Martial arts practice apparatus with automatic return | |
US20140128227A1 (en) | Apparatus for physical conditioning and strike training | |
CN101124020A (en) | Sparring apparatus | |
AU2019338308B2 (en) | Fixed flexible multi-use striking training device | |
US5183451A (en) | Martial arts practice device | |
US3698712A (en) | Baseball pitching practice device | |
US6280351B1 (en) | Striking practice device | |
KR101359481B1 (en) | A swing training device of a golf | |
US9192840B2 (en) | Martial arts trainer | |
US20040224826A1 (en) | Motorized punching bag apparatus and a system and a method for using the same | |
DK173407B1 (en) | Spring element made of elastic material, spring made of such spring elements, and suspension system for a training device | |
KR101314325B1 (en) | Sporting apparatus for kick | |
US20160199716A1 (en) | Athletic training device | |
US6241640B1 (en) | Boxing exercise apparatus | |
US3480274A (en) | Gymnastic amusement device | |
CN101543675A (en) | Prizefighting training target machine | |
WO2009106786A1 (en) | Apparatus for ball training | |
RU2311217C2 (en) | Foot exerciser | |
CN201492890U (en) | Professional boxing exercise target machine | |
US9555302B1 (en) | Practice device for hitting golf balls off ground | |
CN102343148A (en) | Ball hitting power trainer for table tennis, tennis or squash | |
CN202961798U (en) | Tennis training device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B1 | Patent granted (law 1993) | ||
PBP | Patent lapsed |