DK173195B1 - Fremgangsmåde til håndtering af forme indeholdende kødprodukter samt anlæg til udøvelse af fremgangsmåden - Google Patents

Description

1 DK 173195 B1

FREMGANGSMÅDE TIL HÅNDTERING AF FORME INDEHOLDENDE KØDPRODUKTER SAMT ANLÆG TIL UDØVELSE AF FREMGANGSMÅDEN

TEKNIKKENS STANDPUNKT 5

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til håndtering af forme indeholdende kødprodukter i forbindelse med et pressetårn, hvori formene anbringes i lag på bæreorganer over hverandre, idet det øverste lag eller en overpart løftes af et eller flere trækorganer, og hvor de underliggende lag er forbundet til det øverste 10 lag eller overparten og til hverandre med ledforbindelser, der tillader et spillerum mellem lagene, og derefter presses nedad med et ovenfra virkende presseapparat, hvon/ed kødprodukteme komprimeres i formene af det indbyrdes tryk mellem lagene, og hvorefter lagene adskilles og formene udtages fra tårnet.

15 Endvidere angår opfindelsen et anlæg til udøvelse af fremgangsmåden, og som omfatter et pressetårn med i lag og på bæreorganer anbragte forme til presning af kødprodukter, hvor bæreorganeme er lejret i tårnet således, at en trykkraft udøvet af et presseapparat på en overpart hvilende på det øverste lag kan overføres til alle underliggende lag, og at bæreorganerne i lagene er indbyrdes 20 forbundne med led, der tillader lagene at hænge adskilt og med indbyrdes spille rum under hinanden, når det øverste lag er hævet til en topstilling.

En sådan fremgangsmåde og et sådant anlæg er kendt fra US patentskrifteme 1.986.115, 3.473.465 og 3.750.563.

25 Tårnet fyldes op med fyldte forme lagvis. Formene kan f.eks. være beregnet til presning af skinkekød til skinker, og kan have en aflang, rektangulær eller anden geometri. Formene består sædvanligvis af flere sammenhængende enkeltforme, og anbringes på hylder, hvis underside i en udførelsesform, fungerer som over-. 30 part for formene i de underliggende lag. Ved den kendte teknik stables formene manuelt i tårnet, og da form med indhold kan veje op til 40 kg, er der tale om en 2 DK 173195 B1 betydelig fysisk belastning for de personer, som gør arbejdet. Tilsvarende tømmes tårnet manuelt, og arbejdet betyder ofte en hurtig nedslidning af personernes helbred.

5 Når tårnet er fyldt op, bibringes formene i et presseapparat og dermed skinkerne et tryk fra en hydraulisk cylinder eller et andet trykudøvende organ. I den sammenpressede tilstand låses den øverste part til tårnet, og der kan herefter ske en kogning af skinkerne. Håndtering af det fyldte tårn sker enten med en gaffeltruck, på en rullevogn eller ved en løbekat i en overliggende skinne.

10 I EP offentliggørelsesskrift 462.083 er beskrevet et automatisk anlæg til at fylde eller tømme hylderne i en mobil hængevogn for kødprodukter, der kan være i eller uden form. Hylderne, der er anbragt lagvis i hængevognen, betjenes af en højdeindstillelig platform forsynet med et transportbånd. Det beskrevne anlæg 15 kan ikke placere forme tilstrækkeligt præcist på hylderne ved fyldning af et pres-setåm, hvor formene skal placeres nøjagtigt under overparter i et overliggende lag.

FORKLARING AF OPFINDELSEN

20

Det særlige ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen er, at den omfatter, at i hvert lag forskydes et helt sæt fyldte forme på en gang fra en platform ind på bæreorganerne i tårnet fra siden, medens lagene holdes adskilt, hvor positionen i forhold til lodret af samtlige forme i pressetåmet inden komprimering justeres 25 samtidigt ved hjælp af en række tværgående stænger, der føres mod forskydningsretningen, og at formene efter komprimeringen udtrækkes sidelæns på den samme eller en anden platform.

Således kan det manuelle arbejde reduceres væsentligt eller helt elimineres ved 30 brug af fremgangsmåden ifølge opfindelsen. Fra platformen, der er i niveau med det lag, som skal fyldes op med forme, skydes formene ind på bæreorganeme.

3 DK 173195 B1

Justeringen af formenes position sker samtidigt ved hjælp af de tværgående stænger, der fører formene i hvert lag et kort stykke tilbage. Derved rettes formenes bageste ender op i samme planer, og der kan derved ske en tilstrækkelig nøjagtig positionering af formene under overparterne i hvert lag. Fyldeoperatio-5 nen bliver derved helt automatisk.

Udførelsesformer for fremgangsmåden, hvor platformen er stationær, og hvor lagene efterhånden hæves op I niveau med platformen, kan tænkes.

10 Det særlige ved anlægget ifølge opfindelsen er, at der for hvert lag findes bæreorganer med føringer for formene således, at formene sideværts i forhold til tårnet kan skydes ind i og trækkes ud af hvert lag, og hvor der ved siden af pressetårnet findes en platform, der er forsynet med et forskydningsorgan indrettet til samtidig at skubbe en række forme fra platformen over på bæreorganeme i et 15 lag, hvilken platform omfatter et trækorgan forsynet med hager, der kan bringes i indgreb med et sæt formes nærmestliggende overkanter, og hvor et stativ til presseapparatet på sin side modsat platformen har en række og udfor lagene i deres løftede tilstand anbragte tværgående stænger, der er indrettet til parallelt med lagene at forskyde formene til en defineret slutposition.

20

Derved er det muligt at udføre fremgangsmåden som beskrevet herover. Foruden at opnå envæsentlig reduktion i brugen af manuelt arbejde, kan fyldning og tømning af tårnet også ske væsentligt hurtigere end ved de kendte metoder.

25 TEGNINGEN

Et foretrukkent udførelseseksempel for fremgangsmåden og anlægget ifølge opfindelsen skal herefter beskrives nærmere under henvisning tii tegningen, hvor 30 fig. 1 viseren oversigt over et anlæg ifølge opfindelsen set fra oven, 4 DK 173195 B1 fig. 2 viser en arbejdsstation til fyldning af et pressetårn, set i snit, fig. 3 og 4 viser et forskydningsarrangement på en platform til forme, set henholdsvis i snit og fra pressetåmets side, 5 fig. 5 viser pressetårnet placeret i en arbejdsstation i et presseapparat, fig. 6 og 7 viser pressetårnet set fra to forskellige og på hinanden vinkelrette sider, 10 fig. 8 viser et presseapparat med et pressetårn, set delvis i snit, fig. 9 viser presseapparatets ramme set fra højre på fig. 8, 15 fig. 10 viser en forstørret detalje af en presseramme og den øverste del af pressetårnet, fig. 11 viser det samme som fig. 10, men set fra oven, 20 fig. 12 og 13 viser presseskinner og låsemekanisme på presserammen, set henholdsvis fra neden og i snit fra siden, og fig. 14 viser et modhold til understøtning af pressetårnet i presseapparatet.

25

BESKRIVELSE AF UDFØRELSESEKSEMPLER

I en foretrukken udførelsesform for anlægget ifølge opfindelsen til brug ved presning af skinker i forme er forsynet med en rullebane 1 med ruller i siderne og 30 et kædetræk i midten til transport af pressetårne 2. Anlægget vist på fig. 1 om fatter to arbejdsstationer af flere, nemlig en fylde- og pressestation 3 og en 5 DK 173195 B1 tømme- og afformningsstation 4. En tredje og ikke vist arbejdsstation er et kammer til kogning af de pressede skinker. Således vil transportvejen for pressetårnene være i pilens 5 retning, nemlig mod højre til kogekammeret og tilbage til tømmestationen 4.

5

Bag ved arbejdsstationerne 3,4 findes to borde 6 og 7, hvor der henholdsvis sker en tømning af forme for pressede skinker og derefter en fyldning af kød i formene, Inden de fyldes i pressetårnet 2.

10 Når formene er blevet fyldt med skinkekød i plasticposer på bordet 7, sættes de over på en højdeindstillelig platform 8. Platformen er placeret mellem to konsoller 9, som indeholder et kædetræk 10. En bjælke 11 er forbundet til en ikke vist søjleføring inde i konsollerne 9. Kædetrækket 10 drives af en elektromotor, men andre midler til at hæve og sænke platformen 8 er naturligvis mulige inden for 15 opfindelsens rammer, f.eks. hydrauliske eller pneumatiske systemer. Det niveau, som platformen 8 placeres i, styres af et ikke vist kontrolkredsløb, således at platformens overside 12 kan stilles i niveau med bæreorganer i form af bakker 13 i pressetåmet 2. Niveaustyringen foregår ved hjælp af fotoceller, men også her kan andre midler anvendes.

20

Platformen 8 er forsynet med et forskydningsarrangement 14, som er vist delvis i detaljer på fig. 3 og 4. Her findes en stempelstangsfri pneumatikcylinder 15, der på sin underside er koblet til en vogn 16. Denne 16 er lejret forskydeligt på fø- - ringer 17 i hele platformens 8 længde. På vognen 16 findes to pneumatikeylindre 25 18, som kan forskyde en ramme 19 med to rækker hager 20. Slaglængden af cylinderen 18 og dimensioneringen af hagerne 20 samt de øvrige afstande i arrangementet er således, at en presseform 21 kan passere under hagerne 20 i rammens 19 løftede stilling som vist på fig. 3. Formene kan glide på oversiden 12 styret af føringer 22. En form 21, hvis længde svarer til bredden af et pres-30 setårn 2, og som indvendig er opdelt i flere forme, er foroven forsynet med en udadbukket kant 23.

6 DK 173195 B1

Ved brug af forskydningsarrangementet 14 på platformen 8 kan et helt sæt forme på en gang skydes ind i et lag i pressetårnet 2. Når der er to rækker hager 20 på forskydningsarrangementet, skyldes det, at man derved kan kompensere i 5 begrænsninger på slaglængden af cylinderen 15. Således kan den bageste hage 20 trække formene lidt frem, inden den anden og forreste hage 20 kan skubbe formene ind på bæreorganeme 13.

Arbejdsstationerne 3 og 4 kan være opbygget på ens måde, idet man i nogle 10 tilfælde vil variere udførelsen, da der i stationen 3 skal ske en presning og i stationen 4 en udløsning af trykket.

Pressetåmene er udformet som selvstændige enheder, jf. fig. 6 og 7, som kan transporteres uafhængigt på rullebanen 1. Ved andre udførelser af fremgangs-15 måden ifølge opfindelsen kan man naturligvis anvende andre transportmidler end en rullebane. Pressetåmet 2 er opbygget med en bundramme 24 og fire hjømestykker 25, der øverst holdes sammen af et topstykke 26. Topstykket 26 er bevægeligt i forhold til stængerne 25 og bundrammen 24, og er i øvrigt forbundet til bundrammen via led 27, der danner en kæde til bundrammen 24.

20 Hvert led er hængslet drejeligt om en tap til den underliggende bakke 13, og er ved sin øvre ende forsynet med en aflang slids, der tillader en forskydningsbevægelse af den overliggende bakke i forhold til den underliggende bakke. Hver bakke 13 styres i sine hjørner af stængerne 25. Hver bakkes underside er forsynet med presseforme 28, der viderefører pressetrykket fra de overliggende dele 25 til skinkekødet i den underliggende form. Det underste lag af forme i pressetår net hviler direkte på bundrammen 24, mens der over det øverste lag forme kun findes en ramme 29, hvor undersiden har presseforme 28. Som vist er der ophold i presseformenes længderetning for at tillade passage af tilsvarende skillevægge i formene 21. Bakkerne 13 er tilgængelige fra siden vinkelret på den side, 30 der har leddene 27, og de 13 er på samme måde som platformen 8 forsynet med langsgående føringer 30 til styring af formene 21.

7 DK 173195 B1 1 fylde- og pressestationen 3 er pressetårnet 2 placeret i et presseapparat 31, hvis hjørnesøjler 32 ses i snit på fig. 1. På den side af pressetårnet 31, som er modsat plat formen 8, er der mellem søjlerne 32 ophængt en grill i form af en 5 række stænger 33. Stængerne 33 er hængt op på presseapparatets søjler 32 som vist på fig. 5, 8 og 9. Hver stang 33 holdes af to gevindstænger 34, der er fastgjort til en ramme 35. Rammen 35 er forskydeligt lejret på to tværstænger 36 med føringer 37. Forskydning af stængerne 33 henimod og bort fra pressetårnet 2 sker ved hjælp af to pneumatiske cylindre 38. Det skal bemærkes, at fig. 5 ikke 10 viser alle detaljer ved dette arrangement af hensyn til overskueligheden.

Presseapparatets søjler 32 indeholder hver to stabiliseringsorganer 39, som ved træk i stænger 40 kan bringes i indgreb med pressetårnets to hjørner, se fig. 8.

Stængerne 40 er øverst indbyrdes parvis forbundet med overliggere 41, som 15 kan forskydes i lodret retning ved hjælp af pneumatikcylindre 42.

Presseapparatets søjler 32 er øverst forbundet med en topramme 43, der i midten bærer et styr 44 for den cylindriske søjle 45, der overfører pressetrykket fra en ikke vist hydraulikcylinder til overparten 47 af pressetåmet 2. Ved den neder-20 ste ende af søjlen 45 findes en presseramme 46, hvis detaljer kan ses af fig. 10 - 13. Rammen 46 kan foruden at udøve en trykkraft mod overparten 47, der også indeholder topstykket 26, medvirke til at bakkerne 13 kan trækkes fra hinanden til deres adskilte stilling vist på fig. 5.

25 Rammen 46, jf. fig. 11, er med skrå pladestykker 48 forbundet til søjlen 45, mens en række andre aflange stykker 49 afstiver rammen 46 indvendigt, og i: danner basis for ophængning af to presseskinner 50. Ved to af rammens sidekanter er der anbragt en pneumatisk cylinder 66, hvis stempelstangsende er for- = synet med en klods 51. 1 klodsen 51 findes en slids 52, der kan optage enden af : 30 en manøvreringsstang 53 på overparten 47. Stangen 53 er forbundet til et på overparten 47 drejeligt mellemstykke 54, der er forbundet til stænger 55. Stæn- 8 DK 173195 B1 gerne 55 kan ved aktivering af cylinderen 66 forskyde modsatrettede rigler 56 i indgreb med stængerne 25. Når overparten 47 er hævet til sin topstilling som vist på fig. 10, kan rigleme 56 hvile på fremskudte modhold 57 påsvejset indersiden af stængerne 25. 1 overpartens 47 bundstilling, som ikke er vist, kan riglerne 56 5 gå i indgreb med ikke viste udsparinger i stængerne 25, og som befinder sig under modholdene 57. Derved kan overparten låses dels i en topstilling, hvor bakkerne 13 er trukket op i afstand fra hinanden, og dels i en bundstilling, hvor bakkerne er sammenpressede omkring formene 21.

10 De to presseskinner 50, jf. fig. 12-13, overfører trykkraften fra søjlen 45 til overparten 47. Som vist på fig. 10 kan der anvendes fjedre 58 til at undgå stødbelastninger under sammenpresningen. Presseskinnerne er forsynet med et låse-arrangement, der betjenes af en pneumatisk cylinder 59 fastgjort på rammen 46. Låsearrangementet består af et vandret forskydeligt pladestykke 60, der ved 15 hver ende er forsynet med modsatrettede par stænger 61. Stængerne 61 kan ved bevægelse af stykket 60 forskyde rigler 62 i forhold til skinnerne 50. Riglerne 62 kan gå i indgreb med på overparten 47 ikke viste, fastgjorte øjer, hvorved der dannes en trækforbindelse mellem rammen 46 og overparten 47. Derved er det muligt at tilvejebringe den trækkraft, som er nødvendig for at hæve, overparten 20 47 til sin topstilling.

Som vist på fig. 5 hviler pressetåmets 2 bundramme 24 normalt på rullebanen 1.

Når der skal ske en sammenpresning af kødprodukterne i presseapparatet 31, anvendes modhold 70 til at optage trykkraften fra presserammen 46. Når pres-25 setåmet 2 skal føres ind i presseapparatet 31, er de 70 nedfældet i en stilling, hvor tårnets bundramme 24 ikke kan røre dem, jf. de med stiplet optrukket linie viste på fig. 14. Modholdene 70 er ophængt på drejelige led 71, og kan bringes i indgreb med bundrammen 24 med en pneumatisk cylinder 72. 1 den med fuldt optrukket linje viste stilling af modholdene 70 vil trykkraften overføres lodret gen-30 nem leddene 71 til understøtninger 73.

9 DK 173195 B1 *

Som vist på fig. 10 er presserammen 46 ved sine hjørner forsynet med løbehjul 65, der kan køre indvendigt i de åbne søjleprofiler 32.

Udformningen af afformnings- og tømmestationen 4 kan af hensyn til standardi-5 sering af de indgående dele udformes på samme måde som fyldestationen 3.

Tømmestationen 4 har dog ikke brug for en trykkraft, da pressetårnet 2 ved denne arbejdsstation allerede er i den sammenpressede stilling. Der skal blot ske en udløsning af riglerne 56 og derefter en optrækning af overparten 47.

10 Ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen påfyldes tomme forme i fyldestationen 3 med kødprodukter. Formene 21 sættes i række på platformen 8, der står i niveau med arbejdsbordet 7. Derved undgår man manuelle løft af formene 21, idet de blot kan forskydes over på platformen 8. Afhængigt af en automatisk styring kan platformen 8 herefter hæves til niveau med en bakke 13, f.eks. den øverste i 15 pressetårnet 2 og styret af de tidligere nævnte fotoceller. Derefter aktiveres forskydningsindretningen 14 af styresystemet, hvorefter rammen 16 kører tilbage til formenes bagkant og skubber dem ind på bakken 13. De to rækker hager 20 på indretningen 14 er nødvendige for at opnå tilstrækkelig rækkevidde, når formene 21 skal gribes og føres helt ind i tårnet 2. Ved fremføring ind i tårnet 2 føres for-20 mene 21 længere ind end den stilling, hvor de skal befinde sig for, at presseformene 28 kan undgå at ramme formenes kanter 23. Når hele tårnet er fyldt op, forskydes den såkaldte grill med stængerne 33 ind mod formene 21. således at alle formene 21 i hele tårnet befinder sig med deres sidekanter i samme lodrette planer. Herefter aktiveres cylindrene 66, således at manøvreringsstængeme 53 25 står i deres udløste stilling, jf. det fuldt optrukne på fig. 10. Det vil sige, at rigleme 56 trækkes ud af modholdene 57. Da overparten 47 ved hjælp af rigleme 62 er spændt fast til rammen 46, falder overparten 47 ikke ned. Herefter sker der en sammenpresning ved hjælp af en ikke vist hydraulikcylinder, der er forbundet til søjlen 45. Under sammenpresningen forskydes leddene 27 indbyrdes på grund . 30 af slidserne deri. Presseformene 28, som overfører trykkraften til kødproduktet i hver form 21, sikres yderligere mod at ramme overkanterne 23 på grund af dis- 10 DK 173195 B1 ses udadbukkede facon. Når sammenpresningen er fuldført, og overparten 47 har nået sin bundstilling, aktiveres cylindrene 66 igen til den låste stilling, hvorved riglerne 56 går i indgreb med huller i stængerne 25. 1 denne situation er sammenpresningen fuldført, og cylinderen 59 frigør riglerne 62 fra øjerne. Her-5 efter hæves rammen 46 fri af overparten 47, og tårnet 2 kan videretransporteres i sin låste stilling ad rullebanen 1.

Efter kogning føres tårnet hen til afformnings- og tømmestationen 4, hvor der nu sker en række handlinger i omvendt rækkefølge af, hvad der foregik i stationen 10 3. Således sænkes rammen 46 ned til indgreb med overparten 47, og riglerne 62 bringes i indgreb med øjerne, hvorefter riglerne 56 bringes ud af indgreb med tårnets stænger 25. Overparten 47 hæves ved at trække rammen 46 fra en overliggende hydraulikcylinder, hvis arbejdsstationerne 3,4 er ens, eller med andre midler, hvorefter riglerne 56 bringes i indgreb med modholdene 57 1 topstil-15 lingen. Med grillen af stænger 33 forskubbes alle formene 21 et stykke ud, så at de yderste hager 20 på forskydningsarrangementet 14 kan gribe fat i de nærmest liggende kanter af formen 21. Herefter udtrækkes formene 21 sætvis fra hver bakke 13, idet platformen efter hver udtrækning føres tilbage til niveau med et tømmebord 6. Her kan formene manuelt tømmes for de pressede kødpro-20 dukter, og formene 21 kan herefter føres over til arbejdsbordet 7, hvor de fyldes igen.

Når tårnet er tømt, kan det i sin adskilte stilling frigøres fra rammen 46, og føres videre til fyldestationen 3, hvorefter processen gentages.

25

Claims (6)

1. Fremgangsmåde til håndtering af forme indeholdende kødprodukter i forbindelse med et pressetårn (2), hvori formene anbringes i lag på bæreorganer (13) 5 over hverandre, idet det øverste lag eller en overpart (47) løftes af et eller flere trækorganer (43), og hvor de underliggende lag er forbundet til det øverste lag (29) eller overparten (47) og til hverandre med ledforbindelser (27), der tillader et spillerum mellem lagene, og derefter presses nedad med et ovenfra virkende presseapparat (31), hvorved kødprodukterne komprlmeres i formene af det ind-10 byrdes tryk mellem lagene, og hvorefter lagene adskilles og formene udtages fra tårnet (2), kendetegnet ved, at i hvert lag forskydes et helt sæt fyldte forme på en gang fra en platform (8) ind på bæreorganerne (13) i tårnet (2) fra siden, medens lagene holdes adskilt, hvor positionen i forhold til lodret af samtlige forme i pressetårnet inden komprimering justeres samtidigt ved hjælp af en række tvær-15 gående stænger (33), der føres mod forskydningsretningen, og at formene efter komprimeringen udtrækkes sidelæns på den samme eller en anden platform (8).

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at udtrækning af formene foretages med organer på platformen (8). og at der efter adskillelse af lagene og 20 inden udtrækning af formene sker en delvis udskydning af formene i retning mod platformen (8) med de tværgående stænger (33).

3. Anlæg til brug ved udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 og omfattende et pressetårn (2) med i lag og på bæreorganer (13) anbragte forme til presning 25 af kødprodukter, hvor bæreorganeme (13) er lejret i tårnet (2) således, at en ~ trykkraft udøvet af et presseapparat (31) på en overpart (47) hvilende på det øverste lag (29) kan overføres til alle underliggende lag, og at bæreorganeme (13) i lagene er indbyrdes forbundne med led (27), der tillader lagene at hænge adskilt og med indbyrdes spillerum under hinanden, når det øverste lag (29) er 30 hævet til en topstilling, kendetegnet ved, at der for hvert lag findes bæreorganer (13) med føringer for formene således, at formene sideværts i forhold til tårnet

12 DK 173195 B1 (2) kan skydes ind i og trækkes ud af hvert lag, og hvor der ved siden af pressetårnet findes en platform (8), der er forsynet med et forskydningsorgan (15,16,20) indrettet til samtidig at skubbe en række forme fra platformen (8) over på bæreorganeme (13) i et lag, hvilken platform omfatter et trækorgan 5 (14,15,16) forsynet med hager (20), der kan bringes i indgreb med et sæt formes nærmestliggende overkanter (23), og hvor et stativ (32) til presseapparatet (31) på sin side modsat platformen (8) har en række og udfor lagene i deres løftede tilstand anbragte tværgående stænger (33), der er indrettet til parallelt med lagene at forskyde formene til en defineret slutposition. 10

4. Anlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at overparten (47) i sin topstilling med rigler (56) kan låses til tårnets stativ (25).

5. Anlæg ifølge ethvert af kravene 3-4, hvor der til fremføring af pressetårnet 15 (2) mellem forskellige arbejdsstationer findes en transportbane (1), som tårnet (2) hviler på under transport, kendetegnet ved, at der på et fast underlag ved presseapparatet (31) findes modhold (70), som kan bringes i indgreb med tårnets bund (24), når tårnet (2) står i presseapparatet (31).

6. Anlæg ifølge krav 3 - 5 og som omfatter en fylde- og pressestation (3), kende tegnet ved, at arbejdsstationerne også omfatter en kogestation og en tømme-og afformningsstation (4), hvor der ved tømme- og afformningsstationen findes et udløsningsapparat, der kan frigøre riglerne (56) fra tårnet (2) og hæve overparten (47). 25