DK173021B1 - Method of preventing overloading of an aircraft nose wheel during towing, and aircraft tractor for performing the method - Google Patents
Method of preventing overloading of an aircraft nose wheel during towing, and aircraft tractor for performing the method Download PDFInfo
- Publication number
- DK173021B1 DK173021B1 DK140796A DK140796A DK173021B1 DK 173021 B1 DK173021 B1 DK 173021B1 DK 140796 A DK140796 A DK 140796A DK 140796 A DK140796 A DK 140796A DK 173021 B1 DK173021 B1 DK 173021B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- tractor
- aircraft
- platform
- wheel
- nose
- Prior art date
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
i DK 173021 B1in DK 173021 B1
Fremgangsmåde til at Forhindre overbelastning af et fly’s næsehjul under bugse-ring, samt flytraktor til udøvelsen af fremgangsmådenMethod of Preventing Overloading of an Aircraft's Nosewheel During Towing, and Flight Tractor for Executing the Procedure
Den foreliggende opfindelse vedrører en fremgangsmåde til 5 at forhindre overbelastning af et fly's næsehjul, hvor flyets næsehjul er placeret på og fastholdt til en platform placeret på en dertil indrettet flytraktor, og hvor flytraktoren omfatter midler til at regulere den til flytraktorens hjul overførte motor eller bremseeffekt med 10 henblik på at begrænse den fra flytraktoren til flyets næsehjul overførte kraftpåvirkning. Derudover vedrører opfindelsen en flytraktor af den type som omfatter en platform der er indrettet til optagelse og fastholdelse af et fly's næsehjul, samt midler til regulering af den 15 til traktorens hjul overførte motor og/eller bremseeffekt med henblik på at begrænse den kraft der overføres fra traktoren til det på platformen placerede næsehjul.The present invention relates to a method of preventing overloading of an aircraft's nose wheel, wherein the aircraft's nose wheel is located on and secured to a platform located on a designated aircraft tractor, and wherein the aircraft tractor comprises means for controlling the engine or braking power transmitted to the aircraft's wheel tractor. with a view to limiting the force applied by the aircraft tractor to the nose of the aircraft. In addition, the invention relates to an aircraft tractor of the type comprising a platform adapted to receive and hold an aircraft's nose wheel, as well as means for regulating the engine and / or braking power transmitted to the wheel of the tractor to limit the force transmitted from the tractor for the nose wheel placed on the platform.
Der kendes i dag mange forskellige udførelsesformer for 20 flytraktorer som er forsynet med midler til begrænsning af den til flyets næsehjul overførte kraftpåvirkning, og hvor flyets næsehjul er placeret på en platform på traktoren, eller trækkes efter traktoren via en trækstang eller lignede indretning. På de kendte traktorer er der ek-25 sempelvis anvendt kraftmålere placeret således at den kraft som påvirker flyets næsehjul måles direkte, eller alternativt en inddirekte måling ved hjælp af f.eks. måling af traktorens acceleration, eller det til traktorens hjul overførte moment.Many different embodiments are known today for 20 aircraft tractors which are provided with means for limiting the force applied to the nose of the aircraft and where the aircraft's nose wheels are located on a platform on the tractor, or are pulled after the tractor via a drawbar or similar device. For example, on the known tractors, force meters are used such that the force affecting the nose of the aircraft is measured directly, or alternatively an indirect measurement by means of e.g. measuring the acceleration of the tractor or the torque transmitted to the wheel of the tractor.
3030
Eksempler på sådanne traktorer fremgår af f.eks. US patent nr. 4 113 041.Examples of such tractors are shown in e.g. U.S. Patent No. 4,113,041.
Et problem ved de kendte traktorer er dog at specielt ved 35 bugsering af fly med høj hastighed, vil den dynamiske DK 173021 B1 2 kraftpåvirkning af flyets næsehjul have en stadig stigende betydning jo større bugseringshastigheden er, hvilket kan betyde at den automatiske regulering eller begrænsning af motor og/eller bremseeffekt til flytraktorens 5 hjul ikke kan nå at kompensere for en overskridelse af den til flyets næsehjul overførte kraftpåvirkning, hvilket kan medføre ødelæggelse af næsehjulets stel eller øvrige ophæng.One problem with the known tractors, however, is that especially with the towing of high-speed aircraft, the dynamic impact of the aircraft's nose wheel will have an ever-increasing importance the greater the towing speed, which may mean that the automatic regulation or limitation of engine and / or braking power to the wheels of the flight tractor 5 cannot compensate for an excess of the force applied to the nose of the aircraft, which may cause damage to the nose wheel frame or other suspension.
10 Samtidig forudsætter de kendte traktorer og fremgangsmåder, at der i traktorens styresystem til regulering af motor og/eller bremseeffekt indføres data som er specifikke for den enkelte flytype som ønskes bugseret, idet den maksimale kraftpåvirkning af næsehjulet i horisontal 15 retning selvfølgeligt er afhængigt af flytypen. Såfremt der eksempelvis ved en fejltagelse bugseres et givet fly, som ikke svarer til de data som liger til grund for traktorens regulering af motor og/eller bremseeffekt, vil dette kunne medføre havari.10 At the same time, the known tractors and methods presuppose that in the tractor control system for controlling engine and / or braking power, data specific to the individual aircraft type to be towed is entered, the maximum force effect of the nose wheel in the horizontal direction, of course, depending on the aircraft type. . If, for example, a given aircraft is accidentally towed that does not correspond to the data on which the tractor regulates engine and / or braking power, this could result in failure.
2020
Det er på denne baggrund formålet med en foreliggende opfindelse at angive en fremgangsmåde til bugsering af fly, samt en flytraktor, hvormed den uheldige effekt af de dynamiske kraftpåvirkninger på flyets næsehjul reduceres, 25 samtidig med at der sikres en høj grad af sikkerhed mod fejl under bugsering af flyene.Accordingly, it is the object of the present invention to provide a method of towing aircraft, as well as a flight tractor, to reduce the adverse effect of the dynamic force effects on the nose of the aircraft, while ensuring a high degree of safety against failure during towing the aircraft.
Dette opnås ved henholdsvis den i krav 1 angivne fremgangsmåde som ved brug af en flytraktor ifølge krav 2.This is achieved by the method of claim 1, respectively, as by using a float tractor according to claim 2.
3030
Flyets næsehjul lejres derved på en sådan måde i forhold til flytraktoren, at flyets næsehjul i forhold til flytraktoren kan forskydes langs en bane der forløber i traktorens længderetning, hvilken bane er udformet såle-35 des at den har et laveste punkt samt både fremad og bagud fra det laveste punkt og i flytraktorens længderetning DK 173021 B1 3 har en raed afstanden fra det laveste punkt progressivt stigende hældning i forhold til vandret, således at næsehjulet via platformen påvirkes med en kraft i traktorens længderetning når næsehjulet bevæger sig bort fra en på 5 traktoren anbragt og forudbestemt referenceposition, hvilken kraft øges med næsehjulets afstand fra den forudbestemte referenceposition, samt at afstanden til den forudbestemte referenceposition måles samtidigt, og at den til traktorens hjul overførte motor og/eller bremse-10 effekt begrænses som funktion af den målte afstand, på en sådan måde, at kraftpåvirkningen mellem flytraktoren og flyets næsehjul, holdes indenfor et forudbestemt tilladt interval.The nose of the aircraft is thereby stored in such a manner relative to the aircraft tractor that the nose of the aircraft relative to the aircraft tractor can be displaced along a path extending in the longitudinal direction of the tractor, which path is designed so that it has a lowest point and both forward and backward. from the lowest point and in the longitudinal direction of the aircraft tractor DK 173021 B1 3, the distance from the lowest point has a progressively increasing slope relative to the horizontal, so that the nose wheel via the platform is affected by a force in the longitudinal direction of the tractor as the nose wheel moves away from one on the tractor. positioned and predetermined reference position which increases with the nose wheel distance from the predetermined reference position, and that the distance to the predetermined reference position is simultaneously measured and that the motor and / or brake power transmitted to the tractor is limited as a function of the measured distance, in such a way that the force influence between the aircraft tractor and fl yets nose wheel, is kept within a predetermined allowable range.
15 Derved opnås der at flyets næsehjul ved en given forskydning af flyets næsehjul i forhold til traktoren, påvirkes med en kraft i horisontal retning, som er en fast brøkdel af næsehjulets vertikale belastning, uanset hvor stor den vertikale belastning er. Derved kan der defineres en mak-20 simal horisontal belastning af flyets næsehjul som en procentdel af den vertikale belastning på næsehjulet, hvorved der eksempelvis kan benyttes samme procentdel til alle flytyper der ønskes bugseret, hvormed risikoen for fejl er reduceret væsentligt. Samtidigt opnås der som 25 følge af den forskydelige platform, at de dynamiske kraftpåvirkninger kompenseres for til en vis grad uden at dette forudsætter et hurtigt reagerende styresystem for regulering af motor og/eller bremseeffekt til traktorens hjul.In this way, the nose wheel of the aircraft is obtained at a given displacement of the nose wheel of the aircraft relative to the tractor, with a force in a horizontal direction, which is a fixed fraction of the vertical load of the nose wheel, regardless of the vertical load. Thereby, a maximum horizontal load of the aircraft's nose wheel can be defined as a percentage of the vertical load on the nose wheel, whereby, for example, the same percentage can be used for all aircraft types which are towed, which significantly reduces the risk of failure. At the same time, as a result of the sliding platform, the dynamic force influences are compensated to some extent without this requiring a fast-acting control system for motor control and / or braking power for the tractor wheels.
3030
Ved en foretrukket udførelsesform, er platformen pendulophængt i forhold til traktorens stel. Dette medfører en i hovedsagen cirkulær bane for platformens bevægelse i forhold til flytraktoren. Ophænget kan derved etableres 35 alene ved anvendelse af drejeled og lejer, som er specielt fordelagtige med hensyn til vedligeholdelse.In a preferred embodiment, the platform is pendulum suspended relative to the tractor frame. This results in a substantially circular path for the platform's movement relative to the aircraft tractor. The suspension can thereby be established only by the use of swivel joints and bearings which are particularly advantageous in maintenance.
DK 173021 B1 4DK 173021 B1 4
Alternativt kan platformen være forsynet med anlægsorganer, som er indrettet til forskydeligt anlæg mod i det mindste en understøtningsrampe fastgjort i forhold til 5 flytraktoren, hvilken understøtningsrampe har et laveste punkt samt både fremad og bagud fra det laveste punkt og i flytraktorens længderetning har en med afstanden fra det laveste punkt progressivt stigende hældning i forhold til vandret. Dette muliggør nemlig at rampen kan udformes 10 til at definere en bane for rampens bevægelse og forskydning, hvilken bane kan have en form der varierer fra f.eks. en cirkelform. Der kan derudover også på simpel måde til en og samme platform dannes forskellige ramper som har forskellige udformninger tilpasset et aktuelt be-15 hov.Alternatively, the platform may be provided with abutment means arranged for displaceable abutment against at least one support ramp fixed relative to the aircraft tractor, which support ramp has a lowest point and both forward and backward from the lowest point and in the longitudinal direction of the aircraft tractor have a distance. from the lowest point progressively increasing slope relative to the horizontal. Namely, this allows the ramp to be designed to define a path for the movement and displacement of the ramp, which path may have a shape which varies from e.g. a circle shape. In addition, various ramps having different designs adapted to a current need can also be formed in a simple manner for one and the same platform.
Midlerne til måling af platformens forskydning bort fra den forudbestemte referenceposition, kan på enkel vis udgøres af en positionstransducer, eller af en vinkelposi-20 tionstransducer.The means for measuring the displacement of the platform away from the predetermined reference position may simply be constituted by a position transducer, or by an angular position transducer.
Ved en yderligere foretrukket udførelsesform har platformen på sin overside en drejeskive der har midler til at understøtte og fastholde flyets næsehjul, på en sådan må-25 de at drejeskiven tillader drejning af flyets næsehjul i forhold til traktorens længderetning.In a further preferred embodiment, the platform has on its upper side a turntable having means for supporting and holding the aircraft's nose wheel in such a way that the turntable allows rotation of the nose of the aircraft relative to the longitudinal direction of the tractor.
Traktoren kan derved fordelagtigt have indrettet midler til måling af drejeskivens vinkeldrejning i forhold til 30 traktorens længderetning, og hvor traktoren har drejelige styrehjul, samt midler til drejning af traktorens styrehjul i en vinkel i forhold til traktorens længderetning, i hovedsagen proportionalt med den målte vinkeldrejning af drejeskiven. Derved kan traktoren let styres fra fly-35 ets cockpit ved på normal vis at dreje flyets næsehjul.The tractor may thereby advantageously have provided means for measuring the angular rotation of the turntable relative to the longitudinal direction of the tractor, and wherein the tractor has rotatable steering wheels, and means for turning the tractor's steering wheel at an angle to the longitudinal direction of the tractor, generally proportional to the measured angular rotation of turntable. Thereby the tractor can be easily steered from the aircraft's cockpit by turning the aircraft's nose wheel in the normal way.
DK 173021 B1 5 I denne forbindelse kan der yderligere fordelagtigt være indrettet midler til fjernstyring af den til traktorens hjul overførte motoreffekt, fra flyets cockpit. Herved vil såvel motor som bremseeffekt kunne styres fra flyets 5 cockpit, idet bremseeffekten på traktorens hjul kan aktiveres ved at aktivere flyets egne bremser.In this connection, further advantageously may be provided for remotely controlling the engine power transmitted to the wheel of the tractor, from the aircraft cockpit. Hereby, both engine and braking power can be controlled from the aircraft's 5 cockpit, since the braking effect on the tractor wheels can be activated by activating the aircraft's own brakes.
Opfindelsen beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor: 10The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 viser en udførelsesform for en flytraktor ifølge den foreliggende opfindelse, set fra siden.FIG. 1 is a side view of an embodiment of a flow tractor according to the present invention.
Fig. 2 viser en perspektivisk principskitse for en udfø-15 relsesform for en platform til en flytraktor ifølge den foreliggende opfindelse.FIG. Figure 2 shows a perspective sketch of an embodiment of a platform tractor platform according to the present invention.
Fig. 3 viser en perspektivisk principskitse for en alternativ udførelsesform for en platform til en flytraktor 20 ifølge den foreliggende opfindelse.FIG. 3 is a perspective view of the principle of an alternative embodiment of a platform tractor 20 in accordance with the present invention.
Fig. 4 er en skitse der viser sammenhængen mellem vertikale og horisontale kræfter ved en platform ifølge fig.FIG. 4 is a sketch showing the relationship between vertical and horizontal forces of a platform according to FIG.
1, 2 eller 3 med cirkulært baneforløb.1, 2 or 3 with circular path.
25 På fig. 1 ses således i skitseform og som delvis snitteg-ning, en flytraktor 1 ifølge den foreliggende opfindelse set fra siden, hvor traktoren har et sæt forhjul 2 og et sæt baghjul 3, hvoraf i det mindste et af disse hjulsæt 30 er styrbare på almindelig kendt vis for at kunne dreje traktoren. Traktoren 1 har mellem det forreste hjulsæt 2 og det bageste hjulsæt 3 en platform 4, som understøtter et flys næsehjul 5 som skitseret. På almindelig kendt vis har traktoren en opkørselsrampe 6 for flyets næsehjul, 35 hvilken opkørselsrampe 6 evt. kan hæves og sænkes. Traktoren har derudover et førerhus 7.25 In FIG. 1 is a side view of a tractor 1 according to the present invention, in which the tractor has a set of front wheels 2 and a set of rear wheels 3, of which at least one of these wheelsets 30 is controllable in the conventional manner. show to turn the tractor. The tractor 1 has between the front wheel set 2 and the rear wheel set 3 a platform 4 which supports the nose wheel 5 of an aircraft as outlined. As is well known in the art, the tractor has a run-up ramp 6 for the nose of the aircraft, which run ramp 6, if any. can be raised and lowered. The tractor also has a cab 7.
DK 173021 B1 6DK 173021 B1 6
Platformen 4 for optagelse af flyets næsehjul 5 er pendulophængt i flytraktorens stel ved hjælp af to sæt bæreled 8, 9, som hver har et øvre fastgørelsespunkt 10, 5 hvorved bæreleddene 8, 9 er fastgjort svingbart til traktorens stel, samt et nedre fastgørelsepunkt 11, hvorved bæreleddene er svingbart fastgjort til platformen 4. Platformen 4 kan derved svinge pendulagtigt i forhold til traktorens 1 stel og i traktorens 1 længderetning, og 10 ifølge opfindelsen er der anbragt en positionstransducer 12 der kan registrere platformens 4 udsving i forhold til traktorens 1 stel. Der vises her en lineær positionstransducer som kan benyttes ifølge den foreliggende opfindelse, men senere forklares opfindelsen yderligere i 15 forbindelse med en vinkeltransducer i stedet for den her viste positionstransducer.The platform 4 for receiving the nose wheel 5 of the aircraft is suspended in the frame of the aircraft tractor by means of two sets of supporting links 8, 9, each having an upper attachment point 10, 5 whereby the supporting links 8, 9 are pivotally attached to the frame of the tractor, and a lower attachment point 11, whereby the support joints are pivotally attached to the platform 4. The platform 4 can thereby pivot in relation to the frame of the tractor 1 and in the longitudinal direction of the tractor 1, and 10 according to the invention is arranged a position transducer 12 which can detect the fluctuations of the platform 4 relative to the frame of the tractor 1. A linear position transducer is shown here which can be used in accordance with the present invention, but later the invention is further explained in connection with an angular transducer instead of the position transducer shown here.
På fig. 1 ses yderligere at platformen kan være forsynet med en drejeskive 13, som tillader at flyets næsehjul kan 20 drejes i forhold til platformen 4.In FIG. 1 it is further seen that the platform can be provided with a turntable 13 which allows the nose of the aircraft 20 to be rotated relative to the platform 4.
På fig. 2 ses herefter i perspektivisk skitseform en platform 14 med et ophæng som i princip svarer til den på fig. 1 viste platform, men uden drejeskiven 13. På samme 25 måde som ved den på fig. 1 viste platform 4 er denne platform 14 ophængt i bæreleddene 15, 16, som forneden er lejeforbundet med platformen 14 og foroven via tappene 17, 18, kan lejres i en flytraktors stel. Den ene af bæ releddene 15 er vist med stiplet linie i to yderligere 30 stillinger hvor bæreleddet 15 er drejet ud omkring tappen 17, som kan tænkes fastgjort i en flytraktors stel. På denne måde vil hele platformen som er ophængt i sådanne bæreled 15, 16 kunne svinge pendulagtigt således at et næsehjul som placeres på platformen i hovedsagen vil kun-35 ne bevæges i forhold til en traktors stel langs en cirkelbue .In FIG. 2 is a perspective view of a platform 14 with a suspension which is basically similar to that of FIG. 1, but without the turntable 13. In the same way as with the one shown in FIG. 1, this platform 14 is suspended in the supporting links 15, 16, which are lowerly connected to the platform 14 and above it via the pins 17, 18, can be stored in the frame of a floating tractor. One of the support joints 15 is shown in dotted line in two additional 30 positions where the support member 15 is rotated about the pin 17, which is conceivably secured in the frame of a floating tractor. In this way, the entire platform suspended in such supports 15, 16 will be able to pivot in a pivotal manner so that a nose wheel placed on the platform in the main case will move only 35 relative to a tractor's frame along a circular arc.
DK 173021 B1 7DK 173021 B1 7
En anden udførelsesform for et ophæng for en platform, kan herefter ses på fig. 3 som i en perspektivisk skitse illustrerer hvorledes en platform 19 er forynet med hjul 5 eller ruller 20, som hver er anbragt i en i forhold til traktoren fastgjort kulisse 21, som danner en korebane eller rullebane 22 for hvert hjul eller rulle 20.Another embodiment of a suspension for a platform can be seen in FIG. 3, which in a perspective view illustrates how a platform 19 is provided with wheels 5 or rollers 20, each of which is arranged in a backing 21 fixed to the tractor, which forms a tread or runway 22 for each wheel or roll 20.
På den viste udførelsesform er kørebanen eller rullebanen 10 22 udformet som en cirkelformet bane, men ifølge opfin delsen kan der udmærket benyttes andre udførelser for baner såsom parabel formede baner, elliptiske baner, eller baneforløb med variabel stigning, og banerne kan uden at opfindelsen fordele går tabt være afbrudt delvist af pla-15 ne baneforløb såfremt dette er ønskeligt i enkelte situationer. I visse tilfælde kan man endda forestille sig at traktoren er forsynet med flere forskellige kurvebaner som indbyrdes kan udskiftes således at der er et kurvesæt til én gruppe af fly og et andet kurvesæt til en anden 20 gruppe af fly.In the embodiment shown, the carriageway or runway 10 22 is configured as a circular lane, but according to the invention other embodiments can be used for lanes such as parabolic lanes, elliptical lanes, or variable pitch lanes, and the lanes may, without the invention, be advantageous. lost be partially interrupted by the planar paths if this is desirable in some situations. In some cases, it can even be imagined that the tractor is provided with several different curves which can be interchanged so that there is a curve set for one group of aircraft and another curve set for another 20 group of planes.
På fig. 3 ses yderligere at platformen 19 har en drejeskive 23 sænket ned i platformens 19 overside, hvor der i drejeskiven 23 er indrettet et spor 24 for optagelse af 25 næsehjulet på et fly, således at når flyets næsehjul drejes vil drejeskiven 23 rotere i forhold til platformen 19. Ved en foretrukket udførelsesform er der mellem drejeskiven 23 og platformen indrettet en transducer som kan registrere den indbyrdes vinkeldrejning mellem drejeski-30 ven og platformen. Denne målte værdi kan derefter benyttes som input til et til traktorens hjul indrettet servostyringssystem, således at hjulene på traktoren drejer proportionalt med den målte vinkeldrejning. Dette vises ikke i detaljer på tegningen, idet en fagmand naturligt 35 på baggrund af ovennævnte anvisninger vil kunne angive praktiske løsninger herpå.In FIG. 3, it is further seen that the platform 19 has a turntable 23 lowered into the upper side of the platform 19 where a turntable 23 is arranged for receiving the 25 nose wheel on an aircraft, so that when the aircraft's nose wheel is turned, the turntable 23 will rotate relative to the platform. 19. In a preferred embodiment, a transducer is arranged between the turntable 23 and the platform which can detect the angular rotation between the turntable and the platform. This measured value can then be used as an input to a power steering system arranged for the tractor wheels, so that the wheels on the tractor rotate proportionally to the measured angular rotation. This is not shown in detail in the drawing, as one skilled in the art will, on the basis of the above-mentioned instructions, be able to indicate practical solutions to this.
DK 173021 B1 8 På fig. 4 ses herefter en illustration af sammenhængen mellem den vertikale kraft Fv et fly's næsehjul påvirkes med i forhold til den tilsvarende horisontale kraftpå-5 virkning F,< som funktion af hældningen Θ for en rullebane 25, hvorpå en rulle 26 hviler.DK 173021 B1 8 In FIG. 4, an illustration of the relationship between the vertical force Fv of an aircraft's nose wheel is then shown with respect to the corresponding horizontal force effect F, as a function of the slope Θ of a runway 25 on which a roll 26 rests.
Den totale reaktionskraft R er som vist på tegningen summen af den vertikale kraft Fv og FH, og vinklen mellem 10 lodret og reaktionskraften R svarer til hældningen på rullebanen 25 i anlægspunktet mellem rullen 26 og rullebanen 25, hvilket igen svarer til den vinkel hvormed rullen er forskudt ud i forhold til det nederste punkt på den cirkulære rullebane og centrum for rullebanens cir-15 kelbue. Sammenhængen mellem den vertikale kraft og den horisontale kraftpåvirkning er herefter:The total reaction force R is, as shown in the drawing, the sum of the vertical force Fv and FH, and the angle between vertical and reaction force R corresponds to the slope of the runway 25 at the abutment point between the roller 26 and the runway 25, which again corresponds to the angle at which the roller is offset relative to the lower point of the circular runway and the center of the runway's circular arc. The relationship between the vertical force and the horizontal force is then:
Fii = Fv * tan Θ 20 Fv er i denne sammenhæng givet ved den vægt hvormed næsehjulet hviler på underlaget, og er således relativt konstant når der ses bort fra dynamiske belastninger. FH er dermed afhængig af vinklen Θ. Såfremt der er givet en maksimal accepteret værdi for såvel FH = F««:·:; og for Fv = 25 Fviw, kan der således udregnes en maksimalt accepteret værdi for Θ = udfra formlen: F-HI.-ΛΧ = Fymax * tan Θ;άχ Hvilket medfører: 30 tan 0|.y,..: = Fhmax/ F-vmaxFii = Fv * tan Θ 20 Fv is given in this context by the weight at which the nose wheel rests on the substrate, and is thus relatively constant when ignoring dynamic loads. FH is thus dependent on the angle Θ. If a maximum acceptable value is given for both FH = F «': ·:; and for Fv = 25 Fviw, a maximum accepted value for Θ = can thus be calculated from the formula: F-HI.-ΛΧ = Fymax * tan Θ; άχ Which results in: 30 tan 0 | .y, ..: = Fhmax / F-v max
Ved anvendelse af en vinkelpositionstransducer kan det derved let registeres om Θ:Λ;.·. under bugsering nærmer sig et kritisk punkt, hvor Fhma>: overskrider den tilladte vær-35 di. Såfremt der ønskes bugseret flere flytyper med samme traktor kan 0..^.; enten vælges som en konstant som da skal DK 173021 B1 9 svare til den mindste værdi af Θμαχ for de anvendte flytyper. Der kan dog også vælges at benytte en ny θ;-,; hver gang der skal bugseres et nyt fly, eller en ny type fly, selvom dette kan give anledning til fejltagelser med ha-5 vari til følge.By using an angular position transducer, it can thus easily be recorded in Θ: Λ;. during towing approaches a critical point where Fhma>: exceeds the permissible value. If several aircraft types with the same tractor are towed, 0 .. ^; either selected as a constant which then DK 173021 B1 9 must correspond to the minimum value of Θμαχ for the aircraft types used. However, a new θ; -,; every time a new aircraft or a new type of aircraft is towed, although this may give rise to errors with ha-5 variant.
Den viste beregningsform tager som angivet udgangspunkt i at flyets næsehjul føres langs en cirkulær bane. Tilsvarende beregninger kan dog også let udarbejdes for baner 10 med et andet forløb. Derudover kan tilsvarende beregninger foretages på de udførelsesformer der vises i fig. 1 og 2, som på tilsvarende måde medfører at et flys næsehjul forskydes langs en cirkelformet bane i forhold til flytraktoren.The calculation method shown assumes, as indicated, that the nose of the aircraft is guided along a circular path. However, similar calculations can also easily be prepared for lanes 10 with a different course. In addition, similar calculations can be made on the embodiments shown in FIG. 1 and 2, which similarly cause the nose wheel of an aircraft to be displaced along a circular path relative to the aircraft tractor.
1515
Det er klart at fagmanden på baggrund af den foreliggende redegørelse for opfindelsen, kan angive et antal forskellige udførelsesformer, uden at opfindelsens fordele går tabt. Således kan der som før omtalt etableres forskelli-20 ge baneforløb for flyets næsehjul, og der kan forestilles mere eller mindre komplicerede ophæng med det formål at opnå en lejring af næsehjulet i forhold til traktoren, hvormed næsehjulet kan vugge relativt frit i lejringen.It will be appreciated that those skilled in the art, in view of the present disclosure of the invention, may indicate a number of different embodiments without losing the advantages of the invention. Thus, as previously mentioned, different trajectories of the nose of the aircraft can be established, and more or less complicated suspensions can be imagined with the aim of obtaining a bearing of the nose wheel relative to the tractor, with which the nose wheel can rock relatively freely in the bearing.
Hvad angår de nødvendige midler for realisering etable-25 ring af opfindelsens koncept, vil dette være naturligt for en fagmand at angive på baggrund af ovennævnte redegørelse.As to the necessary means for realizing the concept of the invention, it will be natural for a person skilled in the art to state on the basis of the above statement.
Claims (9)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK140796A DK173021B1 (en) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | Method of preventing overloading of an aircraft nose wheel during towing, and aircraft tractor for performing the method |
| PCT/DK1997/000554 WO1998025822A1 (en) | 1996-12-09 | 1997-12-08 | A method of preventing overload of the nose wheel of an aeroplane during towing and an aeroplane tractor |
| JP52610498A JP2001505512A (en) | 1996-12-09 | 1997-12-08 | Method of preventing overload on leading wheel and aircraft tug during towing |
| EP97946745A EP0941203A1 (en) | 1996-12-09 | 1997-12-08 | A method of preventing overload of the nose wheel of an aeroplane during towing and an aeroplane tractor |
| AU51875/98A AU5187598A (en) | 1996-12-09 | 1997-12-08 | A method of preventing overload of the nose wheel of an aeroplane during towing and an aeroplane tractor |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK140796A DK173021B1 (en) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | Method of preventing overloading of an aircraft nose wheel during towing, and aircraft tractor for performing the method |
| DK140796 | 1996-12-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK140796A DK140796A (en) | 1998-06-10 |
| DK173021B1 true DK173021B1 (en) | 1999-11-15 |
Family
ID=8104505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK140796A DK173021B1 (en) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | Method of preventing overloading of an aircraft nose wheel during towing, and aircraft tractor for performing the method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DK (1) | DK173021B1 (en) |
-
1996
- 1996-12-09 DK DK140796A patent/DK173021B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK140796A (en) | 1998-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1294609B1 (en) | Traction vehicle for aircraft and engagement and hoisting device therefor | |
| JP6126256B2 (en) | Aircraft tractor | |
| US8352116B2 (en) | Tilt and/or acceleration sensing apparatus and method | |
| AU2007242912B2 (en) | Helicopter landing platform having motion stabilizer for compensating ship roll and/or pitch | |
| US4967865A (en) | Supplementary steering system | |
| PT2358594E (en) | Towbarless airplane tug | |
| US5788186A (en) | Helicopter load suspending apparatus | |
| CA2612954C (en) | Piste grooming vehicle with cable torque compensation | |
| EP0153378A1 (en) | Method and tractor for towing aeroplanes. | |
| BRPI0713393A2 (en) | aircraft braking control | |
| US11286045B2 (en) | Canopy control system | |
| US20070283744A1 (en) | Surface friction measuring device | |
| DK173021B1 (en) | Method of preventing overloading of an aircraft nose wheel during towing, and aircraft tractor for performing the method | |
| US4895319A (en) | Parking trolley for light aircraft | |
| EP0941203A1 (en) | A method of preventing overload of the nose wheel of an aeroplane during towing and an aeroplane tractor | |
| BR112012018779B1 (en) | CONTROL DEVICE FOR AIRCRAFT | |
| EP2935073A1 (en) | Stair lift drive | |
| EP2208965A2 (en) | Tilt and/or acceleration sensing apparatus and method | |
| CA2921836C (en) | Aircraft landing gear assembly | |
| US8897936B2 (en) | Device for stabilising the guidance of a vehicle | |
| SE521169C2 (en) | Engagement and lifting device for traction vehicles for aircraft and coupling device for such engagement and lifting device | |
| JPS60502197A (en) | Method and tractor for towing an airplane | |
| RU2093371C1 (en) | Device for stabilizing stop | |
| Joyner | A steerable landing gear for vehicles with main gear skids | |
| JPS5932360B2 (en) | Airplane towing method and towing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B1 | Patent granted (law 1993) | ||
| B1 | Patent granted (law 1993) | ||
| PBP | Patent lapsed |