DK171448B1 - Fremgangsmåde og apparat til ordnet overføring af emnegrupper, f.eks. boller fra en gennemløbsovn, til en pakkemaskine - Google Patents

Description

i DK 171448 B1

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til portionering af emballering af emner såsom gennemløbsbagte boller i ordnede grupper i mindst to lag, og i øvrigt af den art, som er angivet i indledningen til krav 1.

5 Det er velkendt, at industrielt fremstillede boller på enkel måde kan emballeres i gasfyldte poser, hvortil der doseres efter vægt eller stykantal, og hvori de ligger helt løst, men det er også kendt at anbringe dem på ordnet måde i flade emballager, hvori de indfyldes til opbygning i rækker i 10 et eller flere lag. Pakninger af sidstnævnte type er mere præsentable, men også mere bekostelige, fordi pakkearbejdet overvejende udføres manuelt.

Opfindelsen har til formål at angive en fremgangsmåde og en maskine, ved hvis hjælp pakninger af den sidstnævnte type 15 kan tildannes automatisk, på hensigtsmæssig måde i forlængelse af en industriel bagning, hvor emnerne afleveres i flere langsgående rækker, og det er herved et særligt formål at angive en indretning, som i ønskede tilfælde kan aflevere et dobbeltlag af emner med emneoversiderne vendende udad til 20 begge sider i pakningerne.

Der udgås ved opfindelsen fra en fremgangsmåde, der kendes fra GB-C-1,223,172, hvor der på transportbåndsektioner opbygges ordnede emnelag af de rækkevis tilførte emner i terminalområder ved siden af det til emballeringsmaskinen føren-25 de fødebånd, hvortil emnelagene sideoverføres på en sådan måde, at der lejres et emnelag ovenpå et underliggende emnelag. Der benyttes ved opfindelsen en afvigende detailteknik til opnåelse af dette, men det væsentlige ved opfindelsen er, at man på basis af dette princip i forbindelse med overførin-30 gen fra det første terminalområde benytter overføringsorganer, som jfr. den kendetegnede del af krav 1 er aktiverbare til inden placeringen af gruppelaget på fødetransportøren at vende gruppelaget for placering af dette i omvendt tilstand.

Når det drejer sig om de nævnte boller, vil disse blive 35 tilført med flad undersideform og hvælvet oversideform, og det vil i så fald være relevant at udføre den nævnte vending netop af laget fra det første terminalområde, forstået på den måde, at det her vil dreje sig om det emnelag, der overføres som det underste lag på fødetransportøren. Når det eller de DK 171448 B1 2 overliggende lag ikke vendes, vil det ønskede resultat være opnåeligt, nemlig at pakningerne med de stablede emnelag vil have de hvælvede emnesider vendende udad ved begge sider af pakningen.

5 Den pågældende vending kan opnås på enkel måde, nemlig ved at man jfr. krav 2 overfører hele emnelaget til et holdeunderlag, som f.eks. ved hjælp af sugekopper kan fastholde alle emnerne midlertidigt, og som så ved selv at blive vendt kan bruges som et middel til overføring af hele det vendte 10 gruppelag til fødetransportøren.

Det er for opfindelsen af mærkbar betydning, at man ikke som ved den nævnte kendte teknik skal forlade sig på en sideoverførsel ved en ren tværskubning af emnegruppelagene, da de primært betragtede emner er dårligt egnede til at skubbes ind 15 over hinanden, og det foretrækkes derfor, at der konsekvent benyttes en overløftningsteknik jfr. krav 3.

Opfindelsen omfatter tillige det i krav 4-6 angivne apparat til udøvelse af den omhandlede fremgangsmåde.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under hen-20 visning til tegningen, på hvilken fig. 1 er et sidebillede af en tilgangsende af et apparat ifølge opfindelsen, fig. 2 et ovenbiIlede af samme, fig. 3 et sidebillede af benyttede stopmidler for frem-25 førsien af emner i apparatet, fig. 4 et skematisk ovenbillede af apparatet, fig. 5 et udsnit af samme set i perspektiv, fig. 6 en modificeret del af samme, og fig. 7 et perspektivbillede af en modificeret del af ap-30 paratet.

I fig. 1 er vist et afleveringsbånd 2 fra en bageovn, hvori der tilvirkes et antal langsgående rækker af boller eller tilsvarende bageemner. Emnerne afleveres på en videreførende transportør 4, nemlig på en første båndsektion 6 og 35 derfra videre til en sektion 8. Sektionen 6 er i tværretningen opdelt i et antal smalle transportørenheder, der hver især er beregnet til at transportere en enkelt række af emner fra båndet 2, og disse enheder er anbragt på nedsvingelig måde omkring en fælles aksel 10, idet de herved kan svinges DK 171448 B1 3 ned og op ved hjælp af individuelle cylindre 12. I deres ned-svungne stilling samvirker de med en opsamlingsbeholder 14, og meningen er, at en overvågningsoperatør kan holde øje med formkvaliteten af de fra ovnen afleverede emner og i påkom-5 mende tilfælde aktivere den relevante delsektion 6 til ned-svingning på en sådan måde, at det misdannede emne skrider ned i opsamlingsbeholderen 14.

Der kan bl.a. af denne grund fremkomme huller i rækkerne af emner, der videreføres på båndet 8, som er et enkelt, 10 bredt bånd, jfr. eksempelvis det i fig. 2 viste mønster, hvor bageemnerne er betegnet med 16. De vandrette linier betegner faste, opstående skillevægge 18 mellem de enkelte fremførte rækker af emner 16. De lodrette streger ud for tilhørende enheder 20,22 og 24 repræsenterer følestationer, hvori der over 15 hver emne række er anbragt følere 26 til registrering af hver emnepassage. Gennem enhederne 20-24 er disse følere forbundet til en styreenhed 28.

I venstre side af fig. 2 er der med en lodret streg markeret en vandret aksel 30, som kan drejes fra en drivstation 20 32 og er forbundet med udragende stoporganer 34 til henholds vis standsning og frigivelse af emnerne 16 lige før disse når frem til akselområdet 30. Efter akslen 30 er der yderst til venstre anbragt en anden overliggende aksel 36, som på tilsvarende måde har udragende stoporganer 38, der ved drejning 25 af akslen 36 fra en drivstation 40 kan henholdsvis tilbageholde og frigive emnerne 16 i de enkelte rækker med hensyn til videre transport langs båndet 8.

Stoporganerne 34 og 38 er nærmere vist i fig. 3. Det foretrækkes i praksis at lade de først virkende stoporganer 30 34 bestå af mere faste anslagsplade- eller -bladdele 44; disse skal normalt kun optage fremførselstrykket fra nogle enkelte emner 16, medens bælgene 42 skal kunne bremse frem-førsien af en længere række af emner på transportbåndet 8, dvs. påvirke det forreste emne med en større anlægskraft, som 35 kunne deformere dette emne, hvis der blev benyttet et fastere stoporgan. Efter den tværgående række af udløselige stoporganer 38,44 fortsætter skillevæggene 18 i et mønster, som generelt fører udad mod den højre fremføringsskant af båndet 8, hvilket er nærmere vist i fig. 4 og 5. Fremføringssbanerne er DK 171448 B1 4 betegnet med bogstaverne A-F, med banerne A og B beliggende yderst til højre. Disse to baner indmunder i et fælles rektangulært felt 46, som fortil er afgrænset af en fast stopvæg 48, hvilket felt som antydet er dimensioneret til optagelse 5 af 2 x 2 (eller evt. 2x3) emner 16.

De to næste baner C og D fører retlinet forbi feltet 48, men overgår straks derefter i udadførende bane afsnit 50, der ved hjælp af skråtstillde skille- eller føringsvægdele 18' styrer de i disse baner fremførte emner 16 udad mod et opta-10 gefelt 46' ganske svarende til feltet 46, dvs. med en forreste stopvæg 48' for emnerne, og tilsvarende kan banerne E og F ende i lignende, forreste feltområde 48''.

Undervejs passerer emnerne gennem stopstationer, som i fig. 4 er markeret med lodrette linier S1-S5, og hvori der 15 findes udløselige stoporganer ganske svarende til det i fig.

3 viste stoporgan 44.

Udenfor og parallelt med den højre afleveringskant af transportbåndet 8, er arrangeret en modtagetransportør 52 med medbringere 54, der fører fremad forbi den forreste afleve-20 ringsstation 48'' på båndet 8 og ind i en ikke vist pakkemaskine for de enkeltvis overførte grupper af emner 16.

Som vist i fig. 5 er denne transportør 52 anbragt i et lavere niveau end båndet 8 og ved hver af de enkelte opsamlingsfelter 48 er anbragt en mekanisme 56 til hævning af em-25 negrupperne fra de respektive felter 48 og tværgående overførsel af grupperne for nedsætning på båndet 52 - eller rettere for nedsætning af den enkelte gruppe på en bærerist 58 oven over båndet 52. Disse riste består af parallelle stænger, som bagtil er bøjet opad og øverst er fastgjort til en 30 fast bærekonsol 60. Disse konsoller 60 befinder sig i en højde oven over den øvre ende af medbringerne 54, der er opbygget som tandelementer, hvis tænder kan passere imellem riststængerne og derved fremskue og medbringe den emnegruppe, der ligger på risten.

35 Båndet 52 kan erstattes med langsgående, faste glideskin- ner således som det er vist ved 62 i fig. 6, hvorved en ne-derste emnegruppe kan fremdrives langs disse skinner ved brug af medbringere 54, der fremføres af en kæde 64 nede under skinnerne. I dette i øvrigt foretrukne tilfælde behøver der DK 171448 B1 5 ikke forekomme en rist 58 ud for det første opsamlingsfelt 48, idet emnerne her kan nedsættes direkte på skinnerne 62. Risten ved næste felt 48' er beliggende i et sådant niveau oven over båndet 52 eller skinnerne 62, at der neden under 5 risten er plads til en fremføring af den emnegruppe, som er afsat på båndet eller skinnerne ud for feltet 48, og det vil forstås, at en aflejret emnegruppe på denne rist vil blive skudt fremad fra risten, når der passerer en medbringer 54, og at den herved fremskubbede gruppe så vil lande oven på den 10 gruppe, som medbringeren i forvejen medfører som et nedre lag fra den foregående station.

Herved opnås det altså, at der automatisk opbygges en enhed bestående af to lag af emnegrupper, og på til svarende måde kan der i næste station tilføjes endnu et øvre lag, hvis 15 dette ønskes.

Der kan på den måde fremtransporteres flerlagsemnegrupper til en emballeringsmaskine, og det skal her blot bemærkes, at det er velkendt at tilføre emner til forpakning ved en sådan indskydning i en forpakningsmaskine, hvorfor denne del af 20 anlægget ikke skal beskrives nærmere; der er i så henseende ingen kvalificeret forskel mellem en pakning af enkeltemner og en pakning af flerlagsemnegrupper, der dog danner en strukturel enhed.

Overføringsmekanismen 56 omfatter en vandret plade 64, 25 der ved hjælp af opstående konsoller 66 er ophængt på en overliggende vandret akseltap 68 udstående fra en svingarm 70, som om en endedel 72 er svingbar i et tværgående lodret plan ved hjælp af ikke viste drivmidler. Pladen 64 har nogle underliggende, med ikke viste vacuumslanger forbundne suge-30 kopper 74, der kan samvirke med oversiden af emnerne i de emnegrupper, som dannes i felterne 48, og disse grupper kan så løftes opad fra felterne, op over disses sidebegrænsnings-vægge 18, og svinges over til nedsætning på ristene 58 eller skinnerne 62, naturligvis med bevægelser afpasset efter 35 højdebeliggenheden af ristene. Det vil i øvrigt normalt ikke gøre noget, om emnerne slippes fra sugekopperne 74 adskillige centimeter oven over deres afsætningsniveau, da emnerne let kan holde til et mindre, frit fald.

DK 171448 B1 6

Som omtalt vil det være en særlig mulighed, at den emnegruppe, som overføres til den første afsætningsposition på sidebåndet 52, vendes for afsætning med bunden opad, således at det er de blødt hvælvede oversider af emnerne, der vil 5 vende udad ved den pågældende sideflade af den resulterende pakning, medens det ved den modstående sideflade også vil være emneoversiderne, der vender udad, nemlig når disse emner ved afsætningen som det øverste lag ikke er blevet vendt.

Denne vending af den første emnegruppe kan fremkaldes ved, at 10 gruppen ikke nedsættes direkte på den første rist 58 eller på skinnerne 62, men på en derover stationært anbragt vendeplade 80, fig. 7, som har sugekopper 82 til modtagelse og fastholdelse af undersiden af de overførte emner. Efter overførslen vendes pladen 80 180°, og vacuet på sugekopperne afbrydes, 15 hvorved de bårne emner frigives til nedfald i omvendt stilling på risten 58 eller skinnerne 62. Derefter drejes pladen 80 tilbage, så den er klar til modtagelse af næste emnegruppe. Alternativt kan pladen som antydet have sugekopper på begge sider, hvorved den kan modtage den nye emnegruppe uden 20 forinden at være tilbagedrejet; pladen skal således blot kunne drejes 180° mellem på hinanden følgende emneoverførsler.

Ved brugen af de i fig. 2 viste følere 26 i følestatio-nerne 20-24 skal det sikres, at emnerne i de enkelte fremføringsbaner, trods 'huller' i fremføringsrækkerne, dog afleve-25 res tæt sammenstillet i opsamlingsfelterne 48. Det er derved følernes opgave at virke regulerende på fremføringshastigheden af båndet 8 på en sådan måde, at disse huller lukkes eller forsvinder, inden emnerne når helt frem til opsamlingsfelterne, dvs. ved at fremkalde en passende forøget fremfør-30 ingshastighed af båndet 8. Denne regulering bør være passende i den forstand, at der skal sikres overensstemmelse mellem det resulterende output fra bageovnen og arbejdshastigheden af pakkemaskinen, som fødes fra sidebåndet 52 eller -skinnerne 62, samtidigt med at det tilgodeses, at opsamlingsfel-35 terne 48 fyldes helt op inden hver aktivering af overførselsindretningerne 56; reguleringen skal altså være afhængig ikke alene af det samlede effektive output fra bageovnen, men også af den måde, på hvilken outputtet er mere eller mindre jævnt fordelt mellem de enkelte afleveringsbaner. Der bør hele ti- DK 171448 B1 7 den styres ud fra det kriterium, at emnerne i de tyndest besatte fremføringsbaner skal nå at opbygge fulde emnegrupper i opsamlingsfelterne inden overføringsindretningerne 56 aktiveres .

5 Det skal her bemærkes, at man normalt kun vil arbejde med nogle få tilførselsbaner til opsamlingsfelterne 46, nemlig enten til felterne 46 og 46' for opbygning af et dobbeltlag med indbyrdes vendte emner 16, eller til felterne 46' og 46'' for opbygning af et dobbeltlag med ens orienterede emner. Der 10 kan fra bageovnen afleveres flere emnerækker end hertil påkrævet, men disse flere rækker kan på ikke vist måde sammenføres.

Emballeringsmaskinen, en såkaldt flowpakker, kan hastighedsreguleres, hvilket her sker fra enheden 28.

15 De enkelte stationer i fig. 2 kan benævnes således: 40 = stopstation 32 = timerstation 24 = station for minimumkontrol 22 = station for styring af minimumhastighed 20 20 = station for styring af maksimumhastighed.

Virkningen af enhederne vil fremgå af følgende praktiske eksemel:

Brødemnerne holdes tilbage i stopstationen 40 og bygger op i rækker foran denne. Hvis der i stationen 24 ikke regi-25 streres brød til blot én af rækkerne indenfor et tidsrum på 0,8 sek. standses flowpakkeren og timerstationen 32 lukker, medens båndet 8 kører videre. Når der i station 7 er registreret brød i 0,1 sek. startes flowpakkeren, og timerstationen 32 åbnes, når der registreres brød i stationen 22.

30 Hvis der i stationen 22 ikke registreres brød i 0,3 sek.

reguleres hastigheden på flowpakkeren og overføringerne ned med ca. 10%. Når stationen 22 har registreret brød i 0,5 sek. reguleres hastigheden straks op i afhængighed af, at der registreres brød i stationen 20.

35 Holdemidlerne i stationerne 40 og 34 styres af en takt i flowpakkeren, således at bælgene 42 svinges ned og stoppene 44 derefter svinges op for frigivelse af de forreste emner. Efter en passende tid skiftes for opnåelse af en ny udslusning, hvis stationen 32 er operativ.

Claims (6)

1. Fremgangsmåde til portionering og emballering af emner (16) såsom gennemløbsbagte boller i ordnede grupper i mindst to lag, ved hvilken fremgangsmåde emnerne grupperes og stables som ønsket og derefter videreføres til en emballeringsmaskine, idet emnerne indledningsvis indføres på en bevæget 10 understøtning (2,8) for fremførsel langs en gruppe parallelle baner, hvilken gruppe som helhed forløber langs med en fødetransportør (52) førende til emballeringsmaskinen, at emnerne i to eller flere nabobaner fremføres mod et fælles terminalområde (46,48), hvori de indsluses til dannelse af et enkelt 15 emnegruppelag medens emnerne i to eller flere yderligere baner tilsvarende fremføres til dannelse af et enkelt emnegruppelag i et andet terminalområde, hvorefter det første emnegruppelag samlet bevæges til sideværts overførsel til føde-transportøren (52) og at det andet emnegruppelag tilsvarende 20 overføres til fødetransportøren, dog ved en således styret bevægelse, at denne overførsel finder sted ved placering af laget ovenpå det første emnegruppelag, kendetegnet ved, at man i forbindelse med overføringen fra det første terminalområde (46) benytter overføringsorganer (56), 25 som er aktiverbare til inden placeringen af gruppelaget på fødetransportøren at vende gruppelaget for placering af dette i omvendt tilstand.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved at vendingen udvirkes ved, at emnerne (16) overføres til ret- 30 vendt nedsætning på en holdedel (80) med midler (82) til fastholdelse af emnerne ved disses undersider, hvorefter holdedelen (80) vendes til en afleveringsstilling lige oven over fødetransportøren (52).

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 og 2, kendete g-35 net ved, at emnegruppelaget i det andet terminalområde overføres som en helhed ved retvendt overløftning ved hjælp af bevægelige, overliggende gribe- og løfteorganer såsom sugekopper. DK 171448 Bl 9

4. Apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 omfattende et transportbånd (2,8) med overliggende, langsgående skilleribber (18) til dannelse af adskilte fremføringsbaner for modtagne emner (16), hvilke baner par- eller 5 gruppevis udmunder i fælles terminalområder (46,48), idet to eller flere sådanne terminalområder er beliggende i afleveringspositioner ved siden af en indfødningstransportør (52) førende til en emballeringsmaskine, hvorhos der ud for de respektive terminalområder er anbragt overføringsorganer, 10 som er aktiverbare til tværgående overføring af i terminalområderne opbyggede ordnede emnegruppelag til fødetransportø-ren på en sådan måde, at disse lag på fødetransportøren optræder med en beliggenhed lige over hinanden, kendetegnet ved, at overføringsorganerne ved det ene termi-15 nalområde (46) er indrettet med midler til op/ned-vending af hele det opbyggede emnegruppelag forud for den effektive overførsel af gruppelaget til fødetransportøren (52).

5. Apparatet ifølge krav 4, kendetegnet ved, at de nævnte overføringsorganer omfatter midler til retvendt 20 overføring af gruppelaget til et bærelegeme (80), som har dele såsom sugekopper (82) til fastholdelse af enkeltemnerne (16) i laget, og som er styrbart bevægeligt for udførelse af en op/ned-vending og en påfølgende aflevering af emnelaget i omvendt stilling til fødetransportøren (52).

6. Apparatet ifølge krav 4, kendetegnet ved, at overføringsorganerne ved begge eller alle terminalområderne (46,48) er baseret på fritbåret overløftning af enkeltemnerne (16) i gruppelagene. 1 35