DK169664B1 - Anlæg til fordeling af genstande på to eller flere transportører til bortledning af disse genstande - Google Patents

Description

i DK 169664 B1

Opfindelsen angår et fordelingsanlæg af den i krav l’s indledning angivne art.

Et sådant anlæg er f.eks. kendt fra DK-fremlæggelses-skr~ift nr. 146793 B og kan f.eks. sortere op til ca.

3 50.000 flasker i timen. Dette anlægs transporthastig hed er ca. 1 m/sec. Ved yderligere øgning af transporthastigheden er der i tilfælde af genstande med en forholdsvis ringe ståstabilitet såsom drikkevareflasker risiko for, at disse vælter, med mindre genstandene 10 i en meget flad bortledningskurve fordeles på de to bortledningstransportører. I sidstnævnte tilfælde vil anlæggets konstruktionslængde imidlertid være meget stor, og anlægget vil være kompliceret i mekanisk henseende og tilsvarende bekosteligt. Ved det med bortled-15 ningssegmenter arbejdende kendte anlæg reduceres trans porthastigheden ydermere på grund af flaskernes berøring med bortledningssegmenterne, idet flaskerne i tilfælde af store transporthastigheder sættes i en drejende bevægelse på grund af denne berøring eller afbremses 20 for kraftigt.

Fra CA-patentskrift nr. 1 014 893 kendes et anlæg til fordeling af efter et bestemt kendetegn udvalgte genstande, f.eks. dåser, der tilføres stående på to parallelt fremførte tove eller slanger og støttes af side-25 rækværk. Alle dåser tippes dernæst først til en side, så at de kun hviler på det ene af de to tove eller den ene slange. De udvalgte dåser tippes dernæst af en disse fra neden påvirkende skyder på en sådan måde, at de kun står på det andet af de to tove eller den anden 30 slange. Dernæst forgrenes tovenes eller slangernes ba ne således, at dåserne fremføres på forskelli'ge baner.

Dette anlæg er ufordelagtigt ved, at der kræves en særlig slags tilførselstransportør og bortledningstransportører af speciel konstruktion. Desuden reduceres frem- 2 DK 169664 B1 føringshastigheden ved, at dåserne i tippet stilling støttes af rækværket. Denne mangel kunne i og for sig afhjælpes ved et sammen med genstandene fremført rækværk, hvilket imidlertid ville kræves komplicerede og 5 bekostelige mekaniske midler.

Fra EP-A-66 142 kendes et apparat til opdeling af en strøm af genstande i to strømme. Ved begyndelsen af en slidsk med to tagformede flader tippes genstandene, der kun kan have ringe højde i forhold til deres ho-10 risontale dimensioner, ved hjælp af fra oven mod gen standene rettede luftstråler over på den ene eller den anden skrå flade. Dette apparat er som nævnt uegnet til genstande med stor højde i forhold til deres vandrette dimension, f.eks. flasker.

15 Det er opfindelsens formål med enkle midler at. udforme et anlæg af den i krav l's indledning angivne art på en sådan måde, at selv labile genstande såsom flasker kan fremføres med meget stor hastighed og kan fordeles på mindst to bortledningstransportører. Dette formål 20 opnås ved det i krav l's kendetegnende del angivne.

Som bortledningstransportører kan især anvendes kæde-ledtransportører eller transportbånd, d.v.s. transportører med en hovedsageligt vandret fremført transportflade, hvis bredde er tilstrækkelig stor til, at genstan-25 dene kan blive stående på denne uden anvendelse af et rækværk eller andre indretninger til at støtte genstandene i sideretningen.

Tilførselstransportøren kan være af en hvilken som helst konstruktion, når blot den er i stand til at tilføre 30 genstandene i den ønskede oprette stilling. Tilførsels- transportøren er dog hensigtsmæssigt af samme konstruktion som bortledningstransportørerne, idet én og samme transportørs før forskydningsorganerne beliggende parti 3 DK 169664 B1 tjener som tilførselstransportør, medens dens bag ved forskydningsorganerne værende parti tjener som den ene bo-r tledningstransportør.

Genstandene kan ved hjælp af to skumgummiruller eller 5 -valser tilføres på en sådan måde, at de hver især kom mer til at stå på begge bortledningstransportører. Skumgu mmivalserne er roterbare om hver sin lodrette rotationsakse og således placeret, at en spalte mellem disse har en til genstandenes tværdimension svarende vidde 10 og er beliggende med halvdelen af denne vidde over den ene og med den anden halvdel over den anden bortlednings-transportør. Genstandene kan også tilføres ved hjælp af passende styreskinner eller styrerækværk.

Til forskydning af genstandene på tværs af disses frem-15 føringsretning kan anvendes en bortledningsklap, en udskydelig stødstang, en af ét eller flere segmenter bestående bortledningsindretning af den i ovennævnte DK-fremlæggelsesskrift nr. 146793 B beskrevne konstruktion, mindst én bortledningsgasdyse, en sugedyse eller 20 et magnetisk eller elektrisk bortledningsorgan. Bortled ningsindretningen skal kun forskyde genstandene et lille stykke, nemlig så vidt, at disses tyngepunkt entydigt kommer til at ligge over den af de to bortledningstransportører, på hvilken den pågældende genstand skal vide-25 retransporteres. I dette øjemed er det tilstrækkeligt at bibringe genstandene et lille stød eller en impuls på tværs af fremføringsretningen. Da forskydningsorganerne således ikke skal forskyde genstandene fra en transportør helt over på en anden transportør, er risikoen 30 for, at labile genstande såsom flasker og dåser og lig nende genstande med en forholdsvis lille stå flade vælter, reduceret, så at genstandenes fremføringshastighed kan øges væsentligt.

4 DK 169664 B1

Der skal selvfølgelig sørges for, at genstandene til slut kommer til at stå tilnærme]sesvis midt på den pågældende bortledningstransportør. I dette øjemed er bortledningstransportørerne efter forskydningsorganer-5 ne "tippet tagformigt således, at deres op til hinanden grænsende kanter er beliggende højere end deres ydre kanter. Som regel vil en lille tipningsvinkel på nogle få grader, f.eks. 5-10 grader være tilstrækkelig. Den egnede tipningsvinke.1 og overgangen mellem vandret og 10 denne er afhængig af genstandenes ståstabilitet, trans porthastigheden og friktionen mellem genstandenes ståflade og bortledningstransportørerne.

Ved den i krav 2 kendetegnede udførelsesform for anlægget tilføres genstandene på en sådan måde, at deres 15 tyngdepunkt kommer til at ligge såvidt muligt nøjagtigt over grænselinien mellem de to bortledningstransportører. Alt efter, på hvilken bortledningstransportør en genstand skal videretransporteres, forskyder forskydningsorganerne genstanden i den ene eller i den anden 20 retning på tværs af genstandenes fremføringsretning.

Derved bibringes der hver genstand en impuls eller et stød på tværs af transportretningen. Da denne impuls eller dette stød kan være meget svagt, tillader denne udførelsesform særlig store fremføringshastigheder. 1 2 3 4 5 6 Når det kan forventes, at størstedelen af genstandene 2 skal videretransporteres på den ene bortledningstrans 3 portør, og at kun en meget lille del af genstandene 4 skal forskydes over på den anden bortledningstranspor 5 tør, kan genstandene hensigtsmæssigt tilføres på en 6 sådan måde, at deres tyngdepunkt fra begyndelsen er beliggende over den første bortledningstransp’ortørs kantområde, så at forskydningsorganerne ikke skal aktiveres for den største del af genstandenes vedkommende.

Den mindste del af genstandene, der skal videretranspor- DK 169664 B1 5 teres på den anden bortledningstranspor tør, skal da imidlertid påvirkes med en noget kraftigere impuls eller- et kraftigere stød således, at disse genstandes tyngdepunkt fra den første bortledningstransportørs 5 kantområde flyttes over til den anden bortledningstrans-portør. En sådan udførelsesform for anlægget er kendetegnet i krav 3.

Den yderligere forskydning af genstandene er således, at disses tyngdepunkt tilnærmelsesvis kommer til at 10 ligge midt over bortledningstransportørerne, opnås ho vedsageligt automatisk ved bortledningstransportørernes tagformede hældning på tværs af transportretningen. Genstandenes tilsigtede gliden i sideretningen kan understøttes ved, at bortledningstransportørerne i dette 15 område vibreres svagt. På grund af bortledningstranspor- tørernes vibrering kan genstandene lettere overvinde den stationære friktion og således allerede ved en svag skråning nedad ud mod siden af bortledningstransportørerne bringes i en position midt på disse. En sådan 20 udførelsesform for anlægget er genstand for krav 4.

En sådan hældning af de to bortledningstransportører i forhold til hinanden kan være rent relativ, idet den ene bortledningstransportør kan være beliggende vandret, medens kun den anden bortledningstransportør skråner 25 over for vandret, så at genstandene også her i afhængighed af deres tyngdepunkts beliggendehed kun kommer til at stå på en af de to bortledningstransportører.

Genstandene forskydes kun yderligere på den skrånende bortledningstransportør. Denne forskydningsbeuægelse 30 i sideretningen skal være så stor, at de forskudte gen standes og de ikke forskudte genstandes bevægelsesbaner ikke længere berører hinanden. Dernæst føres den på et stykke af sin længde tippede bortledningstranspor- 6 DK 169664 B1 tør atter tilbage til horisontal stilling, så at de ikke forskudte genstande atter kommer til at stå på begge transportører. Denne tilstand kan nu direkte være udgangspunkt for en yderligere opdeling af genstan-5 dene” (multipel opdeling), eller også kan de ikke for skudte genstande ved hjælp af styreorganer føres ind på midten af den første bortledningstransportør.

En tredobbelt fordeling på en kort konstruktionslængde kan efter det i det foregående beskrevne princip reali-10 seres på følgende måde: I stedet for at fordele genstandene to gange successivt anvendes en horisontal tilførsels- og bortledningstransportør og på begge sider af denne anbragte tippede bortledningstransportører. Genstandene tilføres midt på 15 den horisontale transportør og forskydes af forskydnings- organerne efter i forvejen fastsatte kendetegn så langt mod venstre eller mod højre, at deres tyngdepunkt entydigt kommer til at ligge over den pågældende tippede bortledningstransportør, medens genstande, der ikke 20 forskydes, fortsætter lige ud.

Denne udførelsesform er særlig fordelagtig, såfremt den midterste horisontalt fortsættende transportør er smallere end genstandenes diameter, medens de to bortledningstransportører er bredere end denne, så at gen-25 standenes tyngdepunkt kun skal flyttes et lille stykke mod venstre eller mod højre.

Genstandene kan også forskydes over til midt på bortledningstransportørerne ved, at disse ledes bort fra hinanden på deres tippede område, så at genstandenes 30 bevægelsesbaner ikke længere overlapper hinanden. Gen standene kan da ved hjælp af styreorganer, f.eks. rækværk eller skumgummivalser flyttes fra bortlednings- 7 DK 169664 B1 transportørernes kantområde ind på deres midte. Denne udførelsesform er kendetegnet i krav 5 og især egnet til-meget lidt ståfaste genstande med risiko for, at disse kan vælte under deres gliden nedad på bortled-5 ninglstransportørernes tippede partier. Ved denne udfø relsesform er det tilstrækkeligt, at en af bortlednings-transportørerne eller begge disse kun er tippet så meget, at genstandenes bundflade løftes op fra den anden bortledningstransportør. Tipningsvinkelen skal således 10 ikke være så stor, at genstandene ved deres tyngde i sideretningen forskydes ind på midten af den pågældende bortledningstransportør.

Genstandene kan endvidere fordeles ved, at bortlednings-transportørernes tippede partier divergerer så langt 15 bort fra hinanden, at der mellem disse kan placeres en eller flere nye transportører, dernæst tipper de tippede bortledningstransportører tilbage til horisontal stilling og bringer genstandene til at stå også på den eller de indskudte supplerende transportører.

20 Denne metode er særlig fordelagtig til fordeling af genstandene på flere transportbaner, idet man tilføjer to supplerende transportører, på hvilke de bort fra hinanden førte genstande automatisk atter kommer til at stå i en til yderligere opdeling korrekt position.

25 Via supplerende forskydningsorganer initieres da en yderligere fordeling.

I tilfælde af mindre labile genstande, hvis tyngepunkt entydigt er beliggende over den ene af de to bortledningstransportører, kan denne eller disse allerede være 30 tippet i området ved forskydningsorganerne. Derved kan man f.eks. opnå kortere konstruktionsformer ved fler-dobbelt fordeling, da man kan give afkald på transportørernes tilbagetipning til horisontal stilling.

8 DK 169664 B1

Ved fordelingsanlægget ifølge opfindelsen opnås foruden en øget fremføringshastighed og muligheden for at forde-le-kun lidt standfaste genstande såsom drikkevareflasker på flere bortledningstransportører desuden den fordel, 5 at genstandene kan følge efter hinanden i vilkårlig tidsmæssig og rumlig afstand eller også uden afstand stådende direkte op til hinanden. Det er en yderligere væsentlig fordel, ved anlægget, at dets mekaniske midler en enkle og billige, da der som tilførselstransportør 10 og bortledningstransportører kan anvendes,almindelige transportørkonstruktioner, f.eks. ledtransport ører eller transportbånd. Forskydningsorganerne er ligeledes af kendt art.

Det er overraskende, at man kan undgå risikoen for, 15 at genstandene vælter ved fordelingsprocessen til de to bortledningstransportører netop ved, at disse er tippet svagt tagformigt i forhold til hinanden.

I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved hjælp af tegningen, hvor 20 fig. 1 set fra oven og skematisk viser de væsentlige komponenter i en udførelsesform for anlægget ifølge opfindelsen til fordeling af på en tilførselstransportør tilførte genstande på to eller flere transportører til borttransport af genstandene, 25 fig. 2 er et snit efter linien II-II i fig. 1 og viser bortledningstransportørerne i en tippet, tagformet stilling, fig. 3 set fra oven viser en anden udførelses'form for anlægget, hvor bortledningstransportørerne i et tip-30 ningsområde divergerer i transportretningen, og 9 DK 169664 B1 fig. 4 viser en udførelses form til sortering af flasker eller dåser efter deres diameter.

Ued den i fig. 1 viste udførelsesform for anlægget ifølge "opfindelsen tilføres genstande 1 på en tilførsels-5 transportør 5 bestående af korte, med hinanden ledfor bundne stålelementer. Fra tilførselstransportøren 5 fordeles genstandene på to bortledningstransportører 3a, 3b, idet genstandene til at begynde med ved hjælp af skumgummivalser 6 placeres på grænselinien mellem 10 de to bortledningstransportører 3a, 3 b og dernæst ved hjælp af to gasdyser 2 forskydes bort fra denne grænse-linie til en stilling ved kanten på en af de to bortledningstransportører.

Skumgummivalserne 6 er roterbare om hver sin lodrette 15 akse og drevet med en til. genstandenes fremføringsha stighed svarende periferihastighed. Spaltevidden mellem de to skumgummivalser 6 svarer til genstandene l's tvær-dimension. SkumgummivaIserne 6 er således anbragt, at spa.Item idten er sammenfaldende med grænse linien mellem 20 de to bortledningstransportører 3a og 3b.

Ved den i fig. 1 viste udførelsesform tjener én og samme transportørs før skumgummivalserne 6 beliggende parti som tilførselstransportør 5, medens denne transportørs bag ved skumgummivalserne værende parti tjener 25 som den ene bortledningstransportør 3a. Den anden bort ledningstransportør 3b har sin forreste ende beliggende noget foran skumgummivalserne 6. Ved hjælp af rækværk 10 og skumgummivalserne 6 forskydes genstandene 1 fra en position midt på tilførselstransportøren til 30 grænselinien mellem de to bort 1 edningstranspo'rtører 3a, 3b, der fremføres med samme hastighed.

Understøttet og fremført af begge bortledningstranspor- DK 169664 Bl 10 tører 3a, 3b passerer genstandene 1 mellem to gasdyser 2 hørende til en forskydningsenhed. Alt efter, på hvilken bort.ledningstransportør genstandene skal videretransporteres, forskydes genstandene i sideretningen af en 5 gasstråle fra den ene eller den anden gasdyse, så at genstandenes tyngdepunkt efter forskydningen ikke længere er beliggende over grænselinien mellem bortledningstransportørerne, men over en af disses randområder.

1 et t.ippeområde 7 forskydes genstandene 1 endeligt til 10 midten af en af de to bortledningstransportører. Fig.

2 viser et tværsnit i bortledningstransportørernes tipningsområde. I fig. 2 skråner de to bortledningstransportører nedad ud til siden, så at grænselinien mellem disse er beliggende højere end deres ydre kant. I fig.

15 2 skråner transportørerne ca. 10 grader, hvilket er tilstrækkeligt til at bevirke, at genstandene 1 ved deres tyngde glider over på bort.ledningstransportørerne 3's midte. Efter tipningsområdet 7 er bortlednings-transportørernes transportflade atter horisontal. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Den i fig. 3 viste udførelsesform svarer hvad angår 2 tilførselstransportøren 5 og forskydningsorganerne 2 3 til det i fig. 1 viste. Bortledningstransportørernes 4 skråningsvinkel nedadtil og ud til siden inden for tip 5 ningsområdet 7 er imidlertid mindre, idet man ved denne 6 udførelsesform ikke ønsker, at genstandene 1 ved deres 7 tyngde på grund af bortledningstransportørerne hældning 8 glider på tværs af transportretningen. Bortlednings- 9 transportørernes hældning i tipningsområdet har her 10 kun til formål at bringe genstande, der ved hjælp af 11 gasdyserne 2 f.eks. er forskudt over på den ene bort 12 ledningstransportør 3a, ud af kontakt med den anden 13 bortledningstransportør 3b. Hældningen skal Ϊ dette 14 tilfælde således kun være så stor, at genstandenes bund 15 flade løftes op fra den anden bortledningstransportør.

16

Inden for tipningsområdet 7 fremføres bortledningstrans- DK 169664 Bl 11 portørerne på divergerende baner, så at de på begge bortledningstransportører fremførte genstandes bevægelsesbaner ikke længere overlapper hinanden. I dette øjemed er det f.eks. tilstrækkeligt, at der mellem bort-5 ledningstransportørerne tilvejebringes en afstand sva rende til genstandenes tværdimension. Genstandene kan da ved hjælp af et styrerækværk 8 eller skumgummivalser forskydes mod den pågældende bortledningstransportørs midte.

10 Også kombinationer af den i fig. 1 og den i fig. 3 viste udførelsesform er tænkelige, så at genstandene i tipningsområdet 7 på grund af deres tyngde glider noget til siden og desuden forskydes yderligere af styrerækværket 8 eller de omtalte supplerende skumgummivalser.

15 Ved udførelsesformen ifølge fig. 1 kan genstandenes glidning i sideretningen i tipningsområdet 7 understøttes ved, at bortledningstransportørerne 3a, 3b i dette område ved hjælp af vibratorer sættes i svingninger med lille amplitude, så at genstandene 1 lettere kan 20 overvinde friktionen mod transportørernes bæreflade og glide til siden. Fig. 2 viser skematisk sådanne vibratorer 4.

Når drikkevare flasker kun skal sorteres efter deres diameter, kan dette opnås ved en særlig enkel udførel-25 sesform for anlægget. I så tilfælde kan forskydningen tilvejebringes ved et i fig. 4 vist styrerækværk 9 af enkel form, der ender i en bestemt afstand fra grænse-linien mellem de to bortledningstransportører. Denne afstand er således afpasset, at den er større end de 30 mindste flaskers radius og mindre end de største fla skers radius som vist i fig. 4. Det ses, at de små flaskers eller dåsers tyngdepunkt på grund af denne afstand 12 DK 169664 B1 mellem styrerækværket 9 og grænselinien mellem bortledningstransportørerne er beliggende over bortlednings-transportøren 3a, medens de store flaskers eller dåsers tyngdepunkt i tipningsområdet er beliggende over den 3 anden bortledningstransportør 3b. Uden supplerende for skydningsorganer vil flasker eller dåser således alt efter deres diameter blive anbragt på den ene eller den anden af de to bortledningstransportører.

Tegningen viser ikke de organer, der bestemmer det ken-10 detegn, i afhængighed af hvilket genstandene anbringes på den ene eller den anden bortledningstransportør.

Sådanne indretninger er almindeligt kendt og tjener f.eks. til konstatering af genstandenes farve, deres fyldningsniveau, deres vægt eller deres lukke. Udgangs-15 signalet fra denne indretning styrer forskydningsorga nerne 2. Da kontrolindretningen som regel er anbragt før forskydningsorganerne, forsinkes dens signal med et tidsinterval, der er afhængigt af afstanden mellem kontrol indretningen og forskydningsorganerne og af trans-20 porthastigheden.

Claims (3)

13 DK 169664 B1

1. Anlæg til fordeling af genstande (1) fra en tilfør-seLstransportør (5) til mindst to bortledningstransportører (3a og 3b) i afhængighed af bestemte kendetegn ved genstandene, og med organer (2) til valgfri forskyd-3 ning af genstandene på tværs af disses fremføringsret ning, hvor bortledningstransportørerne har i det væsentlige horisontale, bevægede transportflader, kendetegnet ved, at det er indrettet til at tilføre genstandene (1) på en sådan måde, at disse senest ved 10 forskydningsorganerne (2) hver især kommer til at stå på begge bortledningstransportører (3a, 3b), og ved, at de to bortledningstransportører ved eller bag ved forskydningsorganerne (2) på en bestemt strækning er tippet tagformet.

2. Fordelinganlæg ifølge krav 1, k e n d e t e g n e t ved, at det er indrettet til at tilføre genstandene (1) på en sådan måde, at disses tyngdepunkt kommer til. at ligge over grænselinien mellem de to bortlednings-transportører (3a, 3b), og ved, at forskydningsorganer-20 ne (2) er indrettet til i afhængighed af bestemte ken detegn ved genstandene at forskyde disse et lille stykke i retning mod en af de to bortledningstransportører (3) på tværs af genstandenes fremføringsretning.

3. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, 25 at det er indrettet til. at tilføre genstandene (1) på en sådan måde, at disses tyngdepunkt kommer til at ligge over en af de to bort.ledningstransportørers (3) kantområde, og ved, at forskydningsorganerne (2).er indrettet til at forskyde de efter et bestemt kendetegn ud-30 valgte genstande et lille stykke på tværs af fremførings- 14 DK 169664 B1 retningen og på en sådan måde, at disse genstandes tyngdepunkt kommer til at ligge over den anden bortlednings-transports kantområde. 4. linlæg ifølge et af kravene 1-3, kendetegnet 5 ved vibrationsorganer (4) til vibrering af bortlednings- transportørerne på disses tipningsområde.

3. Anlæg ifølge et af kravene 1-4, kendetegnet ved, at bortledningstransportørerne (3) i deres tipnings-område divergerer i fremføringsretningen.