DK169247B1 - Rørmalkeanlæg - Google Patents
Rørmalkeanlæg Download PDFInfo
- Publication number
- DK169247B1 DK169247B1 DK58892A DK58892A DK169247B1 DK 169247 B1 DK169247 B1 DK 169247B1 DK 58892 A DK58892 A DK 58892A DK 58892 A DK58892 A DK 58892A DK 169247 B1 DK169247 B1 DK 169247B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- milking
- hose
- milk
- unit
- bucket
- Prior art date
Links
Landscapes
- External Artificial Organs (AREA)
Description
i DK 169247 B1
Opfindelsen angår et rørmalkeanlæg til kreaturer med to i stalden rundtgående rørledninger, nemlig en vacuumrørledning forbundet til en central vacuumpumpe og en mælkerørledning forbundet til en central mælketank, 5 og med udtag ud for hver kreaturbås for en malkemaskine.
Malkningen foregår ved, at malkemaskinen flyttes fra ko til ko og tilsluttes udtagene på vacuum- og mælkeledningen. Mælken suges da via mælkeledningen ud i den centrale mælketank, hvor den blandes med mælken fra de 10 øvrige køer.
I nogle tilfælde ønsker man imidlertid at isolere mælken fra bestemte køer, såsom sygdomsramte køer, køer, hvor der er mistanke om sygdom, køer der lige har kælvet og lignende, så det ikke ledes til rørmalkeanlægget; 15 eller man ønsker at udtage mælk fra bestemte køer til fodring af spædkalve. I så tilfælde malkes mælken i en malkespand ved at forbinde mælkeslangen fra malkemaskinen til en studs på spandens låg, og en slange fra lågets anden studs føres op til rørmalkeanlæggets mælke-20 ledning. Vacuumslangen forbindes på sædvanlig vis, som skulle der malkes til rørmalkeanlægget. Mælken malkes derved ud i malkespanden istedet for til rørmalkeanlæg get. At malke i spand medfører imidlertid nogle konsekvenser, nemlig at man på grund af slangeforløbet ikke 25 kan anvende rørmalkeanlæggets sædvanlige faciliteter, eksempelvis måleudstyr til måling af koens mælkeydelse; istedet skønnes mælkemængden visuelt efter malkningen ved at se i malkespanden, ligesom udstyr til overvågning af malkeprocessen heller ikke kan anvendes. Malkeren må 30 således hele tiden holde øje med den pågældende ko under malkningen. Aftagning og påsætning af slanger og låg kræver fuld opmærksomhed, idet der under ingen omstændigheder må komme skidt i systemet, hvilket der er overhængende risiko for netop i staldmiljøet. Rengøring af 35 rørmalkeanlæg med tilhørende malkemaskiner, slanger etc. foretages automatisk med en særlig rengøringsautomat, DK 169247 B1 2 der gennemskyller hele systemet indvendigt. Malkespand med tilhørende låg og slanger må dog rengøres manuelt.
Den udvendige rengøring af malkemaskiner med tilhørende slanger og udstyr foretages manuelt, hvor rengøringen af 5 mælkeslange og den dobbelte vacuumslange er særlig problematisk.
Det er ved nærværende opfindelse indset, at man kan overkomme disse ulemper samtidig med, at det giver mulighed for at samle malkemaskinens mælkeslange og dob-10 belte vacuumslange i en enkelt slange, nemlig ved en simpel mellemkoblingsenhed, der omfatter et håndsæt, hensigtsmæssigt i form af et kort rørstykke i samme dimension som mælkeledningen, og på hvilke der er monteret et sædvanligt udtag for mælkeledningen, et rørstykke 15 fra udtaget og med tilslutning for en slange fra spanden, og et rørstykke med slangetilslutninger i begge ender for forbindelse af den anden studs i malkespandens låg med mælkeledningen, samt et ophæng for ophængning af enheden, fortrinsvis i mælkeledningen.
20 Denne udformning af anlægget medfører betydelige fordele, således kan man ved malkning i spand nu anvende alt det sædvanlige udstyr i forbindelse med rørmalkning. Enheden medfører tillige betydelige hygiejniske fordele, idet denne og malkespanden med låg og tilhørende slan-25 ger kan rengøres samtidig med rengøring af rørmalkean-lægget med den sædvanlige vaskeautomat. Desuden er der med enheden åbnet mulighed for at samle mælkeslange og den dobbelte vacuumslange i en enkelt slange, enten i en fælles kappe eller som en enkelt slange, hvilket letter 30 slangehåndteringen såvel under malkningen som under rengøringen, der ydermere kan udføres mere effektivt.
Opfindelsen skal i det følgendes forklares nærmere under henvisning til det på medfølgende tegning illustrerede udførelseseksempel. På tegningen viser: 35
Fig. 1, en mellemkoblingsenhed set i helhed fra DK 169247 B1 3 siden,
Fig. 2, mellemkoblingsenheden set forfra og med den nederste del opskåret for blotlæggelse af den indvendige rørføring, 5 Fig. 3, kobling af en malkespand til rørmalkeanlæg- get via mellemkoblingsenheden,
Fig. 4, samme som i fig. 3, men nu vist med en tilkoblet malkemaskine,
Fig. 5, samme som i fig. 4, men nu vist med et 10 indkoblet mælkemeter, og
Fig, 6, koblingen af malkemaskine, mellemkoblingsenhed og malkespand for rengøring med en sædvanlig vaskeautomat.
15 Indledningsvis bemærkes, at der kun er vist de dele af et rørmalkeanlæg, der er nødvendig for forståelse af opfindelsen, ligesom nogle af delene er vist stærkt forenklet. På tegningen er vist en mælkeledning 2, en vacuumledning 4, en mellemkoblingsenhed 6, en malkespand 20 8, en malkemaskine 10 og et mælkemeter 12.
Den på tegningens fig. 1 og 2 viste mellemkoblingsenhed til brug ved malkning i spand består af et kort rørstykke 14 i dimension som rørmalkeanlæggets mælkeledning 2. Foroven er rørstykket lukket med en plade 16, 25 der rager bagud, og hvor yderenden er bukket ned, så der dannes en krog 18, hvormed enheden kan hænges op i mælkeledningen. Ved underkanten er der en anden krog 20 beregnet for ophæng af et låg 22 til malkespanden. Bunden af rørstykket er lukket med en bundplade 24. På rørstyk-30 kets overende er der monteret et sædvanligt udtag 26 tilsvarende dem på anlæggets mælkeledning 2. Udtaget står i forbindelse med et rør 28 indeni rørstykket, idet det udmunder på siden af dette udfor udtaget, og hvis anden ende går ud gennem bundpladen som en tilslutnings-35 studs 30 for en mælkeslange. I rørstykkets bund er der yderligere et koblingsrør 32 i form af en U-formet rør- DK 169247 B1 4 bøjning, der med benene sidder ud gennem bunden som to tilslutningsstudse 34, 36 for vacuumslanger. I bunden er der et lille hul, så det visuelt kan konstateres, hvis rørene inden i rørstykket skulle være læk.
5 På tegningens fig. 3 er det vist, hvorledes en mal kespand 8, der med slanger 38, 40 er forbundet til mellemkoblingen 6, idet slangen 38 er påsat studsen 30 til udtaget 26. Den anden slange 40 er forbundet til rørkoblingens ene studs 34, og fra den anden studs går der en 10 slange 42 op til mælkeledningens udtag 44. Malkespanden er på den måde tilsluttet rørmalkeanlægget, så man umiddelbart kan tilkoble malkemaskinen 10 og malke i spand som vist på fig. 3. Da man ikke ellers, som på traditionel vis, skal skille slangerne ad ved malkning i spand, 15 kan malkmaskinens slanger samles i en enkelt slange 46, f.eks. ved, at en mælkeslange 48 og en dobbelt vacuum-slange 50 samles i et fælles hylster af krympeplast jf. fig. 4. Malkemaskinen 10 kobles på sædvanligvis til et udtag 52 på vacuumledningen 4 og forbindes med en slange 20 54 til mellemkoblingens udtag 26. Ved malkning løber mælken fra malkemaskinen gennem slangen 54 til mellemkoblingens udtag 26, gennem røret 30 og slangen 38 ned i malkespanden. Til forskel fra fig. 3 er slangerne til malkespanden i lighed med slangerne i malkemaskinen 25 samlet i en fælles kappe 56.
Som tidligere forklaret kan man ved opfindelsen anvende alt det sædvanlige udstyr til rørmalkeanlægget.
I fig. 5 er det således vist, hvorledes et mælkemeter 12 til måling af mælkeydelsen og til prøvetagning er vist 30 indkoblet. Istedet for til mellemkoblingsenheden kobles slangen 54 fra malkemaskinen til mælkemeteret 12, og herfra føres en slange 58 til mellemkoblingsenheden, således at mælken fra malkemaskinen ledes gennem mælkemeteret, hvilket ikke tidligere har været muligt ved 35 malkning i spand.
Som eksempel på en anden facilitet, der kan udnyt- DK 169247 B1 5 tes ved opfindelsen, er rørmalkeanlæggets sædvanlige vaskeautomat. På tegningens fig. 6 er der vist, hvorledes malkespanden med mellemkoblingsenheden er indkoblet ved rengøring. Spanden skal her ligge på siden og 5 bliver under rengøringen gennemskyllet sammen med det øvrige anlæg.
Med opfindelsen er der således med et enkelt virkemiddel frembragt en i praktisk arbejde betydelig forbedring af rørmalkeanlæg, idet der ved hver malkning altid 10 er køer, der skal malkes i spand.
Claims (10)
1. Rørmalkeanlæg til kreaturer med to i stalden rundtgående rørledninger, nemlig en vacuumledning (4) forbundet til en central vacuumpumpe og en mælkeledning (2) forbundet til en central mælketank, og med respekti- 5 ve udtag ud for hver kreaturbås for en malkemaskine, kendetegnet ved, at det omfatter en mellemkoblingsenhed (6) til brug ved malkning i spand (8), hvilken enhed omfatter et håndsæt på hvilken, der er monteret et sædvanligt mælkeledningsudtag (26), og med et 10 rørstykke (28) fra udtaget for tilslutning af en slange (38) fra spanden, og et koblingsrør (32) med slangetilslutninger (34, 36) i begge ender for forbindelse af den anden studs i malkespandens låg (22) via koblingsrøret med mælkeledningen (2), samt et ophæng (18) for ophæng-15 ning af enheden, fortrinsvis i mælkeledningen.
2. Malkeanlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at håndsættet udgøres af et rørstykke (14) af samme dimension som mælkeledningen (2), hvorom udtaget umiddelbart kan monteres.
3. Malkeanlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at rørstykket (14) foroven er afsluttet med et udragende pladestykke, hvis ende er bukket nedefter til dannelse af en ophængningskrog (18) .
4. Malkeanlæg ifølge krav 2 eller 3, kende-25 tegnet ved, at rørstykkets bund er lukket, og at røret (28) fra udtaget (26) er ført herud igennem, og hvor enden udgør slangetilslutningen (30), og at koblingsrøret (32) er bukket i U-form, og hvor enderne ligeledes er ført ud gennem bunden og udgør slangetil-30 slutningerne (34,36). DK 169247 B1 7
5. Malkeanlæg ifølge krav 4, kendetegnet ved, at koblingsrørets ender (34,36) er lige lange, men uens med enden (30) af røret fra udtaget (26), der fortrinsvis er længere.
6. Malkeanlæg ifølge krav 4, kendetegnet ved, at der er et hul i rørstykkets bund (24).
7. Malkeanlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at mellemkoblingsenheden (6) har en krog (20) for 10 ophængning af malkespandens låg.
8. Malkeanlæg ifølge et af kravene 1-7, kendetegnet ved, at malkemaskinens slanger fra patkop-sættet (60) er udformet som en enkelt slange (46) med 15 tre kanaler, nemlig en for mælken og to for vacuum.
9. Malkeanlæg ifølge krav 8, kendetegnet ved, at slangen (46) udgøres af to separate slanger, nemlig en mælkeslange (48) og en dobbelt vacuumslange 20 (50) samlet i en fælles kappe, eksempelvis af krympe- plast.
10. Malkeanlæg ifølge et af kravene 1-9, kendetegnet ved, at slangerne fra malkespandens låg (22) 25 er udformet som en enkelt slange (56) med to kanaler.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK58892A DK169247B1 (da) | 1992-05-04 | 1992-05-04 | Rørmalkeanlæg |
SE9301514A SE502898C2 (sv) | 1992-05-04 | 1993-05-04 | Rörmjölkningsanläggning med mellankopplingsenhet för mjölkning i spann |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK58892A DK169247B1 (da) | 1992-05-04 | 1992-05-04 | Rørmalkeanlæg |
DK58892 | 1992-05-04 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK58892D0 DK58892D0 (da) | 1992-05-04 |
DK58892A DK58892A (da) | 1993-11-05 |
DK169247B1 true DK169247B1 (da) | 1994-09-26 |
Family
ID=8095266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK58892A DK169247B1 (da) | 1992-05-04 | 1992-05-04 | Rørmalkeanlæg |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DK (1) | DK169247B1 (da) |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8393296B2 (en) | 2011-04-28 | 2013-03-12 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher including rotatable gripping portion and nozzle |
US8590488B2 (en) | 2010-08-31 | 2013-11-26 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8671885B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-03-18 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US8683946B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-04-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US8746176B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-06-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US8800487B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-12 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US8885891B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-11-11 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US8903129B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-12-02 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9043988B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-02 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with storage area for teat cups |
US9049843B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-09 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion |
US9058657B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US9107379B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US9149018B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-10-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw |
US9161511B2 (en) | 2010-07-06 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated rotary milking system |
US9161512B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US9215861B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-12-22 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal |
US9258975B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-16 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and vision system |
US9265227B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-23 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US9357744B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-07 | Technologies Holdings Corp. | Cleaning system for a milking box stall |
US9681634B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras |
US10111401B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-10-30 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor |
US10127446B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-11-13 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US10357015B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
-
1992
- 1992-05-04 DK DK58892A patent/DK169247B1/da not_active IP Right Cessation
Cited By (110)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9161511B2 (en) | 2010-07-06 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated rotary milking system |
US9737043B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-08-22 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8726843B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-05-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9763424B1 (en) | 2010-08-31 | 2017-09-19 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9433184B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-09-06 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US10595500B2 (en) | 2010-08-31 | 2020-03-24 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US10595501B2 (en) | 2010-08-31 | 2020-03-24 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US10477828B2 (en) | 2010-08-31 | 2019-11-19 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US10327414B2 (en) | 2010-08-31 | 2019-06-25 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US10111401B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-10-30 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor |
US8800487B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-12 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US8807085B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-19 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8807086B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-19 | Technologies Holdings Corp | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9980458B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-05-29 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US9894876B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-02-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9888664B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-02-13 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9775325B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-10-03 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8720382B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-05-13 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9706747B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-07-18 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8720383B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-05-13 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9686961B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-06-27 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for moving a robotic arm along a rotary milking platform |
US9686962B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-06-27 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9126335B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-09-08 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9149018B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-10-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw |
US8707905B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-04-29 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9648839B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-05-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw |
US9648843B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-05-16 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9560832B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-02-07 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9549531B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-01-24 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9247709B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-02-02 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US9516854B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-12-13 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8590488B2 (en) | 2010-08-31 | 2013-11-26 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9480238B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-11-01 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9474248B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-10-25 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9462781B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-10-11 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for moving a robotic arm along a rotary milking platform |
US9462782B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-10-11 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US9439392B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-09-13 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9485955B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-11-08 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9737039B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-08-22 | Technologies Holdings Corp. | Robotic attacher and method of operation |
US9374974B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-28 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9374976B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-28 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher, vision system, and vision system cleaning device |
US9374975B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-28 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9402365B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-08-02 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9357744B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-07 | Technologies Holdings Corp. | Cleaning system for a milking box stall |
US9326480B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-05-03 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9439390B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-09-13 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9282720B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-03-15 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US9462780B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-10-11 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US9282718B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-03-15 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9468188B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-10-18 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9474246B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-10-25 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9271471B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-03-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US9265227B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-23 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US9480236B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-11-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US9258975B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-16 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and vision system |
US9491924B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-11-15 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US9510554B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-12-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US9253959B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-09 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9549529B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-01-24 | Technologies Holdings Corp. | Robotic attacher and method of operation |
US9215861B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-12-22 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal |
US9183623B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-11-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US9582871B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-02-28 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US9615537B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-04-11 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with backplane responsive robotic attacher |
US9171208B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-27 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9648840B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-05-16 | Technologies Holdings Corp. | Milking robot with robotic arm, vision system, and vision system cleaning device |
US9161512B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US9681635B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9681634B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras |
US9686960B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-27 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9686959B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-27 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9107378B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9107379B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US9058657B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US9706745B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-07-18 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US9374979B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-28 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with backplane and robotic attacher |
US9737042B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-08-22 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9049843B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-09 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion |
US9737040B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-08-22 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US9737048B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-08-22 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US9737041B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-08-22 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9743635B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-08-29 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9756830B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-09-12 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9763422B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-09-19 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9043988B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-02 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with storage area for teat cups |
US8903129B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-12-02 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9883654B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-02-06 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US8885891B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-11-11 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US8826858B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-09-09 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9901067B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-02-27 | Technologies Holdings Corp. | Robotic attacher and method of operation |
US9930861B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-04-03 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9980459B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-05-29 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US9980460B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-05-29 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US8813680B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-08-26 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US8746176B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-06-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US10127446B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-11-13 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US10143179B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-12-04 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion |
US10172320B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-01-08 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US10303939B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-05-28 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US10327415B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-06-25 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US8683946B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-04-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US10349618B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US10357015B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
US10362759B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-30 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US10373306B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-08-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US10477826B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-11-19 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US8671885B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-03-18 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US8651051B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-02-18 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US8393296B2 (en) | 2011-04-28 | 2013-03-12 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher including rotatable gripping portion and nozzle |
US10602712B2 (en) | 2011-04-28 | 2020-03-31 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with storage area for teat cups |
US11096370B2 (en) | 2011-04-28 | 2021-08-24 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK58892A (da) | 1993-11-05 |
DK58892D0 (da) | 1992-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK169247B1 (da) | Rørmalkeanlæg | |
EP1046336B1 (en) | An implement for milking animals | |
CA2341859C (en) | Method and apparatus for cleaning the teats of a dairy animal's udder | |
SE9903285L (sv) | Mjölkningsanordning | |
DK0944301T3 (da) | Redskab til automatisk malkning af dyr | |
EP1138193A2 (en) | An implement for milking animals | |
SE9904593L (sv) | Förfarande och anordning för spenkoppstvättning | |
CA2240451A1 (en) | A claw for a milking machine | |
EP1084608A3 (en) | An implement for milking animals | |
SE0301934L (sv) | Mjölkningsanordning och förfarande för hantering av en mjölkningsanordning | |
EP2302999B1 (en) | Portable apparatus for milking animals | |
US2794420A (en) | Washing apparatus for milking installations | |
US3040755A (en) | Apparatus for cleaning milking systems | |
US4206529A (en) | Pail and accessory transport apparatus | |
SE9600412L (sv) | Spenkoppscentral | |
KR200417422Y1 (ko) | 착유 장치 | |
SE0101648D0 (sv) | anordning för att bära ett mjölkningsorgan och förfarande för att bära ett mjölkningsorgan | |
NL9300917A (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
ITMI20061483A1 (it) | Dispositivo per connettere un'unita' mobile di mungitura con il lattodotto,il tubo del latte e l'alimentazione elettrica | |
CA2348209A1 (en) | An implement for milking animals | |
SE502898C2 (sv) | Rörmjölkningsanläggning med mellankopplingsenhet för mjölkning i spann | |
EP0904688A1 (en) | Milking installation | |
WO2007137579A2 (en) | Automatic cleaning of milk cans | |
US1978941A (en) | Milking machine | |
US3232273A (en) | Flow indicating lid construction for bucket milking apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B1 | Patent granted (law 1993) | ||
PBP | Patent lapsed |