DK169247B1 - Rørmalkeanlæg - Google Patents

Rørmalkeanlæg Download PDF

Info

Publication number
DK169247B1
DK169247B1 DK58892A DK58892A DK169247B1 DK 169247 B1 DK169247 B1 DK 169247B1 DK 58892 A DK58892 A DK 58892A DK 58892 A DK58892 A DK 58892A DK 169247 B1 DK169247 B1 DK 169247B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
milking
hose
milk
unit
bucket
Prior art date
Application number
DK58892A
Other languages
English (en)
Other versions
DK58892A (da
DK58892D0 (da
Inventor
Joergen Krab
Original Assignee
Joergen Krab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joergen Krab filed Critical Joergen Krab
Priority to DK58892A priority Critical patent/DK169247B1/da
Publication of DK58892D0 publication Critical patent/DK58892D0/da
Priority to SE9301514A priority patent/SE502898C2/sv
Publication of DK58892A publication Critical patent/DK58892A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK169247B1 publication Critical patent/DK169247B1/da

Links

Landscapes

  • External Artificial Organs (AREA)

Description

i DK 169247 B1
Opfindelsen angår et rørmalkeanlæg til kreaturer med to i stalden rundtgående rørledninger, nemlig en vacuumrørledning forbundet til en central vacuumpumpe og en mælkerørledning forbundet til en central mælketank, 5 og med udtag ud for hver kreaturbås for en malkemaskine.
Malkningen foregår ved, at malkemaskinen flyttes fra ko til ko og tilsluttes udtagene på vacuum- og mælkeledningen. Mælken suges da via mælkeledningen ud i den centrale mælketank, hvor den blandes med mælken fra de 10 øvrige køer.
I nogle tilfælde ønsker man imidlertid at isolere mælken fra bestemte køer, såsom sygdomsramte køer, køer, hvor der er mistanke om sygdom, køer der lige har kælvet og lignende, så det ikke ledes til rørmalkeanlægget; 15 eller man ønsker at udtage mælk fra bestemte køer til fodring af spædkalve. I så tilfælde malkes mælken i en malkespand ved at forbinde mælkeslangen fra malkemaskinen til en studs på spandens låg, og en slange fra lågets anden studs føres op til rørmalkeanlæggets mælke-20 ledning. Vacuumslangen forbindes på sædvanlig vis, som skulle der malkes til rørmalkeanlægget. Mælken malkes derved ud i malkespanden istedet for til rørmalkeanlæg get. At malke i spand medfører imidlertid nogle konsekvenser, nemlig at man på grund af slangeforløbet ikke 25 kan anvende rørmalkeanlæggets sædvanlige faciliteter, eksempelvis måleudstyr til måling af koens mælkeydelse; istedet skønnes mælkemængden visuelt efter malkningen ved at se i malkespanden, ligesom udstyr til overvågning af malkeprocessen heller ikke kan anvendes. Malkeren må 30 således hele tiden holde øje med den pågældende ko under malkningen. Aftagning og påsætning af slanger og låg kræver fuld opmærksomhed, idet der under ingen omstændigheder må komme skidt i systemet, hvilket der er overhængende risiko for netop i staldmiljøet. Rengøring af 35 rørmalkeanlæg med tilhørende malkemaskiner, slanger etc. foretages automatisk med en særlig rengøringsautomat, DK 169247 B1 2 der gennemskyller hele systemet indvendigt. Malkespand med tilhørende låg og slanger må dog rengøres manuelt.
Den udvendige rengøring af malkemaskiner med tilhørende slanger og udstyr foretages manuelt, hvor rengøringen af 5 mælkeslange og den dobbelte vacuumslange er særlig problematisk.
Det er ved nærværende opfindelse indset, at man kan overkomme disse ulemper samtidig med, at det giver mulighed for at samle malkemaskinens mælkeslange og dob-10 belte vacuumslange i en enkelt slange, nemlig ved en simpel mellemkoblingsenhed, der omfatter et håndsæt, hensigtsmæssigt i form af et kort rørstykke i samme dimension som mælkeledningen, og på hvilke der er monteret et sædvanligt udtag for mælkeledningen, et rørstykke 15 fra udtaget og med tilslutning for en slange fra spanden, og et rørstykke med slangetilslutninger i begge ender for forbindelse af den anden studs i malkespandens låg med mælkeledningen, samt et ophæng for ophængning af enheden, fortrinsvis i mælkeledningen.
20 Denne udformning af anlægget medfører betydelige fordele, således kan man ved malkning i spand nu anvende alt det sædvanlige udstyr i forbindelse med rørmalkning. Enheden medfører tillige betydelige hygiejniske fordele, idet denne og malkespanden med låg og tilhørende slan-25 ger kan rengøres samtidig med rengøring af rørmalkean-lægget med den sædvanlige vaskeautomat. Desuden er der med enheden åbnet mulighed for at samle mælkeslange og den dobbelte vacuumslange i en enkelt slange, enten i en fælles kappe eller som en enkelt slange, hvilket letter 30 slangehåndteringen såvel under malkningen som under rengøringen, der ydermere kan udføres mere effektivt.
Opfindelsen skal i det følgendes forklares nærmere under henvisning til det på medfølgende tegning illustrerede udførelseseksempel. På tegningen viser: 35
Fig. 1, en mellemkoblingsenhed set i helhed fra DK 169247 B1 3 siden,
Fig. 2, mellemkoblingsenheden set forfra og med den nederste del opskåret for blotlæggelse af den indvendige rørføring, 5 Fig. 3, kobling af en malkespand til rørmalkeanlæg- get via mellemkoblingsenheden,
Fig. 4, samme som i fig. 3, men nu vist med en tilkoblet malkemaskine,
Fig. 5, samme som i fig. 4, men nu vist med et 10 indkoblet mælkemeter, og
Fig, 6, koblingen af malkemaskine, mellemkoblingsenhed og malkespand for rengøring med en sædvanlig vaskeautomat.
15 Indledningsvis bemærkes, at der kun er vist de dele af et rørmalkeanlæg, der er nødvendig for forståelse af opfindelsen, ligesom nogle af delene er vist stærkt forenklet. På tegningen er vist en mælkeledning 2, en vacuumledning 4, en mellemkoblingsenhed 6, en malkespand 20 8, en malkemaskine 10 og et mælkemeter 12.
Den på tegningens fig. 1 og 2 viste mellemkoblingsenhed til brug ved malkning i spand består af et kort rørstykke 14 i dimension som rørmalkeanlæggets mælkeledning 2. Foroven er rørstykket lukket med en plade 16, 25 der rager bagud, og hvor yderenden er bukket ned, så der dannes en krog 18, hvormed enheden kan hænges op i mælkeledningen. Ved underkanten er der en anden krog 20 beregnet for ophæng af et låg 22 til malkespanden. Bunden af rørstykket er lukket med en bundplade 24. På rørstyk-30 kets overende er der monteret et sædvanligt udtag 26 tilsvarende dem på anlæggets mælkeledning 2. Udtaget står i forbindelse med et rør 28 indeni rørstykket, idet det udmunder på siden af dette udfor udtaget, og hvis anden ende går ud gennem bundpladen som en tilslutnings-35 studs 30 for en mælkeslange. I rørstykkets bund er der yderligere et koblingsrør 32 i form af en U-formet rør- DK 169247 B1 4 bøjning, der med benene sidder ud gennem bunden som to tilslutningsstudse 34, 36 for vacuumslanger. I bunden er der et lille hul, så det visuelt kan konstateres, hvis rørene inden i rørstykket skulle være læk.
5 På tegningens fig. 3 er det vist, hvorledes en mal kespand 8, der med slanger 38, 40 er forbundet til mellemkoblingen 6, idet slangen 38 er påsat studsen 30 til udtaget 26. Den anden slange 40 er forbundet til rørkoblingens ene studs 34, og fra den anden studs går der en 10 slange 42 op til mælkeledningens udtag 44. Malkespanden er på den måde tilsluttet rørmalkeanlægget, så man umiddelbart kan tilkoble malkemaskinen 10 og malke i spand som vist på fig. 3. Da man ikke ellers, som på traditionel vis, skal skille slangerne ad ved malkning i spand, 15 kan malkmaskinens slanger samles i en enkelt slange 46, f.eks. ved, at en mælkeslange 48 og en dobbelt vacuum-slange 50 samles i et fælles hylster af krympeplast jf. fig. 4. Malkemaskinen 10 kobles på sædvanligvis til et udtag 52 på vacuumledningen 4 og forbindes med en slange 20 54 til mellemkoblingens udtag 26. Ved malkning løber mælken fra malkemaskinen gennem slangen 54 til mellemkoblingens udtag 26, gennem røret 30 og slangen 38 ned i malkespanden. Til forskel fra fig. 3 er slangerne til malkespanden i lighed med slangerne i malkemaskinen 25 samlet i en fælles kappe 56.
Som tidligere forklaret kan man ved opfindelsen anvende alt det sædvanlige udstyr til rørmalkeanlægget.
I fig. 5 er det således vist, hvorledes et mælkemeter 12 til måling af mælkeydelsen og til prøvetagning er vist 30 indkoblet. Istedet for til mellemkoblingsenheden kobles slangen 54 fra malkemaskinen til mælkemeteret 12, og herfra føres en slange 58 til mellemkoblingsenheden, således at mælken fra malkemaskinen ledes gennem mælkemeteret, hvilket ikke tidligere har været muligt ved 35 malkning i spand.
Som eksempel på en anden facilitet, der kan udnyt- DK 169247 B1 5 tes ved opfindelsen, er rørmalkeanlæggets sædvanlige vaskeautomat. På tegningens fig. 6 er der vist, hvorledes malkespanden med mellemkoblingsenheden er indkoblet ved rengøring. Spanden skal her ligge på siden og 5 bliver under rengøringen gennemskyllet sammen med det øvrige anlæg.
Med opfindelsen er der således med et enkelt virkemiddel frembragt en i praktisk arbejde betydelig forbedring af rørmalkeanlæg, idet der ved hver malkning altid 10 er køer, der skal malkes i spand.

Claims (10)

1. Rørmalkeanlæg til kreaturer med to i stalden rundtgående rørledninger, nemlig en vacuumledning (4) forbundet til en central vacuumpumpe og en mælkeledning (2) forbundet til en central mælketank, og med respekti- 5 ve udtag ud for hver kreaturbås for en malkemaskine, kendetegnet ved, at det omfatter en mellemkoblingsenhed (6) til brug ved malkning i spand (8), hvilken enhed omfatter et håndsæt på hvilken, der er monteret et sædvanligt mælkeledningsudtag (26), og med et 10 rørstykke (28) fra udtaget for tilslutning af en slange (38) fra spanden, og et koblingsrør (32) med slangetilslutninger (34, 36) i begge ender for forbindelse af den anden studs i malkespandens låg (22) via koblingsrøret med mælkeledningen (2), samt et ophæng (18) for ophæng-15 ning af enheden, fortrinsvis i mælkeledningen.
2. Malkeanlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at håndsættet udgøres af et rørstykke (14) af samme dimension som mælkeledningen (2), hvorom udtaget umiddelbart kan monteres.
3. Malkeanlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at rørstykket (14) foroven er afsluttet med et udragende pladestykke, hvis ende er bukket nedefter til dannelse af en ophængningskrog (18) .
4. Malkeanlæg ifølge krav 2 eller 3, kende-25 tegnet ved, at rørstykkets bund er lukket, og at røret (28) fra udtaget (26) er ført herud igennem, og hvor enden udgør slangetilslutningen (30), og at koblingsrøret (32) er bukket i U-form, og hvor enderne ligeledes er ført ud gennem bunden og udgør slangetil-30 slutningerne (34,36). DK 169247 B1 7
5. Malkeanlæg ifølge krav 4, kendetegnet ved, at koblingsrørets ender (34,36) er lige lange, men uens med enden (30) af røret fra udtaget (26), der fortrinsvis er længere.
6. Malkeanlæg ifølge krav 4, kendetegnet ved, at der er et hul i rørstykkets bund (24).
7. Malkeanlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at mellemkoblingsenheden (6) har en krog (20) for 10 ophængning af malkespandens låg.
8. Malkeanlæg ifølge et af kravene 1-7, kendetegnet ved, at malkemaskinens slanger fra patkop-sættet (60) er udformet som en enkelt slange (46) med 15 tre kanaler, nemlig en for mælken og to for vacuum.
9. Malkeanlæg ifølge krav 8, kendetegnet ved, at slangen (46) udgøres af to separate slanger, nemlig en mælkeslange (48) og en dobbelt vacuumslange 20 (50) samlet i en fælles kappe, eksempelvis af krympe- plast.
10. Malkeanlæg ifølge et af kravene 1-9, kendetegnet ved, at slangerne fra malkespandens låg (22) 25 er udformet som en enkelt slange (56) med to kanaler.
DK58892A 1992-05-04 1992-05-04 Rørmalkeanlæg DK169247B1 (da)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK58892A DK169247B1 (da) 1992-05-04 1992-05-04 Rørmalkeanlæg
SE9301514A SE502898C2 (sv) 1992-05-04 1993-05-04 Rörmjölkningsanläggning med mellankopplingsenhet för mjölkning i spann

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK58892A DK169247B1 (da) 1992-05-04 1992-05-04 Rørmalkeanlæg
DK58892 1992-05-04

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK58892D0 DK58892D0 (da) 1992-05-04
DK58892A DK58892A (da) 1993-11-05
DK169247B1 true DK169247B1 (da) 1994-09-26

Family

ID=8095266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK58892A DK169247B1 (da) 1992-05-04 1992-05-04 Rørmalkeanlæg

Country Status (1)

Country Link
DK (1) DK169247B1 (da)

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8393296B2 (en) 2011-04-28 2013-03-12 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher including rotatable gripping portion and nozzle
US8590488B2 (en) 2010-08-31 2013-11-26 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation

Cited By (110)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US9737043B2 (en) 2010-08-31 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8726843B2 (en) 2010-08-31 2014-05-20 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9763424B1 (en) 2010-08-31 2017-09-19 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9433184B2 (en) 2010-08-31 2016-09-06 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10595500B2 (en) 2010-08-31 2020-03-24 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10595501B2 (en) 2010-08-31 2020-03-24 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10477828B2 (en) 2010-08-31 2019-11-19 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10327414B2 (en) 2010-08-31 2019-06-25 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8807085B2 (en) 2010-08-31 2014-08-19 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8807086B2 (en) 2010-08-31 2014-08-19 Technologies Holdings Corp Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9980458B2 (en) 2010-08-31 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9894876B2 (en) 2010-08-31 2018-02-20 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9888664B2 (en) 2010-08-31 2018-02-13 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9775325B2 (en) 2010-08-31 2017-10-03 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9706747B2 (en) 2010-08-31 2017-07-18 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8720383B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9686961B2 (en) 2010-08-31 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Automated system for moving a robotic arm along a rotary milking platform
US9686962B2 (en) 2010-08-31 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9126335B2 (en) 2010-08-31 2015-09-08 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US8707905B2 (en) 2010-08-31 2014-04-29 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9648839B2 (en) 2010-08-31 2017-05-16 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US9648843B2 (en) 2010-08-31 2017-05-16 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9560832B2 (en) 2010-08-31 2017-02-07 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9549531B2 (en) 2010-08-31 2017-01-24 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9247709B2 (en) 2010-08-31 2016-02-02 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9516854B2 (en) 2010-08-31 2016-12-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8590488B2 (en) 2010-08-31 2013-11-26 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9480238B2 (en) 2010-08-31 2016-11-01 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9474248B2 (en) 2010-08-31 2016-10-25 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9462781B2 (en) 2010-08-31 2016-10-11 Technologies Holdings Corp. Automated system for moving a robotic arm along a rotary milking platform
US9462782B2 (en) 2010-08-31 2016-10-11 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9439392B2 (en) 2010-08-31 2016-09-13 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9485955B2 (en) 2011-04-28 2016-11-08 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9737039B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. Robotic attacher and method of operation
US9374974B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9374976B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher, vision system, and vision system cleaning device
US9374975B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9402365B2 (en) 2011-04-28 2016-08-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9326480B2 (en) 2011-04-28 2016-05-03 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9439390B2 (en) 2011-04-28 2016-09-13 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9282720B2 (en) 2011-04-28 2016-03-15 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9462780B2 (en) 2011-04-28 2016-10-11 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9282718B2 (en) 2011-04-28 2016-03-15 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9468188B2 (en) 2011-04-28 2016-10-18 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9474246B2 (en) 2011-04-28 2016-10-25 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9271471B2 (en) 2011-04-28 2016-03-01 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9480236B2 (en) 2011-04-28 2016-11-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9491924B2 (en) 2011-04-28 2016-11-15 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9510554B2 (en) 2011-04-28 2016-12-06 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9253959B2 (en) 2011-04-28 2016-02-09 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9549529B2 (en) 2011-04-28 2017-01-24 Technologies Holdings Corp. Robotic attacher and method of operation
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9183623B2 (en) 2011-04-28 2015-11-10 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9582871B2 (en) 2011-04-28 2017-02-28 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9615537B2 (en) 2011-04-28 2017-04-11 Technologies Holdings Corp. Milking box with backplane responsive robotic attacher
US9171208B2 (en) 2011-04-28 2015-10-27 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9648840B2 (en) 2011-04-28 2017-05-16 Technologies Holdings Corp. Milking robot with robotic arm, vision system, and vision system cleaning device
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9681635B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9686960B2 (en) 2011-04-28 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9686959B2 (en) 2011-04-28 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9706745B2 (en) 2011-04-28 2017-07-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9374979B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. Milking box with backplane and robotic attacher
US9737042B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9737040B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9737048B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9737041B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9743635B2 (en) 2011-04-28 2017-08-29 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9756830B2 (en) 2011-04-28 2017-09-12 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9763422B2 (en) 2011-04-28 2017-09-19 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9883654B2 (en) 2011-04-28 2018-02-06 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US8826858B2 (en) 2011-04-28 2014-09-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9901067B2 (en) 2011-04-28 2018-02-27 Technologies Holdings Corp. Robotic attacher and method of operation
US9930861B2 (en) 2011-04-28 2018-04-03 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9980459B2 (en) 2011-04-28 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9980460B2 (en) 2011-04-28 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US8813680B2 (en) 2011-04-28 2014-08-26 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US10143179B2 (en) 2011-04-28 2018-12-04 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US10172320B2 (en) 2011-04-28 2019-01-08 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10303939B2 (en) 2011-04-28 2019-05-28 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US10327415B2 (en) 2011-04-28 2019-06-25 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US10349618B2 (en) 2011-04-28 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US10362759B2 (en) 2011-04-28 2019-07-30 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US10373306B2 (en) 2011-04-28 2019-08-06 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US10477826B2 (en) 2011-04-28 2019-11-19 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US8651051B2 (en) 2011-04-28 2014-02-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8393296B2 (en) 2011-04-28 2013-03-12 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher including rotatable gripping portion and nozzle
US10602712B2 (en) 2011-04-28 2020-03-31 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US11096370B2 (en) 2011-04-28 2021-08-24 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips

Also Published As

Publication number Publication date
DK58892A (da) 1993-11-05
DK58892D0 (da) 1992-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK169247B1 (da) Rørmalkeanlæg
EP1046336B1 (en) An implement for milking animals
CA2341859C (en) Method and apparatus for cleaning the teats of a dairy animal's udder
SE9903285L (sv) Mjölkningsanordning
DK0944301T3 (da) Redskab til automatisk malkning af dyr
EP1138193A2 (en) An implement for milking animals
SE9904593L (sv) Förfarande och anordning för spenkoppstvättning
CA2240451A1 (en) A claw for a milking machine
EP1084608A3 (en) An implement for milking animals
SE0301934L (sv) Mjölkningsanordning och förfarande för hantering av en mjölkningsanordning
EP2302999B1 (en) Portable apparatus for milking animals
US2794420A (en) Washing apparatus for milking installations
US3040755A (en) Apparatus for cleaning milking systems
US4206529A (en) Pail and accessory transport apparatus
SE9600412L (sv) Spenkoppscentral
KR200417422Y1 (ko) 착유 장치
SE0101648D0 (sv) anordning för att bära ett mjölkningsorgan och förfarande för att bära ett mjölkningsorgan
NL9300917A (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
ITMI20061483A1 (it) Dispositivo per connettere un'unita' mobile di mungitura con il lattodotto,il tubo del latte e l'alimentazione elettrica
CA2348209A1 (en) An implement for milking animals
SE502898C2 (sv) Rörmjölkningsanläggning med mellankopplingsenhet för mjölkning i spann
EP0904688A1 (en) Milking installation
WO2007137579A2 (en) Automatic cleaning of milk cans
US1978941A (en) Milking machine
US3232273A (en) Flow indicating lid construction for bucket milking apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
B1 Patent granted (law 1993)
PBP Patent lapsed