DK167435B1 - SUPPLY TRANSMITTERS TO INDIVIDUALLY APPLY PIECE GOODS TO A SORTING ORGANIZING SERVICE - Google Patents
SUPPLY TRANSMITTERS TO INDIVIDUALLY APPLY PIECE GOODS TO A SORTING ORGANIZING SERVICE Download PDFInfo
- Publication number
- DK167435B1 DK167435B1 DK484388A DK484388A DK167435B1 DK 167435 B1 DK167435 B1 DK 167435B1 DK 484388 A DK484388 A DK 484388A DK 484388 A DK484388 A DK 484388A DK 167435 B1 DK167435 B1 DK 167435B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- conveyor
- piece
- goods
- supply
- counter
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
i DK 167435 Blin DK 167435 Bl
Opfindelsen angår en tilførselstransportør af den i krav l's indledning angivne art, hvis startimpulsgi-ver aktiveres af modtagetransportøren eller dennes styreindretning, når en fri transportplads nærmer sig over-5 førselsstedet.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a supply conveyor of the kind specified in the preamble of claim 1, whose starting pulse sensor is actuated by the receiving conveyor or its control device as a free transport location approaches the transfer site.
Under "en fri transportplads" skal forstås et frit parti af modtagetransportøren, hvilket partis længde er tilstrækkelig til modtagelse af den pågældende stykgodsdel. Er der tale om en forholdsvis kort stykgods-10 del, kan modtagetransportørens pågældende transport- plads således være mindre end i tilfælde af en forholdsvis lang stykgodsdel. Er modtagetransportøren forsynet med tippelige transportbakker, svarer betegnelsen "fri transportplads" således til en fri transportbakke, så-15 fremt længden af stykgodsdelen, der skal overføres til modtagetransportøren, er mindre end en transportbakkes længde. Er stykgodsdelens længde større end en transportbakkes, men mindre end to transportbakkers samlede længde, forefindes der en "fri transportplads", såfremt 20 to umiddelbart efter hinanden følgende tomme vippelige transportbakker nærmer sig overførselsstedet, idet i så tilfælde stykgodsdelen, der skal overføres, sædvanligvis placeres på to transportbakker. Er stykgodsdelens længde derimod endnu større, anbringes en sådan styk-25 godsdel med overlængde sædvanligvis ikke på modtage- transportøren, men fjernes som regel manuelt fra tilførselstransportøren og overføres på anden vis til bestemmelsesstedet, da stykgodsdele med overlængde ellers ville medføre vanskeligheder allerede ved deres over-30 førsel til modtagetransportøren.By "a free transport place" is meant a free portion of the receiving conveyor, the length of which is sufficient to receive the relevant piece of goods. Thus, in the case of a relatively short piece of goods, the relevant transport space of the receiving conveyor may be less than in the case of a relatively long piece of goods. Thus, if the receiving conveyor is provided with tiltable conveyor trays, the term "free conveyor space" corresponds to a free conveyor tray, provided that the length of the piece goods to be transferred to the receiving conveyor is less than the length of a conveyor tray. If the length of the cargo part is greater than the total length of a transport tray, but less than the total length of two transport trays, there is a "free transport space" if two two consecutive empty tilting transport trays approach the transfer site, in which case the piece goods to be transferred are usually placed on two transport trays. On the other hand, if the length of the piece of goods is even greater, such a piece of piece with overlength is usually not placed on the receiving conveyor, but is usually removed manually from the supply conveyor and otherwise transferred to the place of destination, as pieces of piece with overlength would otherwise cause difficulties already upon their transfer. -30 transport to the receiving carrier.
Det er derfor nødvendigt, at stykgodslængden allerede på tilførselstransportøren bestemmes efter tre længde-kategorier, som uafhængigt af modtagetransportørens konkrete konstruktion i det følgende for nemheds skyld 2 betegnes som henholdsvis enkeltbakkelængde, tobakkelængde og overlængde. En stykgodsdel har således enkeltbakkelængde, når dens længde er mindre end en af systemet betinget, forudbestemt værdi, der i tilfælde 5 af en tipbakketransportør i det væsentlige er lig med en transportbakkes længde. En stykgodsdel har tobakkelængde, såfremt dens længde er større end en enkelt transportbakkes, men mindre end en systembetinget værdi, der i tilfælde af en modtagetransportør med tippe-10 lige transportbakker hovedsageligt svarer til to gange en transportbakkes længde, medens en stykgodsdel har overlængde, såfremt den er længere end to transportbakkers samlede længde.It is therefore necessary that the unit load length is already determined on the supply conveyor according to three length categories, which, independently of the actual construction of the receiving conveyor, are hereinafter referred to as single tray length, tobacco length and overlap respectively. Thus, a unit load portion has a single tray length when its length is less than a system-determined predetermined value, which in case 5 of a tip tray conveyor is substantially equal to the length of a conveyor tray. A piece of goods has a tobacco length if its length is greater than a single transport tray, but less than a system-related value which, in the case of a receiving conveyor with tippable transport trays, is substantially equal to twice the length of a transport tray, while a piece of goods has an overlap if it is longer than the total length of two transport trays.
Til tilvejebringelse af den nødvendige længdebestemmel-15 se er tilførselstransportøren som regel forsynet med et antal i transportretningen efter hinanden følgende lysbarrierer som målelinier, der forløber hen over transportbanen og afgiver hvert sit signal til styreindretningen, når de passeres af en stykgodsdel eller atter 20 kommer fri af denne. En af disse målelinier tjener end videre til at positionere en stykgodsdel, der skal overføres til modtagetransportøren, ved startlinien for den efter målestrækningen følgende accelerationsstrækning, som nærmere forklaret i det følgende.In order to provide the necessary length determination, the supply conveyor is usually provided with a number of successive light barriers as measuring lines extending across the conveying path and each emitting its signal to the control device as it passes through a piece of goods or again 20 is released. of this. Furthermore, one of these measurement lines serves to position a piece of goods to be transferred to the receiving conveyor at the starting line for the acceleration section following the measurement section, as explained in more detail below.
25 Den forudbestemte overførselshastighed er fortrinsvis valgt således, at dens på overførselsstedet i modtage-transportørens transportretning rettede hastighedskom-posant er lig med modtagetransportørens hastighed, så at en stykgodsdel i modtagetransportørens transportret-30 ning uden skridning kan overføres til modtagetranspor tøren og således kan placeres meget nøjagtigt, som beskrevet i DE-patentskrift nr. 29 09 292, hvilket er ønskeligt med henblik på en optimal udnyttelse af modtagetransportøren og en sikker drift.Preferably, the predetermined transfer rate is chosen such that its velocity component directed at the transfer site in the direction of transport of the receiving conveyor is equal to the rate of the receiving conveyor so that a piece of goods in the conveying conveyor's direction of travel can be transferred to the receiving conveyor without slipping. exactly as described in DE Patent Specification No. 29 09 292, which is desirable for optimum utilization of the receiving conveyor and safe operation.
3 DK Ί 67435 B13 DK Ί 67435 B1
Ued den i DE-patentskrift nr. 29 09 292 beskrevne tilførselstransportør er startlinien, ved hvilken accelerationsstrækningen begynder, beliggende vinkelret på tilførselstransportørens transportretning. Da stykgods-5 delenes acceleration er den samme uanset deres place ring i forhold til tilførselstransportørens længdemid-terlinie, vil en stykgodsdel, der ved tilførselstransportørens startlinie set i transportretningen er beliggende længere til højre, nå frem til modtagetransportø-10 ren på et andet længdeafsnit af denne end en ved start linien længere til venstre placeret stykgodsdel. Sidstnævnte stykgodsdels forreste ende vil nemlig, når stykgodsdelen når frem til sin position på modtagetransportøren, være forsat modsat modtagetransportørens trans-15 portretning i forhold til positionen af en længere mod højre på tilførselstransportøren anbragt stykgodsdel.Without the supply conveyor described in DE patent application 29 09 292, the starting line at which the acceleration section begins is perpendicular to the conveying direction of the supply conveyor. Since the acceleration of the unit 5 parts is the same irrespective of their position with respect to the longitudinal center line of the supply conveyor, a unit load portion located at the starting line of the supply conveyor located further in the transport direction reaches the receiving conveyor at a different longitudinal section of this than one at the start line further left piece piece. Namely, the front end of the latter piece of goods will, when the piece of goods reaches its position on the receiving conveyor, be positioned opposite to the conveying direction of the receiving conveyor relative to the position of a longer piece placed to the right on the supply conveyor.
Den længere mod venstre på tilførselstransportøren placerede stykgodsdels afstand fra den pågældende transportbakkes forkant vil således være større end en læn-20 gere mod højre på tilførselstransportøren anbragt styk godsdels tilsvarende afstand. Dette er ufordelagtigt med henblik på udnyttelsen af frie transportpladser og dermed af hele anlæggets kapacitet i alle de tilfælde, hvor stykgodsdele, der skal overføres, er placeret 25 forholdsvis nær ved tilførselstransportørens venstre kant og har en grænselængde, som i og for sig endnu ville kunne behandles som enkeltbakkelængde eller tobakkelængde, såfremt disse stykgodsdele var placeret længere mod højre på tilførselstransportøren. I tilfæl-30 de af en stykgodsdels placering på modtagetransportøren forsat modsat dennes fremføringsretning vil med andre ord stykgodsdelens længde eventuelt være for stor for en enkeltbakke (henholdsvis for to bakker), så at der efter en tilsvarende konstatering skal ventes, indtil 35 en fri transportplads med dobbeltbakkelængde nærmer sig overførselsstedet, eller stykgodsdelen skal behand- 4 les som havende overlængde, skønt dette ikke ville være nødvendigt, såfremt placeringen var optimal.Thus, the distance of the piece of goods placed farther to the left of the feed conveyor from the leading edge of the conveyor concerned will be greater than a longer distance to the right of the corresponding piece of material placed on the supply conveyor. This is disadvantageous for the purpose of utilizing free transport spaces and thus of the entire facility's capacity in all cases where the parts of the goods to be transferred are located relatively close to the left edge of the supply conveyor and have a boundary length which in itself could still be are treated as single tray length or tobacco length if these pieces of goods were located farther to the right of the feed conveyor. In other words, in case of placement of a piece of goods on the receiving conveyor opposite the direction of its delivery, the length of the piece of goods may possibly be too large for a single tray (or for two trays, respectively), so that after a corresponding finding, wait until a free transport place with double tray length approaching the transfer site, or the piece of goods must be treated as having overlap, although this would not be necessary if the location was optimal.
Til undgåelse af denne ulempe har man allerede anbragt accelerationsstrækningens startlinie vinkelret på mod-5 tagetransportørens transportretning (d.v.s. i en spids vinkel til tilførselstransportørens transportretning) og således tillige placeret målestrækningens parallelt med startlinien forløbende målelinier vinkelret på modtagetransportørens fremføringsretning. En sådan udfø-10 relsesform indebærer imidlertid, at en til modtagetrans portøren overført stykgodsdel på denne altid placeres således, at delens forreste ende uanset stykgodsdelens placering i sideretningen i forhold til tilførselstransportørens længdemidterlinie altid ligger på en linie 15 vinkelret på modtagetransportørens fremføringsretning, hvilken linie i tilfælde af en tipbakketransportør hensigtsmæssigt forløber umiddelbart ved den pågældende transportbakkes forkant. En sådan kendt tilførselstransportør er imidlertid behæftet med den alvorlige mangel, 20 at dens målestrækning, da målelinierne danner en spids vinkel med tilførselstransportørens retning, optager en stor del af tilførselstransportørens transportstrækning. Dette indebærer alt andet lige tvangsmæssigt en tilsvarende reduceret transportydelse af tilførsels-25 transportøren, idet en efterfølgende stykgodsdel først kan indføres på målestrækningen, efter at den forudgående stykgodsdel er overført. På grund af den ved denne kendte udførelsesform nødvendige forholdsvis store afstand mellem stykgodsdelene kan der ved en given 30 transporthastighed således kun opnås en tilsvarende mindsket transportydelse.To avoid this disadvantage, the starting line of the acceleration section has already been placed perpendicular to the direction of transport of the receiving conveyor (i.e. at an acute angle to the direction of transport of the supply conveyor) and thus also located the measuring lines extending parallel to the starting line perpendicular to the delivery direction of the receiving conveyor. However, such an embodiment means that a piece of goods transferred to the receiving conveyor is always placed on it, so that the front end of the part, regardless of the position of the piece of goods in the lateral direction with respect to the longitudinal center line of the supply conveyor, is always on a line perpendicular to the line of conveyance of the receiving conveyor. in the case of a tip tray conveyor, it conveniently proceeds immediately at the leading edge of that conveyor tray. However, such a known supply conveyor is beset by the serious defect that its measuring distance, since the measuring lines form a pointed angle with the direction of the supply conveyor, occupies a large part of the conveyor conveyor's transport distance. All else, this entails, for example, a correspondingly reduced transport performance of the feed conveyor, a subsequent piece of goods being introduced on the measuring section only after the previous piece of goods has been transferred. Thus, because of the relatively large distance required between the pieces of goods in this known embodiment, at a given transport speed only a correspondingly reduced transport performance can be obtained.
Den foreligende opfindelse har til formål at tilvejebringe en tilførselstransportør af den angivne art med en så lille nævnt nødvendig afstand som muligt, og ved 5 hvilken der kan opnås en stor transportydelse og det samtidigt hermed sikres, at den forreste ende af en stykgodsdel, som skal overføres til modtagetransportøren, uanset stykgodsdelens placering i sideretningen 5 i forhold til tilførselstransportørens længdemidterli- nie, til stadighed kommer til at ligge på en forudbestemt linie vinkelret på modtagetransportørens transportretning. Dette formål opnås ved det i krav l's kendetegnende del angivne.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to provide a supply conveyor of the specified type with as little as necessary necessary distance, and at which a large transport performance can be obtained while at the same time ensuring that the front end of a piece of goods which is to be transmitted to the receiving conveyor, irrespective of the location of the cargo part in the lateral direction 5 in relation to the longitudinal median of the supply conveyor, will always lie on a predetermined line perpendicular to the conveying direction of the receiving conveyor. This object is achieved by the characterizing part of claim 1.
10 Det er som forklaret nærmere i det følgende overrasken de, at en kun af to målelinier dannet målestrækning er tilstrækkelig til at opfylde sin funktion, idet der med det V-formede måleliniearrangement opnås en - målt i tilførselstransportørens transportretning - ekstremt 15 kort målestrækning og realiseres en tilsvarende lille afstand mellem efter hinanden følgende stykgodsdele, hvilket ved givne hastighedsforhold medfører den tilstræbte øgede transportydelse over for et arrangement med parallelle, vinkelret på tilførselstransportørens 20 transportretning forløbende målelinier, af hvilke der ved den kendte tilførselstransportør findes tre i indbyrdes afstand, hvilket indebærer en forholdsvis lang målestrækning.10 As is explained in the following, they are surprised that a measurement line formed by only two measurement lines is sufficient to fulfill its function, with the V-shaped measuring line arrangement obtaining - as measured in the conveyor conveyor's transport direction - an extremely 15 short measuring distance and being realized. a correspondingly small distance between consecutive piece goods, which at given speed ratios results in the desired increased transport performance against an arrangement with parallel measuring lines extending perpendicular to the transport direction of the supply conveyor 20, of which there are three mutually spaced at the known supply conveyor. relatively long distance.
Ved det i krav 2 og 3 angivne fås en særlig kort måle-25 strækning.In the case of claims 2 and 3, a particularly short measuring distance is obtained.
Ifølge opfindelsen kan den ene målelinie forløbe vinkelret på modtagetransportørens transportretning. I så tilfælde danner de to målelinier en vinkel, der er lig med indslusningsvinkelen mellem tilførselstrans-30 portørens retning og modtagetransportørens retning.According to the invention, one measuring line can extend perpendicular to the direction of transport of the receiving conveyor. In that case, the two measurement lines form an angle equal to the angle of inclusion between the direction of the feed conveyor and the direction of the receiving conveyor.
Til kompensation for en på tilførselstransportøren anbragt stykgodsdels placering forskudt ud til siden i 6 forhold til transportørens længdemidterlinie kan ifølge opfindelsen den målelinie, til hvilken stykgodsdelens forkant eller forreste hjørne først når frem, eller som først passeres af forkanten eller det forreste hjør-5 ne, samvirke med en af en taktgiver styret tælleindret ning, som aktiveres, når stykgodsdelens forkant eller et forreste hjørne på delen når frem til målelinien eller passerer denne, som angivet i krav 6. Ifølge krav 6 sammenlignes tællervisningen i datamaten med en given 10 sammenligningsværdi, når stykgodsdelens forreste ende når frem til den anden målelinie. Igangsætningen af tilførselstransportørens drivmekanisme efter aktiveringen ved den af modtagetransportøren udløste startimpuls forsinkes ved hjælp af en forsinkelsesindretning svaren-15 de til differencen mellem sammenligningsværdien og tæl lerstanden, når den anden målelinie nås. Når således en stykgodsdel i tilfælde af en vinkelret på tilførsels-transportørens retning forløbende første målelinie og en vinkelret på modtagetransportørens retning forløben-20 de anden målelinie er placeret på tilførselstransportø rens randområde, mod hvilket de to målelinier konvergerer, er den af forsinkelsesindretningen tilvejebragte retardering af tilførselstransportørens drivmekanisme efter modtagelsen af startimpulsen større end i tilfæl-25 de af en stykgodsdel, der er placeret nærmere tilfør selstransportørens anden side. Forsinkelsen er mindst (og kan være lig nul) i tilfælde af en på tilførsels-transportørens modstående randafsnit placeret stykgodsdel. Den nødvendige forsinkelses størrelse kan uden 30 videre beregnes eller konstateres empirisk. Et sådant arrangements grundide består således i, at den af tælleindretningen konstaterede vejlængde for stykgodsdelen mellem den første og den anden målelinie tjener som måleværdi for en på tilførselstransportøren værende 35 stykgodsdels forsætning i sideretningen i forhold til transportørens midterlinie eller i forhold til en kant 7 DK 167435 Bl på tilførselstransportøren, og at denne målte værdi af styreindretningen omdannes til en tilsvarende forsinkelsestid for igangsætningen af tilførselstransportørens drivmekanisme efter startimpulsen, hvorved det 5 sikres, at en til modtagetransportøren overført styk godsdels forreste ende i det mindste tilnærmelsesvis altid kommer til at ligge på en forudbestemt og vinkelret på modtagetransportørens retning forløbende linie, hvorved en fri transportplads på modtagetransportøren 10 udnyttes optimalt.In compensation for a positioning of the piece of goods placed on the feed conveyor offset in relation to the longitudinal center line of the conveyor, according to the invention, the measuring line to which the front or front corner of the piece of goods first reaches, or which is first passed by the leading edge or the front corner, can be cooperating with a clock sensor controlled counting device which is activated when the front piece of the piece goods part or a front corner of the part reaches the measuring line or passes it, as stated in claim 6. According to claim 6, the counter display in the computer is compared with a given comparison value when the front end of the cargo part reaches the second measuring line. The activation of the feed conveyor drive mechanism after activation by the receiving impulse triggered by the receiving conveyor is delayed by means of a delay device corresponding to the difference between the comparison value and the counting state when the second measurement line is reached. Thus, in the case of a perpendicular portion in the case of a first measuring line perpendicular to the direction of the feed conveyor and a perpendicular to the direction of the receiving conveyor, the second measuring line is located on the peripheral area of the feed conveyor, against which the two measuring lines converge, the rectification provided by the delay device after receiving the starting pulse, the drive mechanism of the supply conveyor is larger than in the case of a piece of goods located closer to the other side of the conveyor. The delay is at least (and can be equal to zero) in the case of a piece of goods placed on the opposite edge section of the feed conveyor. The size of the delay required can be calculated or determined empirically without further 30. Thus, the basic idea of such an arrangement is that the path length determined by the counting device for the cargo part between the first and second measuring lines serves as a measurement value for a lateral 35 cargo part positioning in relation to the center line of the conveyor or to an edge 7 DK 167435 B1 on the supply conveyor and that this measured value of the control device is converted into a corresponding delay time for the start of the supply conveyor driving mechanism after the start pulse, thereby ensuring that a front end of the piece of goods transferred to the receiving conveyor at least approximately always corresponds to and perpendicular to the line of the receiving conveyor extending along the line, whereby a free transport space on the receiving conveyor 10 is optimally utilized.
Da den af tælleindretningen mellem de to målelinier konstaterede værdi er mindst, når forsinkelsen skal være størst og omvendt, kan tilførselstransportøren være indrettet på den i krav 7 angivne måde, så at styk-15 godsdelen - eventuelt efter en afbremsning - positione res ved accelerationsstrækningens startlinie. Ued en sådan udførelsesform kan der nemlig ved det i krav 8 angivne opnås en endnu mere hensigtsmæssig styring af forsinkelsesindretning. Differencen har således for 20 de steder på tilførselstransportøren, der kræver en længere forsinkelse, en større værdi end for steder, hvor man kan nøjes med en mindre forsinkelse, og dif-ferencedanneren frembringer således et styresignal, som kan anvendes umiddelbart efter en tilsvarende ju-25 stering.Since the value found by the counting device between the two measuring lines is at least when the delay is to be greatest and vice versa, the supply conveyor may be arranged in the manner specified in claim 7, so that the piece of goods - possibly after a deceleration - is positioned at the start line of the acceleration line. . Namely, in such an embodiment, an even more convenient control of delay device can be obtained by the method of claim 8. Thus, for the locations of the supply conveyor requiring a longer delay, the difference has a greater value than for places where one can settle for a smaller delay, and the difference generator thus produces a control signal which can be used immediately after a corresponding delay. 25 sturgeon.
Ued udførelsesformen ifølge krav 9, hvor referenceværdierne uden videre kan beregnes eller bestemmes empirisk, kan stykgodslængden - til trods for, at målestrækningen kun bestemmes af to målinger - bestemmes svaren-30 de til de i det foregående definerede tre længdekatego rier. Når sammenligningsindretningen herved konstaterer, at stykgodsdelens længde højst svarer til længden af en transportplads, afgiver sammenligningsindretningen et enkeltbakkelængde-signal til modtagetransportø- 8 rens styreindretning, så at modtagetransportøren afgiver en startimpuls til tilførselstransportørens styre-indretning, når en tilsvarende fri transportplads (i tilfælde af en tipbakketransportør en fri transportbak-5 ke) nærmer sig overførselsstedet. Konstaterer den an den sammenligningsindretning derimod, at en stykgodsdels længde er større end en enkelt transportbakkes, men mindre end overlængden, vil der først tilgå modtagetransportørens styreindretning et tilsvarende signal, 10 og denne styreindretning først afgive en startimpuls til tilførselstransportørens styreindretning, når en fri transportplads med mindst én transportbakkes dobbelte længde på modtagetransportøren nærmer sig overførselsstedet. Konstaterer den anden sammenligningsind-15 retning derimod, at den anden tællers tællerstand er højere end den anden oplagrede referenceværdi, d.v.s. at stykgodsdelen har overlængde, udgår der ikke nogen startimpuls fra modtagetransportøren, så at den pågældende stykgodsdel ikke overføres, men bringes til sit 20 bestemmelsessted på anden vis. Dette vil også være til fældet, når den første målelinie endnu ikke atter er frigivet til tilvejebringelse af standseimpulsen for tilførselstransportørens drivmekanisme.Without the embodiment of claim 9, wherein the reference values can be calculated or determined empirically, the piece length - despite the measurement distance being determined by only two measurements - can be determined corresponding to the three length categories defined in the foregoing. When the comparator hereby establishes that the length of the piece of goods is at most equal to the length of a conveyor, the comparator delivers a single tray length signal to the receiving conveyor's control device such that the receiving conveyor delivers a starting pulse to the supply conveyor's control device when a corresponding conveyor a tip tray conveyor a free conveyor tray approaches the transfer site. On the other hand, if it compares with the comparison device that the length of a piece of goods is greater than a single transport tray, but less than the overlength, a corresponding signal will first be accessed by the receiving conveyor 10, and this control device first gives a start pulse to the supply conveyor control device when a free transport space with at least one double tray length of the receiving conveyor approaches the transfer site. On the other hand, the second comparison device finds that the counter count of the second counter is higher than the second stored reference value, i.e. if the piece of goods has an overlength, no starting impulse is emitted from the receiving conveyor, so that the piece of goods in question is not transferred, but is brought to its destination 20 in another way. This will also be the case when the first measurement line is not yet released again to provide the stop pulse of the feed conveyor drive mechanism.
I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved hjælp 25 af tegningen, der skematisk og set fra oven viser en udførelsesform for tilførselstransportøren ifølge opfindelsen.In the following, the invention is explained in more detail by means of the drawing, which schematically and from above shows an embodiment of the supply conveyor according to the invention.
Tilførselstransportøren 1 tjener til enkeltvis at anbringe stykgodsdele 2 på frie transportpladser på en 30 modtagetransportør 3, en såkaldt sorterer, til afgivelse af bestemte stykgodsdele 2 på forudbestemte afgivelsessteder. I dette øjemed er modtagetransportøren 3 forsynet med tippelige transportbakker 4 (af hvilke kun tre er vist på tegningen). Transportbakkerne 4 kan 9 DK 167435 B1 tippes på tværs af modtagetransportørens transportret-ning 5.The supply conveyor 1 serves to individually place unit goods 2 in free transport locations on a receiving conveyor 3, a so-called sorter, for delivering certain unit goods 2 at predetermined delivery locations. To this end, the receiving conveyor 3 is provided with tipped conveyor trays 4 (of which only three are shown in the drawing). The transport trays 4 can be tipped across the receiving direction 5 of the receiving conveyor.
Tilførselstransportøren 1 danner en spids vinkel cf/med modtagetransportøren 3 og har sin transporterende part 5 beliggende i samme horisontale plan som transportbak-kerne 4's bæreflader. Tilførselstransportøren 1, der kan være en båndtransportør, drives af en drivmekanisme 6.The supply conveyor 1 forms an acute angle cf / with the receiving conveyor 3 and has its transporting part 5 located in the same horizontal plane as the supporting surfaces of the transport tray 4. The feed conveyor 1, which may be a belt conveyor, is driven by a drive mechanism 6.
I en afstand a fra tilførselstransportøren l's forre-10 ste lasteende forefindes der ved transportørens øvre part en af en lysbarriere 7 dannet første målelinie vinkelret på tilførselstransportørens transportretning 8. Bag ved lysbarrieren 7 i transportretningen 8 er anbragt en yderligere lysbarriere 9, der udgør en an- 15 den målelinie og danner en spids vinkel c6 med den første lysbarriere 7. Denne vinkel er lig med ovennævnte indslusningsvinkel oC således, at den anden lysbarriere 9, der danner den anden målelinie, strækker sig vinkelret på modtagetransportøren 3's transportretning 5.At a distance a from the first loading end of the supply conveyor 1, there is at the upper part of the conveyor a first measuring line formed perpendicular to the conveying direction of the supply conveyor 8. Behind the light barrier 7 in the conveying direction 8, a further light barrier 9 15 is the measuring line and forms an acute angle c6 with the first light barrier 7. This angle is equal to the above inclusion angle and such that the second light barrier 9 forming the second measurement line extends perpendicular to the transport direction 5 of the receiving conveyor 3.
20 Med tilførselstransportøren l's transportpart samvir ker en rotationsimpulsgiver 10, hvis impulser svarer til tilvækststrækninger, som tilbagelægges af tilførselstransportørens transporterende båndpart, når driv-mekanismen 6 er indkoblet. Rotationsimpulsgiveren 10 25 tjener som taktgiver for en første tæller 11 og en anden tæller 12 i en styreindretning 13 for tilførsels-transportøren 1.20 With the conveyor part 1 of the feed conveyor 1, a rotary pulse generator 10, whose impulses correspond to growth distances traveled by the conveyor belt conveyor portion when the drive mechanism 6 is engaged. The rotary encoder 10 25 serves as a clock transmitter for a first counter 11 and a second counter 12 in a control device 13 for the feed conveyor 1.
Når en stykgodsdel 2 anbringes på tilførselstransportøren 1 for at overføres til en ikke-optaget transport-30 bakke 4 på modtagetransportøren 3, ved hvilken der er anbragt flere tilførselstransportører 1, føres stykgodsdelen 2 på tilførselstransportøren, - når dennes 10 drivmekanisme 6 er i funktion - først frem til den af lysbarrieren 7 dannede første målelinie. Så snart stykgodsdelens forreste kant (eller et forreste hjørne på denne) passerer den første målelinie 7, frembringer 5 lysbarrierens 7's modtager 7' et signal, som igangsæt ter tællerne 11 og 12, så at disse tæller de af rotationsimpulsgiveren 10 som taktgiver frembragte impulser.When a piece goods part 2 is placed on the supply conveyor 1 to be transferred to an unoccupied conveyor tray 4 on the receiving conveyor 3, to which several supply conveyors 1 are arranged, the piece goods part 2 is placed on the supply conveyor - when its driving mechanism 6 is in operation - first up to the first measurement line formed by the light barrier 7. As soon as the front edge of the piece piece (or a front corner thereof) passes the first measuring line 7, the receiver 7 'of the light barrier 7' produces a signal which initiates the counters 11 and 12 to count the pulses produced by the rotary encoder 10 as a clock sensor.
Passerer stykgodsdelen 2 dernæst den som anden målelinie virkende anden lysbarriere 9, frembringer dennes modta-10 ger 9' en omskifteimpuls, som standser den første tæl ler 11, hvis tællerstand på dette tidspunkt lagres i et lager 14 i styreindretningen 13.If the piece piece 2 then passes the second light barrier 9 acting as a second measuring line, its receiver 10 'produces a switching pulse which stops the first counter 11, whose counter state is at this time stored in a storage 14 in the control device 13.
Nås en forudbestemt tællerstand Z15 i det øjeblik, hvor stykgodsdelen 2's forreste kant er nået frem til en 15 på tegningen med en kortstreglinie vist stoplinie 15 vinkelret på tilførselstransortørens fremføringsretning 8, standses tilførselstransportørens drivmekanisme 6 ved hjælp af et stopsignal frembragt af styreindretningen 13, og tilførselstransportøren 1 afbremses 20 på en sådan måde, at stykgodsdelen 2's forreste kant placeres ved en startlinie 16, som udgør begyndelsen af en accelerationsstrækning 17.If a predetermined counter position Z15 is reached at the moment when the front edge of the piece 2 is reached a 15 in the drawing with a short line line 15 shown perpendicular to the feed direction 8 of the feed conveyor 8, the feed conveyor drive mechanism 6 is stopped by a stop signal produced by a control signal 13 and 1, 20 is decelerated in such a way that the front edge of the piece 2 is positioned at a starting line 16 which constitutes the beginning of an acceleration section 17.
Når en fri transportplads, på hvilken stykgodsdelen 2 kan anbringes, nærmer sig overførselsstedet, afgi-25 ver modtagetransportøren 3's startimpulsgiver en start- impuls til tilførselstransportøren l's drivmekanisme 6. Så snart drivmekanismen 6 er igangsat, accelereres stykgodsdelen 2 fra sin startposition foran startlinien 16 op til en forudbestemt overførselshastighed, hvis 30 komposant i modtagetransportøren 3's transportretning 5 på overførselsstedet er lig med modtagetransportørens transporthastighed, så at stykgodsdelen 2 i denne retning skridningsfrit overføres til modtagetransportøren 11 og på denne placeres på en sådan måde, at stykgodsdelens i transportretningen 5 forreste hjørne er beliggende ved en linie 18 vinkelret på modtagetransportørens retning 5 og ved den pågældende transportbakke 5 4's forkant 4'.When a free transport location to which the piece goods 2 can be placed approaches the transfer point, the starting impulse transducer 3 of the receiving conveyor 3 delivers a starting pulse to the feed mechanism 6 of the feed conveyor 1. As soon as the drive mechanism 6 is started, the piece goods 2 are accelerated from its starting position in front of the starting line 16 to a predetermined transfer rate if the component of the receiving conveyor 5 at the transfer site 5 at the transfer site is equal to the conveying speed of the receiving conveyor so that the piece goods 2 in this direction are smoothly transferred to the receiving conveyor 11 and positioned therein in such a way that the piece goods part of the conveyor 5 is in the conveying direction. located at a line 18 perpendicular to the direction 5 of the receiving conveyor and at the leading edge 4 'of the respective conveyor tray 5 4.
Når stykgodsdelen ikke er anbragt på tilførselstransportøren 1 til højre for dennes længdemidterlinie 19, men længere mod venstre, f.eks. til venstre for midterlinien, i hvilken stilling en stykgodsdel er vist 10 og betegnet med 2', ville processen ganske vist være den samme som beskrevet. I så tilfælde ville imidlertid stykgodsdelen 2' til venstre for midterlinien 19 blive positioneret på modtagetransportøren 3 i den med kortstreg-linier antydede stilling, fordi den til ven-15 stre placerede stykgodsdel udgående fra startlinien 16 vinkelret på tilførselstransportøren l's transport-retning 8 og tvangsmæssigt parallelt med den første målelinie 7 vil blive ført fremad samme stykke i retning mod modtagetransportøren 3. Dette ville indebære, 20 at stykgodsdelens forreste hjørne efter placeringen på modtagetransportøren 3 ikke ville ligge på linien 18, men i større afstand fra denne, hvilket ikke medfører nogen gene, såfremt stykgodsdelens længde L er lille i forhold til en transportbakke 4's længde. Er 25 en stykgodsdels længe L imidlertid af samme størrelse som en transportbakkes længde, ville en sådan stykgodsdel på grund af sin beskrevne positionering ikke kunne finde plads på en enkelt transportbakke 4, idet der da krævedes to transportbakker. Dette ville inde-30 bære, at stykgodsdelen først kunne overføres til modtagetransportøren, når en af to umiddelbart efter hinanden følgende tomme transportbakker 4 dannet transportplads på modtagetransportøren nærmer sig overførselsstedet. Dette er ufordelagtigt med henblik på den 35 tilstræbte optimale udnyttelse af hele transportanlæg- 12 get. Der er derfor ifølge opfindelsen truffet foranstaltninger, som sikrer, at stykgodsdele 2', placeret længere mod venstre på tilførselstransportøren 1 end stykgodsdelen 2, ligeledes placeres på modtagetrans-5 portøren 3 på en sådan måde, at deres forreste kant kommer til at ligge på linien 18 parallelt med den pågældende transportbakkes forkant 4'. Dette opnås ved, at tilførselstransportøren l's drivmekanisme 6 efter modtagelse af en startimpuls fra modtagetransportøren 10 3 igangsættes med varierende tidsforsinkelse.When the piece of goods is not placed on the supply conveyor 1 to the right of its longitudinal center line 19, but further to the left, e.g. to the left of the center line, in which position a piece of goods is shown 10 and denoted by 2 ', the process would be the same as described. In that case, however, the piece goods 2 'to the left of the center line 19 would be positioned on the receiving conveyor 3 in the short-dashed position, because the left-hand piece part left out of the starting line 16 is perpendicular to the conveying direction 8 of the feed conveyor 1 and forcibly. parallel to the first measurement line 7, the same piece will be advanced in the direction towards the receiving conveyor 3. This would imply that the front corner of the piece of goods after the position on the receiving conveyor 3 would not lie on the line 18, but at a greater distance from it, if the length L of the piece goods is small relative to the length of a transport tray 4. However, if a piece of piece goods L is the same size as the length of a transport tray, such a piece of piece would, due to its described positioning, not be able to fit on a single transport tray 4, since then two transport trays were required. This would imply that the unit load portion could only be transferred to the receiving conveyor when one of two consecutive empty conveyor trays 4 formed on the receiving conveyor approaches the transfer site. This is disadvantageous for the purpose of the 35 optimum utilization of the entire transport system 12. Therefore, according to the invention, measures have been taken which ensure that the piece goods 2 ', located farther to the left of the supply conveyor 1 than the piece goods part 2, are also placed on the receiving conveyor 5 in such a way that their front edge is aligned 18 parallel to the leading edge of the conveyor tray 4 '. This is achieved by initiating the driving mechanism 6 of the supply conveyor 1 upon receipt of a starting pulse from the receiving conveyor 10 3 with varying time delay.
I dette øjemed indbefatter tilførselstransortøren l's styreindretning 13 en differencedanner som bestanddel af en datamat i styreindretningen 13. Ved hjælp af dif-ferencedanneren konstateres differencen mellem den af 15 den anden tæller 12 konstaterede, forudbestemte slut værdi Z15 og den af den første tæller 11 tilvejebragte slutværdi Z9 (hvorved tællerstanden Z9 er nået, når stykgodsdelen er nået frem til og har passeret den anden målelinie 9). Som det ses, er denne difference stør-20 re ved en længere mod højre på tilførselstransportøren 1 anbragt stykgodsdel 2 end ved en på tilførselstransportøren længere mod venstre placeret stykgodsdel 2', og differencen repræsenterer derfor en direkte til styring af drivmekanismen 6's forsinkelsesindretning an-25 vendelig styreværdi, fordi drivmekanismen 6 i tilfælde af en længere mod højre på transportøren 1 anbragt stykgodsdel 2 skal igangsættes med større forsinkelse fra startimpulsen, end i tilfælde af en længere mod venstre anbragt stykgodsdel 2', såfremt stykgodsdelen ved den-30 nes placering på modtagetransportøren 3 med sin forre ste ende skal ligge ved linien 18. Den af de to lysbarrierer 7, 9 dannede måleindretning, hvis i tilførsels-transportøren l's transportretning 8 målte længde c kan være meget lille, tjener dog ikke blot til place-35 ring af en stykgodsdel 2 eller 2' ved accelerations- 13 strækningen 17's startlinie 16 og til tilvejebringelse af den i det foregående beskrevne forsinkelseskorrektion for drivmekanismen 6, men derudover til bestemmelse af længden af stykgodsdelen, der skal overføres 5 til modtagetransportøren 3, efter de tre sædvanlige længdekategorier enkeltbakkelængde, tobakkelængde eller overlængde. For at man til trods for disse tre forskellige længdekategorier kan nøjes med kun to målelinier, d.v.s. lysbarriererne 7 og 9, og derved kan realisere 10 en så lille målestrækningslængde c som muligt, indbe fatter datamaten 13' en anden sammenligner, ved hjælp af hvilken - når stykgodsdelen 2's bagkant har frigivet den første målelinie 7 - den anden tæller 12's aktuelle tællerstand successivt sammenlignes med to i datamaten 15 13' lagrede, systembetingede referenceværdier, hvis størrelse svarer henholdsvis til enkeltbakkelængden og tobakkelængden. Når den - efter den første målelinie 7's frigivelse - ved hjælp af den anden tæller 12 kon-' staterede og til datamaten 13' overførte tællerværdi 20 er mindre end den første referenceværdi, afgives der til modtagetransportøren 3’s styreindretning et tilsvarende signal, som udløser en startimpuls, så snart en fri transportbakke 4 nærmer sig overførselsstedet. Er derimod den af den anden tæller 12 konstaterede værdi 25 ganske vist større end den første referenceværdi, men mindre end den anden referenceværdi, tilgår der modtagetransportøren 3's styreindretning et tilsvarende to-bakkelængde-signal. Styreindretningen afgiver da kun en startimpuls, når to umiddelbart efter hinanden føl-30 gende tomme transportbakker 4 nærmer sig overførsels- stedet. Er endelig den af den anden tæller 12 konstaterede værdi større end den anden referenceværdi, eller er lysbarrieren 7, som danner den første målelinie, endnu ikke atter frigivet, når tællerværdiern Z15 er 35 nået, ved hvilken tilførselstransportøren l's drivmeka nisme 6 modtager en standseimpuls, er der tale om en 14 stykgodsdel 2 med overlængde. I så tilfælde afgives der ikke nogen startimpuls for modtagetransportøren 3, men eventuelt et overlængde-advarselssignal. Stykgodsdelen med overlængde fjernes da fra tilførselstrans-5 portøren 1 og transporteres på anden vis til sit bestem melsessted.To this end, the supply device 13 of the supply transporter 1 includes a difference generator as a component of a computer in the control device 13. By means of the difference generator, the difference between the predetermined final value Z15 of the second counter 12 and the final value provided by the first counter 11 is determined. Z9 (where the counter stand Z9 is reached when the piece of goods has reached and has passed the second measuring line 9). As can be seen, this difference is greater at a piece piece 2 located further to the right on the feed conveyor 1 than at a piece piece 2 'located further to the left, and therefore the difference represents a delay device for controlling the drive mechanism 6. reversible control value, because the drive mechanism 6 must be triggered with a longer delay from the starting impulse in the case of a longer load member 2 which is located to the right on the conveyor 1 than in the case of a longer left-hand load part 2 ', if the piece load member is positioned on the receiving conveyor at that location. 3 with its front end must lie at the line 18. The measuring device formed by the two light barriers 7, 9, if the length c measured in the transport direction 8 of the feed conveyor 1 can be very small, does not, however, merely serve to place a piece goods 2 or 2 'at the starting line 16 of the acceleration 13 section 17 and provided e of the delay correction described above for the drive mechanism 6, but additionally for determining the length of the piece goods to be transferred 5 to the receiving conveyor 3, according to the three usual length categories single tray length, tobacco length or overlength. In spite of these three different length categories, only two measuring lines can be satisfied, i.e. the light barriers 7 and 9, thereby realizing 10 as small a measurement length c as possible, including the computer 13 'another comparator, by means of which - when the rear edge of the piece part 2 has released the first measuring line 7 - the second counter 12's current counter position successively is compared with two system-based reference values stored in the computer 15 13 ', the size of which corresponds to the single tray length and the tobacco length respectively. When - after the release of the first measuring line 7 - the value 20 of the second counter 12 found and transmitted to the computer 13 'is less than the first reference value, a corresponding signal is output to the receiving conveyor 3's control device which triggers a start pulse. as soon as a free transport tray 4 approaches the transfer site. On the other hand, if the value 25 found by the second counter 12 is greater than the first reference value, but less than the second reference value, the receiving device 3's control device is provided with a corresponding two-bin length signal. The control device then delivers a starting pulse only when two immediately consecutive empty transport trays 4 approach the transfer site. Finally, is the value found by the second counter 12 greater than the second reference value, or is the light barrier 7 forming the first measurement line not yet released when the counter value Z15 is reached at which the supply mechanism 6 of the supply conveyor 1 receives a stop pulse; this is a 14 piece piece 2 with overlength. In this case, no starting pulse is output for the receiving conveyor 3, but possibly an overlength warning signal. The overlap piece part is then removed from the supply conveyor 1 and otherwise transported to its destination.
Det ses, at der på den i det foregående forklarede måde kan tilvejebringes en målestrækning med meget lille længde c, så at stykgodsdelene kan følge tilsvarende 10 tættere efter hinanden end på kendte tilførselstrans portører, hvorved der ved givne hastighedsforhold opnås en tilsvarende større transportydelse. Til trods herfor er det sikret, at en til modtagetransportøren 3 overført stykgodsdel placeres optimalt på denne med henblik 15 på modtagetransportørens udnyttelse. Derudover kan man med forholdsvis enkle midler ved hjælp af målestrækningen med kun to målelinier også realisere de øvrige funktioner ved placeringen af en stykgodsdel ved startlinien og gennemføre længdebestemmelsen.It will be seen that in the above-described manner, a very small length c measuring line can be provided, so that the piece goods can follow corresponding 10 closer in succession than on known feed transporters, whereby at a given speed ratio a correspondingly greater transport performance is obtained. Nevertheless, it is ensured that a piece of goods transferred to the receiving conveyor 3 is optimally placed thereon for the purpose of utilization of the receiving conveyor. In addition, with the relatively simple means, by means of the measuring line with only two measuring lines, the other functions can also be realized in the placement of a piece of goods at the starting line and the length determination.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873729081 DE3729081A1 (en) | 1987-09-01 | 1987-09-01 | TASK FEEDER FOR LOADING PIECE PARTS ON A RECEIVING FEEDER |
| DE3729081 | 1987-09-01 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK484388D0 DK484388D0 (en) | 1988-08-31 |
| DK484388A DK484388A (en) | 1989-03-02 |
| DK167435B1 true DK167435B1 (en) | 1993-11-01 |
Family
ID=6334913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK484388A DK167435B1 (en) | 1987-09-01 | 1988-08-31 | SUPPLY TRANSMITTERS TO INDIVIDUALLY APPLY PIECE GOODS TO A SORTING ORGANIZING SERVICE |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0305755B1 (en) |
| DE (2) | DE3729081A1 (en) |
| DK (1) | DK167435B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103658048A (en) * | 2012-09-17 | 2014-03-26 | 韩国电子通信研究院 | System for automatically sorting mailpostal matter and method thereof |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8901083A (en) * | 1989-04-28 | 1990-11-16 | Terpa Poultry Bv | METHOD AND APPARATUS FOR DISPOSAL OF PACKED PRODUCTS THROUGH A CROSS-CONVEYOR. |
| US5052541A (en) * | 1990-03-19 | 1991-10-01 | Babcock Industries Inc. | Sorter feeder system |
| IT1238764B (en) * | 1990-05-30 | 1993-09-03 | Zanasi Nuova Spa | SYNCHRONIZER DEVICE FOR THE SUPPLY OF SOLID PRODUCTS TO A CYCLIC OPERATING COMPONENT OF AN OPERATING MACHINE |
| DE4221464A1 (en) * | 1992-06-30 | 1994-01-05 | Beumer Maschf Bernhard | Infeed conveyor for loading piece goods onto a receiving conveyor |
| EP0619248B1 (en) * | 1993-04-01 | 1998-02-04 | Siemens Schweiz AG | Device for feeding articles onto a main conveyor |
| DE4321958C2 (en) * | 1993-07-01 | 1995-04-27 | Beumer Maschf Bernhard | Method and device for distributing general cargo |
| ES2126840T5 (en) * | 1994-09-06 | 2006-03-01 | Siemens Ag | CLASSIFICATION SYSTEM OF TRANSVERSAL RIBBONS. |
| EP0790947B1 (en) * | 1995-09-08 | 2003-02-12 | Siemens Schweiz AG | Method and device for transferring articles |
| EP1135315A1 (en) | 1998-12-01 | 2001-09-26 | Crisplant A/S | Conveyor/sorter system, loading conveyor and control system for such conveyors |
| DE102021131467A1 (en) | 2021-11-30 | 2023-06-01 | Böwe Systec Gmbh | Apparatus for sorting mail items and method of feeding a mail item to a sorting device by a feeder |
| CH719300A1 (en) * | 2021-12-22 | 2023-06-30 | Ferag Ag | Process and device for phase-accurate transfer of piece goods. |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3747781A (en) * | 1972-04-27 | 1973-07-24 | Rapistan Inc | Induction apparatus |
| JPS5124258A (en) * | 1974-08-23 | 1976-02-27 | Shinri Kogyo Kk | Idobutsutaino sunhosokuteisochi |
| US4205973A (en) * | 1978-11-08 | 1980-06-03 | Owens-Illinois, Inc. | Method and apparatus for measuring the volume and shape of a glass gob |
| DE2909292C2 (en) * | 1979-03-09 | 1985-01-03 | Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg, 4720 Beckum | Feeding device for feeding individual piece goods onto a driven receiving conveyor |
| IT8322476A0 (en) * | 1983-08-08 | 1983-08-08 | Francesco Canziani | THE IMPLEMENTATION OF SAID PROCEDURE. PROCEDURE FOR FEEDING SORTING EQUIPMENT IN PARTICULAR WITH INPUT OF THE PARCES BEING A PREDETERMINED ANGLE AND EQUIPMENT FOR |
| DK365483D0 (en) * | 1983-08-11 | 1983-08-11 | Cosan Crisplant As | IMPORTS TRANSFER FOR THE SPENDING OF OBJECTIVE SIDEWARDS INTO ANOTHER TRANSPORTER, SPECIFICALLY A SORTING TRANSPORTER |
-
1987
- 1987-09-01 DE DE19873729081 patent/DE3729081A1/en active Granted
-
1988
- 1988-08-03 DE DE8888112608T patent/DE3876541D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-08-03 EP EP88112608A patent/EP0305755B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-08-31 DK DK484388A patent/DK167435B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103658048A (en) * | 2012-09-17 | 2014-03-26 | 韩国电子通信研究院 | System for automatically sorting mailpostal matter and method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0305755A2 (en) | 1989-03-08 |
| DE3876541D1 (en) | 1993-01-21 |
| DK484388A (en) | 1989-03-02 |
| EP0305755B1 (en) | 1992-12-09 |
| DE3729081A1 (en) | 1989-03-16 |
| EP0305755A3 (en) | 1990-07-25 |
| DE3729081C2 (en) | 1992-06-17 |
| DK484388D0 (en) | 1988-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK167435B1 (en) | SUPPLY TRANSMITTERS TO INDIVIDUALLY APPLY PIECE GOODS TO A SORTING ORGANIZING SERVICE | |
| US10232407B2 (en) | Installation for separating and singulating non-uniform postal articles | |
| US3674143A (en) | Transport and sorting mechanisms for an automatic conveyor system | |
| US4541624A (en) | Flat article feeding apparatus | |
| KR101230560B1 (en) | Method and device for dynamic gap optimisation | |
| US3592326A (en) | Parcel post singulating and orienting apparatus | |
| US6129199A (en) | Method and device for channeling parceled goods | |
| JP2003517980A (en) | Conveyor with variable speed control | |
| ES2970431T3 (en) | Detection and removal of unstable postal packages from an automated processing flow | |
| JPH012934A (en) | Equipment for stacking and transporting disc-shaped articles, especially biscuits | |
| US11919721B2 (en) | Transverse-belt sorter having a control device | |
| US11325789B2 (en) | Sorting facility | |
| AU2016227708A1 (en) | Feeding device of an intra-logistics system | |
| CA1077070A (en) | File feeding of cylinders from a chute | |
| US20090146364A1 (en) | Method and device for merging two flows of objects | |
| US8827065B2 (en) | Method and apparatus for transporting articles in a plurality of parallel buffer sections | |
| DK158203B (en) | TRANSPORT SORTING PLANT | |
| US6793063B1 (en) | Process and machine for merging ordered batches of objects, in particular batches of mail items | |
| TW202028085A (en) | Goods transport facility | |
| EP2052997A1 (en) | A device for reducing misalignment in conveyed products and corresponding method | |
| US5845785A (en) | Apparatus and method for processing shipping articles provided with shipping addresses | |
| JPS6160504A (en) | Travel stop control method of traveling body | |
| CN104058279A (en) | Paper sheet processing device | |
| JP3509505B2 (en) | Horizontal circulation sorter and picking device using the same | |
| US6557693B1 (en) | Conveyor section arrangement for containers being filled with items or bulk material at a filling station |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B1 | Patent granted (law 1993) | ||
| PBP | Patent lapsed |
Country of ref document: DK |