DK166448B1 - Skinne til styring af en kaede i et transportsystem - Google Patents

Description

i DK 166448 B1

Opfindelsen angår en skinne til styring af en kæde i et transportsystem til håndtering af individuelle genstande og af en art, som tillader, at genstandene kan bevæges i valgfrie baner, og omfattende et antal præfabrikerede mo-5 duler, som er indbyrdes aftageligt forbundet.

Transport- og håndteringssystemer omfattende kædetransportører kan anvendes til mange formål, og især kædeføringerne har undergået en stor udvikling. Et eksempel 10 herpå er omhandlet i EP patentansøgning nr. 86 850 339 2, der beskriver en flad, leddelt kæde, som på hvert led er forsynet med gribere til trykte ark, såsom avissider.

Hvert led kører på hjul i en skinne, og griberne rager frit frem mellem skinnens to dele, som holder hjulene.

15 Skinnen, der hænger ned fra loftet i konsoller eller søjler, består af en spaltet sektion med rektangulært eller kvadratisk tværsnit. Ifølge en procedure beskrevet i nævnte ansøgning er der samlet en skinne for tilvejebringelse af en fremførings- og en tilbageføringssektion, 20 hvor fire identiske elementer er sammensvejste til én enhed.

Den bane, som følges af transportskinner i håndteringssystemer, er almindeligvis kompliceret og bestemt af til-25 stedeværelsen af de forskellige stationer langs skinnebanen. Skinnebanen er samlet og udvidet med bøjede sektionsdele, der herefter er kombineret til dannelse af en enkelt sektion. Bøjning af asymmetriske C-sektioner er en kompliceret procedure, der er både vanskelig og dyr.

30

Fra det norske fremlæggelsesskrift nr. 156 284 kendes en transportør, nærmere bestemt en skinne til styring af en kæde i et transportsystem til individuelle genstande og af en art, som tillader, at genstandene kan bevæges i 35 valgfrie baner. Styreskinnen er opbygget af et antal præfabrikerede moduler, som er indbyrdes aftageligt forbundet.

DK 166448 ΒΊ 2

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en transportskinne, som er enkel og nem at opstille, nem at samle og adskille samt at udvide og/eller modificere.

5 Dette formål opnås ved, at transportskinnen af den indledningsvis nævnte art er ejendommelig ved det i krav l's kendetegnende del angivne, nemlig ved, at transportøren er opbygget af lige og kurvede moduler. Hvert modul ifølge opfindelsen består af en profil med kvadratisk tvær-10 snit. Hver og en af profilens fire sider er forsynet med et styr, som er tilpasset transportørens kæde.

I en foretrukken udførelsesform for opfindelsen er modulerne fremstillet af aluminium, hvilket bevirker, at de 15 kan udformes i en enkelt operation og er lette.

Styrene, som findes på siderne af sektionen, kan frit tilpasses formen og virkemåden for den anvendte kæde.

Hvis en flad, leddelt kæde anvendes, omfattende gribere 20 for individuelle objekter anbragt på hver side af leddene, bør styret fortrinsvis have form af to L-formede sektioner, hvis frie ben vender mod hinanden og indbyrdes definerer et mellemrum, hvorigennem griberne kan passere.

25 Adskillige fordele er opnået gennem den ifølge opfindelsen definerede udformning. Der er således kun behov for en type kurvet modul til lagerhold, og dette modul kan anvendes til alle typer kurver, dvs. venstredrejede eller højredrejede, såvel i et vandret plan som opad eller ned-30 ad i et lodret plan, hvor det tillige kan vælges at anvende det indvendige eller udvendige styr i forbindelse med, hvilken kurve der skal anvendes. Dermed kræves der kun to grundelementer til samling af skinnesporet, nemlig en lige og en kurvet.

Desuden består der den fordel, at skinnens frie sider kan anvendes til sammenføjning af delene på en enkel måde, 35 DK 166448 B1 3 uden at der skal gøres indgreb på de sider af sektionen, som bærer kæden. Yderligere kan de sektionssider, som ikke anvendes til andre formål, anvendes til ophængning eller fastgørelse af skinnen. De modstående sider af 5 skinnen kan desuden anvendes til returføring af kæden.

Konstruktion af sektionen i form af et rør tillader, at den centralt beliggende kanaldel kan anvendes til kabelføring for elektriske kabler, eksempelvis til kædens 10 drivindretning eller andet.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor 15 fig. 1 viser et tværsnit gennem en skinne ifølge opfindelsen, fig. 2 viser et kurvet skinnemodul fra enden, 20 fig· 3 viser et snit taget langs linien III-III i fig. 4, gennem sammenføjningen mellem to skinnemoduler, og fig. 4 viser den i fig. 3 illustrerede sammenføjning, set fra siden.

25

Fig. 1 viser et tværsnit gennem en skinne ifølge opfindelsen, som består af en rørformet sektion 1 med et kvadratisk tværsnit, hvor siderne 2 omgiver en kanal 3. 1 2 3 4 5 6

Hver af siderne 2 er forsynet med to L-formede sektioner 2 4 og 5, hvor de frie ben 6 og 7 vender mod hinanden, 3 hvorved de indbyrdes danner et mellemrum 8. Sammen danner 4 de L-formede sektioner et styr til en flad, leddelt kæde, 5 hvor hvert led kører på hjul og bærer en griber, som frit 6 kan bevæges i mellemrummet 8.

DK 166448 B1 4

Opfindelsen er imidlertid ikke begrænset til denne form for kædestyr. Et hvilket som helst ønsket styr egnet til den anvendte transportkæde, kan anvendes på sektionens sider.

5

Sektionen er fortrinsvis fremstillet af aluminium, hvilket medfører den betydelige fordel, at sektionen kan fremstilles i et enkelt operationstrin. Valget af materiale er dog ikke afgørende for opfindelsen.

10

Skinnen ifølge opfindelsen er udformet med et antal kurvede og lige moduler eller sektionsstykker.

Fig. 2 viser en kurvet sektion 9, set bagfra og i per-15 spektiv.

Skinnen ifølge opfindelsen medfører ligeledes betydelige økonomiske fordele, da der kun kræves to forskellige typer sektionselementer til samling af en skinnebane med 20 valgfri udstrækning. Til sammenligning hermed kræves der ifølge konventionel teknik fire forskellige kurvede sektioner. Andre fordele ved udformningen ifølge opfindelsen er den uhyre forenklede samling, idet et antal moduler nemt kan sammenføjes med bolte eller lignende således, at 25 der efterlades frie sider til ophængning, og at kabler og lignende kan trækkes gennem den centralt beliggende kanal.

Fig. 3 og 4 viser et eksempel på en sammenføjning, der 30 bevirker en enkel samling af sporsektionerne. Sammenføjningen omfatter to hovedelementer 10 og 11, hvert bestående af to parter henholdsvis 10a, 10b og 11a og 11b. Hovedparterne er fastgjort med bolte 10c og lOd henholdsvis 11c og lid til de L-formede sektionselementer 4, 5, 35 der danner styret. Hovedelementerne 10 og 11 er sammenføj et med en bolt 12 og en møtrik 13, og hovedelementerne er fastgjort på styrene, således at der dannes et mellem- 5 DK 166448 B1 rum 14 mellem sammenføjningens hovedelementer, hvilket er vist i fig. 4. Skinnemodulerne 15, 16 kan herefter presses sammen til opnåelse af en perfekt sammenføjning.

5 Modulerne kan naturligvis sammenføjes på anden passende måde og til andre former for styr.

Til yderligere forstærkning og forbedring af sammenføjningerne mellem de forskellige moduler kan et styr, som 10 overlapper ved sammenføjningsområdet, indskydes i modulernes frie kavitet.

På grund af det kvadratiske tværsnit er det ligeledes muligt at vride et lige modul i 90° eller 180°, eksempelvis 15 omkring modulets akse, på en forholdsvis enkel måde, når det ønskes at lade en del af skinnen forløbe skrueformet for eksempelvis at kunne bevæge griberne fra undersiden til oversiden af skinnen over en forholdsvis kort afstand .

20

Endelig vil man kunne forstå, at de kurvede moduler kan bøjes i eksempelvis 90° eller andre bøjede vinkler, men det er klart, at andre bøjningsvinkler er mulige og anvendelige ved konstruktion af en skinne, der strækker sig 25 i et valgfrit, muligvis lukket baneforløb.

Således kan de bøjede moduler fordelagtigt strække sig i vinkler på 30° eller 45°, men sådanne moduler kan nemt udskæres fra et 90“-modul. Derfor opfylder de to typer, 30 nemlig et lige modul og et 90°-modul, det basale behov for bygning af en skinne af den ovenfor omhandlede art.

35

Claims (6)

1. Skinne til styring af en kæde i et transportsystem til 5 håndtering af individuelle genstande og af en art, som tillader, at genstandene kan bevæges i valgfrie baner, og omfattende et antal præfabrikerede moduler, som er indbyrdes aftageligt forbundet, kendetegnet ved, at modulerne omfatter lige og kurvede moduler, og at 10 hvert modul udgøres af en profil (1) med kvadratisk tværsnit med på hver og en af de fire sider (2) beliggende ens styr tilpasset den aktuelle kæde.

2. Skinne ifølge krav 1, kendetegnet ved, at 15 modulerne er indbyrdes aftageligt forbundet ved hjælp af boltsamlinger (10-13).

3. Skinne ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at modulerne er fremstillet af aluminium. 20

4. Skinne ifølge krav 1-3, kendetegnet ved, at en eller flere moduler er vredet 90° eller 180°.

5. Skinne ifølge krav 1-4, hvor skinnen er modificeret 25 for ‘ tilpasning til en flad, leddelt kæde, som føres på hjul, kendetegnet ved, at der på hver side af skinnen er anbragt to L-formede sektioner (4, 5), der strækker sig i skinnens længderetning, og hvis frie ben (6, 7) vender mod hinanden og definerer et mellemrum (8) 30 mellem sig.

6. Skinne ifølge krav 1-5, kendetegnet ved, at sektionens fire sider omgiver en kanal (3), som kan anvendes til kabelføring eller lignende. o 35