DK166231B

DK166231B - Fremgangsmaade og indretning til lettelse af skibsnavigation

Info

Publication number: DK166231B
Application number: DK007985A
Authority: DK
Inventors: Heinrich Rehmert
Original assignee: Prakla Seismos Ag
Priority date: 1984-01-10
Filing date: 1985-01-08
Publication date: 1993-03-22
Also published as: DE3400602C2; EP0154018B1; NO166467C; EP0154018A3; DK7985A; NO850103L; NO166467B; DK166231C; EP0154018A2; DK7985D0; DE3400602A1

Description

i

DK 166231 B

Den foreliggende opfindelse angår en f remgang småde ti i at lette navigeringen af et skib, i særdeleshed i et farvand tæt på land, ved hvilken fremgangsmåde et udlæs— ningsapparat på skibet viser et fra et dataregister udlæst S søkort, hvilket søkort omfatter kendetegn af betydning for navigering i farvandet, i hvilket skibet befinder sig, og idet søkortet omfatter angivelse af skibets position, og der fra en central, der befinder sig udenfor skibet, overføres angivelser vedrørende navigeringen, og angår endvi— 10 dere et apparat til anvendelse ved udøvelse af fremgangsmaden«

Fra tysk offentiiggørelsesskrift nr« 3.122.901 Al kendes der et automatisk navigationssystem til brug for land— og vandbaserede befordringsmidler, ifølge hvilket 15 der i befordringsmidlst er indbygget et digitaliseret vejkort og en datamat, og hvor der ved hjælp af egnede signalgivere ti 1vejebringes angivelse af befordringsmidlets egen bevægelse på et kort i digitaliseret form, eller hvor der til umiddelbar styring anvendes egnede kontrol enheder.

20 Det er også angivet, at der i befordringsmi dl et findes en modtager, som optager oplysninger am trafikbetingelssrer og derved ti 1vejebringer, at information, som indeholdes i det digitaliserede kort, underkastes aktuel opdatering.

Der er ifølge denne publikation ikke taget hensyn til 25 de særlige forhold, der foreligger ved skibstrafik. Den ifølge publikationen angivne opdatering af det digitaliserede korts informationer ved anbringelse af radiomodtager svarer til sædvanlige fremgangsmåder eller metoder, der anvendes ved radiospredning af trafi koplysninger via 30 radiofonistationer. De via rad!oforbindelsen overførte informationer tillader aktuel opdatering af informationer— ne indeholdt i et di gi tal i seret kort; dog de overførte informationer retter sig mod alle befordringsmidler befindende sig i et modtageområde, og kan derfor kun omfatte 35 en almen information vedrørende trafiktæthed, trafikhin-

DK 166231 B

bringer, omkørsler aller lignende» En udsendelse af de individualle opholdssteder for alle relevante befordrings-midler samt vedrørende deres bevægelse er ikke forudset ifølge denne publikation ag lader sig heller ikke udlede 5 af publikationen som kendt.

Det er kendt at bestemme et skibs position nøjagtigt på skibet selv ved hjælp af terrestrisk eller satellitnavigation. De fremskaffede positionsangivelser Ciængde-og breddeanglvelser) indtegnes sædvanligvis på et søkort 10 med hånden eller på automatisk måde ved anvendelse af et piotterinstrument. Med automatisk piotterfunktion er det muligt at se en gennemsej1et rute og en aktuel position ved hjælp af en indtegnet linie på søkortet. Det til indtegningen anvendte søkort indeholder dels en rasterop-15 delt fremstilling af vedkommende farvand og dels angivelser af positioner på sejIrendemarkeringer, vrag. grunde eller andre farhindringer.

Det er også allerede kendt at vise et udsnit af et i et dataregister indlagt søkort mad positionsangivelser på 20 en billedskærm, således at en gennemsej i et rute vises som et iysspor og en øjeblikkelig position som et lyspunkt. Søkortudsnittet kan derved vises i forstørret eller formindsket målestok. Endvidere er det med dette system muligt tillige at angive de aktuelle positionsangivelser 25 med alfanumeriske størrelser på billedskærmen.

I praksis forekommer den situation ofte, at de på skibet forhåndenværende søkort, henholdsvis de i dataregistret lagrede søkortudsnit ikke mere er aktuelle og f.eks. ikke indbefatter et nyt vrag, som udgør en forhindring.

30 Søkort aktualiseres ganske vist med regelmæssige mellemrum, men ikke desto mindre kan der i tiden op til sådanne aktuali seringer indtræde farlige tilstande, som kan henføres til manglende hensyntagen til i mellemtiden indtrufne ændringer ved skibsruterne.

•7

DK 166231 B

Med de kendte anlæg indrettet til positions-, kurs-eiler rutebestemmeise muliggøres kun en indtegning af skibets egen rute, kurs eller position. Det er ganske vist muligt at vise den øvrige skibstrafik på en radarskærm, 5 men der er imidlertid grænser for denne fremgangsmåde, i særdeleshed når der skal fremskaffes oplysninger om skibstrafikken på en flod med slyngninger i dens forløb, og skibstrafikken befindende sig bag en slyngning ikke mere kan rammes af radarstråler. Det er ønskværdigt også at.

10 kunne få overblik over en sådan skibstrafik i rimelig god tid.

Den foreliggende opfindelse har til formål at angive en fremgangsmåde såvel som et apparat til navigering af skibe, ved hvis anvendelse en hurtig aktualisering af 15 anvendte og viste søkort og tillige en forudseende konstatering af fremmede skibes bevægelser kan opnås på effekt!'/ måde.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at man udøver den fremgangsmåde, som er angivet i den kendetegnende del af 20 krav i. Modsvarende er apparatet ifølge opfindelsen ejendommeligt ved de træk, som er angivet i krav 5 's kendetegnende del. Fordelagtige udformninger ifølge opfindelsen er angivet i underkravene.

Opfindelsen udmærker sig i særlig grad ved, at man 25 ved hjælp af fremgangsmåden især kan overvåge skibstrafik i et farvand tæt på land eller på floder på en betydelig bedre måde. En skibsfører vil til enhver tid være i besiddelse af aktualiserede oplysninger om den af ham besejlede skibsrute med vægt lagt på tilstedeværelse af vrag 30 eller andre farhindringer såvel som betydende ændringer i dybdeforholdene. Det er nu ikke mere nødvendigt at indtegne de respektive aktuaiiserede angivelser på et søkort, da angivelserne kontinuerligt indlæses for skibsføreren på et udlæsningsapparat. Endvidere kan bevægelser, som fore- 4

DK 166231 B

tages af andre skibe i skibs-førerens farvand eller f 1 adorn— råde '/ed anvendelse af fremgangsmåden ifølge opfinde!sen vises for ham også i de situationer* hvor hans egen radarinstallation ikke er i stand til at bibringe ham en 5 sådan udlæsningsmulighed på grund af? at forhindringer eller f.eks. seri i qe atmosfæriske eller søgangsbetingelser forhindrer dette.

1 en særlig udførsisesform ifølge opfindelsen overføres supplerende karakteristiske data for skibet til en 10 central for i god tid at bibringe havnemyndigheders lodser og andre institutioner kendskab til skibet.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, som skematisk illustrerer fremgangsmåden og et apparat ifølge opfindelsen.

15 På et skib, f.eks. på skibets bro ved side-n af et forhånd en væren d e radarapparat, findes der et udlæsnings-apparat 1 til visning af et af skibet for øjeblikket gennemsejlet farvand eller flodområde. I forbindelse hermed overføres der til enhver tid nødvendige søkort til 20 udiæsningsapparatet 1 fra et dataregister 3. På en billedskærm på udiæsningsapparatet 1 vises vedkommende farvand med de for en navigering nødvendige kendemærker 9, f.eks. kyst— eller flodgrænser, sejirendemarkeringer5 vrag, navigeringspunkter eller lignende.

25 Fra en positionsmeiderenhed 2 overføres hele tiden koordinater for skibets position til udiæsningsapparatet i, hvilke koordinater kan ses på billedskærmen i form af lyspunkter 10. Ved lagring af de hidtil gennemsejlede koordinatkunkter i det viste farvandsområde og udlæsning 30 på billedskærmen, kan den hidtidige rute fremstilles som en grafisk linie. Det pågældende søkort udiæses fortrinsvis som merkatorkort på udiæsningsapparatet. Ved siden af kendetegnene 9 er søkortet fortrinsvis forlods tillagt et elektronisk frembragt raster.

5

DK 166231 B

Det -forekommer hyppigt, at de anvendte søkort må aktualiseres. "Deutsche Hydrographische Institut" udgiver f.eks. ugentlige aktualiseringer, som en skibs-fører skal tage hensyn til. For at indføre disse ændringer i et 5 elektronisk lagret søkort er en omprogrammering af søkortet nødvendig. Hertil kommer, at ændringerne først kan nå frem til det enkelte skib med en vis forsinkelse. Det anførte kan i særlige tilfælde føre til farlige situationer , f.eks. når skibsføreren ikke kan se et nyt vrag, som 10 endnu ikke er påtegnet de af ham anvendte kort.

Opfindelsen muliggør en umiddelbar aktualisering af et udlæst søkort, idet der f.eks. fra en central, som befinder sig på land, kan overføres aktualiserede angivelser til udlæsningsapparatet 1 på skibet, til korrigering 15 henholdsvis komplettering af de viste kendetegn 9. Da der ikke skal overføres et fuldstændigt søkort, er det til — strækkel igt, at de til overførslen anvendte data overføres udlæsningsapparatet med en forholdsvis lav hastighed og frekvens. Fortrinsvis -finder overførslen sted med en 20 hastighed på 50 Baud. I en særlig udførelsesform af opfindelsen overføres angivelserne ved hjælp af signaler, som er indskudte i en telefonkanal. Angivelserne overføres til centralen fra en databank 5, hvorved signalerne til enhver tid, f.eks. daglig, kan aktualiseres. Herved opnås 25 på hurtigst mulig måde en umiddelbar tilpasning af de på skibet forhåndenværende søkort. Men ved siden af aktualiseringen kan der også samtidig til udlæsningsapparatet overfares skibsbevægelser, som foretages af skibe, der £ =-..-. ;t i d i g befinder sig i samme fsrvand, Koordinaterne til 30 disse skibsbevægelser udledes fra et radåranlæo 7 og bearbejdes således i en besrhejdningsenhed t> af kendt -VPsj at det kun er koordinaterne for skibene, og ikke for faste punkter, der overføres til udlæsningsapparatet 1 som et kunstigt radarbi 1lede. Dermed får skibsføreren ikke •-•5 biot aktuelle informationer om de faktiske forhold i det 6

DK 166231 B

aktuelt besejlede -farvand, me.n han får også samtidig en nøjagtig skildring af trafikbevægsiserne i farvandet, "også når hans eget radaranlag ikke er i stand tii at Qpfange disse bevægelser, f.eKS. nar skibenes bevægelser finder 5 sted fludbugtninger Qg pé grund heraf ikke kan opfattes af radaranl ænnet . . . , ...

— ' s~a αεηηε mane Kan navi garn ons— sikkerheden forbedres betra£3ti=Iigt.

I oen samme ^ som angivelserne overføres i, kan oer z sidgssi rebning følge en overførsel af karak— iO teristiske data for skibet. Disse data vil især kunne indbefatte størrelse, vandfortrængning. ladning, skibstype og lignende oplysninger. Ved at indrette systemet på en sådan måde, at d-s karakteristiske data overføres først, er heie fremgangsmåden blevet gjort automat!serbar, xcer ust 15 efter en overførsel af karakteristiske data fra skinet, automatisk kan finde en overførsel sted fra centrale.. til skibet af de tilhørende angivelser af søkcrtænoringsr og skibsbevægelser.

Claims

1. Fremgangsmåde til at lette navigeringen af et skib, i særdeleshed i et farvand tæt på land, ved hvilken fremgangsmåde et udlæsningsapparat (i) på skibet viser et 5 fra et dataregister (3) udlæst søkort, hvilket søkort omfatter kendetegn (9) af betydning for navigering i farvandet, i hvilket skibet befinder sig, og idst søkortet omfatter angivelse af skibets position, og der fra en central (4), der befinder sig udenfor skibet, overføres an-10 givelser vedrørende navigeringen, k s π ej s t e g π e t v ed „ at de nævnte angivelser, som indeholder oolysninger for andre skibe, der befinder sio i farvandet, udledes fra et radaraniæg (7), ved hjælp af en bearbejd— ningsenhed ¢65 og ved hjælp af centralen (4> med regel-15 mæssige tidsintervaller eller efter opkald overføres via en radiokanal til skibet fra centralen (4), og at fra en databank (5) kompletterende eller korrigerende oplysninger til det fra datarsgistret (3) udlæste søkort ved hjælp af centralen ¢4) overføres til skibet, således at det hver 20 gang af udlæsningsapparatet (1) udlæste søkort er holdt opdateret.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1 kendetegnet ved , at overførslen af angivelserne finder sted ved digital indskydning af angivelserne og overførsel via en 25 telefonkanal, som overføres via radiokanalen iS).

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 kendetegnet ved , at der udover overførsel af angivelserne til udlæsningsapparatet (1) yderligere finder overførsel fra skibet til centralen (4) af for skibet karakteristiske 30 daca.

4. Fremgangsmåde ifølge krav 3 kendetegnet ved , at overførslen af angivelserne til udlæsnings— apparatet (1) først finder sted efter overførsel af de for skibet karakteristiske data til centralen (4). DK 166231 B B 5« Apparat ti i udøvelse af fremgangsmåden i-fælge krav i 5 hvilket apparat har et udiæsningsapparat (Dj hvortil skibets øjeblikkelige positionsdata -føres -fra en posi — ti onsmeider Ϊ2) tillige med et søkort -fra et dataregister o (3) over det farvandsorrirsda. i hvilket skibet be-finder sip· on Hver* osr endvidere i.ndøs sn csnizr”-sl (-4*} udsna-Y~ skibet 5 via hvilken central (4) de cé udlasninqsapparatst <15 viste angivelser kan kompletteres eller korriasres, kendetegnet 'red , at der til centralen 10 hører en databank C5> og en via en hearfaejdningserthed (6) tilknyttet radaranordning (7) , -fra hvilke der udledes angivelserne, som er aktuelle -for søkortet, og er angivelserne, som kompletterer og korrigerer søkortet« ét. Apparat i-følge krav 5 kendetegnet 15 ved , at der foreligger en radaranordning, som ikke befinder sig på skibet, fra hvilken positionsdata for yderligere søfartøjer, der befinder sig samtidigt i samme farvand, og at disse positionsdata via centralen (4) overføres til udiæsningsapparatet il).

7. Apparat ifølge krav L· kendetegnet ved , at de af radaranordningen (7) udledte positionsdata eller et i stedet herfor fra radaranordningen udledt radarbillede bearbejdes således i en bearbejdnings— enhed i6), at der alene overføres positionsdata for be— 25 vægelige søfartøjer via centralen (4) til udlæsningsap-paratet il).