DK165475B - Fremgangsmaade og anlaeg til behandling eller undersoegelse af slagtekroppe - Google Patents

Description

Den foreliggende opfindelse vedrører en fremgangsmåde til behandling eller undersøgelse af slagtekroppe af slagtedyr, specielt svin, i mindst én behandlings- eller undersøgelsesstation, ved hvilken fremgangsmåde slagtekroppene føres i hovedsagen kontinuerligt frem efter 5 hinanden i et første transportanlæg, såsom en glidestangsconveyor, efter en given bane, idet slagtekroppene føres til og fra behandlings- eller undersøgelsesstationen af det første transportanlæg, og ved hvilken fremgangsmåde behandlingen eller undersøgelsen foretages i behandlings- eller undersøgelsesstationen ved hjælp af i forhold 10 til den enkelte slagtekrop indstillelige behandlings- eller undersøgelsesorganer .

Siden ca. 1975 har der på stort set samtlige danske svineslagterier været benyttet såkaldte KSA-målere (KSA: Kød/Spæk/Automatik) til kvalitetsbestemmelse og klassificering af slagtede svin. Disse KSA-15 målere er manuelt eller operatørbetjente målere, som operatøren indfører på forudbestemte steder i en slagtekrop, som af et transportanlæg føres efter en given bane i en slagtehal på et slagteri.

Ved denne manuelt udførte klassificering foretages der en automatisk registrering af spæk- og kødtykkelsen for hver indføring af KSA-må-20 lerens målesonde i slagtekroppen. På baggrund af de foretagne registreringer og slagtekroppens vægt foretages der i et datamatanlæg en beregning af pågældende slagtekrops afsætningsklasse, der vises på en visningsindretning på KSA-måleren. Ved stempling på forudbestemte steder af slagtekroppen markeres den afsætningsklasse, til hvilken 25 den pågældende slagtekrop hører. Denne kendte, manuelle klassificeringsfremgangsmåde har imidlertid visse begrænsninger, da den tid, som er til rådighed til udførelse af klassificeringsfremgangsmåden for hver slagtekrop, bestemmes af slagteriets produktionshastighed, der for et enkelt transportanlæg kan være af størrelsesordenen 30 200-400 slagtekroppe pr. time, typisk ca. 300, hvilket betyder, at der kun er få sekunder til rådighed til udførelse af denne manuelle klassificering. Det er derfor klart, at klassificeringsfremgangsmåden kun kan omfatte ganske få målepunkter på den enkelte slagtekrop, og at en mere fint specificerende klassificering, fx af for-35 skellige partier af den enkelte slagtekrop, ikke er mulig som følge af den korte tid, der er til rådighed til udførelse af hele klassificeringsfremgangsmåden .

DK 165475 B

2

Foruden denne klassificering af slagtekroppen foretages der normalt også en lang række andre manuelle operationer på slagtekroppene, herunder brændemærkning, opskæring, etc.

Med henblik på en automatisering af flere af disse operationer, 5 specielt opskæringen, men også kvalitetsbestemmelsen ved indføringen af målesonder i slagtekroppen på forudbestemte steder af samme, er det blevet foreslået, se beskrivelsen til dansk patentansøgning nr.

330/82, at styre de organer, hvormed den pågældende behandling eller undersøgelse foretages, specielt opskæringen, kvalitetsbestemmelsen 10 med sonder etc. ved, at overføre den enkelte slagtekrop, som føres frem af det nævnte første transportanlæg, fra dette første transportanlæg til en karrusel i en ilæggestation af samme, på hvilken karrusel slagtekroppen fastholdes i en fikstur, hvorefter karrusellen bringes til at dreje fra denne ilægges tation til en opmålingsstation, 15 i hvilken der ved hjælp af måleorganer foretages en automatisk opmåling af forudvalgte dele af kroppen. Herefter bringes karrusellen igen til at dreje 90° til en første af to opskæringsstationer, i hvilke der foretages en opskæring af slagtekroppen. Det er i denne patentansøgning anført, at der ud over denne opskæring af slagtekrop-20 pen i én af to opskærings stationer kan foretages en kvalitetsbestemmelse ved indføring af målesonder i afhængighed af den foretagne automatiske opmåling af forudvalgte dele af kroppen, men en nærmere forklaring af, hvorledes og hvor disse målesonder eventuelt kunne være placeret, og hvorledes målesonderne eventuelt kunne arbejde, 25 findes imidlertid ikke i denne patentansøgning. Det skal i denne forbindelse erindres, at et transportanlæg, som en sådan karrusel skal samarbejde med som følge af den ovennævnte høje produktions-hastighed, sætter meget snævre tidsgrænser for de operationer, som kan udføres i de enkelte stationer. Desuden bliver hele karrusel-30 konstruktionen meget tung, da anlægget er begrænset til fire stationer, en ilægges tation, en opmålingsstation og to opskæringsstationer, hvilket sætter begrænsninger for, hvilke og hvor mange og hvor komplicerede operationer, herunder opskæringsoperationer, behandlinger og undersøgelser, der kan foretages på den enkelte slagtekrop i de tre 35 "aktive" stationer. Denne konstruktion gør det endvidere overordentligt vanskeligt i tilfælde af fejl at afhjælpe fejlen uden at skulle

DK 165475 B

3 standse hele det første transportanlæg, ligesom det i praksis har vist sig vanskeligt at opnå en sikker og pålidelig ilægning af den enkelte slagtekrop i karrusellens fikstur ved den ovenfor omtalte høje produktionshastighed. Selve karruselkonstruktionen vil endvidere 5 volde betydelige vanskeligheder, således som det er antydet ovenfor, da konstruktionen nødvendigvis bliver relativt kraftig og dermed tung, og da drejningen fra én station til den næste station på den ene side skal foregå hurtigt, hvilket i forbindelse med en kraftig og dermed tung karruselkonstruktion giver betydelige problemer i hen-10 seende til overførsel af de til den hurtige drejning nødvendige kræfter og momenter, og på den anden side skal foregå så tilpas langsomt, at de i karrusellens fiksturer ilagte slagtekroppe ikke ændrer placering i fiksturerne eller eventuelt udkastes af samme som følge af centrifugalkraftpåvirkning.

15 Fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 32 31 862 kendes en holdeindretning til fastholdelse af en slagtekrop, specielt en svinekrop, i en ønsket stilling, medens pågældende slagtekrop i det kontinuerligt arbejdende transportanlæg føres gennem en behandlingsstation, specielt en station til aftapning af blod fra pågældende slagtekrop, dvs.

20 en holdeindretning til brug i forbindelse med den indledningsvis angivne fremgangsmåde. Denne kendte holdeindretning er vist i to alternative udførelsesformer i dette tyske offentliggørelsesskrift og omfatter en vinkelret på slagte- eller svinekroppens fremføringsretning ud- og indrykbar trugformet holder, der er monteret på en 25 svingbar eller førbar arm, og i hvilken holder slagtekroppen optages og fikseres således, at slagtekroppen under den fortsatte kontinuerlige bevægelse ikke foretager svingningsbevægelse. Denne kendte holdeindretning er i den første udførelsesform implementeret som en enkelt holdeindretning, der føres parallelt med svinekroppenes konti-30 nuerlige bevægelsesbane, og som føres fra en optagelsesstilling, i hvilken den kontinuerligt førte svinekrop optages og fikseres, langs svinekroppens bevægelsesbane og til en afgivelsesstilling, fra hvilken pågældende holder igen føres tilbage til optagelsesstillingen. I overensstemmelse med en alternativ udførelsesform for denne kendte 35 holdeindretning er et antal holdeindretninger monteret på en kontinuerligt arbejdende karrusel, der definerer en i hovedsagen lineær transportbane, langs hvilken den enkelte slagtekrop holdes fast eller

DK 165475B

4 fikseret ved hjælp af holdeindretningen, medens slagtekroppen fortsat bevæges kontinuerligt fremefter ved hjælp af slagtehallens glide-stangsconveyor. Den nævnte karrusel drives i synkronisme med det kontinuerligt arbejdende transportanlæg, dvs. glidestangsconveyoren, 5 og behandlingsanlægget omfatter en tilsvarende karrusel, der føres i synkronisme med den slagtekropoptagende og kontinuerligt arbejdende karrusel.

Denne kendte holdeindretning er, som man umiddelbart vil forstå, af en konstruktion, der i vid udstrækning svarer til den fra ovennævnte 10 danske patentansøgning kendte konstruktion, idet de ved denne kendte konstruktion ovenfor påpegede begrænsninger eller direkte skavanker også optræder i forbindelse med den fra ovennævnte tyske offentliggørelsesskrift kendte holdeindretning benyttet i et kontinuerligt arbejdende anlæg, der arbejder parallelt med det kontinuerligt arbej-15 dende transportanlæg i en slagtehal på et slagteri. Denne kendte konstruktion gør det således ikke muligt på simpel og pålidelig måde at foretage en ønsket behandling eller undersøgelse af et stort antal slagtekroppe i løbet af et kort tidsrum, med høj produktionshastighed, idet den ønskede behandling eller undersøgelse yderliger om-20 fatter et vilkårligt antal, specielt et stort antal behandlinger eller undersøgelser.

Der er derfor et behov for en fremgangsmåde af den indledningsvis angivne art, ved hvilken fremgangsmåde der på sikker og pålidelig måde kan foretages den ønskede behandling eller undersøgelse af slag-25 tekroppene ved en høj produktionshastighed, fx af størrelsesordenen 200-400 slagtekroppe pr. time, ved hvilken fremgangsmåde det bliver muligt at foretage et vilkårligt antal, specielt et stort antal, behandlinger eller undersøgelser.

Dette fomål opnås i overensstemmelse med opfindelsen ved, at slag-30 tekroppene føres gennem behandlings- eller undersøgelsesstationen ved hjælp af et andet transportanlæg, som er et intermitterende arbejdende anlæg, og som definerer en i hovedsagen lineær transportbane, ved .hvilken behandlings- eller undersøgelsesorganerne er placeret, at den enkelte slagtekrop før behandlings- eller undersøgelsesstationen 35 overføres fra det første transportanlæg til det andet transportanlæg, 5 og at slagtekroppene efter transport gennem behandlings- eller undersøgelsesstationen ved hjælp af dette andet transportanlæg overføres fra dette til det første transportanlæg.

Ved tilvejebringelse af dette andet transportanlæg, som et intermit-5 terende arbejdende anlæg, der definerer en i hovedsagen lineær transportbane, kan der ved dette andet transportanlæg udformes et vilkårligt antal behandlings- eller undersøgelsesstationer, i hvilke varigheden af de i stationerne foretagne behandlinger eller undersøgelser ikke må overstige den af det første, i hovedsagen kontinuerligt 10 arbejdende transportanlægs fremføringshastighed bestemte periodetid. Såfremt en behandling eller en undersøgelse tager længere tid end tilladt af denne af det første transportanlæg definerede periodetid, vil det derfor være muligt at opdele behandlingen eller undersøgelsen i deloperationer og at foretage deloperationerne i enkelte stationer. 15 I modsætning til den fra ovennævnte danske patentansøgning nr. 330/82 kende karrusel er der i det andet transportanlæg ifølge opfindelsen ingen krav til, at antallet af stationer ikke må overstige et givet maksimum. Som beskrevet ovenfor kan det første, i hovedsagen kontinuerligt arbejdende transportanlæg i et svineslagteri transportere ca. 20 200-400 slagtekroppe pr. time. Kravet til udførelse af den enkelte deloperation i den enkelte station bliver derfor blot, at deloperationen skal kunne foretages på maksimalt ca. 10 sekunder (svarende til en kapacitet på 360 slagtekroppe pr. time). Ved tilvejebringelse af en i hovedsagen lineær transportbane for det andet, intermitteren-25 de arbejdende anlæg bliver føringen af slagtekroppene gennem behandlings- eller undersøgelsesstationen langt mindre kompliceret end i det ovenfor beskrevne karruselanlæg, ligesom risikoen for, at en slagtekrop eventuelt tabes, ødelægges eller blokerer anlægget, er væsentligt mindre end i dette kendte karruselanlæg.

30 Opfindelsen vedrører også et anlæg til behandling eller undersøgelse af slagtekroppe af slagtedyr, specielt svin, og med mindst én behandlings- eller undersøgelsesstation samt et første transportanlæg, i hvilket slagtekroppene føres i hovedsagen kontinuerligt frem efter hinanden efter en given bane, idet slagtekroppene føres til og fra 35 behandlings- eller undersøgelsesstationen af det første transportanlæg, i hvilken behandlings- eller undersøgelsesstation behandlingen

DK 165475B

6 eller undersøgelsen foretages ved hjælp af i forhold til den enkelte slagtekrop indstillelige behandlings- eller undersøgelsesorganer, hvilket anlæg i overensstemmelse med opfindelsen til opfyldelse af de ovenfor angivne formål er ejendommeligt ved, at anlægget har et andet 5 transportanlæg til at føre slagtekroppene gennem behandlings- eller undersøgelsesstationen, at det andet transportanlæg er et intermitterende arbejdende anlæg, som definerer en i hovedsagen lineær transportbane, ved hvilken behandlings- eller undersøgelsesorganerne er placeret, og at det første og det andet transportanlæg er indrettet 10 til at overføre den enkelte slagtekrop fra det første transportanlæg til det andet transportanlæg før behandlings- eller undersøgelses-stationen, og til efter transport gennem behandlings- eller undersøgelsesstationen at overføre den enkelte slagtekrop fra det andet transportanlæg til det første transportanlæg.

15 I overensstemmelse med den foretrukne udførelsesform for fremgangsmåden og anlægget ifølge opfindelsen overføres slagtekroppene fra det første transportanlæg til en før behandlings- eller undersøgelses-stationen placeret ind-station i det andet transportanlæg, idet der før eller i ind-stationen og/eller i en mellem ind-stationen og 20 behandlings- eller undersøgelsesstationen placeret registrerings-station i det andet transportanlæg foretages en registrering af et mål for i det mindste én ydre dimension af den enkelte slagtekrop. På basis af empiriske data for den pågældende art af slagtedyr konverteres dette mål til et styresignal til styring af behandlings- eller 25 undersøgelsesorganernes placering i forhold til pågældende slagtekrop.

Tilvejebringelsen af den i overensstemmelse med den foretrukne udførelsesform for fremgangsmåden og anlægget ifølge opfindelsen karakteristiske registreringsstation muliggør, at behandlingen eller 30 undersøgelsen af den enkelte slagtekrop kan foretages helt individuelt, dvs. i overensstemmelse med pågældende slagtekrops specielle anatomiske træk, specielt pågældende slagtekrops størrelse, dvs. højde, længde og drøjde, etc. Til forskel fra de ovenfor omhandlede kendte konstruktioner omhandlet i ovennævnte danske patentansøgning 35 nr. 330/82 og ovennævnte tyske offentliggørelsesskrift nr. 32 31 862 muliggør anvendelsen af en registreringsstation i overensstemmelse

DK 165475 B

7 med opfindelsen, at behandlingen eller undersøgelsen af den givne slagtekrop kan ske på et nøje specificeret anatomisk sted og ikke blot på et arbitrært sted bestemt af det givne anlægs opbygning eller konstruktion.

5 De slagtedyr, som skal behandles eller undersøges, er typisk køer, kvier, stude, kalve, får, men fortrinsvis svin. I forbindelse med transport af sådanne slagtedyr, specielt svin, i et transportanlæg, såsom det første, i hovedsagen kontinuerligt arbejdende transportanlæg, føres slagtekroppene sædvanligvis frem ophængt i såkaldte hænge-10 jern, hængende i benene. I overensstemmelse med en yderligere udførelsesform for fremgangsmåden og anlægget ifølge opfindelsen føres slagtekroppene derfor fortrinsvis frem i det første og det andet transportanlæg hængende i benene. I overensstemmelse med denne yderligere udførelsesform for fremgangsmåden og anlægget ifølge opfindel-15 sen foretages registreringen af målet for i det mindste den nævnte ene ydre dimension af den enkelte slagtekrop i ind-stationen ved registrering af et mål for den samlede længde af den enkelte slagtekrop, idet registreringen af dette mål fortrinsvis foretages ved hjælp af en bevægelig plade med en tilhørende pos it ionsdetekterings-20 indretning, idet den bevægelige plade er indrettet til at blive bragt i kontakt med den nederst hængende del af den enkelte slagtekrop, dvs. trynen.

Ud over registreringen af den samlede længde af den enkelte slagtekrop foretages der fortrinsvis en registrering af et mål for pla-25 ceringen af i det mindste én ekstremitet af den enkelte slagtekrop, specielt placeringen af det ene forben, og fortrinsvis yderligere en registrering af et mål for placeringen af nøglebenet på den enkelte slagtekrop. Det har i forbindelse med behandling og undersøgelse af svin i praksis vist sig, at tilvejebringelsen af disse tre mål for 30 den enkelte slagtekrop, nemlig slagtekroppens samlede længde, placeringen af en ekstremitet, specielt forbenet, og placeringen af nøglebenet, giver en fuldt ud tilstrækkelig repræsentation for den pågældende slagtekrop til, at behandlings- eller undersøgelsesorganerne, som i behandlings- eller undersøgelsesstationen benyttes til 35 udførelse af den ønskede behandling eller undersøgelse, kan positioneres korrekt og foretage den ønskede behandling eller undersøgelse

DK 165475 B

8 inden for det af transportanlæggets fremføringshastighed bestemte tidsrum.

Konverteringen af det eller de nævnte mål til det nævnte styresignal kan i overensstemmelse med den aktuelle art af slagtedyr foretages på 5 vilkårlig måde ved benyttelse af en vilkårlig aritmetrisk algoritme, men denne konvertering foretages fordelagtigt i overensstemmelse med en lineær algoritme, som repræsenterer den nævnte ekstremitets placering og nøglebenets placering i forhold til slagtekroppens samlede længde.

10 Med henblik på klassificering af den enkelte slagtekrop foretrækkes det, at der yderligere foretages en registrering af det enkelte slagtedyrs vægt. Registreringen af det enkelte slagtedyrs vægt kan foretages ved hjælp af en separat vægt eller tilvejebringes fra slagteriets indvejningsstation, hvor der allerede ved modtagelse af slag-15 tedyrene sker en registrering af det enkelte slagtedyrs vægt.

Den behandling eller undersøgelse, som foretages i behandlings- eller undersøgelsesstationen, er fortrinsvis en prøveudtagning, en kvalitetsprøvning, en mærkning eller en partering. Ved prøveudtagning findes der i behandlings- eller undersøgelsesstationen prøveudtag-20 ningsorganer, dvs. organer, der har en prøveudtagningssonde, som ved indstikning i og efterfølgende udtagning fra en slagtekrop udtager en prøve af denne slagtekrop. Sådanne prøveudtagningsorganer kan i forbindelse med svin i første række benyttes til bestemmelse af eventuel ornelugt. Kvalitetsprøvningsorganerne kan være af vilkårlig 25 art og har typisk en indstikssonde, der ved en optisk måling og en registrering af indstiks- eller indføringsdybden bestemmer spæk- og hudlagstykkelser, eller være en elektrisk ledningsevnemåler, en grænsefladedetekteringsindretning med en ultralydsgiver og en ultralydsmodtager eller en vilkårlig anden art kvalitetsprøvningsorgan.

30 Dette kvalitetsprøvningsorgan er imidlertid fortrinsvis af den art, som findes beskrevet i dansk patentansøgning nr. 4247/86. Parterings-organerne kan være af vilkårlig type og omfatte skære- eller savein-dretninger, medens mærkningsorganerné kan omfatte vilkårlige klassificeringsstempler, dyrlægestempler, stempler til identifikation af 35 oprindelse og datering.

9

Det første transportanlæg vil i de fleste tilfælde være et transportanlæg, som allerede eksisterer i et slagteri, specielt være et transportanlæg, i hvilket slagtekroppene føres i hængejern ophængt i bagbenene. Det andet transportanlæg skal i første række være til-5 passet det første transportanlæg på en sådan måde, at overførselen af den enkelte slagtekrop fra det første transportanlæg til det andet transportanlæg og omvendt bliver simplest mulig og kan udføres på pålidelig og sikker måde. Det andet transportanlæg skal endvidere opfylde eventuelle krav, som stilles af behandlings- eller under-10 søgelsesstationen i henseende til fiksering af den enkelte slagtekrop, og kan være et transportanlæg med en endeløs transportør, fx et transportbånd, en kædetransportør eller lignende. Det foretrækkes, at slagtekroppene føres i det andet transportanlæg i stativer til fiksering af slagtekroppene, og at stativerne føres i en lukket 15 bane, af hvilken den nævnte, i hovedsagen lineære transportbane udgør en del. Ved føring af slagtekroppene i det andet transportanlæg i stativet opnås en sikker fiksering af slagtekroppene, når der på disse foretages en registrering af det eller de nævnte mål, og endvidere når slagtekroppene i behandlings- eller undersøgelsesstationen præ-20 senteres for de nævnte behandlings- eller undersøgelsesorganer. Da slagtekroppene under transporten i det første transportanlæg ikke nødvendigvis behøver at være fikseret, opnås der en betydelig besparelse ved, at slagtekroppene kun føres i det andet transportanlæg fikseret i stativer, idet der i forbindelse med et større slagterian-25 læg kun behøves et begrænset antal stativer til fiksering af slagtekroppene, medens disse føres gennem behandlings- eller understationen, og idet stativerne umiddelbart genanvendes efter tilbageførsel fra det andet transportanlægs ud-station til samme anlægs ind-sta-tion.

30 I overensstemmelse med en videre udførelsesform for anlægget ifølge opfindelsen er stativerne ophængt i en styreskinne, som definerer den lukkede bane, og stativerne er fortrinsvis yderligere indrettet til at blive ført i en underliggende føringsskinne, der definerer samme lukkede bane som den styreskinne, i hvilken stativerne er ophængt.

35 Denne styring af stativerne i en ophængningsskinne og en underliggende føringsskinne giver en specielt sikker og pålidelig føring af

DK 165475 B

10 stativerne og dermed af de på stativerne anbragte slagtekroppe gennem behandlings- eller undersøgelsesstationen. I stedet for styring af stativerne i en ophængningsskinne og en underliggende føringsskinne kan stativerne føres i én eller flere rulle- og kuglelejeføringer, 5 ligesom anlæggets andet transportanlæg kan være af vilkårlig passende type, fx være en lukket båndtransportør med passende medbringere, der udgør de ovenfor beskrevne fikseringsstativer.

I den ovenfor beskrevne udførelsesform for anlægget ifølge opfindelsen, i hvilken udførelsesform stativerne er indrettet til at blive 10 ført i en lukket bane, er anlæggets andet transportanlæg fortrinsvis indrettet til at føre stativerne i den del af den lukkede bane, som ikke udgør den nævnte, i hovedsagen lineære bane, i en kontinuerlig bevægelse fra en ud-station, i hvilken slagtekroppene overføres fra det andet transportanlæg til det første transportanlæg, til den 15 nævnte ind-station. Denne kontinuerlige tilbageførsel af stativerne fra ud-stationen til ind-stationen frembringes fortrinsvis ved hjælp af en kontinuerligt arbejdende transportør, idet stativerne og transportøren er indrettet til at indkoble stativerne på transportøren i ud-stationen og at udkoble stativerne fra transportøren i ind-statio-20 nen.

Den intermitterende fremføring af slagtekroppene anbragt på stativerne gennem behandlings- eller undersøgelsesstationen kan i overensstemmelse med den foretrukne udførelsesform for anlægget ifølge opfindelsen frembringes ved, at anlæggets andet transportanlæg har 25 en med mindst ét stativ ind- og udkobbelbar fremføringsmekanisme, der er indrettet til at blive drevet af en fluidumdrivmekanisme, dvs. en hydraulisk eller pneumatisk drivmekanisme, til frembringelse af den intermitterende fremføring af et med fremføringsmekanismen indkoblet stativ, idet den ind- og udkobbelbare fremføringsmekanisme er en med 30 det nævnte ene stativ ind- og udkobbelbar gribemekanisme. Den ovennævnte kontinuerligt arbejdende transportør er fordelagtigt en kædetransportør, der har medbringerorganer, som er indrettet til at frembringe indkoblingen af stativerne på transportøren i ud-stationen og udkoblingen af stativerne fra transportøren i ind-stationen, idet 35 medbringerorganeme fortrinsvis udgøres af hængslede medbringerfin-gre.

11 I den ovenfor beskrevne foretrukne udførelsesform for anlægget ifølge opfindelsen har anlæggets andet transportanlæg så at sige to fremføringssystemer, et intermitterende arbejdende fremførings sys tem, fortrinsvis med en med et stativ ind- og udkobbelbar fremførings-5 mekanisme, og et kontinuerligt arbejdende transportsystem, fortrinsvis en kædetransportør. Anlæggets andet transportanlæg kan imidlertid også implementeres på anden måde. Således kan det enkelte stativ have sin egen motor, fx en elektrisk, hydraulisk eller pneumatisk drevet motor, som styres under føringen efter den nævnte lukkede bane til 10 frembringelse af den intermitterende bevægelse gennem behandlings- eller undersøgelsesstationen og fortrinsvis til frembringelse af den kontinuerlige bevægelse fra ud-stationen til ind-stationen. Denne individuelle motor kan være indrettet til at blive styret af anlæggets centrale styringsenhed, som ved hjælp af passende bevægelses-15 detektorer, omfattende positionsdetektorer, hastighedsdetektorer og accelerationsdetektorer, og under hensyntagen til den aktuelle på stativet fikserede vægt i form af den på stativet fikserede slagtekrop styres føre stativet med den tilhørende slagtekrop og stativet uden slagtekrop på sikker og hurtig måde såvel fra ind-stationen, 20 gennem behandlings- og undersøgelsesstationen, og til ud-stationen som fra ud-stationen til ind-stationen.

Til opnåelse af en sikker og pålidelig overførsel af en slagtekrop fra det første transportanlæg til det andet transportanlæg og til opnåelse af en sikker og pålidelig overførsel af en slagtekrop fra 25 det andet transportanlæg til det første transportanlæg i ud-stationen har anlægget fortrinsvis gribeorganer, der er indrettet til at overføre en slagtekrop fra det første transportanlæg til det andet transportanlæg og til at anbringe slagtekroppen på et stativ, og udkasterorganer, der er indrettet til at føre en slagtekrop ud af det 30 tilhørende stativ og at overføre slagtekroppen fra det andet transportanlæg til det første transportanlæg. Stativet er fortrinsvis et oplukkeligt stativ, idet anlægget i ind- og udstationerne har organer til at åbne stativerne til henholdsvis indføring af en slagtekrop i et stativ og afgivelse af en slagtekrop fra et stativ, idet 35 det oplukkelige stativ fortrinsvis har gribeorganer til at gribe omkring hovedet på en slagtekrop. Disse gribeorganer er fortrinsvis

DK 165475B

12 indstillige gribeorganer, der er indrettet til at blive styret af anlæggets centrale styringsenhed i overensstemmelse med det eller de nævnte mål for den pågældende slagtekrop.

De ovennævnte kvalitetsprøvningsorganer omfatter fortrinsvis et antal 5 sondeenheder, fortrinsvis 18 sondeenheder, der hver har en indstiks-målesonde, idet sondeenhederne fortrinsvis er monteret på vogne, hvis placeringer kan indstilles individuelt styret af anlæggets centrale styringsenhed på basis af det eller de nævnte mål, dvs. i overensstemmelse med størrelsen af den pågældende slagtekrop, og idet hver 10 vogn fortrinsvis har indretninger til samlet bevægelse af de til vognen hørende sondeenheder i vilkårlig retning i et plan, da det, når vognen på basis af det eller de nævnte mål er placeret korrekt i forhold til slagtekroppen, er muligt ved én enkelt bevægelse at føre de til vognen hørende sondeenheder ind i slagtekroppen i stedet for 15 at føre sondeenhedeme individuelt ind i slagtekroppen. Disse indretninger omfatter i overensstemmelse med den foretrukne udførelses-form for anlægget ifølge opfindelsen et første slædesystem og et på dette første slædesystem monteret andet slædesystem, idet slædesystemerne er indrettet til bevægelse vinkelret på hinanden drevet af 20 tilhørende fluidumdrivmekanismer, dvs. hydrauliske eller pneumatiske drivmekanismer. De nævnte slædesystemer kan naturligvis i stedet drives af elmotorer, ligesom sonderne i en sådan elektrisk udførelsesform kan drives uafhængigt af hinanden, fortrinsvis styret af anlæggets centrale styringsindretning. Som beskrevet ovenfor er 25 den enkelte sondeenhed fortrinsvis baseret på lysreflektionsdetekteringsprincippet og i overensstemmelse med den i ovennævnte danske patentansøgning beskrevne sondeenhed udformet som en i en cylinder gennemgående stempelstang, hvis ene ende tjener som indstikssonde og har organer til måling af lysref lektion, og hvis anden ende er koblet 30 til en positionsdetekteringsindretning til registrering af stempelstangens vandring eller position, hvorved det ved detektering af stempelstangens vandring eller position bliver muligt at bestemme overgange mellem væv, ligesom det i det tilfælde, at det som følge af en forhindring, fx en knogle, er umuligt at føre inds tikssonden 35 længere ind i slagtekroppen, er muligt på simpel måde at detektere en sådan blokering, da stempelstangen ikke foretager nogen vandring.

DK 165475B

13

De ovenfor omtalte mærkningsorganer, der fortrinsvis er stempelorganer til stempling ved brændemærkning eller sværtning på forudbestemte områder af slagtekroppen i overensstemmelse med den i behandlings- eller undersøgelsesstationen foretagne kvalitets- og klas-5 sificeringsbestemmelse, kan udgøres af individuelle stempler, der i overensstemmelse med pågældende slagtekrops størrelse, dvs. styret på grundlag af det eller de nævnte mål, og i overensstemmelse med den i behandlings- eller undersøgelsesstationen foretagne kvalitetsbestemmelse styres af den centrale styringsenhed til mærkning på et tilsig-10 tet område af slagtekroppen. Mærkningsorganerne kan udgøres af en enkelt stempelenhed med et antal individuelle stempler, hvilken stempelenhed i overensstemmelse med det eller de nævnte mål og styret af den centrale styringsenhed anbringes i korrekt position i forhold til slagtekroppen. Ifølge opfindelsen omfatter mærkningsorganerne et 15 antal stempelenheder til stempling på udvalgte dele af slagtekroppen, dvs. grupperet efter den givne lovmæssigt bestemte stemplingsprocedure idet stempelenhederne eller nogle af stempelenhederne er anbragt på en i forhold til den nævnte i hovedsagen lineære bane svingbar arm, idet det for denne eller disse stempelenheder monteret på en 20 svingbar arm ikke er nødvendigt at foretage en justering af positionen i overensstemmelse med det eller de for pågældende slagtekrop bestemte mål. Stempelenhederne kan ligesom sondeenhederne være monteret på slædesystemer.

Som allerede nævnt kan den enkelte stempelerihed have flere stempler, 25 og i overensstemmelse hermed har mindst én af stempelenhederne et cylinderformet stempel, på hvis cylinderflade der er tilvejebragt flere stempeltegn, samt en drivmekanisme til at bringe det cylinderformede stempel til at dreje, idet den nævnte drivmekanisme fortrinsvis omfatter en fluidumdrivmekanisme, dvs. en hydraulisk 30 eller pneumatisk drivmekanisme, og en med denne samvirkende skralde til fremføring af stempeltegnene efter tur.

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser et anlæg ifølge opfindelsen til behandling og under-35 søgelse af slagtekroppe af svin og specielt til klassificering og mærkning af slagtekroppe, i hvilket anlæg slagtekroppe af svin efter

DK 165475 B

14 tur og ophængt i et stativ føres gennem en række stationer i anlægget, fig. 2 en i fig. 1 vist længdebestemmelsesindretning, fig. 3 en ligeledes i fig. 1 vist indretning til høj dejustering af de 5 nævnte stativers hovedfastholdelsesdele, fig. 4 en forbenspositionsbestemmelsesindretning, fig. 5 en nøglebenspositionsbestemmelsesindretning, fig. 6 en indstiksprøvesondeenhed, fig. 7 en detalje ved det i fig. 1 viste anlægs stativfremførings -10 mekanisme, og fig. 8 og 9 detaljer ved en del af det i fig. 1 viste anlægs transportsystem til transport af stativerne.

I fig. 1 er vist et anlæg eller en del af et anlæg ifølge opfindelsen og til udøvelse af en fremgangsmåde ifølge opfindelsen til behandling 15 eller undersøgelse af slagtekroppe af svin, som føres igennem den i fig. 1 viste del af anlægget. Anlægget er et datamatstyret anlæg, hvis datamat i fig. 1 er vist skematisk omfattende to skabe 10 og 11 indeholdende en eller flere CPUere (central processing unit), diverse lagre, etc.,samt to skærmterminaler 12 og 13 med tilhørende tasta-20 turer 14 og 15 og en udskrivningsenhed eller printer 16. Datamatanlægget får information fra forskellige detektorer i anlægget og styrer anlæggets drift ved hjælp af fluidumtrykcylindre, dvs. hydrauliske og pneumatiske drivindretninger, idet det er åbenbart, at der i forbindelse med en alternativ udførelses form for anlægget ifølge 25 opfindelsen kan benyttes andre drivindretninger, fx elmotorer.

Anlægget omfatter et transportanlæg med transport- og fikserings-stativer 17, af hvilke der i den i fig. 1 viste udførelsesform i alt findes ni stativer, hvilket antal er arbitrært og kan vælges frit, idet der ud over ét stativ til hver station i anlægget blot skal stå 30 et enkelt eller nogle enkelte stativer til rådighed til indføring eller modtagelse af slagtekroppe af svin, som indføres i anlægget. Stativerne 17 føres i en lukket bane ved hjælp af en øvers te skinne og en nederste skinne henholdsvis 18 og 19, som definerer samme rundtgående bane, idet skinnen 19 tjener til understøtning og føring 35 af det enkelte stativ, således som det vil blive forklaret nedenfor under en mere detaljeret beskrivelse af et enkelt stativ, og idet den øverste skinne 18 tjener til fastholdelse eller ophængning af det

DK 165475B

15 enkelte stativ 17 og yderligere samvirker med medbringere 20, der, således som det vil blive forklaret mere detaljeret nedenfor under henvisning til fig. 8 og 9, drives af en kæde 21, som er indkapslet i et over skinnen 18 monteret kædehus 22, hvilket kædehus i alt væsent-5 ligt følger samme lukkede, rundtgående bane som skinnen 18 med undtagelse af et stykke 23, på hvilket kædehuset 22 danner en sløjfe, der tjener det formål at muliggøre stramning af den i kædehuset 22 indkapslede kæde 21. Kæden 21 drives af en elmotor 24 med tilhørende gearudveksling 25 med konstant, men justerbar hastighed i retning med 10 uret. Den bane, efter hvilken stativerne føres, defineres, således som det er nævnt ovenfor, af skinnerne 18 og 19, og denne bane består af en til en halvcirkelformet skinnesektion 26 af skinnen 19 svarende halvcirkelformet banedel, en til en lineær skinnesektion 27 af skinnen 19 svarende lineær banedel og yderligere af banedele svarende til 15 en anden halvcirkelformet skinnesektion 28 og en anden lineær skinne-sektion 29 af skinnen 19. Den nævnte bevægelse med uret er følgelig en bevægelse svarende til en bevægelse fra skinnesektionen 26 til skinnesektionen 27 og videre til skinnesektionen 28 og til skinnesektionen 29 og så fremdeles i den af skinnerne 18 og 19 definerede 20 rundtgående bane. Den ovenfor nævnte kæde 21 fører det enkelte stativ fra en position svarende til tilnærmelsesvis midtpunktet af den halvcirkelformede skinne 26 til en position tilnærmelsesvis svarende til midtpunktet af den halvcirkelformede skinnesektion 28 med en i alt væsentligt konstant hastighed ved hjælp af en af de ovenfor 25 nævnte medbringere 20.

I den del af den lukkede bane, som svarer til den lineære skinnesektion 29, føres stativerne 17 med én enkelt slagtekrop af et svin fikseret på hvert stativ intermitterende frem gennem en række individuelle behandlings- eller undersøgelsesstationer, idet stativer-30 nes intermitterende bevægelse efter den til den lineære skinnesektion 29 svarende lineære bane ikke frembringes ved hjælp af den kontinuerligt arbejdende kædetransportør men ved hjælp af en intermitterende arbejdende fremføringsmekanisme, som vil blive mere detaljeret forklaret nedenfor under henvisning til fig. 7.

35 Til overførsel af et stativ fra den ovenfor beskrevne kontinuerlige bevægelse og til den intermitterende fremføring gennem behandlings-

DK 165475B

16 eller undersøgelsesstationerne og til overførsel af stativerne fra denne intermitterende bevægelse til den kontinuerlige bevægelse har anlægget henholdsvis et stativindføringssvingarmsaggregat 30 og et stativudkastersvingarmsaggregat 31. Når det stativ 17, som er pla-5 ceret i en position svarende til midtpunktet af den halvcirkelformede skinnesektion 28, hvilken position er angivet med henvisningsbetegnelsen A, skal føres til en position B, aktiveres stativindførings-svingarmsaggregatet 30. Stativindføringssvingarmsaggregatet 30 har en yderste i aksial retning forskydelig del 32 med en kloformet del 33, 10 som ved forskydning aksialt udefter kan bringes i indgreb med en tap 50 på stativet 17 ved aktivering af en fluidumtrykcylinder 34, der fortrinsvis er en pneumatisk cylinder. Efter den kloformede del 33's indgreb med tappen 50 aktiveres en anden fluidumtrykcyl inder 35, der ligeledes fortrinsvis er en pneumatisk cylinder, og som via en arm 15 36, der er fastgjort til stativindføringssvingarmsaggregatet 30 via en bøsning 37, bringer dette aggregat til at dreje fra en til positionen A svarende stilling mod en til positionen B svarende stilling, og samtidigt aktiveres en tredie fluidumcylinder 38, der ligeledes fortrinsvis er en pneumatisk cylinder, til at forskyde den aksialt 20 forskydelige del 32 et ekstra stykke i svingarmsaggregatets aksiale retning.

Det i positionen B placerede stativ er, som det fremgår af fig. 1, klar til at modtage en slagtekrop af et svin, som indføres i det cyklisk arbejdende anlæg fra et på et slagteri eksisterende og konti-25 nuerligt arbejdende anlæg. En sådan slagtekrop er vist i venstre side af fig. 1 og angivet med henvisningsbetegnelsen 39. Efter modtagelse af denne slagtekrop 39 i positionen B føres stativet med slagtekroppen fra positionen B til en position G og videre via positioner D, E, F og G svarende til individuelle behandlings- og/eller undersøgelses-30 stationer til en position H, i hvilken stativet fjernes fra slagtekroppen, hvorefter den nu færdigtbehandlede og -undersøgte slagtekrop, som i fig. 1 er angivet med henvisningsbetegnelsen 40, føres videre af det ovenfor nævnte eksisterende, kontinuerligt arbejdende transportanlæg. Stativet fjernes fra slagtekroppen ved, at stativet 35 ved hjælp af det ovenfor nævnte stativudkastersvingarmsaggregat 31 fjernes fra slagtekroppen. Dette stativudkastersvingarmsaggreat 31 er ligesom det ovenfor beskrevne stativindføringssvingarmsaggregat 30 et

DK 165475B

17 aggregat, som aktiveres ved hjælp af i alt tre fluidumtrykcylindere 41, 42 og 43 og har en yderste leddelt arm bestående af en yderste kloformet del 44 og en inderste svingarmsdel 45, til hvilken den kloformede del 44 er svingbart fastgjort. Udkastningen foregår ved, 5 at den kloformede del 44 først bringes i indgreb med tappen 50 på det tilhørende stativ ved aktivering af fluidumtrykcylinderen 41, hvorved den kloformede del 44 bringes til at svinge i forhold til svingarmen 45 i retning med uret, hvorefter fluidumtrykcylinderen 42 aktiveres til svingning af armene 44 og 45, hvorved stativet føres rundt i den 10 del af sin bane, som svarer til den halvcirkelformede skinnesektion 26, og samtidigt aktiveres den tredje fluidumtrykcylinder 43. Efter dette sidste udkastertrin er stativet ført til en position svarende til midtpunktet af den halvcirkelformede skinnesektion 26, fra hvilken position stativet af den ovenfor beskrevne kontinuerligt 15 arbejdende kæde transportør føres til en position, som i fig. 1 er benævnt I, og videre til positionen A. Styringen af såvel stativindføringen og stativudkastningen sker fra det ovenfor beskrevne centrale datamatanlæg, som modtager information om eventuelle stativers placering i positioner svarende til indførings- og udkasterpositio-20 nerne ved hjælp af positionsdetektorer i form af kapacitive eller induktive følere, som overvåger stativernes bevægelse efter den af skinnerne 18 og 19 definerede lukkede bane.

Efter udkastning af stativet fra den tilhørende slagtekrop føres denne videre i det ovenfor nævnte på slagteriet allerede eksisteren-25 de, kontinuerligt arbejdende transportanlæg. En sådan færdigbehandlet og -undersøgt slagtekrop, som transporteres bort fra det i fig. 1 viste anlæg ved hjælp af dette kontinuerligt arbejdende transportanlæg, er vist i øverste højre hjørne af fig. 1 og angivet med henvisningsbetegnelsen 46.

30 Under transporten i det allerede nævnte eksisterende og kontinuerligt arbejdende transportanlæg på slagteriet og under bevægelsen gennem det i fig. 1 viste anlæg er slagtekroppene til stadighed monteret på hængejern, som i fig. 1 er angivet med henvisningsbetegnelsen 47.

Hængejernene 47 er igen ophængt gribende omkring en skinne 48, som 35 strækker sig gennem det i fig. 1 viste anlæg og endvidere udgør en del af eller en forlængelse af en føringsskinne i det kontinuerligt

DK 165475 B

18 arbejdende transportanlæg, fra hvilket slagtekroppene overføres til det i fig. 1 viste anlæg, og til hvilket slagtekroppene igen overføres efter færdigbehandling og afsluttet undersøgelse etc. i det i fig· 1 viste anlæg. Det skal imidlertid bemærkes, at hængejernene 5 ikke indgriber med eller hænger på skinnen 48, medens de tilhørende slagtekroppe føres gennem det i fig. 1 viste intermitterende arbejdende anlæg.

I en første station eller en præ-anlægsstation, set i relation til det intermitterende arbejdende anlæg med stativerne 17, i hvilken 10 station der ved hjælp af en længdemåleindretning 49, som vil blive mere detaljeret forklaret nedenfor under henvisning til fig. 2, foretages der en bestemmelse af positionen af pågældende slagtekrops tryne og dermed en bestemmelse af den samlede længde af samme slagtekrop, idet positionen af slagtekroppens tryne som følge af slagte-15 kroppens ophængning i hænge jernene 47, som igen er ophængt i skinnen 48, på entydig måde bestemmer slagtekroppens længde.

I det følgende vil konstruktionen af et enkelt stativ 17 blive mere detaljeret beskrevet. Stativet 17 har en nederste skinneføringsdel 51, som føres på den nederste skinne 19, samt to øverste skinnefø-20 ringsdele 53 og 54, af hvilke skinneføringsdelen 54 omfatter den ovenfor omtalte tap 50. Delene 53 og 54 er monteret på en trekantformet ramme 55, hvis nederste punkt er fastgjort til en understøtning 56, fra hvilken der strækker sig en i alt væsentligt lodret bjælke 57 til skinneføringsdelen 51. På bjælken 57 er der med indbyrdes afstand 25 monteret fem slagtekropsunderstøtninger 58, 59, 60, 61 og 62, der er indrettet til at understøtte en i længderetningen flækket slagtekrop, fx den i venstre side af fig. 1 viste slagtekrop 39, som føres ind og anbringes på det i positionen B i fig. 1 viste stativ. Det enkelte stativ 17 har endvidere to gribearme 63 og 64, der i bøsninger er 30 monteret på stænger henholdsvis 65 og 66, som er parallelle med bjælken 57 og via stænger 67 og 69 er fastgjort til samme. Gribearme-ne 63 og 64 er lodret forskydelige, idet gribearmenes nævnte bøsninger kan forskydes på stængerne 65 og 66. Gribearmene 63 og 64 udgør endvidere en svingarmskonstruktion, som omfatter nederste arme 35 71 og 72, der er parallelle med gribearmene henholdsvis 63 og 64, og som påvirkes af en fjeder 70 til at holde gribearmene i en normalt 19 lukket stilling, to lodrette stænger 73 og 74, der er fast forbundet med de tilhørende nederste arme henholdsvis 71 og 72, og som strækker sig gennem åbninger i de tilhørende gribearme henholdsvis 63 og 64 for at tillade den nævnte lodrette forskydning af gribearmene, samt 5 to øvers te arme henholdsvis 75 og 76, der er fast forbundet med stængerne henholdsvis 73 og 74. Hver af svingarmskonstruktionerne henholdsvis 63, 71, 73 og 75 samt 64, 72, 74, og 76 udgør stive konstruktioner, der tillader overførsel af kraftpåvirkninger på de nederste arme henholdsvis 71 og 72 til de tilhørende gribearme hen-10 holdsvis 63 og 64. Som allerede nævnt påvirker fjederen 70 de nederste arme 71 og 72 og dermed de tilhørende gribearme henholdsvis 63 og 64 mod en lukket stilling, som i fig. 1 er vist i positionerne F og A.

Til åbning af stativerne for at muliggøre indføring af en slagtekrop 15 i stativet og en afgivelse af en slagtekrop fra samme har de nederste arme 71 og 72 ruller henholdsvis 77 og 78, der er indrettet til at indgribe med rulleføringer, når det tilhørende stativ føres fra positionen A til positionen B, og når stativet føres fra positionen G til positionen Η. I fig. 1 er to sådanne rulleføringer angivet med 20 henvisningsbetegnelserne 79 og 80, men det er klart, at der foruden disse føringer, der tjener til indgreb med rullen 78, findes rulleføringer placeret på modsatte sider af skinnen 19 til indgreb med rullen 77. Når stativet føres fra positionen A til positionen B eller fra positionen G til positionen H, indgriber rullerne 77 og 78 med de 25 tilsvarende rulleføringer, hvorved rullerne tvinges mod hinanden mod kraftpåvirkningen fra fjederen 70, hvorved svingarmene i den ovenfor beskrevne svingarmskonstruktion føres til en åben stilling, som giver adgang til indføring og udtagning af en slagtekrop. Gribearmene 63 og 64 griber, som det fremgår af positionerne C, D, E, F og G, omkring 30 en på det tilhørende stativ fikseret slagtekrops hals og sørger dermed for sikker fastholdelse af pågældende slagtekrop på det tilhørende stativ. Til positionering af gribearmene 63 og 64, som er forbundet med hinanden via en gribearmsforbindelsesstang 82, er der i anlægget inkluderet en gribearmspositioneringsindretning 81, som er 35 en højdepositioneringsindretning, som i fig. 1 er vist udrykket, og som vil blive nærmere forklaret nedenfor under henvisning til fig. 3. Denne gribearmspositioneringsindretning 81 foretager en højdepositio-

DK 165475 B

20 nering af gribearmene 63 og 64 styret fra anlæggets datamatanlæg på basis af den i indretningen 49 foretagne højdebestemmelse, idet der i datamatanlægget på basis af den foretagne bestemmelse af længden af pågældende slagtekrop i overensstemmelse med en empirisk bestemt, 5 lineær algoritme foretages en bestemmelse af placeringen af halsen på pågældende slagtekrop. I overensstemmelse med denne bestemmelse af placeringen af halsen positioneres gribearmene på korrekt måde ud for halsen på pågældende slagtekrop ved hjælp af gribearmspositionerings-indretningen 81.

10 Det skal bemærkes, at oplukningen eller åbningen af stativerne i positionerne henholdsvis B og H kan ske på flere forskellige måder.

Således sker oplukningen i positionen H ved, at rullerne 77 og 78 føres ind i indgreb med to ikke-parallelle føringsskinner, af hvilke den ene er vist i fig. 1 og udgøres af den allerede nævnte rulle-15 føring 80, som definerer en indsnævring i positionen H, i hvilken position rullerne 77 og 78 er ført mod hinanden. I positionen B foretages oplukningen af stativet 17 på anden måde, idet den allerede nævnte rulleføring 79 er forbundet med en tilsvarende rulleføring placeret på modsat side af skinnen 19 via en fluidumtrykcylinder 83, 20 som styres fra anlæggets datamatanlæg, for at føre rulleføringen 79 og den tilhørende på modsatte side af skinnen 19 placerede rulleføring mod hinanden og dermed føre rullerne 77 og 78 mod hinanden til oplukning eller åbning af det i positionen B placerede stativ.

Det i fig. 1 viste anlæg fungerer eller drives styret af anlæggets 25 datamatanlæg på følgende måde. Slagtekroppen 39 indføres i transportanlægget ved hjælp af en teleskopisk forskydelig klo 95, der fører slagtekroppen ind i det i positionen B placerede stativ, som er åbnet. Samtidig med indføring af slagtekroppen positionerer gribe-armspositioneringsindretningen 81 gribearmene 63 og 64 styret af 30 datamatanlægget på basis af den i længdemåle indretningen 49 bestemte samlede længde af slagtekroppen ud for halsen på pågældende slagtekrop. Efter lukning af stativet ved aktivering af cylinderen 83 overføres stativet med slagtekroppen fastholdt på sikker og pålidelig måde ved hjælp af gribearmene 63 og 64 til positionen C, i hvilken 35 der ved hjælp af indretninger, som ikke er vist i fig. 1, men som vil blive detaljeret beskrevet nedenfor under henvisning til fig. 4 og 5, foretages en positionsbestemmelse af forbenets og nøglebenets pla-

DK 165475B

21 cering på pågældende slagtekrop. Forbens- og nøglebenspositionsbe-stenmelsen i positionen C og den samlede længdemålsbestemmelse foretaget af indretningen 49 bearbejdes på basis af empiriske data i datamatanlægget. Fra positionen C overføres stativet med tilhørende 5 slagtekrop til positionen D, i hvilken der ved hjælp af ikke viste måleorganer kan foretages en prøveudtagning, fx med henblik på bestemmelse af eventuel kønsbestemt lugt for hangrise eller orner, den såkaldte ornelugt. I positionen E, til hvilken stativet med tilhørende slagtekrop overføres fra positionen D, foretages der ved hjælp af 10 indstikssonder, som ikke er vist i fig. 1, men som vil blive detaljeret beskrevet nedenfor under henvisning til fig. 6, en kvalitetsbestemmelse, idet positioneringen af disse sonder styres af anlæggets datamatanlæg på basis af de foretagne bestemmelser af pågældende slagtekrops samlede længde og på basis af bestemmelsen af forbenets 15 og nøglebenets placering eller position. I positionen F kan der ved hjælp af ikke viste organer foretages en alternativ kvalitetsbestemmelse eller undersøgelse, og i positionen G foretages der en stempling af den i positionen G på det tilhørende stativ placerede slagtekrop ved hjælp af positionerbare stempler, som er monteret på en 20 stempelunderstøtning 84. Ved overførsel fra positionen G til positionen H åbnes stativet, og stativet fjernes fra slagtekroppen ved hjælp af det ovenfor beskrevne stativudkastersvingarmsaggregat 31, hvorefter slagtekroppen 40 og hængejernet 47, som under stativudkastningen fastholdes af en stopanordning, ved hjælp af en medbringer 85, 25 som drives af en fluidumtrykcylinder, skubbes ud af det intermitterende arbejdende anlæg og overfører den til et kontinuerligt arbejdende transportanlæg på slagteriet. Dette transportanlæg fører slagtekroppen 46 videre til videre behandling, opskæring, tilskæring, etc. Dette transportanlæg og eventuelle opskærings- og parterings-30 organer, der findes placeret ved dette kontinuerligt arbejdende transportanlæg, kan eventuelt styres af eller samarbejde med det i fig. 1 viste intermitterende arbejdende anlægs datamatanlæg og dermed modtage information om den af det i fig. 1 viste anlæg foretagne opmåling, kvalitetsbestemmelse, klassificering og stempling.

35 Mærkningen eller stemplingen i positionen G foretages ved hjælp af i alt atten stempelaggregater, af hvilke de ni første er placeret på den ene side af slagtekroppen, og af hvilke de ni andre er placeret på den anden side af slagtekroppen. Disse stempelaggregater drives og

DK 165475 B

22 aktiveres parvis. Fem øverste stempelaggregater 86, 87, 88, 89 og 90 af hver af disse ni stempelaggregater er fortrinsvis stationære, medens to nederste stempelaggregater 91 og 92 af hver af disse syv stempelaggregater fortrinsvis er positionerbare. To af hver af de i 5 alt ni stempelaggregater er ikke vist i fig. 1. Disse to positionerbare stempelaggregater drives af fluidumtrykcylindre henholdsvis 93 og 94. Det skal bemærkes, at det til stempling af slagtekroppe, der har meget varierende længde, kan være nødvendigt at udforme flere af stempelaggregaterne som positionerbare stempelaggrégater, som af 10 anlæggets datamatanlæg styres i overensstemmelse med den i indretningen 49 foretagne længdebestemmelse og de i positionen C foretagne forbens- og nøglebenspositionsbestemmelser på basis af empiriske data for den pågældende art af slagtedyr. I forbindelse med svin har det således vist sig, at konverteringen af de i indretningen 49 og posi-15 tionen C foretagne bestemmelser af de nævnte tre ydre dimensioner, den totale længde, forbenets højde eller position og nøglebenets højde eller position, til styredata til positionering af indstiksson-derne i positionen E og til styring af de positionerbare stempler 91 og 92 kan foretages i overensstemmelse med en lineær algoritme, idet 20 slagtekroppe af svin i praksis overvejende opfylder en sådan lineær algoritmisk relation. I enkelte tilfælde vil det være nødvendigt at foretage en repositionering fx af en indstikssonde, da den har ramt en massiv formation, fx et ribben, ved flytning af en sådan indstikssonde et stykke op eller ned svarende til en halv ribbensafstand, 25 hvilket i praksis svarer til ca, 1-2 cm, i den foretrukne udførelses-form 16 mm.

Foruden de allerede beskrevne komponenter omfatter det i fig. 1 viste anlæg diverse organer hørende til de trykfluidumaktiverede cylindre såsom trykluftkompressorer, hydraulikpumper, trykluftbeholdere, 30 tryklufts langer, hydraulikslanger, etc., hvilke komponenter er vist i fig. 1 men ikke er beskrevet detaljeret-, da de udgør i og for sig velkendte komponenter.

I fig. 2 er mere detaljeret vist den ligeledes i fig. 1 viste læng-demåleindretning 49. Indretningen 49 har en plade 99, der kipbart er 35 monteret på en understøtningsplade 100, som i bøsninger kan føres lodret op og ned på lodrette stænger 101 og 102 ved hjælp af en

DK 165475B

23 fluidumtrykcylinder 103. På pladen 100 er endvidere monteret en understøtning 104 til en tandremsdrivrulle 105, som indgriber med en tandrem 106, der er monteret på en nederste tandremsrulle 107 og en øverste tandremsrulle 108, som igen er monteret på akselen på en 5 impulsgiver 109, der svarende til rullen 108's rotation genererer impulser, som via en i et hus 110 indbygget forstærker/omsætter overføres til det i fig. i viste anlægs datamatanlæg. Impulsgiveren 109 kan være en tachogiver, en kapacitiv eller induktiv giver med et roterbart anker eller fortrinsvis en elmotor, der drives som impuls-10 generator. Indretningen 49 omfatter endvidere kontakter 111 og 112, der detekterer, om den kipbart på pladen 100 monterede plade 99 er i den i fig. 2 viste stilling, eller om pladen 99 er kippet som følge af, at pladen 99's overside ved pladen 100's bevægelse opefter har truffet en forhindring, specielt blevet bragt i kontakt med trynen af 15 et svin, således som det er vist i venstre side af fig. 1. I det i fig. 1 viste anlæg detekteres trynehøjden og dermed længden af slagtekroppen 39 fortrinsvis samtidigt med eller umiddelbart før, at slagtekroppen 39 ved hjælp af kloen 95 føres ind i det intermitterende arbejdende anlæg.

20 Indretningen 49 arbejder på følgende måde. Pladen 99 føres fra en bundstilling opefter med i alt væsentligt konstant hastighed, idet trykcylinderen 103 hæver pladen 100 og dermed den på denne plade kipbart monterede plade 99. Når pladen 99 træffer det nederste punkt på en over pladen 99 ophængt slagtekrop, kipper pladen 99, hvorved 25 kontakterne 111 og 112 aktiveres. Under denne bevægelse har impuls-giveren 109 afgivet et antal impulser svarende til den øjeblikkelige højde i forhold til bundstillingen, der fortrinsvis bestemmes af en føler på en måde, som vil blive beskrevet nedenfor under henvisning til fig. 3, 4 og 5, og aktiveringen af kontakterne 111 og 112 sammen-30 holdt med det under pladen 99 og pladen 100's lodrette bevægelse afgivne antal impulser indeholder information om den højde, hvori pladen 99 træffer trynen på den over pladen 99 ophængte slagtekrop og dermed, da pågældende slagtekrops ophængningspunkt i hængejemet 47 i skinnen 48, se fig. 1, er fast i forhold til indretningen 49's under-35 støtning, endvidere information om længden af pågældende slagtekrop fra bagben til trynespids. Beregningen af denne længde foretages i datamatanlægget på baggrund af den fra kontakterne 111 og 112 over-

DK 165475B

24 førte information og det fra impulsgiveren 109 afgivne antal impulser. På basis heraf bestemmer datamatanlægget i det i fig. 1 viste anlæg, således som det er forklaret ovenfor, og på basis af empiriske data, positionen af halsen på den netop opmålte slagtekrop, og styrer 5 den i fig. 1 og ligeledes i fig. 3 viste gribearmspositioneringsindretning 81 i overensstemmelse hermed.

Gribearmspositioneringsindretningen 81, som er vist i fig . 3, er ligesom de ovenfor omtalte og i fig. 4 og 5 viste indretninger til bestemmelse af henholdsvis forbenets og nøglebenets placering eller 10 position, baseret på i alt væsentligt samme detekteringsprincip som den i fig. 2 viste højdemåleindretning, altså en positionsbestemmelse baseret på en tælling af et til en tilbagelagt vejstrækning svarende antal vej længde impuls er. Indretningen 81 har to stationære understøtninger 115 og 116, to stænger 117 og 118, som strækker sig mellem 15 og er fast forbundet til understøtningerne 115 og 116. På stængerne 117 og 118 er forskydeligt monteret en tværbjælke 119, fra hvilken der strækker sig en vinkelarmskonstruktion omfattende to arme 120 og 121. Armen 121 er indrettet til at indgribe med undersiden af den ovenfor beskrevne og i fig. 1 viste gribearm 64 på det i positionen B 20 placerede stativ og til at føre denne gribearm opefter ved bevægelse opefter. Denne opefterrettede bevægelse frembringes af en fluidum-trykcylinder 122, hvis stempel er forbundet med bjælken 119. Trykcylinderen 122 adskiller sig fra den i fig. 2 viste trykcylinder ved, at den har en endestopsdetektor 123 til detektering af en bundposi-25 tion af cylinderstempelet og dermed af bjælken 119, armene 120 og 121 og gribearmene 63 og 64. Denne detektor 123 kan være af vilkårlig type, fx en såkaldt "proximity detector" eller nærhedsdetektor, og være baseret på et induktivt eller kapacitivt detekteringsprincip. Indretningen 81 har endvidere en understøtning 124, der er monteret 30 på bjælken 119, en på denne understøtning 124 monteret tandremsdriv-rulle 125, en tandrem 126, to tandremsruller 127 og 128 samt en med tandrems rullen 128 forbundet og af denne drevet impulsgiver 129. Komponenterne 124-129 svarer til de ovenfor beskrevne og i fig. 2 viste komponenter 104-109.

35 Gribearmspositioneringsindretningen 81 fungerer eller drives på følgende måde. Fluidumtrykcylinderen 122 fører bjælken 119 til en

DK 165475B

25 bundstilling styret af anlæggets datamatanlæg, og denne bundstilling detekteres ved hjalp af detektoren 123. Styret af datamatanlægget på grundlag af den ved hjælp af indretningen 49 foretagne længdebestemmelse aktiveres fluidumtrykcylinderen 122 til hævning af bjælken 119, 5 armene 120 og 121 og af gribearmene 63 og 64, som på et tidspunkt føres med af armen 121 i bevægelsen opefter. Impulsgiveren 129 afgiver til stadighed under denne bevægelse opefter impulser til datamatanlægget, og når det af impulsgiveren 129 afgivne antal impulser svarer til den af datamatanlægget bestemte position for gribearmene 10 63 og 64, afbrydes tilførselen af trykfluidum til fluidumtrykcylin deren 122.

I fig. 4 og 5 er vist indretninger til i position C i det i fig. 1 viste anlæg at bestemme højden eller placeringen af henholdsvis forbenet og nøglebenet på en i positionen C placeret slagtekrop. Som 15 allerede nævnt er disse positionsdetekterings- eller positionsbestemmelsesindretninger baseret på det ovenfor under henvisning til fig. 2 beskrevne højdepositionsbestemmelses- eller vejlængdebestemmelsesprincip. De i fig. 4 og 5 viste indretninger er endvidere af i alt væsentligt samme konstruktion som den i fig. 3 viste konstruk-20 tion, hvorfor der for samme komponenter er benyttet samme henvisningsbetegnelser. I stedet for de i fig. 3 viste arme 120 og 121 har de i fig. 4 og 5 viste indretninger en på bjælken 119 svingbart lejret detektorarm 130. Detektorarmen 130 er på en måde, som vil blive forklaret nedenfor, monteret på en stang 133, der er fast 25 forbundet med en arm 131, som igen er forbundet med en fluidumtryk-cylinder 132's stempel. Ved aktivering af cylinderen 132 kan den i fig. 4 viste detektorarm 130 svinges fra en position vist med fuldt optrukne linier til en position vist med punkterede linier. I den med fuldt optrukne linier viste position er detektorarmen 130 svunget 30 bort fra slagtekroppenes bevægelsesbane, så at de frit kan føres til og fra positionen C i det i fig. 1 viste anlæg, medens detektorarmen 130 i den i fig. 4 med punkterede linier viste stilling rager ind i slagtekroppenes bevægelsesbane og, når detektorarmen føres opefter, således som det vil blive forklaret nedenfor, kan ramme mod et forben 35 på en slagtekrop, som er i den i fig. 1 viste position C.

Tilsvarende kan den i fig. 5 viste detektorarm 130 svinges ud fra slagtekroppenes bevægelsesbane og ind i samme og ligeledes, således

DK 165475B

26 som det vil blive forklaret nedenfor, føres opefter, indtil den i fig. 5 viste detektorarm støder mod nøglebenet på en slagtekrop. Detektorarmen 130 er monteret på stangen 133 på en sådan måde, at detektorarmen 130 i forhold til stangen 133 kan forskydes op og ned, 5 idet detektorarmen 130 af en fjeder presses mod en øverste endestilling, i hvilken et med detektorarmen 130 forbundet legeme 134 er placeret ud for en kapacitiv eller induktiv føler 135. Denne øverste endestilling for detektorarmen 130 bestemmes af en med bjælken 119 parallel bjælke 136, til hvilken fluidumtrykcylinderen 122's stempel 10 er fastgjort.

De i fig. 4 og 5 viste indretninger fungerer eller drives på følgende måde. Når en slagtekrop er i den i fig. 1 viste position C, svinges de i fig. 4 og 5 viste detektorarme 130 fra positioner, i hvilke detektorarmene ikke forhindrer eller blokerer slagtekroppenes be-15 vægelse gennem det i fig. 1 viste anlæg, altså forhindrer eller blokerer transporten af en slagtekrop fra og til den i fig. 1 viste position C til positioner, i hvilke de i fig. 4 og 5 viste detektorarme strækker sig ind i slagtekroppenes bevægelsesbane. Fra en nederste position, som detekteres ved hjælp af detektoren 123, føres 20 detektorarmene 130 opefter drevet af cylindrene 122, og når den i fig. 4 viste detektorarm 130 rammer forbenet på en slagtekrop, bevæges detektorarmen 130 mod den nævnte, men ikke viste fjeders kraftpåvirkning nedefter, hvorved legemet 134 fjernes fra detektoren 135's nærhed, hvilket resulterer i afgivelsen af et detekteringssignal fra 25 detektoren 135. Tilsvarende afgiver den i fig. 5 viste detektor 135 et detekteringssignal, når den i fig. 5 viste detektorarm 130 rammer nøglebenet på en i positionen C i fig. 1 placeret slagtekrop. Under bevægelsen fra den nederste stilling eller bundstillingen og opefter afgiver impulsgiverne 129 impulser, som i anlæggets datamatanlæg 30 omsættes til en af detektorarmene 130 tilbagelagt vejstrækning og dermed til en øjeblikkelig højde over bundstillingen, og når detektorerne 135 afgiver detekteringssignaler, svarer antallet af hidtil afgivne impulser til højden eller positionen af forbenet (fig. 4) og af nøglebenet (fig. 5).

35 Fælles for alle de hidtil under henvisning til fig. 2-5 beskrevne indretninger er, at bevægelsen fra bundstillingen og opefter afbry

DK 165475B

27 des, når den tilsigtede funktion er udført, hvorefter indretningerne føres tilbage til bundstillingerne og dermed er klar til udførelse af en måling, positionering eller højdebestemmelse under et næste trin af anlæggets intermitterende drift.

5 I fig. 6 er vist en prøvesondeenhed eller sondemålestation, der er indrettet til at indføre et antal sonder, i alt fortrinsvis 18 sonder, på forudstemte steder af en slagtekrop, som er i den i fig. 1 viste position E, placeret ud for sondeenheden. Sondeenheden har et stel 140, tre i forhold til stellet lodret forskydelige vogne 141, 10 142 og 143, der er individuelt positionerbare ved hjælp af fluidum- trykcylindere 144, 145 og 146 og positionsdetekteringsindretninger svarende til de ovenfor beskrevne impulsgivere 109 og 129, hvilke impulsgivere for vognene 141, 142 og 143 er angivet med henvisnings-betegnelserne henholdsvis 147, 148 og 149, og som drives af tandstæn-15 ger henholdsvis 150, 151 og 152 i modsætning til de tidligere beskrevne impulsgivere, som alle er tandrems drevne. I øvrigt sker styringen af fluidumtrykcylindrene 144, 145 og 146 og positionsdetekteringen ved hjælp af impulsgiverne 147, 148 og 149 på helt analog måde til den ovenfor beskrevne styring og positions- og højdebestem-20 melse. Vognene 141's, 142's og 143's konstruktion er helt identisk, hvorfor kun den ene vogn 141's konstruktion vil blive beskrevet. Den øverste vogn 141 understøtter i alt fem indstiksmålesonder, der fortrinsvis er af den type, som findes beskrevet i dansk patentansøgning nr. 4247/86, og af hvilke der i fig. 6 er vist i alt tre, som 25 er angivet med henvisningsbetegnelsen 153. Målesonderne 153 er monteret i en understøtningsdel 154, som definerer en til en ud for enheden eller stationen placeret slagtekrop anatomisk tilpasset flade, så at målesonderne 153, når disse er korrekt positioneret, styret af datamatanlægget på basis af de for den pågældende slagte-30 krop bestemte dimensioner i henseende til længde, forbensposition og nøglebensposition, kan indføres korrekt på tilsigtede steder på slagtekroppen. Til korrekt positionering af målesonderne er disse på vognen 141 monteret på et dobbeltslædesystem, dvs. et system omfattende to slæder, som muliggør bevægelse i to på hinanden vinkelrette 35 retninger, og vinkelret på vognen 141's bevægelsesretning i forhold til stellet 140. Kombinationen af vognen 141's bevægelse lodret i stellet 140 og dette dobbeltslædesystem definerer følgelig et tredi-

DK 165475 B

28 mensionalt, ortogonalt bevægelsessystem for målesonderne 153. Måle-s ondeunders tø tningen 154 er monteret på en chassisdel 155, som igen er monteret forskydeligt på stænger 156 og 157, idet denne forskydning af chassisdelen 155 i forhold til stængerne 156 og 157 frem-5 bringes ved hjælp af en fluidumtrykcylinder 158. Stængerne 156 og 157 udgør igen komponenter i en chassisdel yderligere omfattende to bjælker 159 og 160. Chassisdelen omfattende stængerne 156 og 157 samt bjælkerne 159 og 160 er igen som en enhed monteret aksialt forskydeligt på stænger 161 og 162, idet denne chassisdels aksiale forskyd-10 ning i forhold til stængerne 161 og 162 frembringes ved hjælp af en fluidumtrykcylinder 163.

Medens positioneringen af vognene 141, 142, og 143 foretages på forudbestemt måde, dvs. på en måde bestemt af de tidligere bestemte dimensioner af den aktuelle slagtekrop, positioneres målesonderne 153 15 ved hjælp af det beskrevne dobbelt slædesys tem i forhold til slagtekroppen ved hjælp af positionsdetektorer 164, en følerarm 165 og en med denne arm samvirkende kontakt 166. Sonderne positioneres i forhold til en ud fra målesondeenheden placeret slagtekrop ved, at fluidumdrivcylinderen 163 først fører den sidstnævnte chassisdel 20 eller slæde og den på denne chassisdel eller slæde monterede, førstnævnte chassisdel eller slæde mod den pågældende slagtekrop. Når følerarmen 165 under denne bevægelse støder mod slagtekroppen, bøjes armen 165, hvorved kontakten 166 aktiveres, og aktiveringen af kontakten 166 detekteres i anlæggets datamatanlæg, som afbryder til-25 førselen af trykfluidum til fluidumtrykcylinderen 163. Derefter aktiverer anlæggets datamatanlæg fluidumtrykcylinderen 158, som forskyder den førstnævnte chassisdel eller slæde i en retning vinkelret på den netop beskrevne bevægelses retning, idet positionsdetektoren 164 er således placeret, at en detektering af en kant af en 30 slagtekrop ved hjælp af denne positionsdetektor 164 netop svarer til den tilsigtede eller korrekte positionering af denne førstnævnte chassisdel eller slæde og dermed af hele pågældende vogn i forhold til slagtekroppen. Understøtningen 154 og de tilsvarende understøtninger på vognene 142 og 143 samt placeringen af de enkelte måleson-35 der i disse understøtninger er afstemt efter den fysiske anbringelse af slagtekroppen på transport- og fikseringsstativet og endvidere efter slagtekroppens anatomi. Den midterste vogn 142 har endvidere 29 fortrinsvis en yderligere detektor, som samvirker med følerarmen på denne vogn til yderligere overvågning af indføringen af sonderne på vognen 142 og til eliminering af en eventuel risiko for, at sværen på en slagtekrop ridses af sondespidserne.

5 Som beskrevet ovenfor fører stativerne i det i fig. 1 viste transportanlæg i dels en kontinuerlig bevægelse uden slagtekroppe dels i en intermitterende bevægelse med slagtekroppe fra positionen B til positionen H. Den kontinuerlige bevægelse frembringes, således som det er forklaret ovenfor, og således som det vil blive yderligere 10 forklaret nedenfor under henvisning til fig. 8 og 9, ved hjælp af et kædedrev, medens den intermitterende bevægelse frembringes ved hjælp af organer, som vil blive beskrevet i det følgende under henvisning til fig. 7.

I fig. 7 er i nederste venstre hjørne vist den øverste del af et 15 stativs trekantformede ramme 55, fra hvilken der opefter strækker sig to tappe 50, der på en måde, som vil blive beskrevet nedenfor under henvisning til fig. 8 og 9, er ophængt i dele, der føres i den øverste skinne 18. Denne skinne 18 og kæden 21 samt kædehuset 22 er af hensyn til overskueligheden ikke vist i fig. 7. Som omtalt ovenfor og 20 som det vil blive mere detaljeret forklaret nedenfor under henvisning til fig. 8, er stativerne 17 fra positionen A og til en position svarende til midtpunktet af den nederste skinne 19's halvcirkelformede skinnesektion 26 udkoblet fra det kontinuerligt arbejdende kædedrev.

25 Som det fremgår af fig. 1, er der i positionerne B, C, D, E, F og G placeret i alt seks stativer efter hinanden. Disse stativer skal fra positionerne B-G og efter udførelse af de ovenfor beskrevne operationer i de tilhørende positioner med tilhørende stationer føres til den umiddelbart efterfølgende position, dvs. stativet i position B skal 30 føres til position C, etc., hvilket igen vil sige, at stativerne i positionerne B-G under ét skal overføres til positionerne C-H. Denne overførsel foretages derfor fordelagtigt på én gang ved hjælp af en enkelt medbringerindretning, der, således som det er vist i fig. 7, er en ind- og udkobbelbar medbringerindretning. Medbringer indre t-35 ningen har en drivdel 170, som er ophængt i svingarme 171, hvis

DK 165475B

30 øverste ender er lejret på aksler, der er stationære i forhold til anlæggets kædehus 20 og skinne 18, således som det fremgår af fig. 1. Drivdelen 170 har udsparinger 173 til optagelse og indgreb med tappene 50 på de nævnte i alt seks stativer, som under ét skal flyttes fra 5 positionerne B-G til positionerne C-H. Til ind- og udkobling af drivdelen 170 med tappene 50 og til svingning af drivdelen 170 i svingarmene 171 omkring akslerne 172 tjener fluidumdrivcylindre 174. Fluidumdrivcylindrene 174 kan følgelig bevæge drivdelen 170 i retninger efter pile 176 og 178. Til frembringelse af den ovennævnte 10 samlede bevægelse for de nævnte i alt seks stativer tjener en flui-dumdrivcylinder 179, der kan drive drivdelen 170 og dermed de med drivdelen 170 i indgreb værende tappe 50 og de tilhørende stativer med slagtekroppe i retning efter en pil 177 og endvidere føre drivdelen 170 tilbage til udgangspositionen, dvs. i en retning efter en 15 pil 175. Drivdelen 170 føres følgelig af drivcylinderne 174 og af drivcylinderen 179 i den med pilene 175-178 viste rektangulære bane.

Til overvågning af drivdelen 170's bevægelse i pilene 175 og 177's retninger og i første række til overvågning af drivdelen 170's bevægelse og dermed stativerne og de på disse placerede slagtekroppes 20 bevægelse i pilen 177's retning er der på drivdelen 170's overside monteret en positionsdetekterende indretning 180, der kan være en kapacitiv eller induktiv nærhedsføler eller "proximity detector". Ved tilvejebringelsen af denne føler, som afgiver et detektorsignal til anlæggets datamatanlæg, kan ikke blot positionen af drivdelen 170 25 overvåges, men bevægelsen af drivdelen og dermed bevægelsen af stativerne og de på disse fikserede slagtekroppe, der kan have meget varierende vægt og dermed i relation til den kraftgenererende trykcylinder 179 frembyder en varierende masse, styres på given måde, specielt efter en given accelerations/decelerationskurve og inden for 30 maksimalt tilladelige accelerations- og decelerationsgrænser. Under sin bevægelse i pilen 177's retning føres drivdelen 170 i forhold til en stationær føringsdel 181, der er fastgjort til anlæggets øverste skinne 18, således som det fremgår af fig. 1, ved hjælp af føringsruller 182.

35 Til fastholdelse af stativerne i positionerne B-G er der på den modsatte side af skinnen 18 og kædehuset 20 monteret en stativfikseringsdel 183, der har kloformede dele 184 til indgreb med stativtappene 50. Stativfikseringsdelen 183 er ligesom drivdelen 170 op-

DK 165475B

31 hængt svingbart i svingarmen 185, der svarer til de ovenfor beskrevne svingarme 171, og som igen er stationært fastgjort på aksler 186 svarende til de ovenfor beskrevne aksler 172. Til frembringelse af en svingningsbevægelse efter retninger svarende til en dobbeltpil 188 5 tjener fluidumdrivcylindre 187. Stativfikseringsdelen 183's svingning eller bevægelse og dermed de kloformede dele 184's indgreb med tappene 50 synkroniseres af anlæggets datamatanlæg med drivdelen 170's bevægelse på en sådan måde, at tappene 50 altid fastholdes af enten drivdelen 170 eller af stativfikseringsdelen 183's kloformede dele 10 184.

I fig. 8 er vist en detalje ved en del af det i fig. 1 viste anlægs kædetransportør. Kædetransportøren driver med konstant hastighed medbringerne rundt i den af kædehuset 22 definerede bane. Som forklaret ovenfor tjener denne kontinuerligt arbejdende kædetransportør 15 med de tilhørende medbringere 20 imidlertid alene til at føre stativer, der fra positionen H er udkastet ved hjælp af stativudkaster-svingarmsaggregatet 31, til den i fig. 1 viste position A, i hvilken stativet venter på at blive ført til positionen B til optagelse af en slagtekrop. Fra positionen A til en position efter positionen H er 20 medbringerne følgelig udkoblet fra indgreb med stativerne 17. Til frembringelse af denne udkobling er der oven på skinnen 18, på den del af den af skinnen 18 definerede bane på hvilken del medbringerne 20 ikke skal indgribe med stativerne, tilvejebragt en skinne 190, som løfter medbringerne 20, så at disse ikke kan indgribe med de til-25 hørende indgrebsdele på stativerne. Denne skinne 190 er også vist i fig. 1.

I fig. 9 er vist en anden detalje ved den kontinuerligt arbejdende kædetransportør og endvidere stativerne 17's ophængning i skinnen 18.

I fig. 9 er således vist to tappe 50 hørende til henholdsvis den 30 bageste ende, set i bevægelsesretningen, af den trekantformede ramme 55 af et stativ, og den forreste ende af et efterfølgende stativs trekantformede ramme. Tappene 50 er ophængt i U-formede bøjler 192, der igen er fastgjort til tilhørende blokke 193, som i hver to tappe 194 er fastgjort til en i skinnen 18 indkapslet vogn 195, der har 35 letløbende ruller eller hjul 196. Som det fremgår af fig. 8 og 9, består skinnen 18 af to skinnehalvdele, som definerer såvel en øver-

DK 165475B

32 ste føringsrende som en nederste føringsrende, gennem hvilken neder-ste føringsrende tappene 194 strækker sig. Gennem den nævnte øverste .føringsrende strækker der sig fra den til den nævnte forreste tap 50 hørende vogn 195 en indgrebstap 191, der er indrettet til at blive 5 grebet af medbringeren 20's krogformede, yderste medbringerende, når medbringeren 20 ikke, som vist i fig. 8 og 9, er hævet til positioner, i hvilke medbringeren ikke kan indgribe med tappen 191. Fra den til den nævnte bageste tap 50 hørende vogn 195 strækker der sig opefter gennem den øverste føringsrende en knastformet udkoblingsdel 10 197, der, når to efter hinanden følgende stativer er kørt i positio ner umiddelbart efter hinanden, udkobler medbringeren 20 fra indgreb med tappen 191. Dette svarer til, at det stativ, som i fig. 1 er vist i positionen I, er ført frem til en position umiddelbart efter positionen A, hvorefter den knastformede del 197 på det stativ, som er i 15 positionen A, udkobler den medbringer, som fører det nævnte stativ fremefter, fra sit indgreb med den tapformede del 191 på dette stativ.

Ud over denne rent mekaniske udkoblingsmekanisme er der, som det fremgår af fig. 1, i anlægget tilvejebragt detektororganer, der 20 tjener til at overvåge, at der, når der ved hjælp af den teleskopisk forskydelige klo 95 indføres en slagtekrop i det intermitterende arbejdende anlæg, er ført et stativ til positionen B, idet anlæggets datamatanlæg er programmeret til at forhindre indføring af en slagtekrop i anlæggets intermitterende del fra en position svarende til den 25 position, som slagtekroppen 39 indtager i fig. 1, medmindre der i positionen B forefindes et stativ. Tilsvarende er der på andre positioner i anlægget placeret detektorer til at overvåge anlæggets korrekte drift.

Selv om opfindelsen er blevet beskrevet under henvisning til en 30 speciel udførelsesform, i hvilken slagtekroppene føres gennem specielle stationer svarende til de ovenfor beskrevne positioner B-H ved hjælp af en intermitterende arbejdende medbringerkonstruktion fik-seret på stativer, som ved hjælp af en kontinuerligt arbejdende transportør føres tilbage til en indføringsstation, er det klart, at 35 talrige modifikationer er mulige inden for opfindelsens rammer.

Således kan det enkelte stativ være udstyret med sin egen drivmotor,

Claims (25)

1. Fremgangsmåde til behandling eller undersøgelse af slagtekroppe af slagtedyr, specielt svin (39, 40, 46), i mindst én behandlings- eller undersøgelsesstation (D, E, F, G), ved hvilken fremgangsmåde slag-20 tekroppene føres i hovedsagen kontinuerligt frem efter hinanden i et første transportanlæg (48) efter en given bane, idet slagtekroppene (39, 40, 46) føres til og fra behandlings- eller undersøgelsesstationen (D, E, F, G) af det første transportanlæg, og ved hvilken fremgangsmåde behandlingen eller undersøgelsen foretages i behandlings-25 eller undersøgelsesstationen ved hjælp af i forhold til den enkelte slagtekrop indstillelige behandlings- eller undersøgelsesorganer (153), kendetegnet ved, at slagtekroppene føres gennem behandlings- eller undersøgelsesstationen (D, E, F, G) ved hjælp af et an-30 det transportanlæg, som er et intermitterende arbejdende anlæg, og som definerer en i hovedsagen lineær transportbane (29), ved hvilken behandlings- eller undersøgelsesorganerne (153) er placeret, at den enkelte slagtekrop (39) før behandlings- eller undersøgelsesstationen (D, E, F, G) overføres fra det første transportanlæg (48) og til det 35 andet transportanlæg, og at slagtekroppene efter transport gennem DK 165475 B 34 behandlings- eller undersøgelsesstationen ved hjælp af det andet transportanlæg overføres fra dette til det første transportanlæg.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at slagtekroppene (39, 40, 46) fra det 5 første transportanlæg overføres til en før behandlings- eller undersøgelsesstationen (D, E, F, G) placeret ind-station (B) i det andet transportanlæg, at der før eller i ind-stationen (B) og/eller i en mellem ind-stationen (B) og behandlings- eller undersøgelsesstationen (D, E, F, G) placeret registreringsstation (49, C) i det andet trans-10 portanlæg foretages en registrering af et mål for i det mindste én ydre dimension af den enkelte slagtekrop (39, 40, 46), og at dette mål på basis af empiriske data for den pågældende art af slagtedyr konverteres til et styresignal til styring af behandlings- eller undersøgelsesorganernes (153) placering i forhold til pågældende 15 slagtekrop (39, 40, 46).

3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, kendetegnet ved, at slagtekroppene (39, 40, 46) føres frem i det første og det andet transportanlæg hængende i benene, at der foretages en registrering af et mål for den samlede længde af den 20 enkelte slagtekrop, at registreringen af målet for den samlede længde fortrinsvis foretages ved hjælp af en bevægelig plade (99) med en tilhørende positionsdetekteringsindretning (108), idet den bevægelige plade (99) er indrettet til at blive bragt i kontakt med den nederst hængende del af den enkelte slagtekrop (39).

4. Fremgangsmåde ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at der i registreringsstationen (C) foretages en registrering af et mål for placeringen af i det mindste én ekstremitet af den enkelte slagtekrop, specielt placeringen af det ene forben, og fortrinsvis yderligere foretages en registrering af et 30 mål for placeringen af nøglebenet på den enkelte slagtekrop.

5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at der yderligere foretages en registrering af det enkelte slagtedyrs vægt. DK 165475 B 35

6. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at der i behandlings- eller undersøgelsesstationen (D, E, F, G) fortrinsvis foretages en prøveudtagning, en kødkvalitets-prøvning, en mærkning og/eller en partering.

7. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at slagtekroppene føres i det andet transportanlæg i stativer (17) til fiksering af slagtekroppene, og at stativerne føres i en lukket bane (18, 19), af hvilken den nævnte, i hovedsagen lineære transportbane (29) udgør en del.

8. Anlæg til behandling eller undersøgelse af slagtekroppe af slag tedyr, specielt svin (39, 40, 46), og med mindst én behandlingseller undersøgelsesstation (D, E, F, G) samt et første transportanlæg (48), i hvilket slagtekroppene føres i hovedsagen kontinuerligt frem efter hinanden efter en given bane, idet slagtekroppene (39, 40, 46) 15 føres til og fra behandlings- eller undersøgelsesstationen (D, E, F, G) af det første transportanlæg (48), i hvilken behandlings- eller undersøgelsesstation behandlingen eller undersøgelsen foretages ved hjælp af i forhold til den enkelte slagtekrop indstillelige behandlings- eller undersøgelsesorganer (153), 20 kendetegnet ved, at anlægget har et andet transportanlæg til at føre slagtekroppene gennem behandlings- eller undersøgelsestationen (D, E, F, G), at det andet transportanlæg er et intermitterende arbejdende anlæg, som definerer en i hovedsagen lineær transportbane (29), ved hvilken behandlings- eller undersøgelsesorganerne 25 (153) er placeret, og at det første og det andet transportanlæg er indrettet til at overføre den enkelte slagtekrop (39, 40, 46) fra det første transportanlæg (48) og til det andet transportanlæg før behandlings- eller undersøgelsesstationen (D, E, F, G) og til efter transport gennem behandlings- eller undersøgelsesstationen at over-30 føre den enkelte slagtekrop fra det andet transportanlæg og til det første transportanlæg.

9. Anlæg ifølge krav 8, kendetegnet ved, at anlæggets andet transportanlæg har en før behandlings- eller undersøgelsesstationen placeret ind-station 35 (B), til hvilken slagtekroppene (39) overføres fra det første trans- DK 165475 B 36 portanlæg (48), og at anlægget har organer (99, 108; 121, 129; 129, 130. placeret før eller i ind-stationen (B) og/eller i en mellem ind-stationen (B) og behandlings- eller undersøgelsesstationen (D, E, F, G) placeret registreringsstation (C) til registrering af et mål 5 for i det mindste én ydre dimension af den enkelte slagtekrop (39, 40, 46), samt en central styringsenhed (10, 11), i hvilken der er lagret empiriske data for den pågældende art af slagtedyr, og i hvilken det registrerede mål på basis af disse empiriske data konverteres til et styresignal til styring af behandlings- eller under-10 søgelsesorganemes (153) placering i forhold til pågældende slagtekrop.

10. Anlæg ifølge krav 9, kendetegnet ved, at anlægget har organer (47) til at føre slagtekroppene (39, 40, 46) frem i det første og det andet 15 transportanlæg hængende i bagbenene, at anlægget har et i eller før ind-stationen (B) placeret registreringsorgan (49) til registrering af den samlede længde af det enkelte slagtedyr, at det i eller før ind-stationen (B) placerede længderegistreringsorgan (49) fortrinsvis udgøres af en bevægelig plade (99) med en tilhørende positionsdetek-20 teringsindretning (108) , idet den bevægelige plade (99) er indrettet til at blive bragt i kontakt med den nederst hængende del af den enkelte slagtekrop, og/eller at anlægget har et i registreringsstationen (C) placeret registreringsorgan (130) til registrering af et mål for placeringen af i det mindste én ekstremitet af den enkelte slag-25 tekrop, specielt placeringen af det ene forben, og fortrinsvis yderligere har et i registreringsstationen placeret registreringsorgan (121) til registrering af et mål for placeringen af nøglebenet på den enkelte slagtekrop.

11. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 8-10, 30 kendetegnet ved, at anlægget yderligere har en vægt til vejning af det enkelte slagtedyr og til generering af et vægtrepræsenterende signal, som tilføres anlæggets centrale styreindretning (10, 11). LIIV ΙΌ0Η-/Ο D 37

12. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 8-11, kendetegnet ved, at de i behandlings- eller undersøgelsesstationen (D, E, F, G) placerede behandlings- eller undersøgelses-organer (153) omfatter prøveudtagningsorganer, kvalitets-prøvnings- 5 organer, mærkningsorganer og/eller parteringsorganer.

13. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 8-12, kendetegnet ved, at anlæggets andet transportanlæg har et antal stativer (A) til fiksering af i hængejern ophængte slagtekroppe, at stativerne er indrettet til at blive ført i en lukket 10 bane (18, 19), af hvilken den nævnte, i hovedsagen lineære transportbane (29) udgør en del.

14. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 8-13, kendetegnet ved, at stativerne (17) er ophængt i en styreskinne (18), som definerer den lukkede bane, og at stativerne 15 (17) yderligere er indrettet til at blive ført i en underliggende skinne (19), der definerer samme lukkede bane som den styreskinne (18), i hvilken stativerne er ophængt.

15. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 8-14, kendetegnet ved, at anlæggets andet transportanlæg er 20 indrettet til at føre stativerne (17) i den del af den lukkede bane, som ikke udgør den nævnte, i hovedsagen lineære bane (29), i en kontinuerlig bevægelse fra en ud-station (H), i hvilken slagtekroppene overføres fra det andet transportanlæg og til det første transportanlæg, og til den nævnte ind-station (B).

16. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 8-15, kendetegnet ved, at anlæggets andet transportanlæg har en kontinuerligt arbejdende transportør (21) til at føre stativerne fra ud-stationen (H) og til ind-stationen (B), og at stativerne (17) og transportøren er indrettet til at indkoble stativerne på trans- 30 portøren i ud-stationen (H) og at udkoble stativerne (17) fra transportøren (21) i ind-stationen (B). DK 165475 B 38

17. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 8-16, kendetegnet ved, at anlæggets andet transportanlæg har en med mindst ét stativ ind- og udkobbelbar fremføringsmekanisme (170), der er indrettet til at blive drevet af en fluidumdrivmekanis- 5 me (179) til frembringelse af den intermitterende fremføring af et med fremføringsmekanismen (170) indkoblet stativ (17), og at den ind-og udkobbelbare fremføringsmekanisme (170) er en med det nævnte ene stativ ind- og udkobbelbar gribemekanisme (184).

18. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 8-17, 10 kendetegnet ved, at den nævnte kontinuerligt arbejdende transportør (21) er en kæde transportør, der har medb ringerorganer (20), som er indrettet til at frembringe indkoblingen af stativerne (17) på transportøren i ud-stationen (H) og udkoblingen af stativerne (17) fra transportøren (21) i ind-stationen (B), idet medbringeror- 15 ganerne (20) fortrinsvis udgøres af hængslede medbringerfingre.

19. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 15-18, kendetegnet ved, at anlægget har gribeorganer (30), der er indrettet til at overføre en slagtekrop fra det første transportanlæg og til det andet transportanlæg og til at anbringe slagtekrop- 20 pen på et stativ (17), og udkasterorganer (31), der er indrettet til at føre en slagtekrop ud af det tilhørende stativ (17) og at overføre slagtekroppen fra det andet transportanlæg og til det første transportanlæg.

20. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 15-19, 25 kendetegnet ved, at det enkelte stativ (17) fortrinsvis er et oplukkeligt stativ, at anlægget har organer (130) til i ind- og ud-stationerne (B, H) at åbne stativerne (17) til henholdsvis indføring af en slagtekrop i et stativ og afgivelse af en slagtekrop fra et stativ, at det oplukkelige stativ har gribeorganer (63, 64) til at 30 gribe omkring hovedet på en slagtekrop, og at gribeorganerne er indstillelige gribeorganer, der er indrettet til at blive styret af anlæggets centrale styringsenhed (10, 11) i overensstemmelse med det eller de nævnte mål. DK 165475B 39

21. Anlæg ifølge krav 12, kendetegnet ved, at de nævnte kvalitets-prøvningsorganer omfatter et antal sondeenheder (153), der hver har en indstiksmåle-sonde, at sondeenhederne er monteret på vogne (141, 142, 143), hvis 5 placering kan indstilles individuelt styret af anlæggets centrale styringsenhed (10, 11) på basis af det eller de nævnte mål, idet hver vogn har indretninger til samlet bevægelse af de til vognen hørende sondeenheder i vilkårlig retning i et plan.

22. Anlæg ifølge krav 21, 10 kendetegnet ved, at de nævnte indretninger omfatter et første slædesystem og et på dette første slædesystem monteret andet slædesystem, og at slædesystemerne er indrettet til bevægelse vinkelret på hinanden drevet af tilhørende fluidumdrivmekanismer (158, 163).

23. Anlæg ifølge krav 21 eller 22, kendetegnet ved, at hver sondeenhed har en cylinder med en gennemgående stempelstang, hvis ene ende tjener som indstikssonde og har organer til måling af lysreflektion, og hvis anden ende er koblet til en positionsdetekteringsindretning til registrering af 20 stempelstangens vandring eller position.

24. Anlæg ifølge krav 12, kendetegnet ved, at mærkningsorganeme (86-90) omfatter et antal stempelenheder til stempling på udvalgte dele af slagtekroppen, idet én eller flere af stempelenhederne fortrinsvis er anbragt 25 på en i forhold til den nævnte, i hovedsagen lineære bane, svingbar arm.

25. Anlæg ifølge krav 24, kendetegnet ved, at mindst én af stempelenhederne fortrinsvis omfatter et cylinderformet stempel, på hvis cylinderflade 30 der er tilvejebragt flere stempeltegn, samt en drivmekanisme til at bringe det cylinderformede stempel til at dreje, og at den nævnte drivmekanisme fortrinsvis omfatter en fluidumdrivmekanisme og en med denne samvirkende skralde til fremføring af stempeltegnene efter tur.