DK161656B

DK161656B - Fremgangsmaade ved opskaering af grisehalvdele samt saveanlaeg til brug ved udoevelse af fremgangsmaaden

Info

Publication number: DK161656B
Application number: DK202681A
Authority: DK
Inventors: Jens Thomsen Jepsen; Tonny Mogensen
Original assignee: K J Maskinfabriken As
Priority date: 1981-05-07
Filing date: 1981-05-07
Publication date: 1991-08-05
Also published as: DK202681A; EP0078285B1; DE3272538D1; DK161656C; WO1982003748A1; EP0078285A1

Description

- i -

DK 16 1656 B

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde ved opskæring af to grisehalvdele, som ved hjælp af transportører fremføres liggende ved siden af hinanden med deres længderetning vinkelret på transportretningen mod save for bagtå, 5 hoved, forende og skinke, samt et saveanlæg til brug ved udøvelse af fremgangsmåden.

I kendte saveanlæg af den nævnte art er de fire save faststående, og grisehalvdelene flyttes af en operatør på 10 transportørerne, indtil de er korrekt placeret i forhold til savene. Denne flytning er omstændelig og tidsrøvende og et belastende arbejde for operatøren.

Ifølge den foreliggende opfindelse foreslås, at en opera-15 tør, medens en opstrøms transportør står stille med de to grisehalvdele, bevæger positionsgivere til overensstemmelse med de ønskede snitflader i den forreste grisehalvdel, og at data vedrørende disse snitfladepositioner indlæses i et styrekredsløb, at data vedrørende den langsgående forskyd-20 ning af den bageste grisehalvdel målt over den opstrøms transportør i forhold til den forreste grisehalvdel målt over den opstrøms transportør indlæses i styrekredsløbet, hvilket styrekredsløb, når transportørerne sættes i bevægelse, tjener til at dels forskyde tre af savene i forhold 25 til den fjerde, fast placerede forendesav eller skinkesav til definering af fire ønskede snitflader, og dels foranledige, at en mellemliggende transportør ved modtagelse af den forreste grisehalvdel fra den opstrøms transportør bliver indstillet således, at skinkesnitfladen eller forende-30 snitfladen på den forreste grisehalvdel placeres i overensstemmelse med nævnte fast placerede sav, at en nedstrøms transportør derefter modtager den forreste grisehalvdel fra den mellemliggende transportør og bærer den forbi de skærende save, og at den mellemliggende transportør, inden den 35 bageste grisehalvdel fra denne videregives til den nedstrøms transportør, igen indstilles, således at skinkesnit-

DK 161656 B

- 2 - fladen eller forendesnitfladen på den bageste grisehalvdel placeres i overensstemmelse med den fast placerede sav.

Ved denne fremgangsmåde undgås det omstændelige og bela-5 stende manuelle arbejde. Når de to grisehalvdele er anbragt på den opstrøms transportør, foretager operatøren en op-mærkning af den ene grisehalvdel. Positionsgiverne bevæges i grisehalvdelens længderetning, og ud for de ønskede snitflader aktiverer operatøren en trykknap, således at data om 10 snitfladernes position indlæses i styrekredsløbet. Endvidere indlæses data om de to grisehalvdeles indbyrdes forskydning. Denne opmærkning sker, medens i hvert fald den opstrøms transportør er stillestående. Efter opmærkningen føres grisehalvdelene frem til den mellemliggende transpor-15 tør. Styrekredsløbet bevæger denne transportør sådan, at den ønskede skinkesnitflade på først den ene og senere den anden grisehalvdel bliver beliggende i skinkesavens plan. Endvidere forskydes de tre andre save i overensstemmelse med de under opmærkningen indlæste data.

20

Opfindelsen angår som nævnt også et saveanlæg til udøvelse af fremgangsmåden. Et sådant saveanlæg omfatter en bagtå-sav, en hovedsav, en forendesav og en skinkesav samt i forlængelse af hinanden anbragte transportører, hvorpå grise-25 halvdelene fremføres til savene liggende ved siden af hinanden med deres længderetning vinkelret på transportretningen. Ifølge opfindelsen foreslås, at forendesaven eller skinkesaven er fast placeret, medens de øvrige save samt i det mindste en af transportørerne er bevægelige vinkelret 30 på fremføringsretningen, hvorhos anlægget omfatter et styrekredsløb med positionsgivere til angivelse af positionen af de ønskede snitflader i den forreste grisehalvdel samt af forskydningen af den bageste grisehalvdel målt på tværs af fremføringsretningen i forhold til den forreste grise-35 halvdel, hvilket styrekredsløb tjener til at indstille tre af savene i forhold til den fast placerede sav til fastlæggelse af fire ønskede snitflader, til at indstille

DK 161656 B

- 3 - en mellemliggende transportør ved modtagelse af den forreste grisehalvdel fra den opstrøms transportør, således at den respektive snitflade på den forreste grisehalvdel placeres i overensstemmelse med den fast placerede sav, og 5 til, inden den bageste grisehalvdel fra den mellemliggende transportør overføres til den nedstrøms transportør, atter at indstille den mellemliggende transportør, således at den respektive snitflade på den bageste grisehalvdel placeres i overensstemmelse med den fast placerede sav.

10

En forudsætning for, at snitfladerne er korrekt placeret, er naturligvis, at grisehalvdelenes længderetning står nøjagtigt vinkelret på transportørernes fremføringsretning.

Dette sikres ifølge den foreliggende opfindelse ved, at den 15 opstrøms transportør består af mindst tre ved siden af hinanden anbragte parallelle transportbånd, og at der mellem båndene er anbragt anlægsorganer, som har to lodrette anlægsflader, der står vinkelret på transportbåndene og kan bevæges mellem en stilling under båndene og en stilling, 20 hvor anlægsfladerne rager op over båndene.

Når de to grisehalvdele anbringes på den opstrøms transportør, placeres de med ryggen mod hinanden og mod hver sin af de to anlægsflader. Ved at anlægsorganerne også har skrå 25 styreflader, på hvilke grisehalvdelene glider ned mod anlægsfladerne, opnår man, at den korrekte placering indtages uden operatørens indgriben.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere i forbin-30 delse med tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser et saveanlæg ifølge opfindelsen set fra oven, og fig. 2 et lodret snit gennem anlæggets første transportør.

35

Saveanlægget omfatter et antal i forlængelse af hinanden anbragte transportører, 1,2 og 3, hvorpå to grisehalvdele

DK 161656 B

- 4 - kan fremføres liggende med deres længderetning vinkelret på transportretningen 4 til en bagtåsav 5, en hovedsav 6, en forendesav 7 og en skinkesav 8.

5 Skinkesaven er faststående, medens de øvrige save 5,6 og 7 er bevægelige vinkelret på transportretningen 4- Også en af de før savene beliggende transportører 2 er bevægelig vinkelret på fremføringsretningen 4. Disse bevægelser styres af et ikke vist styrekredsløb på basis af data, som 10 indlæses af en operatør ved hjælp af to vinkelret på transportretningen 4 bevægelige positionsgivere 9' og 9·" ved transportørernes indgangsende.

Når de to grisehalvdele er anbragt på den første opstrøms 15 transportør 1 med deres længderetning vinkelret på transportretningen, foretages en såkaldt opmærkning, medens transportøren 1 er stillestående. Operatøren bevæger positionsgiverne 9' og 9" i forhold til den ene grisehalvdel.

Når en positionsgiver 9' eller 9" befinder sig ud for en 20 ønsket snitflade i den nævnte grisehalvdel, aktiveres en trykkontakt, og data om snitfladens position indlæses i styrekredsløbet. Når opmærkningen er foretaget, indlæses også data om den anden grisehalvdels forskydning i forhold til den førstnævnte.

25

Derefter fremføres grisehalvdelene til den transportør 2, som kan forskydes vinkelret på fremføringsretningen 4.

Når grisehalvdelene befinder sig på denne, forskydes transportøren således, at den ønskede, opmærkede skinkesnitflade 30 bliver beliggende i den faststående skinkesavs 8 plan, og grisehalvdelene fremføres videre mod den efterfølgende, nedstrøms transportør 3.

Når den opmærkede grisehalvdel når den nedstrøms transpor-35 tør 3, stoppes den forskydelige transportørs 2 fremføringsbevægelse, således at kun den førstnævnte grisehalvdel videreføres til savene. De forskydelige save 5,6 og 7 er i

DK 161656 B

- 5 - mellemtiden af styrekredsløbet bevæget således, at de befinder sig i de respektive snitflader.

På basis af de herom indlæste data bevæges den forskydelige 5 transportør 2 igen, således at den anden grisehalvdels skinkesnitflade bliver beliggende i skinkesavens plan, inden transportøren 2 startes og viderefører grisehalvdelen mod den nedstrøms transportør 2 og savene. Ved opskæringen af den anden grisehalvdel forbliver savene i de stillinger, 10 hvori de befandt sig ved opskæringen af den første grisehalvdel .

Fig. 2 viser, hvorledes man sikrer sig, at grisehalvdelenes længderetning står vinkelret på fremføringsretningen. Den 15 opstrøms transportør 1 er sammensat af mindst tre ved siden af hinanden anbragte transportbånd. I mellemrummene mellem disse bånd er anbragt anlægsorganer 10. Anlægsorganerne 10, der fra den viste stilling kan bevæges til en stilling under transportøren, har to lodrette anlægsflader 11' og 20 11", der står vinkelret på transportbåndene, og to skrå styreflader 12' og 12", på hvilke grisehalvdelene, når de fra oven tilføres saveanlægget, vil glide ned mod anlægsfladerne, således at de to halvdeles rygge vil ligge mod hinanden og mod anlægsfladerne. Inden transportøren 1 25 startes, sænkes anlægsorganerne 10, således at transporten kan ske uhindret.

Det er indlysende, at den beskrevne fremgangsmåde og saveanlægget umiddelbart kan modificeres således, at eksempel-30 vis forendesaven er faststående, hvorved forendesnitfladens position bestemmer den forskydelige transportørs bevægelse vinkelret på fremføringsretningen.

35

Claims

1. Fremgangsmåde ved opskæring af to grisehalvdele, som ved hjælp af transportører (1,2,3) fremføres liggende ved siden af hinanden med deres længderetning vinkelret på transportretningen mod save (5,6,7,8) for bagtå, hoved, forende og 5 skinke, kendetegnet ved, at en operatør, medens en opstrøms transportør (1) står stille med de to grisehalvdele, bevæger positionsgivere (9',9") til overensstemmelse med de ønskede snitflader i den forreste grisehalvdel, og at data vedrørende disse snitfladepositioner indlæ-10 ses i et styrekredsløb, at data vedrørende den langsgående forskydning af den bageste grisehalvdel målt over den opstrøms transportør (1) i forhold til den forreste grisehalvdel målt over den opstrøms transportør indlæses i styrekreds løbet , hvilket styrekredsløb, når transportørerne 15 (1,2,3) sættes i bevægelse, tjener til at dels forskyde tre af savene i forhold til den fjerde, fast placerede forendesav (7) eller skinkesav (8) til definering af fire ønskede snitflader, og dels foranledige, at en mellemliggende transportør (2) ved modtagelse af den forreste grisehalvdel 20 fra den opstrøms transportør (1) bliver indstillet således, at skinkesnitfladen eller forendesnitfladen på den forreste grisehalvdel placeres i overensstemmelse med nævnte fast placerede sav (8 eller 7), at en nedstrøms transportør (3) derefter modtager den forreste grisehalvdel fra den mellem-25 liggende transportør (2) og bærer den forbi de skærende save (5,6,7,8), og at den mellemliggende transportør (2), inden den bageste grisehalvdel fra denne videregives til den nedstrøms transportør (3), igen indstilles således, at skinkesnitfladen eller forendesnitfladen på den bageste 30 grisehalvdel placeres i overensstemmelse med den fast placerede sav (8 eller 7).

2. Saveanlæg til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 og omfattende en bagtåsav (5), en hovedsav (6), en forende- 35 sav (7) og en skinkesav (8) samt i forlængelse af hinanden anbragte transportører (1,2,3), hvorpå grisehalvdelene DK 161656 B - 7 - fremføres til savene liggende ved siden af hinanden med deres længderetning vinkelret på transportretningen (4), kendetegnet ved, at forendesaven (7) eller skinkesaven (8) er fast placeret, medens de øvrige save samt i 5 det mindste en af transportørerne (2) er bevægelige vinkelret på fremføringsretningen (4), hvorhos anlægget omfatter et styrekredsløb med positionsgivere (9', 9") til angivelse af positionen af de ønskede snitflader i den forreste grisehalvdel samt af forskydningen af den bageste grisehalvdel 10 målt på tværs af fremføringsretningen (4) i forhold til den forreste grisehalvdel, hvilket styrekredsløb tjener til at indstille tre af savene i forhold til den fast placerede sav (7 eller 8) til fastlæggelse af fire ønskede snitflader, til at indstille en mellemliggende transportør 15 (2) ved modtagelse af den forreste grisehalvdel fra den opstrøms transportør (1), således at den respektive snitflade på den forreste grisehalvdel placeres i overensstemmelse med den fast placerede sav (7 eller 8), og til, inden den bageste grisehalvdel fra den mellemliggende 20 transportør (2) overføres til den nedstrøms transportør (3), atter at indstille den mellemliggende transportør (2), således at den respektive snitflade på den bageste grisehalvdel placeres i overensstemmelse med den fast placerede sav (8 eller 7).

3. Saveanlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at den opstrøms transportør (1) består af mindst tre ved siden af hinanden anbragte parallelle transportbånd, og at der mellem båndene er anbragt anlægsorganer (10), som har to lodrette anlægsflader (11', 11"), der står vinkelret på 30 transportbåndene og kan bevæges mellem en stilling under båndene og en stilling, hvor anlægsfladerne (11', 11") rager op over båndene.

4. Saveanlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at anlægsorganerne også har skrå styreflader (12*,12"), på 35 hvilke grisehalvdelene glider ned mod anlægsfladerne (11', 11").