DK160582B - Fremgangsmaade og apparat til undersoegelse af nedgravede roerledninger - Google Patents

Fremgangsmaade og apparat til undersoegelse af nedgravede roerledninger Download PDF

Info

Publication number
DK160582B
DK160582B DK566984A DK566984A DK160582B DK 160582 B DK160582 B DK 160582B DK 566984 A DK566984 A DK 566984A DK 566984 A DK566984 A DK 566984A DK 160582 B DK160582 B DK 160582B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
detectors
pipeline
detector
data
radiation
Prior art date
Application number
DK566984A
Other languages
English (en)
Other versions
DK160582C (da
DK566984D0 (da
DK566984A (da
Inventor
Malcolm Roderic Wormald
Lionel Gilbert Sanders
Colin Geoffrey Clayton
Original Assignee
British Gas Plc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by British Gas Plc filed Critical British Gas Plc
Publication of DK566984D0 publication Critical patent/DK566984D0/da
Publication of DK566984A publication Critical patent/DK566984A/da
Publication of DK160582B publication Critical patent/DK160582B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK160582C publication Critical patent/DK160582C/da

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/22Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by measuring secondary emission from the material
    • G01N23/221Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by measuring secondary emission from the material by activation analysis
    • G01N23/222Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by measuring secondary emission from the material by activation analysis using neutron activation analysis [NAA]
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/005Investigating fluid-tightness of structures using pigs or moles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/07Investigating materials by wave or particle radiation secondary emission
    • G01N2223/074Investigating materials by wave or particle radiation secondary emission activation analysis
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/07Investigating materials by wave or particle radiation secondary emission
    • G01N2223/074Investigating materials by wave or particle radiation secondary emission activation analysis
    • G01N2223/0745Investigating materials by wave or particle radiation secondary emission activation analysis neutron-gamma activation analysis
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/20Sources of radiation
    • G01N2223/202Sources of radiation isotopes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/30Accessories, mechanical or electrical features
    • G01N2223/302Accessories, mechanical or electrical features comparative arrangements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/30Accessories, mechanical or electrical features
    • G01N2223/308Accessories, mechanical or electrical features support of radiation source
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60Specific applications or type of materials
    • G01N2223/61Specific applications or type of materials thin films, coatings
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60Specific applications or type of materials
    • G01N2223/628Specific applications or type of materials tubes, pipes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60Specific applications or type of materials
    • G01N2223/634Specific applications or type of materials wear behaviour, roughness

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Protection Of Pipes Against Damage, Friction, And Corrosion (AREA)

Description

DK 160582 B
Opfindelsen angår undersøgelse af nedgravede rørledninger til bestemmelse af tilstanden og arten af ledningens omgivelser.
Til beskyttelse af undersøiske rørledninger mod 5 den korroderende virkning af havvand og den eventuelle beskadigelse fra skibsankre, er sådanne rørledninger sædvanligvis beklædt med bitumen og beton og nedgravede i havbunden med et godt underlag til undgåelse af for stærke påvirkninger i rørledningen.
10 Bevægelser i havet kan imidlertid medføre, at havbundsmaterialerne fjernes eller fluidiseres, hvilket har til følge, at rørledningen kan blive blottet eller dens understøtning fjernet, hvorved den kan blive udsat for vibrationer hidrørende fra hvirveldannelse, ydre be-15 skadigelse eller errosion kan fjerne noget af beton- eller bitumenmaterialet, således at opdriften på dele af rørledningen bliver større end vægten, og den kan udsættes for accelereret korrosion. Beskadigelser af rørledningen er meget kostbare at reparere, vil sandsynligvis 20 føre til et alvorligt produktionstab og, hvis det drejer sig om en olierørledning, til omfattende forurening af havet.
Det er derfor af yderste vigtighed, at den gode tilstand eller arten af rørledningens omgivelser, dvs.
25 beklædningen, de lag, hvori rørledningen er nedgravet og understøtningen, undersøges fra tid til anden, således at afhjælpningsforanstaltninger kan sættes ind i god tid, hvis det viser sig nødvendigt. Nutildags udføres sådanne undersøgelser visuelt og/eller ved hjælp af si-30 deskanderende sonar fra neddykkede apparater, der slæbes langs rørledningen og betjenes fra overfladefartøjer.
Under mindre besværlige omstændigheder, kan der benyttes dykkere. Sådanne undersøgelsesmetoder kan kun udføres tilfredsstillende under rimelige vejrforhold, når både 35 bølgebevægelser og uklarheden af vandet er ringe.
En fremgangsmåde til undersøgelse af den tilfredsstillende tilstand for omgivelserne for nedgravede
DK 160582 B
2 rørledninger fremgår af GB patentskrift nr. 1.563.540, hvor intensiteten af nuclear ioniserende stråling, der hidrører fra nucleare reaktioner, der optræder naturligt i de materialer, der omgiver rørledningen, og 5 trænger gennem rørledningens væg, måles ved hjælp af et med instrumenter forsynet apparat, der transporteres gennem rørledningen. I en udførelsesform for den i det nævnte patentskrift beskrevne opfindelse måles gammastråleintensitetsspektret, og dette sammenlignes med et 10 spektrum, der er optaget ved en tidligere lejlighed og eventuelle forskelle detekteres og noteres. Ved en anden udførelsesform, er et antal detektorer anbragt symmetrisk om apparatets akse, og deres udgangssignaler sammenlignes med hinanden. Enhver stor forskel angiver en 15 tilsvarende forskel i rørledningens omgivelser.
De undersøgelsesmetoder, der fremgår af det nævnte patentskrift lider af den mangel, at de begge bygger på den ensartede fordeling af naturligt forekommende radioaktive materialer i rørledningens omgivelser 20 og en sådan behøver ikke altid at forekomme. Desuden har de naturligt forekommende gammestråler forholdsvis små energier, og de dæmpes betydeligt af betondelen af rørledningens beklædning. Desuden kræves der ved den første metode en lagring af en stor mængde data, hvilket redu-25 cerer den strækning af rørledningen, der kan undersøges ad gangen.
Ifølge den foreliggende opfindelse er der tilvejebragt en fremgangsmåde til bestemmelse af den gode tilstand af en rørlednings omgivelser, medens gas, olie 30 eller andet fluidum fortsat strømmer gennem den, hvilken rørledning oprindelig har en betonballastbeklædning og oprindelig er nedgravet i havbunden eller et andet vandmassiv, hvilken fremgangsmåde omfatter brug af detektorer, der er følsomme overfor ioniserende stråling, hvil-35 ke detektorer bæres af et undersøgelsesapparat, der bevæger sig i rørledningen, og er anbragt omkring den
DK 160582 B
3 langsgående centrale akse for undersøgelsesapparatet, hvilken fremgangsmåde yderligere omfatter registrering i undersøgelsesapparatet af data udledt af udgangssignalerne fra detektorerne og data, der repræsenterer posi-5 tionen af undersøgelsesapparatet langs rørledningen, og er ejendommelig ved generering af ioniserende stråling ved at forårsage vekselvirkning mellem på den ene side belægningen og andet materiale, der dækker rørledningen, herunder vand, hvis det er tilstede, og på den anden si-10 de afgivet stråling, der udstråles af i det mindste én kilde, der bæres af undersøgelsesapparatet, idet detektorerne er skærmet således, at hver detektor primært reagerer på ioniserende stråling fra de af vekselvirkningerne, der forekommer i et respektivt enkelt af et 15 antal synsfelter, der hvert strækker sig delvis rundt om rørledningen, hvorved data fra hver detektor er repræsentativ for ioniserende stråling fra vekselvirkningerne i det respektive synsfelt, og, efterhånden som undersøgelsesapparatet bevæger sig gennem rørledningen, 20 registrering i undersøgelsesapparatet for hver detektor af respektive data, der er repræsentative for den ioniserende stråling.
En form for undersøgelsesapparat til brug ved udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen omfatter et 25 chassis, der bærer detektorer, der er følsomme overfor ioniserende stråling og er anbragt omkring den centrale længdeakse for undersøgelsesapparatet, midler, der tilvej ebringer data, der er repræsentative for positionen af undersøgelsesapparatet langs rørledningen og et lager 30 til registrering af disse data og yderligere data udledt fra detektorerne, og er ejendommeligt ved, at undersøgelsesapparatet kun har én kilde, der er placeret på den centrale længdeakse for røret, og som udsender stråling, og skærmningsmateriale, der skærmer detekto-35 rerne mod direkte bestråling af den udsendte stråling, og som sikrer, at hver detektor primært er følsom over-
DK 160582B
4 for den ioniserende stråling fra de af vekselvirkningerne, der forekommer i det respektive ene af et antal synsfelter, der hvert strækker sig delvis omkring rørledningen, et vindue eller vinduer i skærmningsmateria-5 let, der tillader den afgivne stråling at udstråle fra kilden langs veje, der undgår detektorerne, idet respektive data for hver detektor registreres af et registreringsapparat;
En anden form for undersøgelsesapparat til brug 10 ved udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen omfatter et chassis, der bærer detektorer, der er følsomme overfor ioniserende stråling og er anbragt omkring den centrale længdeakse for undersøgelsesapparatet, midler, der tilvejebringer data, der er repræsentative for po-15 sitionen af undersøgelsesapparatet langs rørledningen, og et lager til registrering af disse data og yderligere data udledt fra detektorerne, og er ejendommeligt ved kilder, der er placeret omkring den centraleakse for undersøgelsesapparatet, og som udsender stråling, og 20 skærmningsmateriale, der skærmer detektorerne mod direkte bestråling af den udsendte stråling, og som sikrer, at hver detektor primært er følsom for den nævnte ioniserende stråling, et vindue eller vinduer i skærmningsmater ialet, der tillader den afgivne stråling at udstrå-25 le fra kilderne langs veje, der undgår detektorerne, idet respektive data for hver detektor registreres af et registreringsapparat.
Fortrinsvis registreres dataene for senere analyse. Detektorerne kan være placeret i én position eller 30 i mere end én position langs længderetningen af undersøgelsesapparatet .
Den ioniserende stråling kan være gammastråler eller termiske neutroner. De registrerede data kan fx være gammastrålespektre eller neutronabsorptionsspektre, 35 og kan optages regelmæssigt med faste afstandsinkremen-ter langs rørledningen eller faste tidsinkrementer, el-
DK 160582 B
5 ler med et andet markeringskriterium fx hver rørledningssektion eller brøkdel deraf, som indikeret ved de-tektionen af samlinger i rørledningen. Spektrene kan lagres i deres helhed eller blot udvalgte dele lagres, 5 eller de kan bearbejdes før lagring, fx kan forholdet mellem modsvarende dele af successive spektre bestemmes og lagres. Data kan udvælges til lagring enten kontinuerligt for givne områder af rørledningen, eller når en afvigelse fra en norm forekommer. Normen kan fx være be-10 stemt ved hjælp af en temporær lagring og midling af data fra en eller flere tidligere rørledningssektioner, eller normen kan fx være forudindstillet, før undersø-gelsesapparatet indføres i rørledningen.
Fortrinsvis er flere individuelle detektorer an-15 bragt symmetrisk til iagttagelse af rørledningens inder-væg radialt med henblik på frembringelse af information med hensyn til azimut af den målte ioniserende stråling.
Midlerne til registrering af de målte intensiteter af den ioniserende stråling kan også være indrettet 20 til kun at registrere parameteren, når den afviger fra en forudbestemt værdi, der vides at angive en tilfredsstillende beklædt og nedgravet rørledning, sammen med passende positionsdata, når en sådan afvigelse fra den specificerede værdi for parameteren optræder.
25 En passende neutronkilde er en mængde Californi- um-252 og passende gammastråledetektorer er Nal (TL·)-scintillationsdetektorer.
Opfindelsen forklares nærmere i det følgende ved hjælp af et udførelseseksempel under henvisning til teg-30 ningen, hvor fig. 1 viser en del af en undersøisk rørledning, hvori der findes to typer af undersøgelsesapparater i-følge opfindelsen, fig. 2 et blokdiagram over instrumenteringen i 35 apparaterne i fig. 1, fig. 3 et længdesnit gennem en del af et undersøgelsesapparat ifølge opfindelsen, 6
DK 16 O 5 8 2 B
fig. 4 et blokdiagram over instrumenteringen i apparatet i fig. 3, og fig. 5 et blokdiagram over en anden instrumentering til brug i apparatet i fig. 3.
5 I fig. l er vist to undersøgelsesapparater i en rørledning. Det første undersøgelsesapparat 1 er baseret på en "gris" f.eks. af den type, der benyttes til adskillelse af forskellige fluida, der transporteres i en rørledning eller til rensning af en rørlednings in-10 derside. Det andet undersøgelsesapparat 2 er baseret på en oppustet gummikugle. I begge tilfælde er apparaterne bestemt til at transporteres gennem rørledningen af det medium, der strømmer igennem den.
Undersøgelsesapparaterne 1 og 2 er vist i et 15 stykke stålrørledning 3, der er beklædt med et lag bitumen 4, der kan indeholde fibrøst materiale såsom en filt af eller vævede glasfibre som forstærkende middel. Rørledningen 3 er lagt i en udgravning 5 i havbunden 6. Rørledningen 3 er indlejret i beton 7 20 før udgravningen blev fyldt igen.
Undersøgelsesapparatet 1 består af et cylin drisk chassis 10, der understøttes mellem to stempler 11 og 12, der passer i rørledningen 3, således at undersøgelsesapparatet 1 kan fremføres gennem rørled-25 ningen 3 af det medium 8, der strømmer gennem rørledningen. Ved forenden af chassiset 10 i undersøgelsesapparatet 1 findes seks separate Californium-252-neutronkilder 13. Neutronkilderne 13 er indrettet til en ensartet bestråling af væggen 14 i rørledningen 3.
30 Neutronkilderne 13 er monteret i og afskærmet af chassiskonstruktionen 10 i apparatet 1. Bag neutronkilderne 13 findes seks NaI(Tl)-scintillations-gam-mastråledetektorer 15. Detektorerne 15 har samme indbyrdes afstand rundt om chassiset 10 i undersøgel-35 sesapparatet 1, således at de sammen iagttager hele den indre overflade af væggen 14 i rørledningen 3.
DK 160582 B
7
Udgangssignalerne fra scintillations-gammastråledetekto-rerne 15 tilføres et batteridrevet elektronik- og registreringsmodul 16, hvortil signaler, der repræsenterer positionen af undersøgelsesapparatet langs rørled-5 ningen, også føres. Positionssignalerne kan afledes enten fra tidsimpulser under den forudsætning, at undersøgelsesapparatet 1 passerer gennem rørledningen 3 med en konstant hastighed, eller de kan frembringes ved at tælle antallet af samlinger mellem sektioner af rør-10 ledningen 3, der er passeret af apparatet l. Disse samlinger kan detekteres ved den forstyrrende effekt de har på de gammastrålespektre, der bestemmes af gammastråledetektorerne 15. Der kan også benyttes en mekanisk eller tidsbaseret positionsdatasignalgenerator.
15 Hver gammastråledetektor 15 har sin egen identificerede indgangskanal til modulet 16, således at azimut for gammastrålerne kan bestemmes.
De seks separate neutronkilder kan erstattes af en enkelt kilde på centerlinien i apparatet og indrettet 20 til at bestråle væggen 14 i rørledningen 3 via en med huller forsynet afskærmning, der omgiver den centrale kilde.
Det andet i fig. 1 viste undersøgelsesapparat er baseret på en oppustet gummikugle 17, der atter frem-25 føres gennem rørledningen af det medium, der strømmer gennem den. De komponenter i det sfæriske undersøgelsesapparat 2, der svarer til komponenter i det cylindriske undersøgelsesapparat 1 og har samme formål, er angivet ved de samme henvisningsnumre. · Hovedforskellen 30 ligger i antallet af kilde/detektorpar. I undersøgelsesapparatet 1 er seks par anbragt i et enkelt plan vinkelret på apparatets længdeakse. I undersøgelsesapparatet 2 er kilde/detektorparrene anbragt i tre dimensioner, så de kan iagttage hele rumvinklen 2π.
35 I fig. 2 er der vist en enkelt kanal i databe handlings og -registreringssystemet i elektronik- og re-
DK 160582 B
8 gistreringsmodulet 16. Signaler, der repræsenterer de gammastråler, der falder på en af gammastråledetektorerne 15, forstærkes i en forforstærker 20 og føres til en analog/digital-omsætter 21. udgangssignalerne fra 5 A/D-omsætteren 21 føres til et korttidslager 22 og direkte til en lagersammenligner 24. Efter en forsinkelse på nogle sekunder afgives de registrerede gammastråledatasignaler til lagersammenligneren 24 via en lagerbuffer 25 og erstattes af nye signaler fra 10 A/D-omsætteren 21. Denne opdatering udføres kontinuert. De direkte og de lagrede gammastrålesignaler sammenlignes i lagersammenligneren 24. Hvis de er stort set ens, kommer der ikke noget udgangssignal fra lagersammenligneren 24. Hvis de to sæt gammastråledatasig-15 naler afviger fra hinanden med mere end en forudbestemt værdi, frembringer lagersammenligneren 24 et udgangssignal, der tilføres en dataprocessor 25, der reducerer det til en form, der er egnet til registrering i en høj-tæthedsbåndoptager 26. Dataprocessoren 25 frembrin-20 ger også et styresignal, der aktiverer en styreenhed 27. Styreenheden 27 bevirker, at båndoptageren 26 kun tilkobles, når der er et udgangssignal fra dataprocessoren 25 og bevirker også, at markeringssignaler fra en afstandsmarkør 28 tilføres båndoptageren 26.
25 I praksis er alle kredsløbskomponenterne fra A/D-omsætteren 21 flerkanalkomponenter, idet der findes en kanal for hver gammastråledetektor 15. Detektorerne har hver sin forforstærker 20.
Elektronik- og registreringsmodulet 16 effekt-30 forsynes fra et batteri 29 og en højspændingsgenerator 30.
Afstandsmarkøren 28 tæller antallet af rørledningssamlinger, der er passeret af undersøgelsesappara-tet fra den position, hvor det blev indført i rørlednin-35 gen. Samlingerne kan detekteres mekanisk eller ved deres virkning på gammastrålespektret i rørledningen ved de
DK 160582 B
9 positioner, hvor de findes. Positionen af en registreret ændring i rørledningens omgivelser kan altså bestemmes indenfor én rørledningssektion. j
Hvis omstændighederne er sådan, at undersøgelses- j 5 apparaterne 1 og 2 kan antages at passere gennem rørledningen 3 med konstant hastighed, kan positionsmarkeringssignalerne også afledes fra tidsimpulser, der tælles af afstandsmarkøren 28.
Ved kun at registrere markante ændringer i gamma- j 1 o stråledatasignalerne svarende til store forskelle i omgivelserne for rørledningen 3, er det muligt at inspicere store strækninger af rørledningen 3 ved et enkelt gennemløb af undersøgelsesapparaterne l eller 2.
I fig. 3, hvor genstande, der svarer til genstan-15 de i udførelsesformen i fig. l, er angivet ved de samme henvisningsnumre, bærer undersøgelsesapparatet 1, hvoraf der kun er vist en del, en ring af separate Ca-lifornium-252-neutronkilder 13, der er anbragt så de ensartet bestråler den indre flade af væggen 14 i 20 rørledningen 3. Bag neutronkilderne 13 findes to grupper af Nal (Tl)-scintillations-gammastråledetekto-rer 15. Gammastråledetektorerne i hver gruppe er anbragt med ens indbyrdes afstande rundt om apparatet 1, således at de sammen kan iagttage hele den indre flade 25 af væggen 14 i rørledningen 3. Hver gruppe af gammastråledetektorer 15 er indskudt mellem to ringe af en tungmetalafskærmning 31, der sikrer, at gammastråledetektorerne 15 kun er følsomme overfor gammastråler, der i tilnærmelsesvis radiale retninger kommer ind fra 30 ydersiden af undersøgelsesapparatet 1. Neutronkilderne 13, gammastråledetektorerne 15 og afskærmningsringene 31 er alle placeret så tæt ved omkredsen af undersøgelsesapparatet 1, som det er praktisk muligt, og de er indlejrede i et neutronafskærmende medium 32.
35 Det neutronaf skærmende medium 32 må være såle des, at det ikke frembringer indfangnings-gammastråler
DK 160582 B
xo eller uelastisk spredte gammastråler. Et passende materiale er et borholdigt plastmateriale. Resten af under-søgelsesapparatet svarer til de allerede beskrevne, og vil derfor ikke blive forklaret nærmere.
5 Databehandlingssystemet er imidlertid anderledes, og det er vist i fig. 4. Systemet er kun vist for en enkelt af gammastråledetektorerne 15. I praksis kan enten hver detektor 15 have sin egen tilknyttede databehandlingskanal eller de kan være multiplekskoblede på en 10 enkelt kanal for hver gruppe af gammastråledetektorer 15 eller på en enkelt kanal for alle gammastråledetektorerne 15. Som vist på tegningen er hver gammestrå-ledetektor 15 knyttet til en impulsprocessor- og forstærkningsstabilisatorkobling 41, der standardiserer 15 hver gammastråledetektor 15 i forhold til de andre, således at alle gammastråledetektorerne for en given gammastråleintensitet frembringer det samme udgangssignal. Udgangssignalerne fra impulsprocessor- og forstærkningsstabiliseringskoblingen 41 tilføres en diskrimi-20 nator 42, der er indrettet til at afskære signaler fra impulsprocessor- og forstærkningsstabiliseringskoblingen 41, der svarer til gammastråler med energier under 2,5 MeV, der hidrører fra hydrogen. Signalerne fra dis-kriminatorerne 42 tilføres tids/skalerings-kredsløb 25 43, der reducerer dem til en standardform og i rækkefølge sender dem til et datalager 44. Data fra en positionsføler 45 tilføres også datalageret 44. Positionsdataene kan frembringes som ovenfor forklaret eller ved hjælp af et odometer, der virker ved hjælp af hjul, 30 der hviler mod indersiden af væggen 14 i rørledningen 3. Datalageret 44 kan enten blot registrere de rå data, der tilføres det, eller det kan være indrettet til at behandle de tilførte data. Som ovenfor, kan data-processoren/lageret 44 være indrettet til kun at akti-35 vere dataregistreringsdelen, når den ovenfor omhandlede parameter afviger tilstrækkeligt fra en værdi, som vides at svare til en korrekt beklædt rørledning.

Claims (14)

20 PATENTKRAV
1. Fremgangsmåde til bestemmelse af den gode tilstand af en rørlednings omgivelser, medens gas, olie eller andet fluidum fortsat strømmer gennem den, hvilken 25 rørledning oprindelig har en betonballastbeklædning og oprindeligt er nedgravet i havbunden eller et andet vandmassiv, hvilken fremgangsmåde omfatter brug af detektorer, der er følsomme overfor ioniserende stråling, hvilke detektorer bæres af et undersøgelsesapparat, der 30 bevæger sig i rørledningen, og hvor detektorerne er anbragt omkring den langsgående centrale akse for undersø-gelsesapparatet, hvilken fremgangsmåde yderligere omfatter registrering i undersøgelsesapparatet af data udledt af udgangssignalerne fra detektorerne og data der repræ-35 senterer positionen af undersøgelsesapparatet langs rørledningen, kendetegnet ved generering af io- DK 160582 B niserende stråling ved at forårsage vekselvirkning mellem på den ene side belægningen (7) eller andet materiale (6), der dækker rørledningen, herunder vand, hvis det er tilstede, og på den anden side afgivet stråling, der 5 udstråles af i det mindste én kilde (13), der bæres af undersøgelsesapparatet, idet detektorerne (15) er skærmet således, at hver detektor primært reagerer på ioniserende stråling fra de af vekselvirkningerne, der forekommer i et respektivt enkelt af et antal synsfelter, 10 der hvert strækker sig delvis rundt om rørledningen, hvorved data fra hver detektor (15) er repræsen tativ for ioniserende stråling fra vekselvirkningerne i det respektive synsfelt, og, efterhånden som undersøgelsesapparatet bevæger sig gennem rørledningen, registre-15 ring i undersøgelsesapparatet for hver detektor af respektive data, der er repræsentative for den ioniserende stråling.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de nævnte data bearbejdes for, for hver 20 af de nævnte detektorer, at generere bearbejdede data, der er repræsentative for successive energispektre for den ioniserende stråling.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, kendetegnet ved, at de bearbejdede data benyttes til dannel- 25 se af successive forhold udfra dele af successive spektre for hver af detektorerne, idet disse forhold for hvert af de respektive synsfelter indikerer tilstedeværelsen eller fraværet af det pågældende materiale (6,7).
4. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendeteg ne t ved, at undersøgelsesapparatet kun bærer én kilde placeret på den centrale længdeakse.
5. Fremgangsmåde ifølge krav 1, 2 eller 3, kendetegnet ved, at undersøgelsesapparatet 35 bærer adskillige kilder (13) placeret omkring den centrale længdeakse. DK 160582 B
6. Fremgangsmåde ifølge et vilkårligt af de foregående krav, kendetegnet ved, at undersø-gelsesapparatet bærer et enkelt arrangement af detektorer (15).
7. Fremgangsmåde ifølge et vilkårligt af kravene 1-4, kendetegnet ved, at undersøgelsesappara-tet bærer to arrangementer af detektorer (15), idet arrangementerne er placeret med forskellig afstand fra den enkelte kilde eller fra de adskillige kilder (13).
8. Undersøgelsesapparat til brug ved udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav l, der omfatter et chassis, der bærer detektorer, der er følsomme overfor ioniserende stråling og er anbragt omkring den centrale længdeakse for undersøgelsesapparatet, midler, der tilveje-15 bringer data, der er repræsentative for positionen af undersøgelsesapparatet langs rørledninen og et lager til registrering af disse data og yderligere data udledt fra detektorerne, kendetegnet ved, at undersøgelsesapparatet kun har én kilde, der er placeret på den 20 centrale længdeakse for røret, og som udsender stråling, og skærmningsmateriale (31,32), der skærmer detektorerne (15) mod direkte bestråling af den udsendte stråling, og som sikrer, at hver detektor (15) primært er følsom overfor den ioniserende stråling fra de af vekselvirk-25 ningerne, der forekommer i det respektive ene af et antal synsfelter, der hvert strækker sig delvis omkring rørledningen, et vindue eller vinduer i skærmningsmate-rialet (31,32), der tillader den afgivne stråling at udstråle fra kilden langs veje, der undgår detektorerne 30 (15), idet respektive data for hver detektor (15) registreres af et registreringsapparat (26).
9. Undersøgelsesapparat til brug ved udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, der omfatter et chassis, der bærer detektorer, der er følsomme over for ionise-35 rende stråling og er anbragt omkring den centrale længdeakse for undersøgelsesapparatet, midler der tilveje- DK 160582 Β ; Λ bringer data, der er repræsentative for positionen af undersøgelsesapparatet langs rørledningen, og et lager til registrering af disse data og yderligere data udledt fra detektorerne, kendetegnet ved kilder 5 (13), der er placeret omkring den centrale længdeakse for undersøgelsesapparatet, og som udsender stråling, og skærmningsmateriale (31,32), der skærmer detektorerne (15) mod direkte bestråling af den udsendte stråling, og som sikrer at hver detektor (15) primært er følsom for 10 den nævnte ioniserende stråling, et vindue eller vinduer i skærmningsmaterialet (31,32), der tillader den afgivne stråling at udstråle fra kilderne (13) langs veje, der undgår detektorerne (15), idet respektive data for hver detektor (15) registreres af et registreringsapparat 15 (26).
10. Undersøgelsesapparat ifølge krav 8 eller 9 til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 2, kendetegnet ved midler (25; 44), der for hver detektor (15) bearbejder første data for fremstilling af 20 de bearbejdede data, der repræsenterer spektrene.
11. Undersøgelsesapparat ifølge krav 8, kendetegnet ved, at detektorerne (15) alle ligger i samme afstand fra kilden.
12. Undersøgelsesapparat ifølge krav 8, k e n -25detegnet ved, at detektorerne (15) er anbragt i to arrangementer med forskellige afstande fra kilden i længderetningen af undersøgelsesapparatet.
13. Undersøgelsesapparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at antallet af detektorer (15) er 30 lig med antallet af kilder (13), for dannelse af kilde-detektorpar, der ligger i respektive planer, der skærer hinanden i den omtalte akse, idet afstanden mellem kilden (13) og detektoren (15) i hvert par er den samme som afstanden i ethvert andet par.
14. Undersøgelsesapparat ifølge krav 9, ken detegnet ved, at en første og en anden detektor DK 160582 B (15) er anbragt for hver kilde (13) for dannelse af kilde - detektor - detektor trekombinationer, der ligger i respektive planer, der skærer hinanden i den nævnte akse, idet afstandene mellem kilden (13) og den første 5 henholdsvis den anden detektor (15) i hver trekombination er de samme som de repektive afstande i enhver anden trekombination.
DK566984A 1983-11-30 1984-11-29 Fremgangsmaade og apparat til undersoegelse af nedgravede roerledninger DK160582C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8331914 1983-11-30
GB838331914A GB8331914D0 (en) 1983-11-30 1983-11-30 Inspection of buried pipelines

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK566984D0 DK566984D0 (da) 1984-11-29
DK566984A DK566984A (da) 1985-05-31
DK160582B true DK160582B (da) 1991-03-25
DK160582C DK160582C (da) 1991-09-09

Family

ID=10552583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK566984A DK160582C (da) 1983-11-30 1984-11-29 Fremgangsmaade og apparat til undersoegelse af nedgravede roerledninger

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4785175A (da)
EP (1) EP0144191B1 (da)
DE (1) DE3476833D1 (da)
DK (1) DK160582C (da)
GB (2) GB8331914D0 (da)
NO (1) NO165466C (da)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2651042B1 (fr) * 1989-08-16 1991-10-25 Elf Aquitaine Procede et dispositif pour la detection de canalisations enterrees de petit diametre
US5160844A (en) * 1990-10-24 1992-11-03 Schlumberger Technology Corporation Gain stabilized neutron detector
US5896429A (en) * 1997-09-15 1999-04-20 Massachusetts Institute Of Technology Method for measurement of blast furnace liner thickness
GB0022795D0 (en) * 2000-09-16 2000-11-01 Reeves Wireline Tech Ltd Method and apparatus for logging hydrocarbon reservoirs
US20050128873A1 (en) * 2003-12-16 2005-06-16 Labry Kenneth J. Acoustic device and method for determining interface integrity
WO2005088245A1 (en) * 2004-03-11 2005-09-22 Hienergy Technologies, Inc. Method and apparatus for measuring wall thickness of a vessel
US8076928B2 (en) * 2005-05-13 2011-12-13 Nunally Patrick O'neal System and method for in-situ integrity and performance monitoring of operating metallic and non-metallic natural gas transmission and delivery pipelines using ultra wideband point-to point and point-to point and point-to-multipoint communication
US20070199383A1 (en) * 2005-11-28 2007-08-30 Flow Metrix, Inc. Pipeline Integrity Analysis Using an In-Flow Vehicle
GB2489654A (en) * 2010-06-16 2012-10-10 Samir Abdul-Majid Alzaidi Inspecting tubes using gamma rays
WO2013162505A1 (en) * 2012-04-23 2013-10-31 Halliburton Energy Services, Inc. Pulsed-neutron tool methods and systems for monitoring casing corrosion
CN104807391A (zh) * 2014-01-27 2015-07-29 核工业航测遥感中心 固体镭源中心点测量仪及其检测方法
CN106680189A (zh) * 2015-11-06 2017-05-17 浙江海洋学院 一种海洋涂料磨蚀性能试验机
US10948132B2 (en) 2017-05-08 2021-03-16 64Seconds, Inc. Integrity assessment of a pipeline network
CN110223412A (zh) * 2019-06-12 2019-09-10 海南大学 一种面向海洋油气管道的智能巡检系统及其巡检方法
US11276542B2 (en) 2019-08-21 2022-03-15 Varex Imaging Corporation Enhanced thermal transfer nozzle and system
US11733182B2 (en) * 2019-12-20 2023-08-22 Varex Imaging Corporation Radiographic inspection system for pipes and other structures using radioisotopes

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2398324A (en) * 1943-08-10 1946-04-09 Well Surveys Inc Well surveying
US3060315A (en) * 1955-01-17 1962-10-23 Serge A Scherbatskoy Pipe-line exploration
US2997586A (en) * 1955-08-16 1961-08-22 Serge A Scherbatskoy Gamma ray testing
US2940302A (en) * 1956-04-19 1960-06-14 Serge A Scherbatskoy Pipe-line exploration
US3202822A (en) * 1961-11-13 1965-08-24 Phillips Petroleum Co Method of determining density utilizing a gamma ray source and a pair of detectors
US3315076A (en) * 1964-10-07 1967-04-18 Edward D Jordan Determining the thickness of a furnace lining by means of neutron activation
GB1248397A (en) * 1967-12-27 1971-09-29 Nat Res Dev Equipment for radiography of pipelines and closed vessels
US3546456A (en) * 1968-01-05 1970-12-08 Schlumberger Technology Corp Multiple detector submarine radioactivity logging system
DE7008156U (de) * 1969-03-11 1977-11-03 Snam Progetti Panoramaradiographie-vorrichtung fuer schweissungen in rohrleitungen aus metall.
FR2088609A5 (da) * 1970-04-17 1972-01-07 Elf Union
US4006359A (en) * 1970-10-12 1977-02-01 Abs Worldwide Technical Services, Inc. Pipeline crawler
US4146791A (en) * 1976-05-20 1979-03-27 Institutt For Atomenergi Method and measuring device for testing the support and or covering of an oil or gas pipeline
GB2030430B (en) * 1978-09-20 1982-10-27 Northern Eng Ind Radiographic examination of small diameter tubing
IE49620B1 (en) * 1978-10-26 1985-11-13 Schlumberger Ltd Method and apparatus for measuring thermal neutron characteristics
US4208580A (en) * 1978-12-26 1980-06-17 Schlumberger Technology Corporation Lithology determination from the calcium and magnesium activation lines
GB2062217B (en) * 1979-10-26 1983-06-29 Texaco Development Corp Determination of water saturation adjacent well boreholes
US4384205A (en) * 1980-11-05 1983-05-17 Schlumberger Technology Corporation Neutron method and apparatus for determining total cross-section
GB2098300B (en) * 1981-04-08 1985-04-24 Tracey Stephen Improvements in and relating to the lining of sewers pipes or the like
GB2102565A (en) * 1981-07-11 1983-02-02 Draftrule Limited Surface inspection
US4445033A (en) * 1981-09-14 1984-04-24 Schlumberger Technology Corporation Methods and apparatus for environmental correction of thermal neutron logs

Also Published As

Publication number Publication date
NO165466B (no) 1990-11-05
EP0144191B1 (en) 1989-02-22
DK160582C (da) 1991-09-09
US4785175A (en) 1988-11-15
DE3476833D1 (en) 1989-03-30
NO165466C (no) 1991-02-13
GB2151019B (en) 1987-09-30
EP0144191A2 (en) 1985-06-12
DK566984D0 (da) 1984-11-29
GB2151019A (en) 1985-07-10
DK566984A (da) 1985-05-31
GB8331914D0 (en) 1984-01-04
NO844728L (no) 1985-05-31
EP0144191A3 (en) 1986-06-04
GB8429385D0 (en) 1985-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK160582B (da) Fremgangsmaade og apparat til undersoegelse af nedgravede roerledninger
US11474053B2 (en) Scanning method and apparatus comprising a buoyancy material and a remotely operated vehicle (ROV) for scanning an underwater pipeline or a process vessel
US3564251A (en) Casing inspection method and apparatus
CA2959485C (en) Gas well integrity inspection system
US4471223A (en) Level and interface detection
CO4780059A1 (es) Metodo y aparato para medir la densidad de una formacion y el factor fotoelectrico de la formacion mediante un instru- mento con varios detectores de rayos gamma-gamma
BRPI0413387B1 (pt) método para visualização e identificação de materiais em um conduto de transporte de fluidos
CN110546535A (zh) 检测在单和双套管柱环境的环形材料中的异常
CA1236591A (en) Method and apparatus for crack detection and characterization
US4200792A (en) Method of and apparatus for ascertaining the volume components of a three-component mixture
JP2005127983A (ja) 硬X線又はγ線を利用した埋没物評価方法、地下資源評価方法、地下廃棄物評価方法、地下貯蔵物評価方法、地層構造評価方法及び建造物内監視方法
GB1437244A (en) Apparatus and method for using the same to ascertain the angular position of a discontinuity in the medium surrounding a test bore
US4259577A (en) Method and means for predicting contents of containers
CN207148004U (zh) 海底原位一体化中子活化分析系统
US3211252A (en) Method and apparatus using seismic energy for detecting discontinuities
CN107462589A (zh) 海底原位一体化中子活化分析系统
GB2187279A (en) Underwater testing method and apparatus
Proctor et al. Gamma Scintillation Probe for Field Use and Measurements of Radiation Background in Puget Sound
Bridge et al. The use of Compton backscatter imaging for the detection of corrosion pitting in offshore structures
US2590874A (en) Multiple element radioactive ray recording
DE4340130A1 (de) Verfahren zur Ortung von Strukturen
Abdul-Majid et al. Underwater pipe wall thickness measurements by gamma backscattering
Sather ltterature search august 75
Volumc 3 Acoustic testing
PP literature search august 76

Legal Events

Date Code Title Description
PUP Patent expired