CN110223412A - 一种面向海洋油气管道的智能巡检系统及其巡检方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种面向海洋油气管道的智能巡检系统及其巡检方法，涉及管道地理信息测量技术领域。该系统包括控制器、水下巡检设备和存储设备，所述控制器通过有线通信连接于所述水下巡检设备，所述水下巡检设备根据接收所述控制器发送的控制命令进行移动或采集水下管道信息并发送至所述控制器，所述控制器接收所述水下巡检设备发送的水下管道信息进行处理并保存至所述存储设备。本发明技术方案通过水下巡检设备在水下航行时所拍摄的画面及其采集的实时数据，发送至控制器进行处理分析后反馈给船只上的操作人员，便于操作人员对海洋在役石油管道进行观察，查看其是否出现腐蚀变形和泄漏情况，以便能够及时有效的解决问题。
Description
技术领域
本发明涉及管道地理信息测量技术领域，特别是涉及一种面向海洋油气管道的智能巡检系统及其巡检方法。
背景技术
管道不仅是各类陆上及水下油气资源运输的重要载体，同时也是目前最快捷、经济和可靠的运输方式。但是由于多数管道埋藏在具有一定深度的地下或海床下，且地下管道易受人为开挖及自然灾害导致的地形变化影响，海底油气管道工作在复杂的海洋环境中，这些管道普遍并长期承受高压强、高盐度和大温差的影响，以及生物附着生长的侵蚀，容易造成管道腐蚀和损伤、断裂。如果管道损伤没能及时发现，不仅会带来巨大经济损失，还会对海洋生态环境带来不可估量的损害。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种面向海洋油气管道的智能巡检系统及其巡检方法，旨在及时发现管道损伤和泄漏问题，延长管道使用寿命。
为实现上述目的，本发明提供一种面向海洋油气管道的智能巡检系统，所述系统包括控制器、水下巡检设备和存储设备，所述控制器通过有线通信连接于所述水下巡检设备，所述水下巡检设备根据接收所述控制器发送的控制命令进行移动或采集水下管道信息并发送至所述控制器，所述控制器接收所述水下巡检设备发送的水下管道信息进行处理并保存至所述存储设备。
优选地，所述控制器与所述水下巡检设备之间通过脐带电缆进行通信连接。
优选地，所述控制器包括多个数据采集通路，接收所述水下巡检设备采集到的水下管道信息，以进行并行处理。
优选地，所述水下巡检设备包括子控制模块、深度传感器模块、水下摄像机模块和动力模块；
所述子控制模块用于接收所述深度传感器模块和所述水下摄像机模块采集的信息并发送至所述控制器；
所述深度传感器模块用于检测所述水下巡检设备在水下的深度信息并发送至所述子控制模块；
所述水下摄像机模块用于采集水下管道图像信息并发送至所述子控制模块；
所述动力模块用于为所述水下巡检设备的移动提供动力。
优选地，所述水下巡检设备还包括材质为透明聚氯乙烯材料的外壳，所述外壳表面上还设置有生物附着漆。
优选地，所述控制器还通过网络连接有智能终端，所述智能终端通过网络接收所述控制器发送的所述水下管道的检测信息。
本发明还提供一种面向海洋油气管道的智能巡检方法，包括以下步骤：
控制器根据预设参数发送控制命令至水下巡检设备，并监控所述水下巡检设备采集水下管道信息；
所述控制器接收所述水下管道信息并进行处理，将处理后得到的数据信息进行显示并保存；
比较所述预设参数与所述处理后的数据信息，当所述处理后的数据信息大于所述预设参数时，所述控制器输出报警信息并进行显示。
优选地，智能终端通过网络读取所述控制器保存的数据信息。
优选地，所述控制器通过多个数据采集通路接收所述水下巡检设备采集到的水下管道信息，以进行并行处理。
优选地，所述控制器与所述水下巡检设备之间通过脐带电缆进行通信连接。
本发明技术方案通过水下巡检设备在水下航行时所拍摄的画面及其采集的实时数据，发送至控制器进行处理分析后反馈给船只上的操作人员，便于操作人员对海洋在役石油管道进行观察，查看其是否出现腐蚀变形和泄漏情况，以便能够及时有效的解决问题；本发明技术方案能及时发现管道损伤和泄漏问题，降低了经济损失，延长了管道的使用寿命，避免油气泄漏，减轻对环境的污染，全面提升海洋产业核心竞争力，保护海洋生态环境，提高蓝色经济可持续性发展。
附图说明
图1为本发明面向海洋油气管道的智能巡检系统的原理示意图；
图2为本发明面向海洋油气管道的智能巡检方法的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明进一步说明。
一种面向海洋油气管道的智能巡检系统，所述系统包括控制器、水下巡检设备和存储设备，所述控制器通过有线通信连接于所述水下巡检设备，所述水下巡检设备根据接收所述控制器发送的控制命令进行移动或采集水下管道信息并发送至所述控制器，所述控制器接收所述水下巡检设备发送的水下管道信息进行处理并保存至所述存储设备。
本实施例通过水下巡检设备在水下航行时所拍摄的画面及其采集的实时数据，发送至控制器进行处理分析后反馈给船只上的操作人员，便于操作人员对海洋在役石油管道进行观察，查看其是否出现腐蚀变形和泄漏情况，以便能够及时有效的解决问题；本实施例可及时发现管道损伤和泄漏问题，降低了经济损失，延长了管道的使用寿命，避免油气泄漏，减轻对环境的污染，全面提升海洋产业核心竞争力，保护海洋生态环境，提高蓝色经济可持续性发展。
优选地，所述控制器与所述水下巡检设备之间通过脐带电缆进行通信连接。
水下通信采用中长距离脐带线缆，可实现本地局域网与水下巡检设备的数据交互。当水下巡检设备突发意外无法控制或者中断通信时，可通过脐带电缆手动拖回设备，避免财产损失。脐带电缆的长度可以根据水下管道深度做适应的调整。
优选地，所述控制器包括多个数据采集通路，接收所述水下巡检设备采集到的水下管道信息，以进行并行处理。增加数据的处理速度。
优选地，所述水下巡检设备包括子控制模块、深度传感器模块、水下摄像机模块和动力模块；所述子控制模块用于接收所述深度传感器模块和所述水下摄像机模块采集的信息并发送至所述控制器；所述深度传感器模块用于检测所述水下巡检设备在水下的深度信息并发送至所述子控制模块；所述水下摄像机模块用于采集水下管道图像信息并发送至所述子控制模块；所述动力模块用于为所述水下巡检设备的移动提供动力。
优选地，所述水下巡检设备还包括材质为透明聚氯乙烯材料的外壳，所述外壳表面上还设置有生物附着漆。
水下巡检设备采用透明聚氯乙烯材料作为机身外壳，物理和化学性质稳定，不易被酸、碱腐蚀耐热耐压，并有一定的机械强度。其外部设置的生物附着漆可防止各类水生物粘附在水下巡检设备的外壳表面上、影响水下巡检设备的正常工作。
优选地，所述控制器还通过网络连接有智能终端，所述智能终端通过网络接收所述控制器发送的所述水下管道的检测信息。
在具体实施例中，系统使用LabView(Laboratory Virtual instrumentEngineering Workbench，图形化的编程语言的开发环境)的电子表格功能进行数据存储读写，将处理后的数据信息存储在存储设备上，以便进行大数据和云计算分析，实现数据融合。同时，系统也支持历史数据查询，将控制器中的数据信息上传到存储设备中，智能终端通过网络读取存储设备中的数据信息进行展示。具体地，存储设备包括远程数据库云端和/或网络服务器。
本发明还提供一种面向海洋油气管道的智能巡检方法，包括以下步骤：
控制器根据预设参数发送控制命令至水下巡检设备，并监控所述水下巡检设备采集水下管道信息；
所述控制器接收所述水下管道信息并进行处理，将处理后得到的数据信息进行显示并保存；
比较所述预设参数与所述处理后的数据信息，当所述处理后的数据信息大于所述预设参数时，所述控制器输出报警信息并进行显示。设置多个管道信息参数的临界值，当采集到的管道信息数据超过临界值时控制器发送报警信息，以提示用户。
优选地，智能终端通过网络读取所述控制器保存的数据信息。
优选地，所述控制器通过多个数据采集通路接收所述水下巡检设备采集到的水下管道信息，以进行并行处理。
优选地，所述控制器与所述水下巡检设备之间通过脐带电缆进行通信连接。
水下通信采用中长距离脐带线缆，可实现本地局域网与水下巡检设备的数据交互。当水下巡检设备突发意外无法控制或者中断通信时，可通过脐带电缆手动拖回设备，避免财产损失。脐带电缆的长度可以根据水下管道深度做适应的调整。
应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种面向海洋油气管道的智能巡检系统，其特征在于，所述系统包括控制器、水下巡检设备和存储设备，所述控制器通过有线通信连接于所述水下巡检设备，所述水下巡检设备根据接收所述控制器发送的控制命令进行移动或采集水下管道信息并发送至所述控制器，所述控制器接收所述水下巡检设备发送的水下管道信息进行处理并保存至所述存储设备。
2.根据权利要求1所述的面向海洋油气管道的智能巡检系统，其特征在于，所述控制器与所述水下巡检设备之间通过脐带电缆进行通信连接。
3.根据权利要求1所述的面向海洋油气管道的智能巡检系统，其特征在于，所述控制器包括多个数据采集通路，接收所述水下巡检设备采集到的水下管道信息，以进行并行处理。
4.根据权利要求1所述的面向海洋油气管道的智能巡检系统，其特征在于，所述水下巡检设备包括子控制模块、深度传感器模块、水下摄像机模块和动力模块；
所述子控制模块用于接收所述深度传感器模块和所述水下摄像机模块采集的信息并发送至所述控制器；
所述深度传感器模块用于检测所述水下巡检设备在水下的深度信息并发送至所述子控制模块；
所述水下摄像机模块用于采集水下管道图像信息并发送至所述子控制模块；
所述动力模块用于为所述水下巡检设备的移动提供动力。
5.根据权利要求1所述的面向海洋油气管道的智能巡检系统，其特征在于，所述水下巡检设备还包括材质为透明聚氯乙烯材料的外壳，所述外壳表面上还设置有生物附着漆。
6.根据权利要求1所述的面向海洋油气管道的智能巡检系统，其特征在于，所述控制器还通过网络连接有智能终端，所述智能终端通过网络接收所述控制器发送的所述水下管道的检测信息。
7.一种面向海洋油气管道的智能巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制器根据预设参数发送控制命令至水下巡检设备，并监控所述水下巡检设备采集水下管道信息；
所述控制器接收所述水下管道信息并进行处理，将处理后得到的数据信息进行显示并保存；
比较所述预设参数与所述处理后的数据信息，当所述处理后的数据信息大于所述预设参数时，所述控制器输出报警信息并进行显示。
8.根据权利要求7所述的面向海洋油气管道的智能巡检方法，其特征在于，智能终端通过网络读取所述控制器保存的数据信息。
9.根据权利要求7所述的面向海洋油气管道的智能巡检方法，其特征在于，所述控制器通过多个数据采集通路接收所述水下巡检设备采集到的水下管道信息，以进行并行处理。
10.根据权利要求7所述的面向海洋油气管道的智能巡检方法，其特征在于，所述控制器与所述水下巡检设备之间通过脐带电缆进行通信连接。
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