DK160065B - Maaleapparat til malkeanlaeg til umiddelbar maaling af den fra en ko under malkningen afgivne maelkemaengde - Google Patents

Maaleapparat til malkeanlaeg til umiddelbar maaling af den fra en ko under malkningen afgivne maelkemaengde Download PDF

Info

Publication number
DK160065B
DK160065B DK386282A DK386282A DK160065B DK 160065 B DK160065 B DK 160065B DK 386282 A DK386282 A DK 386282A DK 386282 A DK386282 A DK 386282A DK 160065 B DK160065 B DK 160065B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
milk
measuring
level
measuring chamber
control unit
Prior art date
Application number
DK386282A
Other languages
English (en)
Other versions
DK160065C (da
DK386282A (da
Inventor
Friedrich Icking
Original Assignee
Westfalia Separator Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westfalia Separator Ag filed Critical Westfalia Separator Ag
Publication of DK386282A publication Critical patent/DK386282A/da
Publication of DK160065B publication Critical patent/DK160065B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK160065C publication Critical patent/DK160065C/da

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/30Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats
    • G01F23/64Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats of the free float type without mechanical transmission elements
    • G01F23/72Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats of the free float type without mechanical transmission elements using magnetically actuated indicating means
    • G01F23/74Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats of the free float type without mechanical transmission elements using magnetically actuated indicating means for sensing changes in level only at discrete points
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/007Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A01J5/01Milkmeters; Milk flow sensing devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/007Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring the level variations of storage tanks relative to the time
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F15/00Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
    • G01F15/08Air or gas separators in combination with liquid meters; Liquid separators in combination with gas-meters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F3/00Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow
    • G01F3/36Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow with stationary measuring chambers having constant volume during measurement
    • G01F3/38Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow with stationary measuring chambers having constant volume during measurement having only one measuring chamber

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Dairy Products (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Feed For Specific Animals (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)

Description

DK 160065 B
5 Opfindelsen angår et måleapparat til et malkeanlæg og som angivet i krav l's indledning.
Et sådant måleapparat er genstand for dansk patentansøgning nr. 1360/81 (patent nr. 151.522). Ved dette måleapparat lukkes 10 mælkeudløbsventilen ved afslutningen af et måleinterval, hvori et påfyldningsinterval og et tømningstidsinterval befinder sig.
Formålet med opfindelsen er at forbedre målenøjagtigheden ved 15 dette måleapparat.
Dette opnås ved at udforme måleapparatet ifølge opfindelsen, som angivet i krav 11 s kendetegnende del.
20 Herved fås også den mulighed, at man ved hjælp af styreenheden kan åbne og lukke tømningsventilen flere gange i et måleinterval, hvorved målenøjagtigheden kan forbedres yderligere.
Nogle udførelsesformer for mælkemængdemåleapparatet ifølge 25 opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et lodret snit gennem et mælkemåleapparat, hvor der under målekamret findes et samlekammer, 30 fig. 2 viser en grafisk fremstilling af funktionen af det i patent nr. 151.522 (patentansøgning nr. 1360/81) omhandlede mælkemængdemåleapparat, 35 fig. 3-6 viser grafiske fremstillinger af forskellige funktionsmåder for mælkemåleapparatet ifølge opfindelsen.
2
DK 160065 B
Det i fig. 1 viste mælkemåleapparat har et skillekammer 1, hvori den udmalkede mælke-luft-blanding tiføres tangentialt gennem en studs 2. Skillekammeret 1 er forsynet med ledeskovle 3 samt gennemstrømningsåbninger 4 for luften, der udskilles af 5 mælke-luft-blandingen, medens mælken udfylder skillekamrets 1 ydre område 5. Gennem den stadig åbne indstrømningsåbning 6 strømmer mælken til et målekammer 7, medens luften gennem et luftlederør 8 strømmer til et samlekammer 9.
10 På luftlederøret 8 er en svømmer 10 forskydelig lejret. Denne svømmer, der er forsynet med en permanent magnet 10a, samarbejder med to magnetfølere 11 og 12, som er anbragt fast i målekamrets væg 13.
15 I målekamrets bund 14 findes en mælkeudløbsåbning 15, der lukkes af et ventillegeme 16. Ventillegemet 16 udgør en del af en elektromagnetisk betjent ventil 17, der over en elektronisk komponent 18 er elektrisk forbundet med magnetfølere 11,12. Så snart svømmeren samvirker med magnetføleren 11,12, føres 20 ventilegemet 16 til den åbne stilling. Mælken strømmer da fra målekamret 7 ind i samlekamret 9, hvor en afløbsstuds 19 rager ind, som er forbundet med mælkeledninger og har i højden forskudte afløbsledninger 20,21,22.
25 Målekamrets volumen V mellem magnetfølere 11,12 er mindre end volumenet af samlekamret 9.
Så snart svømmeren 10 under mælkens udstrømning fra målekamret er sunket så meget, at dens magnet 10a samvirker med magnet-30 føleren 11, føres ventilen 17 til lukkestillingen.
Ved den konstruktion, der er genstand for krav 3 i patent nr. 151.522 (patentansøgning nr. 1360/81), bliver ved opfyldning af målekamret med lukket ventil 17 ved hjælp af de to magnet-35 sensorer 11 og 12 eller lignende målt det tidsinterval c^, som svømmeren 10 kræver for at bevæge sig fra den nederste til den øverste magnetsensor. I dette tidsinterval bliver målekamret
3 DK 160065 B
fyldt med volumenet V. Når det øverste målepunkt er nået, åbnes over ventilen 17 mælkeudløbsåbningen 15, indtil svømmeren i tidsintervalllet d.^ er sunket til det nederste målepunkt. Her bliver ventilen lukket, og svømmeren stiger 5 atter.
V
= _ betegner middeltilførslen inden for tidsinterval- c.
i 10 let c..
i
Antages det, at tilførslen i tidsrummet d^ er konstant Q^, vil under + d.^ (fig. 2) det tilførte volumen udgøre 15 b.
i V. = Q. x b. = x V.
i i i — c.
20 Ved n-målinger opnår man som samlet volumen: η n W ν,.ν,ΣΖ. _ 25 i = 1 i = 1 c±
Af fig. 2, der grafisk anskueliggør arbejdsmåden for mælkemængdemåleapparatet ifølge krav 3 i patent nr. 151.522 (patentansøgning nr. 1360/88), fremgår det, at tiden b^ for et 30 måleinterval er sammensat af summen af påfyldningstiden og udløbsventilens 17 åbningstid d^. Afslutningen af måleintervallet vil stedse være sammenfaldende med afslutningen af åbningstiden for et måleinterval.
35 Når mælkemængdemåleapparatet fungerer på den i fig. 3 angivne måde, bliver det samlede volumen Q beregnet som følger: y es 4
DK 160065 B
n V- v di 5 Qges = v £-___med bl* “ °! + _ °9 i = 1 2 di-! di b^ = _ + c± + _ for i = 2,3 ...
10 2 2
En yderligere udførelsesform til bestemmelse af det samlede volumen CL·., vil fremgå af fig. 4. I dette tilfælde bliver 9“s tidsintervallet b.j^ ikke målt, men ligger fast. Dette tids-15 interval b'^ kan f.eks. udgøre et minut. Ved måling af opfyldningstiden vil middelværdien af tilstrømningen i 1/min være kendt. Er målekamrets påfyldningsvolumen V lille, foregår almindeligvis mange målinger med kort tidsafstand efter hinanden. Er der forudsat et fast tidsinterval b'^, kan de inden 20 for dette tidsinterval målte tilstrømningsværdier erstattes med en middelværdi c^. Heraf kan da udregnes volumenet for tidsintervallet b'..
i
Det samlede volumen bestemmes ved formlen: 25 " «·, (m> \l
Qges - v ΣΖ - c± = ΣΖ 1 = 1 o± V = 1 // 30 hvor k(i) = antallet af påfyldninger i tidsintervallet b'^, og hvor ... = påfyldningstiden i tidsintervallet b1^.
Det er dog muligt at gøre tidsintervallet b'^ for et målein-35 terval afhængig af den tilhørende påfyldningstid c^.
Denne arbejdsmetode for mælkemængdemåleapparatet er vist i fig. 5.
5
DK 160065 B
Jo flere målinger af pr. tidsenhed der foreligger, des kortere kan man gøre b'^. Ved to målinger i minuttet er b'^ = 5 0,5 min. og ved fire målinger i minuttet er b'^ = 0,25 min.
Ved udførelsesformen ifølge fig. 6 er tiden for måleintervallerne b^ afhængig af de foregående måledataer.
10 Den første måling foretages i et forudbestemt tidsinterval b^, der f.eks. kan udgøre et minut. Længden af de følgende måleintervaller er afhængig af antallet af påfyldnings-operationer i det foregående måleinterval. Såfremt der i det foregående måleinterval er foregået to påfyldninger, kan tiden 15 for det næste interval halveres.

Claims (3)

6 DKT60065B
1. Måleapparat til malkeanlæg til umiddelbar måling af den fra en ko under malkningen afgivende mælkemængde og med et 5 undertrykpåvirket skillekammer (1) til udskillelse af mælken fra den udmalkede mælke-luft-blanding samt et efter skillekamret anbragt målekammer (7) for mælken, som ved sit øverste niveau har en væskestandsføler (12) for den i målekamret opsamlede mælk og i et niveau lavere end nævnte første væske- 10 standsføler en anden væskestandsføler (11), idet begge væskestandsfølere er forbundet til en styreenhed (18) til udmåling af tidsintervallet for fyldning af målekamret fra det nederste niveau til det øverste niveau, og hvor en tømmeventil (17) åbnes henholdsvis lukkes, når væskeniveauet når øverste 15 henholdsvis nederste niveau, hvilken styreenhed omfatter en regneenhed, der udregner den samlede mælkemængde Qges ud fra delmængdemålingerne, kendetegnet ved, at styreenheden (18) er indrettet til tidsmæssigt at forskyde manøvreringen af tømmeventilen (17), så denne er lukket indtil 20 slutningen eller begyndelsen af et måleinterval.
2. Måleapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styreenheden (18) er indrettet til at åbne og lukke tømmeventilen (17) flere gange i et måleinterval. 25
3. Måleapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styreenheden er indrettet således, at en enhed til tidsmålingen b.^ formidles og holdes konstant i det pågældende måleinterval . 30 35
DK386282A 1981-10-05 1982-08-30 Maaleapparat til malkeanlaeg til umiddelbar maaling af den fra en ko under malkningen afgivne maelkemaengde DK160065C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3139536A DE3139536C2 (de) 1981-10-05 1981-10-05 Milchmengenmeßgerät für Melkanlagen zum unmittelbaren Messen der von einer Kuh im Zuge des Melkens abgegebenen Milchmenge
DE3139536 1981-10-05

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK386282A DK386282A (da) 1983-04-06
DK160065B true DK160065B (da) 1991-01-21
DK160065C DK160065C (da) 1991-06-10

Family

ID=6143422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK386282A DK160065C (da) 1981-10-05 1982-08-30 Maaleapparat til malkeanlaeg til umiddelbar maaling af den fra en ko under malkningen afgivne maelkemaengde

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4485763A (da)
EP (1) EP0081049B1 (da)
JP (1) JPS5871418A (da)
AT (1) ATE35574T1 (da)
BR (1) BR8205799A (da)
DD (1) DD208749A6 (da)
DE (1) DE3139536C2 (da)
DK (1) DK160065C (da)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4485762A (en) * 1982-12-21 1984-12-04 Alfa-Laval, Inc. Milk metering method and apparatus
IT1171203B (it) * 1983-07-14 1987-06-10 Cerpam Srl Metodo e mezzi per la misurazione della portata delle fognature
DE3373053D1 (en) * 1983-09-21 1987-09-24 Landwehr Maschinenfabrikation Milk metering and/or milk controlling device and method for measuring the quantity of milk of each cow during the milking operation, or for controlling the milk flow during the milking operation by using the device
GB8400739D0 (en) * 1984-01-12 1984-02-15 Water Res Centre Flowmeter
EP0170754B1 (fr) * 1984-08-08 1988-10-26 Equipement Industriel Normand France Bloc combiné dégazeur, purgeur, bloqueur, récupérateur pour appareil de mesure volumétrique à sécurité renforcée
BE901137A (nl) * 1984-11-27 1985-03-15 Packo Agri Nv Werkwijze voor het doorlopend meten van een vloeistofproduktie uit een vloeistof-gas mengeling en meter voor de uitvoering van deze werkwijze.
US4744808A (en) * 1986-10-30 1988-05-17 Cobe Laboratories, Inc. Liquid level sensing and control
DE3737607A1 (de) * 1987-11-05 1989-05-24 Hoefelmayr Bio Melktech Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung von messungen an einer schaeumenden fluessigkeit
NZ223032A (en) * 1987-12-22 1989-12-21 Murray Winston Woolford Measuring milk yield from animal
JPH01221617A (ja) * 1988-02-29 1989-09-05 Iseki & Co Ltd 穀粒流量検出装置
SU1720600A1 (ru) * 1988-05-05 1992-03-23 Латвийская сельскохозяйственная академия Микропроцессорный счетчик молока
NL193553C (nl) * 1989-02-27 2003-01-10 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
DE59002343D1 (de) * 1990-01-19 1993-09-16 Latvijskaja Sel Skochozjajstve Einrichtung zur bestimmung des melkertrags einer melkanlage.
DE4117475C2 (de) * 1991-05-28 2002-11-28 Hoefelmayr Bio Melktech Milchflussmesser
DE9201647U1 (de) * 1992-02-11 1992-06-04 Kochsiek, Werner, 4920 Lemgo Milchprobenvordosierung für Milchsammelfahrzeuge
DE4311690A1 (de) * 1993-04-08 1994-10-13 Roesler Roland Oberflaechen Fliehkraft-Gleitschliffmaschine und Verfahren zu deren Betrieb
DE4331203A1 (de) * 1993-09-14 1995-03-16 Hoefelmayr Bio Melktech Verfahren und Vorrichtung zur Entnahme einer mengenproportionalen Analyseprobe aus einem Melkfluß
GB2286048B (en) * 1994-01-26 1997-11-26 Spirax Sarco Ltd Flow meters
DE29510414U1 (de) * 1995-07-03 1996-10-31 Düvelsdorf & Sohn GmbH & Co KG, 28870 Ottersberg Melkvorrichtung
NL1001257C2 (nl) * 1995-09-21 1997-03-25 Maasland Nv Werkwijze voor het bepalen van de hoeveelheid melk die tijdens een melkbeurt wordt verzameld.
NL1002969C2 (nl) * 1996-04-29 1997-11-06 Prolion Bv Melkhoeveelheidsmeter.
FR2795815A1 (fr) * 1999-07-01 2001-01-05 Hydro Pulve Dispositif de mesure du debit d'une buse de pulverisateur
AU2001240326B2 (en) * 2000-03-24 2004-06-24 Agriculture Victoria Services Pty Ltd Liquid metering
AUPQ645600A0 (en) * 2000-03-24 2000-04-20 Agriculture Victoria Services Pty Ltd Liquid metering
GB2391304B (en) 2002-07-16 2004-09-15 Paul Crudge Flow meter
NL1037835C2 (nl) * 2010-03-29 2011-10-03 Lely Patent Nv Werkwijze voor het detecteren van een stroming, detectieinrichting, automatische melkinrichting en computerprogramma.
JP5696526B2 (ja) * 2011-02-24 2015-04-08 三浦工業株式会社 蒸気使用量計測装置
NL2012538B1 (nl) * 2014-04-01 2016-02-15 Lely Patent Nv Werkwijze voor het beheren van melkdieren, en een melksysteem voor het uitvoeren daarvan.
US10159228B2 (en) * 2016-07-06 2018-12-25 Aspire Food Group USA Inc. Precision water delivery system for insects

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2002540C3 (de) * 1970-01-21 1973-12-20 Walter Jansky Tank- Und Apparatebau, 4407 Emsdetten Meßanlage zur Förderung und zum genauen Messen einer angesaugten Milchmenge
US3919975A (en) * 1974-08-05 1975-11-18 Lloyd P Duncan Milker unit
JPS5134334A (en) * 1974-09-18 1976-03-24 Nippon Soken Kikakitsukienjin no nenryoryuryokei
DE2554473A1 (de) * 1975-12-04 1977-06-08 Gerdts Gustav F Kg Vorrichtung zur ueberwachung der menge eines stroemungsmediums
JPS5275459A (en) * 1975-12-19 1977-06-24 Japan National Railway Rail tread measuring apparatus
US4185586A (en) * 1977-10-31 1980-01-29 Flocchini Andrew J Milk sensor for machine remover
DE3020161C2 (de) * 1980-05-28 1982-12-16 Westfalia Separator Ag, 4740 Oelde Milchmengenmeßgerät für Melkanlagen zum unmittelbaren Messen der von einer Kuh im Zuge des Melkens abgegebenen Milchmenge

Also Published As

Publication number Publication date
DE3139536A1 (de) 1983-05-05
DD208749A6 (de) 1984-04-11
EP0081049A2 (de) 1983-06-15
EP0081049A3 (en) 1986-03-19
JPS5871418A (ja) 1983-04-28
ATE35574T1 (de) 1988-07-15
DK160065C (da) 1991-06-10
BR8205799A (pt) 1983-09-06
JPH0221730B2 (da) 1990-05-16
DK386282A (da) 1983-04-06
DE3139536C2 (de) 1986-08-07
US4485763A (en) 1984-12-04
EP0081049B1 (de) 1988-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK160065B (da) Maaleapparat til malkeanlaeg til umiddelbar maaling af den fra en ko under malkningen afgivne maelkemaengde
US4372249A (en) Volumetric apparatus for milk and method of measuring the total quantity of milk collected from a cow in milking
US6741942B2 (en) Free-flow fluid measurement meter
US4485762A (en) Milk metering method and apparatus
DK158162B (da) Apparat til maaling af den i en malkning udmalkede totale maelkemaengde fra en ko
CN107587868A (zh) 一种油井计量集成装置
US3901653A (en) Liquid sampling device
DK158405B (da) Fremgangsmaade og apparat til maaling af vaeskerumfang
US4221127A (en) Flow monitoring
US6497143B1 (en) Container with automatically controlled discharge for continuous metering of liquid flow
US4145923A (en) Flow monitoring
HU205529B (en) Method and apparatus for determining the quantity of milk milked out from cow by milking machine
EP0406426A4 (en) Device for automatically measuring the quantity of milk extracted by milking installation
GB2079956A (en) Method and apparatus for measuring total milk flow
CN106714549A (zh) 双腔室容积式牛奶计量器
RU2044472C1 (ru) Способ индивидуального учета молока с автоматической коррекцией погрешности определения удоя и устройство для его осуществления
US20030075110A1 (en) Liquid metering
DE3429987C2 (de) Milchmengenmeßgerät
SU1052198A1 (ru) Устройство дл регулировани уровн грунтовых вод и измерени водного баланса почвы
SU739336A1 (ru) Устройство дл дозировани жидкостей
RU2019961C1 (ru) Воздухоразделитель-счетчик
CS246736B1 (cs) Zařízení pro objemové měření kapalin, dopravovaných tlakovým spádem plynu
SU1571303A1 (ru) Способ диагностировани насоса
CS245119B1 (cs) Zařízení pro dávkové měření průtočné kapaliny
JPS6091238A (ja) 比重測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed