DK159384B - Poleringsmaskine til koeretoejer - Google Patents

Description

1 DK 159384 B

POLERINGSMRSKINE TIL KØRETØJER

Opfindelsen angår en maskine til automatisk, maskinel polering af køretøjer, der forud er påført et poleremiddel, f.eks. voks, på de flader af køretøjet, der skal poleres, hvor maskinen omfatter et bærende stativ for mindst to om i det væsentlige lodrette akser motordrevne og roterbare børster ophængt i det bærende stativ, som er indrettet til at bevæges relativt i forhold til køretøjet og har føringsoganer for børsterne, så de begge kan føres både i det væsentlige parallelt med og i det væsentlige vinkelret på den relative bevægelsesretning, og hvor føringsorganerne er tværgående skinner.

Der kendes en lang række forskellige værktøjer til brug ved polering af lakerede metalflader, herunder metaloverflader på køretøjer, som personautomobiler, busser og jernbanevogne. Almindelig vokspolering foretages, fordi køretøjet får et mere tiltagende udseende, er meget nemmere at holde rent og nemmere at rengøre, og fordi en hårdt poleret lakflade er et ret effektivt beskyttelsesmiddel mod rust og tæring. Desuden har det vist sig, at bemaling med "graffiti" og lignende hærværk er meget nemmere at fjerne fra effektivt, vokspolerede flader end fra ikke polerede flader, fordi bemalingen ligger uden på vokslaget og ikke kan trænge igennem voksens hårde overflade.

Almindeligvis indebærer en polering af køretøjer en meget stor manuel indsats, fordi de fleste polereværktøjer betjenes manuelt. Herved bliver poleringen kostbar på grund af det store timeforbrug. F.eks. kan det let tage 2-4 timer at polere en almindelig personbil med sædvanlig polerevoks.

Derfor har det også været forsøgt at polere i hvert fald personbiler i en almindelig vaskeautomat til personbiler, så poleringsarbejdet kunne udføres på 15 - 20 minutter og maskinelt. Man påførte først poleremidlet, f.eks. voks, hvorefter et antal store, tromleformede polerebørster polerede bilen. De kendte maskiner havde dog alle problemer med at kunne polere alle lakfladerne lige omhyggeligt, især viste det sig at være 2

DK 159384 B

vanskeligt at sikre en maskinel polering af køretøjets forende og/eller bagende.

De kendte vaskemaskiner er indrettet til at kunne vaske alle 5 flader på køretøjet, dvs. på forenden, bagenden og langs siderne og opadvendende flader på både almindelige personautobi-ler, busser, varevogne og togvogne. Til biler og busser udformes vaskemaskinerne selvkørende, så det køretøj, der skal poleres, anbringes stationært foran maskinen inden denne star-10 tes. Anvendes vaskemaskinerne i forbindelse med en såkaldt vasketunnel, hvor køretøjet trækkes gennem tunnelen, vil maskinerne være stationære. Anvendes maskinerne til polering af vognsiderne på togvogne, vil de som regel også være stationært anbragt over og ved skinnelegemet, så togvogne, der skal va-15 skes, trækkes eller ved egen kraft køres gennem maskinen.

Den sædvanlige procedure ved polering af et køretøj, f.eks. en personbil, vil være, at bilen først vaskes og tørres omhyggeligt, hvorefter den rene bils lakflader påføres polerevoks, 20 f.eks. manuelt med en sprøjtepistol, så man undgår voks på spejle, vinduer m.v. Når voksen er helt tør, poleres bilen manuelt under anvendelse af det ovennævnte store timeforbrug.

Formålet med opfindelsen er at angive en maskine, som uden 25 problemer kan polere alle lakfladerne omhyggeligt og fuldautomatisk, herunder især også køretøjets for- og bagende. Desuden ønskes maskinen udformet som en forholdsvis enkel og solid mekanisk konstruktion, og således at der anvendes så få polerebørster som muligt.

30

Dette formål opnås méd en maskine af den indledningsvist angivne art, hvilken maskine ifølge opfindelsen er særegen ved, at børsterne med deres driv- og bæreorganer er indrettet til at kunne føres synkront i samme retning og vinkelret på bevæ-35 gelsesretningen, når forenden eller bagenden af et køretøj skal poleres.

Den særlige måde, hvorpå de lodrette børster føres på, medvir- 3

DK 159384 B

ker til, at både for- og bagenden poleres grundigt og overalt.

Den særlige indretning af maskinen medfører desuden, at det er tilstrækkeligt med to børster, hvilket er en stor besparelse i forhold til kendte maskiner, der anvender et større antal 5 børster. Man må i denne forbindelse huske på, at børsterne slides og skal udskiftes samt rengøres med mellemrum.

Med den særlige udformning opnår man, at den ene af børsterne ikke kan være i vejen for den anden børste eller omvendt. De 10 to børster behøver ikke at kunne nå hinanden, idet deres særlige bevægelsesmønster sikrer, at enhver flade alligevel poleres på vognens forende og bagende. Det er heller ikke nødvendigt at fastlægge rotationsretningen for den ene børste af hensyn til den anden, når de ikke berører hinanden, hvorfor 15 man kan fastlægge rotationsretningen udelukkende for at opnå et optimalt poleringsresultat. Desuden er det muligt at tage hensyn til køretøjets konstruktion ved fastlægning af rotationsretningen .

20 Ved brugen af maskinen polerer man først en af vognenderne, derpå vognsiderne og til slut den anden vognende, hvorefter rotationsretningen på børsterne eventuelt vendes og vognen poleres endnu en gang, men i modsat rækkefølge og samtidig med at maskinen vender tilbage til sin udgangsstilling og er klar 25 til at polere næste køretøj. Poleringen anden gang kan ofte foregå hurtigere end første gang, idet voksen efter første polering allerede er overfladehård og blank. Især hvis man vender omdrejningsretningen på børsterne sikres en grundig polering af samtlige flader.

30

Ved at udforme maskinen ifølge opfindelsen som angivet i krav 2's kendetegnende del, fås en enkel konstruktion og opbygning af den tværgående føring af polerebørsterne. Samtidig hermed kan kæntringsbevægelsen anvendes til styring af hvor hårdt 35 børsterne må presses mod køretøjet, hvormed en automatisk føring af børsterne opnås uafhængig af køretøjets form.

Opfindelsen forklares herefter nærmere under henvisning til 5 4

DK 159384 B

tegningen, idet fig. 1 viser maskinen ifølge opfindelsen indrettet til polering af biler, fig. 2 viser maskinen i fig. 1, men set indefra som snitbillede i den med II-II på fig. 1 viste retning, fig. 3 viser maskinen i fig. 1 set oppefra, 10 fig. 4 viser maskinen i fig. 1 set lige forfra og med silhuetten af en bil indtegnet, fig. 5 viser i større målestok ophængningen af en børste, 15 fig. 6 viser det samme som fig. 5, men under poleringen af forenden eller bagenden af køretøjet, fig. 7 viser et aksialt snit i en polerebørste, og 20 fig. 8 viser en del en af polerebørsten.

Maskinen er opbygget af et rammeformet stativ 3,4,5 fastgjort i hver side til en bundvange 6 med hjul 8, der kører på skin-25 ner 7. Den således kørbare konstruktion kan bevæges i langsgående retning som vist med dobbeltpilen 24 i fig. 1.

På stativet er alle børsterne og alle hjælpeorganerne hertil anbragt.

30

Mellem de lodrette bjælker 4 er i hver side fastgjort to bærebjælker 12, hvis afstand er større end rammekonstruktionens bredde, se fig. 1. Herimellem er anbragt vandrette føringer 9, f.eks. i form af rør, hvorpå en trolje 20 i hver side kan be-35 væges. Hver trolje bærer en motor 11 og en underhængende børste 1 i en drivaksel 19. Troljerne 20 kan køres i tværgående retning på rørene 9 trukket af hver sin arbejdscylinder 15, hvis anden ende er fastgjort til bærebjælken 12. Styringen af

DK 159384 B

5 troljerne's 20 bevægelsesmønster forklares senere i forbindelse med tegningens fig. 3.

En tagbørste 2 af samme konstruktion som børsterne 1 er an-5 bragt vandret fra side til side og ophængt i en afbalanceringsmekanisme 17,18, f.eks. omfattende kæder, kædehjul og kontravægte, så vægten af børsten 2 er afbalanceret. Børsten 2 kan højdeindstilles ved hjælp af en arbejdscylinder 14 og føringsstænger 10. En motor, f.eks. en hydraulisk motor 11’, 10 trækker den vandrette børste 2.

Den roterende tagbørste kan anvendes til polering af opadven-dende flader på bilen samtidig med, at de tidligere omtalte lodrette børster polerer vognsiden og for- og bagenden af kø-15 retøjet.

På konstruktionen 3,4,5,6 er desuden anbragt et kabinet 13, der rummer en trykoliepumpe med reservoir og elektriske styreorganer hertil og til maskinen i øvrigt. Maskinen ifølge op-20 findelsen skal kun tilføres elektrisk strøm gennem et bøjeligt kabel, idet den nødvendige hydrauliske trykolie leveres af trykoliepumpen. På tegningen er for tydeligheds skyld hverken vist hydrauliske trykolieledninger eller elektriske ledninger. Drivmotoren 11 og 11' og arbejdscy lindrene 14 og 15 samt de 25 ikke viste drivmotorer for skinnehjulene 8 er fortrinsvis alle hydraulisk manøvrerede, men det er klart for en fagmand på området, at man i stedet for kunne anvende elektriske eller pneumatiske drivorganer. Alle drivmotorer og styringen heraf samt styringen af poleringsmaskinen i øvrigt er af almindelig 30 kendt art og udformet ved hjælp af sædvanlige aftastningsorganer, som f.eks. positions- og trykaftastningsorganer, alt i forbindelse med en sædvanlig elektrisk sekvensstyrekobling. Styringen forklares derfor ikke nærmere, men kun dens virkning og funktion, idet de nærmere detaljer kan udføres på alminde-35 lig kendt måde.

Herefter forklares bevægelsesmønstret for de lodrette børster 1 nærmere og under henvisning til tegningens fig. 3. Børsten 1 6

DK 159384 B

på troljen 20 i højre side er betegnet 1H og børsten 1 på troljen 20 i venstre side er betegnet med lv. 1H' og lv* betegner børsternes yderstillinger, der også er deres udgangsposition. Når børsterne 1 skal polere vognsiderne i langsgående 5 retning, er de ved hjælp af cylindrene 15 trukket ind i en position ca. svarende til position 1H" og lv" afhængigt af vognens bredde.

Når vognens for- eller bagende skal poleres, trækkes een af 10 børsterne 1, f.eks. den venstre børste ind til position lv"' ved hjælp af sin hydrauliske cylinder 15, og børsten 1H trækkes af sin cylinder 15 ind til position 1H". Samtidig med at børsterne 1 roteres af hver sin drivmotor 11, aktiveres begge cylindrene 15, så begge børsterne føres til venstre under po-15 lering af bilenden og indtil børsten lv"' når positionen lv" og børsten 1H" når positionen 1H"'. Herefter ændres bevægelsesretningen på begge cylindre, så begge børster føres mod højre, og eventuelt vendes rotationsretningen på børstemotorerne 11. Begge børster 1 føres altså synkront, men i afstand 20 fra hinanden, først til den ene side, og derpå til den anden side, så hele bilenden med sikkerhed poleres omhyggeligt.

Under henvisning til tegningens fig. 5 og 6 forklares herefter hvordan de lodrette børster følger bilens konturer under pole-25 ringen. Ved hjælp af de hydrauliske cylindre 15 trækkes troljerne 20 mod midten, se fig. 5, indtil børsten l's tryk mod vognsiden er så stort, at troljen 20 kæntre og troljehjulene 22 i den ene side løftes fra køreskinnen 9, hvilket er vist i stiplet streg. For at undgå at troljen kæntrer for meget, er 30 der under troljen 20 og under skinnerne 9 anbragt sikringsorganer 23 i fast forbindelse med troljen 20. Under anvendelse af sædvanlige aftastningsmidler kan man aftaste kæntringens størrelse og anvende aftastningssignalet til styring af trykket i cylindrene 15, så børsternes 1 tryk mod vognsiden bliver 35 som ønsket. På fig. 6 ses den tilsvarende funktion, men i forbindelse med polering af vognens for- eller bagende.

Ved den roterbare tagbørste 2 foretages der ligeledes en auto-

7 DK 159384B

matisk indstilling af børstens tryk mod køretøjet ved aftastning af, hvor hårdt børsten trykkes mod køretøjet.

På fig. 7 og 8 ses børsternes 1 særlige konstruktion, der har 5 vist sig at være særligt fordelagtig ved vokspolering af lakerede overflader. Drivakslen 19 har langsgående noter 26, hvori polereorganer eller poleretæpper 27, der ved gennemskæringer 30 i radial retning er opdelt i strimler, fastholdes. Herved fås en blankpolering på en sådan måde, at voksoverfladen bli-10 ver hærdet, uden at der sker skader på køretøjet. Man polerer først, når voksen er helt tør, så polerebørsterne ikke forurenes med voks. De særlige børster medfører, at de kan anvendes til polering af et meget stort antal køretøjer, inden det er nødvendigt at rengøre dem for voks.

15

Polereorganerne 27 kan være fremstillet ved foldning og sammensyning 28 af filt eller filtlignende klæde, hvorved en gummitråd 29 eller lignende fastgøres, så polereorganet 27 herved kan fastholdes i noten 26. Udskiftningen af polereorganerne 27 20 sker ved udtrækning i aksial retning og isætning af nye polereorganer. Polereorganerne er således udformet som radialt anbragte flade strimler af polerefilt, men kan selvfølgelig også være udformet anderledes. Filttæpperne kan være forstærket med armeringstråde, f.eks. af plast, eller kan være et la-25 minat af flere filtlag med indlagte armeringslag.

Herved er det på enkel måde muligt at udskifte ødelagte eller slidte dele af en polerebørste, uden at hele børsten skal udskiftes eller aftages fra poleringsmaskinen.

30

Maskinen vist på fig. 1 fungerer f.eks. som følger. Maskinen starter i en udgangsposition, der f.eks. kan være den på fig.

1 viste position. Et voksbelagt automobil køres frem mod portalåbningen 4,5 indtil en fotocellebarriere brydes og der gi-35 ves signal til stop. Bilen standses, håndbremsen trækkes og bilen forlades med alle døre og vinduer aflukket. Maskinen startes og en af børsterne 1 føres mod midten, f.eks. til position ly"' eller 1H"' jfr. forklaringen i forbindelse med 8

DK 159384 B

fig. 3. Samtidig hermed startes motorerne 11, der roterer børsterne 1, og hele maskinen kører på skinnerne 7 mod bilen, indtil den midterste af børsterne 1 har trykmæssig kontakt med bilens forende eller bagende, alt efter hvordan bilen er 5 vendt, og kørsel på skinnerne 7 stoppes og automobilenden poleres som omtalt i forbindelse med fig. 3. Herefter føres børsterne 1 til positioner svarende til 1H* og lv', se fig. 3 og poleringen af vognsiderne foretages ved at hele maskinen bevæges ind over bilen samtidig med, at begge børsterne 1 fø-10 res ind mod vognsiden og polerer denne. Samtidig hermed startes tagbørsten 2 og føres nedad, indtil den får kontakt med vognen og under afføling af børstens 2 tryk mod vognen følger denne vognens konturer på samme måde som f.eks. en almindelig kendt roterende tag-vaskebørste styres.

15 Når børsterne 1 har poleret vognsiderne, poleres den anden ende af vognen på tilsvarende måde som før. Børsterne 1,2 roteres med en omdrejningshastighed på ca. 100-150 omdrejninger/minut og omdrejningsretningen kan vendes under 20 poleringen og ved ændring af maskinens bevægelsesretning.

Claims (2)

9 DK 159384 B

1. Maskine til automatisk, maskinel polering af køretøjer, der forud er påført et poleremiddel, f.eks. voks, på de flader 5 af køretøjet, der skal poleres, hvor maskinen omfatter et bærende stativ (3,4,5) for mindst to om i det væsentlige lodrette akser motordrevne og roterbare børster (1) ophængt i det bærende stativ, som er indrettet til at bevæges relativt i forhold til køretøjet og har føringsorganer (9) for børsterne 10 (1), så de begge kan føres både i det væsentlige parallelt med og i det væsentlige vinkelret på den relative bevægelsesretning (24), og hvor føringsorganerne er tværgående skinner (9), kendetegnet ved, at børsterne (1) med deres driv-og bæreorganer (11,20) er indrettet til at kunne føres syn-15 kront i samme retning og vinkelret på bevægelsesretningen (24), når forenden eller bagenden af et køretøj skal poleres.

2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at føringsorganerne omfatter mindst to parallelle skinner (9), 20 der bærer en trolje (20) med hjul (22) for hver børste (1), hvilke troljer (20) kan manøvreres af hver sin drivmekanisme (15) og hvor hver trolje (20) har begrænsningsorganer (23), så den kan udføre en begrænset kæntring, når den i troljen (20) ophængte børste (1) presses mod et køretøj. DK 159384B 10 SAMMENDRAG En poleringsmaskine til automatisk, maskinel polering af køretøjer, der forud er påført voks, omfatter et bærende stativ 5 (3,4,5) for to lodrette roterbare polerebørster (1) og mindst en vandret polerebørste (2). De lodrette polerebørster (1) er ophængt i hver sin trolje (20) som kan køre på tværgående skinner (9), manøvreret af hydrauliske cylindrer (15). Hele poleringsmaskinen er udformet som et skinnekøretøj, der kører 10 på skinner (7). Man opnår herved at de lodrette børster (1) kan føres både parallelt med og vinkelret på den relative bevægelsesretning (24), hvorved både vognens sider og ender poleres. Vognens 15 opadvendende flader poleres med tagbørsten (2). (Fig. 1)