DK158432B - Synkroniseringsanlaeg - Google Patents

Synkroniseringsanlaeg Download PDF

Info

Publication number
DK158432B
DK158432B DK247684A DK247684A DK158432B DK 158432 B DK158432 B DK 158432B DK 247684 A DK247684 A DK 247684A DK 247684 A DK247684 A DK 247684A DK 158432 B DK158432 B DK 158432B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
station
generator
synchronization
clock pulse
control
Prior art date
Application number
DK247684A
Other languages
English (en)
Other versions
DK247684A (da
DK247684D0 (da
DK158432C (da
Inventor
Stig Ragnar Emanuel Joensson
Lars-Erik Anders Larsson
Original Assignee
Ericsson Telefon Ab L M
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ericsson Telefon Ab L M filed Critical Ericsson Telefon Ab L M
Publication of DK247684A publication Critical patent/DK247684A/da
Publication of DK247684D0 publication Critical patent/DK247684D0/da
Publication of DK158432B publication Critical patent/DK158432B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK158432C publication Critical patent/DK158432C/da

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04JMULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00Time-division multiplex systems
    • H04J3/02Details
    • H04J3/06Synchronising arrangements
    • H04J3/0635Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0685Clock or time synchronisation in a node; Intranode synchronisation
    • H04J3/0688Change of the master or reference, e.g. take-over or failure of the master
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04JMULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00Time-division multiplex systems
    • H04J3/02Details
    • H04J3/06Synchronising arrangements
    • H04J3/0635Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0676Mutual

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
  • Time-Division Multiplex Systems (AREA)
  • Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
  • Synchronizing For Television (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Description

DK 158432 B
o
Opfindelsen angår synkroniseringsanlæg til synkronisering af programstyrede/ digitale telekommunikationsstationer, hvor anlægget benytter en synkroniseringsfremgangsmåde, som vælges udfra et antal i og for sig kendte og med 5 anlægget gennemførlige fremgangsmåder, og hvor stationerne er indbyrdes forbundne ved tidsmultipleksforbindelser og omfatter hver sin med en frekvensreguleringsindgang forsynet oscillator, som frembringer stationens omkring en nominel frekvens svingende udsendelsesimpulstakt og indbefatter et 10 antal omgivelsestaktimpulsgeneratorer til frembringelse af de taktimpulser, hvormed stationen modtager information overført på de tilhørende tidsmultipleksforbindelser, samt hver sin faseforskelsmåler, som i overensstemmelse med en af synkroniseringsfremgangsmåderne måler faseforskellene 15 mellem oscillatorens udsendelsesimpulser og taktimpulsge-neratorens impulser, samt hver sin reguleringsstørrelsesgenerator, til omformning af faseforskellene til størrelser, som regulerer oscillatorens frekvens.
Et i en af lagrede programmer styret telekommuni-20 kationsstation indgående organ, som frembringer reguleringsstørrelser ifølge en bestemt synkroniseringsfremgangsmåde, hvilke reguleringsstørrelser overføres til frekvensreguleringsindgangen på stationens oscillator, beskrives i US-patentskrift nr. 4.075.428. Det kendte organ indbe-25 fatter et digitalfilter og en hukommelse, hvilken hukommelse lagrer vægtningskoefficienter, som tildeles til hver sin taktimpulsgenerator, og fremdeles lagrer en algoritme, som under anvendelse af filtret og vægtningskoefficienterne frembringer en middelværdi af et antal faseforskelle 30 mellem stationsoscillatorens udsendelsesimpulser og takt-impulsgeneratorens impulser. Gennem en udskiftning af hukommelsesindholdet tilvejebringes en ændring i netsynkroniseringsfremgangsmåden . 1
DK 158432 B
O
2
Det er endvidere en kendt fremgangsmåde - f.eks. fra et kort foredrag 132-1 "Transition to a. digital telephone network", som blev holdt på 1976 International Switching Symposium i Kyoto, Japan - at synkronisere et 5 digitalt, af lagrede programmer styret telekommunikationsnet således, at fremgangsmåden er tilpasset nettets størrelse og kommunikationsstandard, og at ændre synkronise-, ringsfremgangsmåden i visse tilfælde, f.eks. i forbindel se med nettets udbygning eller forbedring af netstandard.
10 En sådan ændring af synkroniseringsfremgangsmåden indbefatter hele det aktuelle net, og har hidtil krævet temmelig omfattende ændringer i samtlige stationer i nettet.
Selvom der anvendes organer, som beskrevet i ovennævnte US-patentskrift, indbefatter en ændring af synkroniserings-15 metoden, at det omfangsrige indhold i kommunikationsnettets programhukommelse ændres. Sådanne ændringer kan kun vanskeligt gennemføres uden forstyrrelse af netdriften.
Det ved opfindelsen tilvejebragte synkroniseringsanlæg bevirker, at det er muligt at foretage skift mel-20 lem et antal i og for sig kendte synkroniseringsfremgangsmåder uden driftsforstyrrelser. De digitale, af lagrede programmer styrede stationer opbygges fra begyndelsen udfra en sådan standard, at samtlige de synkroniseringsfremgangsmåder, hvorom der kan være tale, kan gennemfø-25 res når som helst. Der tilvejebringes i hver station et antal reguleringsstørrelsesgeneratorer, hørende til hver sin fremgangsmåde. I hver netdriftsperiode udpeges den til situationen bedst egnede synkroniseringsfremgangsmåde ved hjælp af et fåtal, for fremgangsmåden karakteris-30 tiske angivelser, som udover den aktuelle regulerings størrelsesgenerator angiver de taktimpulsgeneratorer, som indvirker på dannelsen af middelværdien af faseforskellene i overensstemmelse med den udpegede fremgangsmåde, hvilke angivelser lagres som styreinformation i nettets 35 programhukommelse.
O
DK 158432 B
3
Det angivne formål opnås med et synkroniseringsanlæg af den indledningsvis omhandlede art, som ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved den i krav l's kendetegnende del angivne udformning.
5 Opfindelsen forklares i det følgende nærmere un der henvisning til tegningen, hvilken tegning viser den del af et netsynkroniseringsanlæg ifølge opfindelsen, som indgår i en med et antal omgivelsestaktimpulsgeneratorer og en hovedtaktimpuls-10 generator forsynet, af lagrede programmer styret, digital telekoramunikationsstation.
En enkelt i et digitalt telekommunikationsnet indgående station behøver ikke selv at vide, hvorledes omgivende stationer udnytter den udsendelsestaktimpuls til 15 netsynkronisering, hvilken taktimpuls på kendt vis frem bringes af stationens oscillator 1 og synkroniseringsmønstergenerator 2. Derimod er en central netstyring nødvendig til fastlæggelse af nettets aktuelle synkroniseringsfremgangsmåde. En sådan central netstyreinformation mod-20 tages på kendt vis af stationerne gennem hver sit signalmodtagningsorgan 3 via kanaler i nettets tidsmultipleks-forbindelser 4, som er bestemt til signaleringsformål og anvendes til overføring af information, som kommer ind til stationen. Hver station indbefatter også et konven-25 tionelt signalsendingsorgan 5, som er forbundet med sig-nalmønstergeneratoren 2 og signaleringskanaler i tids-multipleksforbindelser 6 til overføring af information, som afsendes fra stationen. Signalmodtagningsorganet 3 er forbundet med kendte omgivelsestaktimpulsgeneratorer 30 7/1 ... 7/n, hvilke generatorer frembringer hver sin bit takt, hvori stationen modtager information gennem den dertil hørende tidsmultipleksforbindelse 4 med overføringsretning mod stationen.
Oscillatoren 1 har en indgang til modtagning af 35 analoge frekvensreguleringsspændingsstørrelser, som tilvejebringes ved hjælp af en D/A (digital/analog) omformer
O
4
DK 158432B
8 ud fra digitale reguleringsstørrelser, hvilke størrelser frembringes i hvert sit reguleringsinterval af én af et antal reguleringsstørrelsesgeneratorer 9-11. Oscillatorens frekvens overføres til den ene indgang på en digi-5 tal faseforskelsmåler 12, hvis anden indgang er forbundet med en taktimpulsgeneratorvælger 13. Tegningen anskueliggør en station, som indbefatter en frekvensstabil hoved-• taktimpulsgenerator 14, som anvendes til kendt, såkaldt "despotisk" styret synkronisering, hvorved nettets nor-10 maltakt frembringes, hvilken generator ligesom stationens omgivelsestaktimpulsgeneratorer 7/1 ... 7/n har udgangen forbundet med en tilsvarende indgang på taktimpulsgenera-torvælgeren 13. På faseforskelsmålerens udgang tilvejebringes en digital størrelse, som angiver den øjeblikkelige 15 faseforskel mellem stationens udsendelsestaktimpulser og de via taktimpulsgeneratorvælgeren modtagne taktimpulser.
En konstant til samme taktimpulsgenerator hørende faseværdistørrelse angiver, at frekvenssynkronisering mellem de sammenlignede taktimpulser er tilvejebragt. Telekom-20 munikationsnettets stationer indbefatter hver sin reguleringsstørrelsesgeneratorvælger 15, gennem hvilken faseforskelsmålerens udgang, ifølge den på tegningen angivne udførelsesform, forbindes med en indgang på en af reguleringsstørrelsesgeneratorerne 9-11, hvilke reguleringsstør-25 relsesgeneratorer anvender hver sin kendte synkroniserings fremgangsmåde til at omforme faseforskelsstørrelser, fastsatte efter denne fremgangsmåde, til digitale frekvensreguleringsstørrelser .
En nærmere beskrivelse af kendte synkroniserings-30 fremgangsmåder er ikke nødvendig for forståelsen af det foreslåede synkroniseringsanlæg. Fælles for samtlige fremgangsmåder er, at den relevante reguleringsstørrelsesgenerator i hvert reguleringsinterval modtager et antal faseforskelsstørrelser. I den despotisk styrede synkronise-35 ring udføres frekvensreguleringsstørrelsesberegningen af generatoren 9 på grundlag af en eneste faseforskels-
O
5
DK 158432B
størrelse. I den såkaldte fælles "single-ended" synkronisering, hvor generatoren 10 anvendes, gennemføres beregningen af en frekvensreguleringsstørrelse på grundlag af et antal fra faseforskelsmåleren 12 modtagne faseforskels-5 størrelser. I den såkaldte fælles "double-ended" synkronisering, hvor generatoren 11 anvendes, gennemføres beregningen af en frekvensreguleringsstørrelse på grundlag af et første antal faseforskelsstørrelser tilvejebragt af stationens faseforskelsmåler 12 og et andet antal fasefor-10 skelsstørrelser, tilvejebragt af omgivelsesstationerne, og modtaget gennem signalmodtagningsorganet 3. På tegningen er angivet, at der ved fælles "double-ended" synkronisering sker overførsel af det første antal faseforskelsstørrelser gennem signalsendingsorganet 5 til omgivelsessta-15 tionerne.
Før udpegningen af en bestemt netsynkroniseringsfremgangsmåde overføres i det ved opfindelsen tilvejebragte synkroniseringsanlæg til hver station en første styringsinformation til styring af stationens taktimpulsgenerator-20 vælger 13 og til udpegning af de aktuelle taktimpulsgene-ratorer, samt en anden styringsinformation til styring af stationens reguleringsstørrelsesgeneratorvælger 15 under a udpegningen af den aktuelle generator. Data for den første og den anden styringsinformation lagres i en dubleret, 25 omprogrammerbar første, hhv. anden udvælgelseshukommelse 16 hhv. 17, hvilke hukommelser indgår i stationens programhukommelse, men på tegningen er vist som selvstændige hukommelser for overskuelighedens skyld. Den første udvælgelseshukommelse 16 er herved forsynet med et afsøgnings-30 organ 18 til cyklisk dataaflæsning, med en cyklus for hvert reguleringsinterval.
Ved dubleringen af udvælgelseshukommelserne opnås mulighed for - f.eks. under anvendelse af en flip-flop 19 og OG porte 20-23 - at vælge mellem to synkroniserings-35 fremgangsmåder. På tegningen vises, at indstilling ("SET") af flip-flop'en og indlæsning af styringsinformation i
O
6
DK 158432B
udvælgelseshukommelserne udføres på kendt vis gennem signalmodtagningsorganet 3. Videre angives, at hukommelserne lagrer synkroniseringsdata, som hører til to forskellige fremgangsmåder. Ved hjælp af en i hukommelsen 16 lagret 5 datasekvens "(7/1), (7/2), (7/n-2), (7/n)" styres takt-impulsgeneratorvælgeren 13 f.eks. således, at faseforskelsmåleren 12 i et reguleringsinterval modtager taktimpulser fra omgivelsestaktimpulsgeneratorene 7/1 og 7/2 og 7/n-2 og 7/n. Gennem data "(9)", som er lagret i hukommel-10 sen 17 styres generatorvælgeren 15 f.eks. således, at faseforskelsmåleren 12 forbindes med generatoren 9. Antages det, at flip-flop'en 19 i en første netdriftsperiode aktiverer portene 20 og 22, synkroniseres nettet i denne periode under anvendelse af despotisk styret synkronise-15 ring, hvorved den på tegningen angivne station anvendes som masterstation. En tilstandsændring i flip-flop'en 19 medfører så aktivering af portene 21 og 23 og herved indledes en anden net driftsperiode med fælles single-ended synkronisering under medvirken af omgivelsestaktimpuls-20 generatorerne 7/1, 7/2, 7/n-2 og 7/n. Gennem tilstandsændringen i stationernes flip-flop'er opnås et afbrydelsesfrit skifte mellem to netsynkroniseringsfremgangsmåder.
25 30 1

Claims (2)

1. Synkroniseringsanlæg til synkronisering af programstyrede, digitale telekommunikationsstationer, hvor anlægget benytter en synkroniseringsfremgangsmåde, som 5 vælges udfra et antal i og for sig kendte og med anlægget gennemførlige fremgangsmåder, og. hvor stationerne er indbyrdes forbundne ved tidsmultipleksforbindelser og omfatter hver sin med en frekvensreguleringsindgang forsynet oscillator, som frembringer stationens omkring en nominel fre-10 kvens svingende udsendelsesimpulstakt og indbefatter et antal omgivelsestaktimpulsgeneratorer til frembringelse af de taktimpulser, hvormed stationen modtager information overført på de tilhørende tidsmultipleksforbindelser, samt hver sin faseforskelsmåler, som i overensstemmelse med en 15 af synkroniseringsfremgangsmåderne måler faseforskellene mellem oscillatorens udsendelsesimpulser og taktimpuls-generatorens impulser, samt hver sin reguleringsstørrelsesgenerator, til omformning af faseforskellene til størrelser, som regulerer oscillatorens frekvens, kende-20 tegnet ved, at hver station indbefatter a) en taktimpulsgeneratorvælger (13), hvis indgange er forbundne med stationens taktimpulsgeneratorer (7/1 ... 7/n) og hvis udgang er forbundet med faseforskelsmåleren (12) , 25 b) reguleringsstørrelsesgeneratorer (9-11), som efter hver sin synkroniseringsfremgangsmåde foretager omformning af taktimpulsfaseforskelle til reguleringsstørrelser, som sendes til frekvensreguleringsindgangen på stationens oscillator (1), samt 30 c) en reguleringsstørrelsesgeneratorvælger (15) til aktivering af en af generatorerne, og at stationernes programhukommelse indbefatter omprogrammerbare udvælgelseshukommelser (16,17) til lagring af styringsinformation, ved hvilken information anlæggets taktimpulsgene-35 O 8 DK 158432B ratorvælgere og reguleringsstørrelsesgeneratorvælgere styres således, at stationernes oscillatorer synkroniseres i overensstemmelse med den udpegede synkroniseringsfremgangsmåde . 5
2. Synkroniseringsanlæg ifølge krav 1, kende tegnet ved, at en af stationerne indbefatter en mas-tertaktimpulsgenerator (14) til frembringelse af normal-taktfrekvensen, hvilken generator er forbundet med stationens taktimpulsgeneratorvælger (13). 10 15 20 25 30 1
DK247684A 1982-09-20 1984-05-17 Synkroniseringsanlaeg DK158432C (da)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8205365 1982-09-20
SE8205365A SE433282B (sv) 1982-09-20 1982-09-20 Synkroniseringssystem
PCT/SE1983/000327 WO1984001247A1 (en) 1982-09-20 1983-09-14 Synchronizing system
SE8300327 1983-09-14

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK247684A DK247684A (da) 1984-05-17
DK247684D0 DK247684D0 (da) 1984-05-17
DK158432B true DK158432B (da) 1990-05-14
DK158432C DK158432C (da) 1990-10-22

Family

ID=20347919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK247684A DK158432C (da) 1982-09-20 1984-05-17 Synkroniseringsanlaeg

Country Status (22)

Country Link
US (1) US4622665A (da)
EP (1) EP0119243B1 (da)
AR (1) AR231685A1 (da)
AU (1) AU556987B2 (da)
BR (1) BR8307687A (da)
DE (1) DE3366102D1 (da)
DK (1) DK158432C (da)
EG (1) EG15976A (da)
ES (1) ES8406819A1 (da)
FI (1) FI76228C (da)
HU (1) HU196023B (da)
IE (1) IE54716B1 (da)
IN (1) IN159830B (da)
IT (1) IT1167205B (da)
MX (1) MX154831A (da)
NO (1) NO165050C (da)
NZ (1) NZ205377A (da)
PL (1) PL243817A1 (da)
PT (1) PT77299B (da)
SE (1) SE433282B (da)
WO (1) WO1984001247A1 (da)
YU (1) YU188883A (da)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS612435A (ja) * 1984-06-14 1986-01-08 Nec Corp 受信位置予測装置
GB8516609D0 (en) * 1985-07-01 1985-08-07 Bicc Plc Data network synchronisation
US4833695A (en) * 1987-09-08 1989-05-23 Tektronix, Inc. Apparatus for skew compensating signals
US4796280A (en) * 1987-11-06 1989-01-03 Standard Microsystems Corporation Digital data separator
US5261081A (en) * 1990-07-26 1993-11-09 Ncr Corporation Sequence control apparatus for producing output signals in synchronous with a consistent delay from rising or falling edge of clock input signal
US5963564A (en) * 1995-06-13 1999-10-05 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Synchronizing the transmission of data via a two-way link
US6125125A (en) * 1996-10-18 2000-09-26 Symmetricom, Inc. Synchronization of TDMA cell sites
US6577872B1 (en) 2000-08-08 2003-06-10 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Base station oscillator regulation independent of transport network clocks in cellular telecommunications network
US7688862B2 (en) * 2003-07-28 2010-03-30 Avaya Inc. Systems and methods for the synchronization of a real-time scheduled packet network using relative timing
US7792158B1 (en) 2004-08-18 2010-09-07 Atheros Communications, Inc. Media streaming synchronization
US8149880B1 (en) 2004-08-18 2012-04-03 Qualcomm Atheros, Inc. Media streaming synchronization
US11392786B2 (en) * 2018-10-23 2022-07-19 Oracle International Corporation Automated analytic resampling process for optimally synchronizing time-series signals

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3936604A (en) * 1970-01-02 1976-02-03 Stromberg-Carlson Corporation Synchronization of clocks in digital signalling networks
BE789775A (fr) * 1971-10-06 1973-04-06 Siemens Ag Dispositif de synchronisation mutuelle des oscillateurs de cadence de centraux d'un systeme de telecommunications pcm a multiplexage dans le temps
LU74196A1 (da) * 1975-05-28 1976-05-18
LU74292A1 (da) * 1975-07-25 1976-06-18
SE398698B (sv) * 1976-04-27 1978-01-09 Ericsson Telefon Ab L M Anordning for fassynkronisering av en formedlingsstation i ett digitalt telekommunikationsnet
JPS594900B2 (ja) * 1979-09-03 1984-02-01 日本電気株式会社 クロック再生回路

Also Published As

Publication number Publication date
PT77299B (en) 1986-03-11
IE54716B1 (en) 1990-01-17
IT1167205B (it) 1987-05-13
DK247684A (da) 1984-05-17
IN159830B (da) 1987-06-06
FI843559A0 (fi) 1984-09-11
FI843559L (fi) 1984-09-11
IT8322923A0 (it) 1983-09-20
SE433282B (sv) 1984-05-14
EP0119243A1 (en) 1984-09-26
SE8205365D0 (sv) 1982-09-20
NO165050B (no) 1990-09-03
EG15976A (en) 1986-09-30
FI76228C (sv) 1988-09-09
HU196023B (en) 1988-08-29
HUT34649A (en) 1985-03-28
BR8307687A (pt) 1984-12-11
ES525715A0 (es) 1984-07-16
US4622665A (en) 1986-11-11
AU2034383A (en) 1984-04-04
DK247684D0 (da) 1984-05-17
NO841976L (no) 1984-05-16
AU556987B2 (en) 1986-11-27
PL243817A1 (en) 1984-05-21
EP0119243B1 (en) 1986-09-10
DK158432C (da) 1990-10-22
ES8406819A1 (es) 1984-07-16
SE8205365L (sv) 1984-03-21
DE3366102D1 (en) 1986-10-16
PT77299A (en) 1983-10-01
FI76228B (fi) 1988-05-31
IE832146L (en) 1984-03-20
YU188883A (en) 1986-04-30
AR231685A1 (es) 1985-01-31
NZ205377A (en) 1986-07-11
NO165050C (no) 1990-12-12
WO1984001247A1 (en) 1984-03-29
MX154831A (es) 1987-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK158432B (da) Synkroniseringsanlaeg
EP0290090A2 (en) Switching network
JPS6326930B2 (da)
US2994790A (en) Data phase-coding system using parallel pulse injection in binary divider chain
US3986168A (en) Multichannel error signal generator
US2527650A (en) Synchronization of pulse transmission systems
GB931402A (en) Improvements in phase shift keying communication system including automatic phase correction means
US4059842A (en) Method and apparatus for synchronizing a digital divider chain with a low frequency pulse train
US3694811A (en) Query and response system with audio message synthesizing
US4101739A (en) Demultiplexer for originally synchronous digital signals internested word-wise
US2527649A (en) Synchronization of pulse transmission systems
SU812197A3 (ru) Способ взаимной синхронизацииСТАНциОННыХ гЕНЕРАТОРОВ ТАКТОВОйчАСТОТы B узлАХ СЕТи СВ зи C BPE-МЕННыМ уплОТНЕНиЕМ
US3496462A (en) Digital distortion measurement apparatus for isochronous coded telegraph and data signals
US5596300A (en) Method and arrangement for determining phase changes of a reference input signal of a phase-locked loop
US3293547A (en) Phase synchronization of alternating voltages
US2977416A (en) Electric signalling systems
NO143410B (no) Synkroniseringsarrangement.
JPH0741229Y2 (ja) Amiクロック作成回路
SU921107A1 (ru) Устройство групповой тактовой синхронизации
SU758548A1 (ru) Устройство формировани тактового синхросигнала
SU964962A1 (ru) Устройство дл управлени циклоконвертором
DK148578B (da) Digitalt vaelgernet til seriel bitkobling af synkroniserede digitale ord
JPS61255125A (ja) 基準位相発生回路
JPH0831837B2 (ja) 周波数制御装置
Marlevi Direct digitally controlled network synchronization

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed