DK154231B

DK154231B - JIGGERS AND PROCEDURES FOR WETTING TABLETS

Info

Publication number: DK154231B
Application number: DK547584A
Authority: DK
Inventors: Werner Borkenhagen; Wolfgang Kurschatke
Original assignee: Kuesters Eduard
Priority date: 1983-11-19
Filing date: 1984-11-16
Publication date: 1988-10-24
Also published as: ES8600436A1; DE3341914C2; IT8423648A0; CH665660A5; IT8423648A1; DE3341914A1; DK547584A; ES537763A0; DK154231C; IT1177254B; DK547584D0

Description

DK 154231 EDK 154231 E

Opfindelsen vedrører en jigger af den i krav l's indledning angivne art, og en fremgangsmåde til vådbehandling af tekstilbaner under anvendelse af jiggeren.The invention relates to a jigger of the kind specified in the preamble of claim 1 and a method for wet-treating textile webs using the jigger.

En sådan jigger kendes fra DE patentskrift nr.Such a jigger is known from DE patent specification no.

5 554 304. Hver af viklevalserne kan kobles til den fæl les drivmotor ved hjælp af en kobling, der kan omskiftes. Omskiftningen indledes ved mekanisk afføling af banen og iværksættes ad elektrisk vej ved afslutningen af en vikleperiode.5 554 304. Each of the winding rollers can be coupled to the common drive motor by means of a switchable coupling. The switching is initiated by mechanical sensing of the web and is initiated by electrical means at the end of a winding period.

10 Hver viklevalse har en mekanisk bremse, af hvil ken den, der hører til valsen med den afviklende vikkel, kan aktiveres ved hjælp af en styrekurve, hvis forskydning afledes gennem drev fra motorakslens drejning. Alt efter styrekurvens stilling er der et mere 15 eller mindre stort bremsemoment. På denne måde kan bremsemomentet holdes tilnærmelsesvis konstant under vikleforløbet.Each winding roller has a mechanical brake, of which one belonging to the roller with the unwinding winding can be actuated by a control curve whose displacement is derived through drives from the rotation of the motor shaft. Depending on the position of the steering curve, there is a more 15 or less brake torque. In this way, the braking torque can be kept approximately constant during the winding process.

Dette passer dog kun nøjagtigt for en bestemt tykkelse af varebanen og for en bestemt vikkeldiameter 20 stammende fra et forudbestemt antal lag. Når varebanen er tyndere eller tykkere, optræder afvigelser fra den ønskede banespænding, hvilke afvigelser kan være betydelige.However, this only fits exactly for a specific thickness of the web and for a certain winding diameter 20 originating from a predetermined number of layers. When the runway is thinner or thicker, deviations from the desired runway voltage appear, which can be significant.

Den kendte udførelsesform er mekanisk særdeles 25 kompliceret og ustabil på grund af et stort antal af forholdsvis lange arme og stænger.The known embodiment is mechanically extremely complicated and unstable due to a large number of relatively long arms and rods.

Opgaven, der ligger til grund for opfindelsen, er at udforme en jigger af den i krav l's indledning gengivne art, således at den med en driftsikker opbyg-30 ning af sig selv kan holde en ønsket banespænding, selv ved skiftende varekvaliteter.The object of the invention is to design a jigger of the kind set forth in the preamble of claim 1, so that it can maintain a desired web tension even with changing product qualities with a reliable structure of its own.

Denne opgave løses ved de i den kendetegnende del af krav 1 gengivne træk.This task is solved by the features set out in the characterizing part of claim 1.

Drivmotorens ydelse er ved en bestemt vikkeldia-35 meter et direkte mål for bane spænd i ngen. Der er, når denne størrelse anvendes som styreværdi, ved styring af 2The performance of the drive motor at a certain winding diameter 35 meters is a direct measure of path span in each case. When this size is used as a control value, the control of 2

DK 154231 BDK 154231 B

banespændingen intet behov for en indgriben med banen med mekaniske midler som f.eks. de hidtil kendte danse-valser, og den er også uafhængig af forskelle i varekvalitet, og af henholdsvis den efter et bestemt an-5 tal lag opnåede vikkeldiameter, i modsætning til styringen med styrekurver ifølge DE patentskrift nr.the web tension no need for an engagement with the web with mechanical means such as the known dance rolls and it is also independent of differences in product quality and of the winding diameter obtained after a certain number of layers, respectively, in contrast to the control with control curves according to DE patent specification no.

554 304, med hvilken der hersker et bestemt drejningsmoment efter et bestemt antal lag uafhængigt af, hvor tyk viklen er blevet på dette tidspunkt. Udgiften til 10 styring, som den sker i jiggeren ifølge opfindelsen, er lille. Det er blot nødvendigt med en omformer, der omsætter en for den øjeblikkelige effekt af drivmotoren repræsentativ størrelse, f.eks. motorstrømmen, til et elektrisk signal. Dette betyder samtidig, at udførel-15 sesformen ifølge opfindelsen er betydelig mindre udsat for forstyrrelser end de kendte overvejende mekanisk virkende styringer. Styreindretningens udgangssignaler virker på bremserne og omskifter desuden ved afslutning af en cyklus hver af de aktiverede bremser og koblin-20 ger.554,304, with which a certain torque prevails after a certain number of layers regardless of how thick the winding has become at this time. The cost of control, as it happens in the jigger of the invention, is small. It is only necessary to have a converter which translates into a size representative of the instantaneous power of the drive motor, e.g. the motor current, to an electrical signal. This also means that the embodiment according to the invention is considerably less susceptible to interference than the known predominantly mechanical acting controls. The output of the control device acts on the brakes and, in addition, at the end of one cycle, switches each of the activated brakes and switches.

Fra skriftet "Textil-Praxis" (1954), aprilhæftet, side 380-384, er en rent elektrisk styring af varebanens hastighed og spænding taget for sig selv kendt, ved hvilken styring varebanespændingen styres 25 via effekten af motoren, der driver den opviklende vikkel. Dog drejer det sig her om et arrangement med to motorer, af hvilke den ene arbejder som generator og uden koblinger og bremser.From the text "Textil-Praxis" (1954), April booklet, pages 380-384, a purely electrical control of the speed and voltage of the goods track is known for itself, by which control the goods voltage is controlled 25 via the power of the motor driving the winding winding. . However, this is an arrangement with two motors, one of which works as a generator and without clutches and brakes.

Ifølge krav 3 omfatter styreindretningen i den 30 foretrukne udførelsesform en digital regneenhed.According to claim 3, the control device in the preferred embodiment comprises a digital calculator.

I en jigger må foruden banespændingen også banens hastighed holdes så konstant som muligt. Ved jiggeren ifølge DE patentskrift nr. 554 304 sker dette ved hjælp af en af motorakslen via et reduktionsgear drejet 35 kurveskive, hvis knast forskyder en til drivmotoren hørende modstand. Også i dette punkt er der igen en af- 3In addition to the track tension, in a jigger the track speed must also be kept as constant as possible. In the jigger according to DE patent specification 554 304 this is done by means of one of the motor shaft, via a reduction gear, turned 35 curve disc, whose cam displaces a resistance of the drive motor. Again, at this point there is one of 3

DK 154231 EDK 154231 E

\ hængighed af varekvaliteten: Efter et bestemt antal omdrejninger foreligger et bestemt motoromdrejningstal uafhængigt af, hvor tyk viklen er blevet efter dette antal omdrejninger. Derved fremkommer der, alt efter 5 varekvaliteten, forskellige banehastigheder.Dependency on the quality of the product: After a certain number of revolutions, a certain engine speed exists regardless of how thick the winding has become after that number of revolutions. Thereby, different orbital speeds appear, depending on the quality of the goods.

Til grund for opfindelsen ligger derfor den videregående opgave at regulere varebanens hastighed, således at den kan indstilles på en bestemt værdi uafhængigt af varekvaliteten.Therefore, the further object of the invention lies in regulating the speed of the goods web so that it can be set to a certain value regardless of the quality of the goods.

10 Denne videregående opgave kan i en første udfø relsesform løses på den i krav 4 gengivne måde.In a first embodiment, this secondary task can be solved in the manner set out in claim 4.

Men en forudsætning herfor er tilstedeværelsen af en afpresningsenhed, som gennemløbes af varebanen.But a prerequisite for this is the presence of a blackmail unit that runs through the runway.

Dette er dog ikke altid tilfældet. Yderligere bliver 15 varebanen ofte viklet frem og tilbage mellem viklevalserne uden mekanisk indgriben mellem disse. I disse tilfælde vil den i krav 4 gengivne hastighedsstyring ikke kunne anvendes.However, this is not always the case. Furthermore, the web is often wound back and forth between the winding rollers without mechanical intervention between them. In these cases, the speed control shown in claim 4 will not be applicable.

En hastighedsstyring,, der ikke kræver mekaniske 20 indgreb med banen, er gengivet i krav 5.A speed control which does not require mechanical engagement with the web is set forth in claim 5.

Ved starten tilføres den digitale regneenhed ved hjælp af egnede på viklevalserne placerede impulsgivere omdrejningstallet for den tomme og den fulde valse. Desuden kender regneenheden det samlede antal omdrej-25 ninger eller lag af den fulde vikkel fra indtrækningen af varebanen fra en uden for jiggeren stående rulle.At the start, the digital calculator is supplied by means of suitable impulse transducers located on the winding rollers for the empty and the full roll. In addition, the calculator knows the total number of turns or layers of the full winding from the retraction of the web from an outside jigger roller.

Den digitale regneenhed er således indrettet, at den ved sin udgang leverer ønskeværdier, der svarer til en lineær aftagen af den tomme valses omdrejningstal fra 30 dennes begyndelsesomdrejningstal til et til den fulde vikkel svarende slutomdrejningstal i løbet af det til den fulde vikkel svarende antal omdrejninger. Også i dette tilfælde eksisterer en uafhængighed af varekvaliteten og varetykkelsen og også af længden af varebane-35 afsnittet, idet der tilføres styringen begyndelsesværdier, som er taget direkte fra den individuelle vikkel.The digital calculator is arranged so that at its output it delivers desired values corresponding to a linear decrease of the rpm of the empty roller from its initial rpm to a full winding corresponding to the full winding over the number of revolutions corresponding to the full winding. In this case, too, there exists an independence of the quality of the product and the thickness of the product, and also of the length of the product section, with initial values added directly from the individual winding to the control.

44

DK 154231 BDK 154231 B

Et eksempel på en udførelsesform er vist på tegningen, på hvilken fig. 1 er et skematisk, vertikalt snit i en jigger vinkelret på vikkelakserne, 5 fig. 2 et delvis snit i en vikkelvalses akseltap set fra siden, og fig. 3 et principdiagram af styringen.An example of an embodiment is shown in the drawing, in which FIG. 1 is a schematic vertical section of a jigger perpendicular to the winding axes; FIG. 2 is a side view of a partial section of a winding roller shaft; and FIG. 3 is a principle diagram of the control.

Den som helhed med henvisningstallet 100 betegnede jigger omfatter et hus 1, i hvilket der er 10 to trug 2 og 3 med et stort set halvcirkelformet tværsnit, hvilke trug er placeret tæt ved hinanden og stødende op til hinanden langs en cylinderfrembringer, der ligger omtrent i den fælles centerhøjde, hvorhos trugene 2 og 3's vægge går over i en fælles skillevæg 15 4. I begge trug er lejret, parallelt med hinanden, og med trugene koaksiale viklevalser 5 og 6, af hvilke den i det viste udførelseseksempel venstre valse 5 er drevet i pilen 7‘s retning. Den højre valse 6 holdes tilbage af en bremse 8. Med den i fig. 3 viste 20 styring bliver drevet og bremsen således styret, at der indstiller sig en jævn hastighed og spænding af varebanen 9.The jig referred to generally by reference numeral 100 comprises a housing 1 in which there are 10 two troughs 2 and 3 of a substantially semicircular cross-section, which troughs are located close to each other and adjacent to each other along a cylinder generator approximately the common center height at which the walls of the troughs 2 and 3 pass into a common partition 15 4. In both troughs are mounted, parallel to each other, and with the troughs coaxial winding rollers 5 and 6, of which the left roll 5 in the illustrated example is driven in the direction of arrow 7. The right roller 6 is held back by a brake 8. With the one shown in FIG. 3 is driven and the brake is controlled so that a smooth speed and tension of the goods path 9 is adjusted.

Når varebanen 9 er løbet over til den i fig. 1 venstre valse 5, bliver den viklet tilbage på den 25 højre valse 6. I denne fase bliver den højre valse 6 så drevet og den venstre valse 5 afbremset. Illustrationen i fig. 1 er skematisk og viser kun tilstanden i én viklefase. I virkeligheden er der kun en enkelt drivmotor, der i de enkelte viklefaser vekselvis 30 bringes i drivforbindelse med valserne 5 og 6, og der er ved begge valser 5 og 6 bremser, som ligeledes aktiveres tilsvarende på skift.When the runway 9 is over to the one shown in FIG. 1 left roller 5, it is wound back on the 25 right roller 6. In this phase, the right roller 6 is then driven and the left roller 5 slowed down. The illustration in FIG. 1 is schematic and shows only the state in one winding phase. In reality, there is only a single drive motor which in each winding phase alternates 30 with the rollers 5 and 6, and there are brakes on both rollers 5 and 6 which are also actuated correspondingly on shifts.

Varebanen 9 gennemløber ved overgang fra afviklevalsen 6 til opviklevalsen 5 en med henvis-35 ningstallet 10 som helhed betegnet afpresningsindretning, der består af to på hver sin side af skillevæggen 5The goods web 9 passes at the transition from the unwinding roller 6 to the winding roller 5, a reference device 10, referred to as the reference numeral 10, consisting of two on each side of the partition 5

DK 154231 EDK 154231 E

4 placerede undervalser 11 og 12 og en derover placeret afløftelig valse 13, hvis linietryk er indstilleligt, hvilken valse danner en valsespalte med hver af undervalserne 11 og 12. Afpresningsindretningen 10 5 er således placeret i den øverste del af huset 1, at varebanen 9 set fra afpresningsindretningen 10 falder mod de to valser 5 og 6, dvs. den danner en vinkel 14, som selv ved fuld vikkel 15 på den pågældende side udgør mindst 5°. Den af den viklen 15 på val-10 sen 6 fra truget 3 medførte væske løber, såfremt den ikke er blevet optaget af varebanen, imod den på tegningen viste bevægelsesretning for banen og i retning af pilen 16, i hovedsagen tilbage til truget 3, således at der ikke ved valsespalten mellem valserne 12 15 og 13 danner sig en væsentlig opstuvet væskemængde, som kunne give anledning til en tvær strømning. Den af varebanen 9 på valsen 5 medførte væske føres i retning af pilen 17 ind i området, hvor varebanen møder viklen, hvorved der her sker en særdeles intensiv gen-20 nemvædning af varebanen 9 med behandlingsvæsken.4, lower rollers 11 and 12 and a removable roller 13 located thereon, whose line pressure is adjustable, which roll forms a roll slot with each of the lower rollers 11 and 12. The pressing device 10 5 is thus placed in the upper part of the housing 1 so that the goods web 9 is seen. from the extruder 10 falls against the two rollers 5 and 6, i.e. it forms an angle 14 which, even at full winding 15, on that side is at least 5 °. The liquid carried by the winding 15 on the roller 6 from the trough 3, if it has not been taken up by the goods web, against the direction of movement of the web shown in the drawing and in the direction of the arrow 16, substantially back to the trough 3, thus that at the roller gap between rollers 12 15 and 13 does not form a substantial amount of buoyant liquid which could give rise to a cross flow. The liquid carried by the goods web 9 on the roller 5 is directed in the direction of the arrow 17 into the area where the goods web meets the wrap, whereby a very intensive penetration of the goods 9 with the treatment liquid takes place.

Den afpressede behandlingsvæske på afviklesiden, dvs. på tegningen den side, hvor afviklevalsen 6 befinder sig, løber tilbage i det tilhørende trug 3 og kommer f.eks. ikke over i truget 2. Dette skyldes 25 tilstedeværelsen af en valsespalte på hver side af skillevæggen. Der er også tilvejebragt en afskærmning mod omkringsprøjtende behandlingsvæske, idet skillevæggen 4 er trukket op til og mellem undervalserne 11 og 12 og tæt under overvalsen 13.The extruded treatment liquid on the winding side, ie. in the drawing, the side where the unwinding roller 6 is located runs back into the associated trough 3 and comes e.g. not over into the trough 2. This is due to the presence of a roller slot on each side of the partition. A shielding against circumferential spraying liquid is also provided, the partition 4 being drawn up to and between the bottom rollers 11 and 12 and close below the top roll 13.

30 Trugene 2 og 3 har separate til- og afgange og kan desuden ved hjælp af den til de nederste dele koblede ledning 18 bringes i væskeforbindelse med hinan den. Herved kan de mest forskelligartede påfyldninger af trugene og de mest uens arbejdsforløb gennemføres.The troughs 2 and 3 have separate inlets and outlets and can also be connected to each other by means of the conduit 18 connected to the lower parts. This allows the most diverse filling of the troughs and the most uneven workflows to be carried out.

35 Når behandlingsvæsken eksempelvis er en farveflotte, og når trugene 2 og 3 er indbyrdes forbundne ved hjælp 6For example, when the treatment fluid is a color float and when the troughs 2 and 3 are interconnected by means of 6

DK 154231 BDK 154231 B

af ledningen 18, vil den voksende vikkel på opvifcle-valsen 5 lidt efter lidt fortrænge den i truget 2 værende flotte og trykke den over i truget 3, således at der sker en koncentrationsudligning med den dervæ-5 rende flotte.of the conduit 18, the expanding winding of the upwind roll 5 will gradually displace the float in the trough 2 and push it over into the trough 3 so that a concentration equalization is made with the float 5.

Væskestanden i trugene 2 eller 3 vælges således, at behandlingen er ensartet over hele længden af banen 9, dvs. at banen 9 enten over hele sin længde dykker ned i væsken eller over hele sin længde 10 omvikles tørt. Dette afhænger af den i det enkelte tilfælde tilstræbte behandling.The liquid level in the troughs 2 or 3 is chosen such that the treatment is uniform over the entire length of the web 9, ie. the web 9 either dives into the liquid over its entire length or over its entire length 10 coils dry. This depends on the treatment sought in each case.

I fig. 2 er vist driv- og bremse indretningen på valserne 5 og 6’s akseltappe 20, som er udformet på samme måde ved begge valser. Hver valse 5, 6 er med 15 sin forreste endeplade 21 fastgjort på sin akseltap 20, der igen via et kugleleje 22 er anbragt i et lejehus 24 placeret på den forreste væg i det tilhørende trug 2, respektive 3.In FIG. 2, the drive and brake device are shown on the rollers 5 and 6's shaft pins 20, which are formed in the same way with both rollers. Each roller 5, 6 is secured with its front end plate 21 on its shaft pin 20, which in turn is arranged via a ball bearing 22 in a bearing housing 24 located on the front wall of the associated trough 2 and 3 respectively.

På akseltappen 20 er et kædehjul 25 dreje-20 ligt placeret via et kugleleje 26. De to valser 5 og 6' s kædehjul 25 er til stadighed forbundet ved hjælp af en fælles drivkæde med den i fig. 2 ikke viste drivmotor 40 (fig. 3). Ved hjælp af en trykmiddelaktiveret lamelkobling 27 kan én af valserne 5 eller 6' s kæ-25 dehjul 25 forbindes drejefast med den tilhørende akseltap 20, så at motoren driver den pågældende valse 5 og 6, mens den anden valses kædehjul 25 løber ubelastet med. På akseltappen 20 sidder en bremse 28, som hviler mod en stationær plade eller en med huset 1 30 forbundet plade 29. På enden af akseltappen 20 er drejefast anbragt en fortandet ring 30, i hvilken en bremseskive 31, der er placeret mellem to friktionsskiver 32, indgriber med en tilsvarende indvendig for-tanding. Den på fig. 2 højre friktionsskive hviler mod 35 væggen 29, den i fig. 2 venstre friktionsskive 32 hviler mod en fortandet ring 33, som med sin udvendi- 7On the shaft pin 20, a sprocket 25 is pivotally positioned via a ball bearing 26. The sprocket 25 of the two rollers 5 and 6 are constantly connected by means of a common drive chain with the one shown in FIG. 2, drive motor 40 not shown (FIG. 3). By means of a pressurized actuated latch coupling 27, one of the sprocket wheels 25 or 5 of the rollers 5 or 6 can be connected pivotally to the associated shaft pin 20 so that the motor drives the respective rollers 5 and 6, while the other sprocket sprocket 25 runs unloaded. On the shaft pin 20 is a brake 28 which rests against a stationary plate or a plate 29 connected to the housing 1. At the end of the shaft pin 20 is rotatably mounted a toothed ring 30, in which a brake disc 31 located between two friction washers 32 , engages with a corresponding internal tooth. The FIG. 2 right friction disk rests against the wall 29, the one shown in FIG. 2 left friction disc 32 rests on a toothed ring 33, which with its exterior 7

DK 154231 EDK 154231 E

ge fortanding griber ind i en indvendig fortanding i bremsen 28's hus. Denne tandring 33 er også bevægelig og overfører kraften fra en pneumatisk trykslange 34 til friktionsskiverne 32, hvilken slange strækker 5 sig langs omkredsen og indefra støtter sig mod væggene i bremsen 28's hus. Trykslangen 34's lufttilslutning er betegnet med henvisningstallet 35. Alt efter, hvor kraftigt trykslangen bliver blæst op, bliver bremseski-ven 31 holdt tilbage i forhold til akseltappen 20, og 10 bremser således akseltappen 20 med et tilsvarende bremsemoment.The gear tooth engages an internal tooth in the housing of the brake 28. This tooth ring 33 is also movable and transmits the force from a pneumatic pressure hose 34 to the friction discs 32, which hose 5 extends along the circumference and from the inside supports against the walls of the housing 28. The air connection of the pressure hose 34 is denoted by the reference number 35. Depending on how strongly the pressure hose is inflated, the brake disc 31 is retained relative to the shaft pin 20, and 10 thus brakes the shaft pin 20 with a corresponding braking torque.

I fig. 3 er den skiftevise drivforbindelse til valserne 5 og 6 antydet med punkterede linier 38 henholdsvis 39 , på hvilke også koblingerne 27 og 15 bremserne 28 er gengivet.In FIG. 3, the alternating drive connection to the rollers 5 and 6 is indicated by dotted lines 38 and 39 respectively, on which also the couplings 27 and 15 the brakes 28 are reproduced.

Med jævnstrømsdrivmotoren 40 er forbundet en tachogenerator 41, hvis udgangssignal går til en differensforstærkers indgang 43 som jævnspænding, efter at være blevet ensrettet i en ensretter 42. Denne 20 jævnspænding repræsenterer øjebliksværdien af motoren 401 s omdrejningstal.Connected to the DC drive 40 is a tachogen generator 41, the output of which goes to the input of a differential amplifier 43 as DC, after being rectified in a rectifier 42. This DC represents the instantaneous value of the motor 401 s rpm.

Det er muligt at af taste valserne 11, 12 og 131 s hastighed og deraf danne et signal til styring af drivmotoren 40's omdrejningstal. Dette forudsætter 25 imidlertid, at valserne 11, 12 og 13 befinder sig i indgreb med og løber sammen med banen 9. Dette er dog ikke altid tilfældet. Banen bliver ofte omviklet, uden at der udøves et linietryk på valserne 11, 12 og 13.It is possible to offset the speed of the rollers 11, 12 and 131 and thereby generate a signal for controlling the speed of the drive motor 40. However, this requires 25 that the rollers 11, 12 and 13 engage and run along with the web 9. However, this is not always the case. The web is often wound without a line pressure being applied to the rollers 11, 12 and 13.

Den i fig. 3 viste styring danner ønskeværdien af ha-30 stigheden på en anden måde, der ikke kræver et stadigt affølende indgreb med varebanen 9. Der findes nemlig en central digital regneenhed 80, som i digital form afgiver ønskeværdien for drivmotoren 40's omdrejningstal ved udgangen 44, hvilken ønskeværdi efter 35 digital/analog omsætning i omsætteren 45 ledes til differensforstærkeren 50's indgang 45'. Differens- 8The FIG. 3, the desired value of the speed is generated in another way, which does not require a continuous sensing engagement with the product path 9. There is, in fact, a central digital calculating unit 80 which in digital form gives the desired value for the speed of the drive motor 40 at the output 44, which the desired value after 35 digital / analog conversion in converter 45 is fed to the input 45 'of the differential amplifier 50. Difference- 8

DK 154231 BDK 154231 B

forstærkeren afgiver ved udgangen 46 et udgangssignal, der svarer til differensen af signalerne ved indgangene 43 og 45', dvs. forskellen mellem ønskeværdi og øjebliksværdi. Dette signal tjener til styring af en 5 ensretter indretning 47, der af den ved indgangen 48 værende vekselstrøm danner en jævnstrøm af tilsvarende størrelse i ledningen 49. Denne jævnstrøm når over relæindretningen 51 til drivmotoren 40, hvorhos dennes omdrejningsretning bestemmes af, hvilket af relæer-10 ne Kl og K2, der er aktiveret. Denne aktivering styres ligeledes af regneenheden 80, der ved afslutningen af viklingen fra udgangen 52 afgiver et signal til aktivering af relæet 53, der kan stilles i stillingerne “venstreløb", "nul", "højreløb". Ved den i fig. 3 viste 15 stilling af relæet 53 når en styrespænding i ledningen 54 til relæet K2, således at dette sluttes, og drivmotoren 40 drives i den hertil svarende omdrejningsretning.the amplifier outputs at the output 46 an output signal corresponding to the difference of the signals at the inputs 43 and 45 ', i.e. the difference between desire value and moment value. This signal serves to control a 5-rectifier device 47 which, by the alternating current at the input 48, generates a direct current of similar magnitude in line 49. This direct current reaches across the relay device 51 to the drive motor 40, its direction of rotation being determined by the relay. 10 ne K1 and K2 activated. This activation is also controlled by the calculating unit 80, which at the end of the winding from the output 52 gives a signal for activating the relay 53 which can be set in the positions "left-hand", "zero", "right-hand". position of relay 53 reaches a control voltage in line 54 of relay K2 so that it is terminated and drive motor 40 is driven in the corresponding direction of rotation.

Med de to viklevalser 5 og 6‘s akseltappe er 20 forbundet i fig. 2 ikke viste impulsgivere 55 og 56, som afgiver et antal impulser, der er proportionalt med antallet af omdrejninger, hvilke impulser ankommer til regneenheden 80's indgange 57 og 58. Ved regneenheden 80*s indgang 59 forvælges den ønskede hastig-25 hed.The shaft pins 20 of the two winding rollers 5 and 6 are connected in FIG. 2, impulse transducers 55 and 56, which give a number of pulses proportional to the number of revolutions, which impulses arrive at the inputs 57 and 58 of the calculator 80. At the input 59 of the calculator 80, the desired speed is selected.

Ved opvikling af viklen fra en uden for jiggeren 100 placeret rulle bliver det samlede antal omdrejninger eller impulser optalt ved hjælp af respektive impulsgivere 55 og 56. Desuden fås ved en på indgangen 30 59 forudindstillet hastighed ved begyndelsen af omviklingen et omdrejningstal n10 for den opviklende vikkel og et omdrejningstal n2Q for den afviklende vikkel. Regneenheden 80 er således opbygget, at den for en ved indgangen 59 indstillet hastighed ved udgangen 35 44 afgiver en sådan ønskeværdi, at omdrejningstallet η^ο i løbet af det samlede antal N af de til den 9By winding the winding from a roll located outside the jigger 100, the total number of turns or pulses is counted by means of respective pulse transducers 55 and 56. Furthermore, at a preset speed at the input 30 59, at the beginning of the winding, a rpm of the winding winding is obtained. and a rpm of n2Q for the unwinding winding. The calculator 80 is constructed such that for a speed set at the input 59 at the output 35 44, it provides such a desired value that the rpm η

DK 154231 BDK 154231 B

fulde vikkel svarende impulser eller omdrejninger falder lineært til værdien 1*20· Derved forbliver hastigheden af banen 9 konstant, trods den tiltagende diameter af den opviklende vikkel på valsen 5.full winding corresponding to impulses or turns decreases linearly to the value of 1 * 20. Thus, the velocity of the web 9 remains constant, despite the increasing diameter of the winding winding of the roller 5.

5 Med dette formål aftastes motorstrømmen fra led ningen 49 ved hjælp af en egnet omsætter 61 og påtrykkes som en hertil svarende spænding indgangen 62 i en differensforstærker 60, hvis anden indgang 63 påtrykkes en spænding, der optræder i digital form ved 10 regneenheden 80' s udgang 64, og efter omsætning i en digital/analog omsætter 65 repræsenterer ønskeværdien af bremsemomentet. Størrelsen af den ønskede banespænding indstilles ved regneenheden 80's indgang 67. Af differensen mellem signalerne ved indgangen 62 15 og 63 danner differensforstærkeren 60 et signal ved udgangen 68, hvilket signal efter omsætning til en strøm i omsætteren 69 tjener til aktivering af en elektro-pneumatisk omsætter 70, som af et pneumatisk i ledningen 71 værende tryk danner et med strømmen ved 20 indgangen 72 for omsætteren 70 proportionalt styretryk ved udgangen 73. Dette styretryk styrer igen en pneumatisk aktiveret styreventil 74, der lader et i ledningen 75 værende pneumatisk arbejdstryk nå ledningen 76 med en størrelse, der svarer til signalet ved 25 udgangen 68. Dette pneumatiske tryk når kun den af bremserne 28, der hører til den afviklende viklevalse, idet der nemlig i tilledningerne til de to bremser 28 er placeret elektromagnetisk aktiverede ventiler 77 og 78, som alt efter relæet 53's stilling aktiveres, 30 dvs. åbnes af den i ledningen 54 værende styrespænding. I den i fig. 3 viste tilstand er altså den venstre kobling 27 og den højre bremse 28 aktiveret.For this purpose, the motor current is sensed from line 49 by means of a suitable converter 61 and applied as a corresponding voltage input 62 to a differential amplifier 60, the second input 63 of which is applied in digital form at the calculator 80's. output 64, and after conversion into a digital / analog converter 65 represents the desired value of the braking torque. The magnitude of the desired path voltage is set at the input 67 of the calculator 80. Of the difference between the signals at the inputs 62 15 and 63, the differential amplifier 60 generates a signal at the output 68 which, after conversion to a current in the converter 69, serves to activate an electro-pneumatic converter 70 which, by a pressure pneumatic in the conduit 71, generates a proportional control pressure at the output 73 of the converter 70 for the converter 70 at the outlet 73. This control pressure again controls a pneumatically actuated control valve 74 which permits a pneumatic working pressure in the conduit 75 with a magnitude corresponding to the signal at the output 68. This pneumatic pressure reaches only that of the brakes 28 belonging to the unwinding winding roller, namely, in the inlets of the two brakes 28, electromagnetically actuated valves 77 and 78 which depending on the position of the relay 53 being activated, i.e. is opened by the control voltage present in line 54. In the embodiment shown in FIG. 3, the left clutch 27 and the right brake 28 are thus activated.

Bremsemomentet på den højre bremse 28 ændrer sig ifølge det ved hjælp af regneenheden 80 fore-The braking torque on the right brake 28 changes accordingly with the aid of the calculator 80.

Claims

A wet-treatment jig for textile webs (6), said jig having a housing (1) with tubs (2, 3) intended for treatment fluid, and further having two substantially the same, parallel to each other and at the same height, winding rollers (5, 6), to the winding rollers (5, 6) of couplings (27) adapted to actuate alternately, a drive motor (40) for operating the winding winding roller (5) via the associated coupling 15 (27), so that the winding takes place at a constant speed of the goods web (9) and a braking device (8; 28) for braking the unwinding winding roller (6), so that the winding takes place at a constant goods web voltage, characterized by an electronic control device (80 , 60, 50) for controlling the braking torque exerted by the brake device (28) on the unwinding winding roller (5, 6) proportional to the absorbed power of the drive motor (40) driving the winding winding roller (5) terminating a pass through the previously used clutch (2) 7) and brake (28) and to engage the second clutch (27) and brake (28).

Jig according to claim 1, characterized in that the couplings (27) and the brakes (28) are pneumatic and that there is an electrical / pneumatic converter 30 (70) adapted to convert it to the brake (28). output signal (68) from the control device (80, 60, 50) to a pneumatic working pressure which is fed to the brakes via supply lines with valves (77, 78) which are alternately switched.

Jigger according to Claim 1 or 2, characterized in that the electronic control device DK 154231 B u (80, 60, 50) comprises a digital calculator (80) arranged in digital form to obtain desired values for speed and path voltage and speed and direction of the winding rollers (5, 6) and differential amplifiers (50, 60) arranged for comparison of output signals (starting from 44, 64) from the calculator (80) according to digital / analog conversion with voltage sizes corresponding to moment values for velocity and voltage of the path (9), and to output 10 amplified output signals (starting from 46, 68) for activating the drive motor (40) and the brakes (28).

Method for wet-treating textile webs using the jig according to claims 1-3, characterized in that the instantaneous value of the velocity is measured by impulses triggered by the rotation of rollers (11, 12, 13) over which the goods web (9 ) runs.

Method for wet-treating textile webs using the jig of claims 1-3, 20, characterized in that the length of the web (9) during the initial winding is determined by the total number of N of those due to the rotation of the winding winding (5). ) of the pulsing and rpm n2o of the winding winding at the start of the winding, and that the rpm of the drive motor (40) is down-regulated linearly from n10 to n2o during the winding through N pulses.