DK154010B

DK154010B - Apparatus for sorting items according to size

Info

Publication number: DK154010B
Application number: DK556278A
Authority: DK
Inventors: Erik Andersen
Original assignee: Matcon Radgivende Ing Firma
Priority date: 1978-12-11
Filing date: 1978-12-11
Publication date: 1988-10-03
Also published as: DK154010C; DK556278A

Description

DK 154010 BDK 154010 B

Opfindelsen vedrører et apparat til sortering af emner efter størrelse og med midler til at tilføre emnerne til en opadvendende overflade, hvorfra de bringes til at udføre en fri faldbevægelse med stør-5 relsesafhængige bevægelsesbaner, samt midler til opfangning af emnerne efter afslutningen af deres faldbevægelse.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an apparatus for sorting items by size and means for supplying the articles to an upwardly facing surface from which they are made to perform a free fall motion with size dependent motion paths, and means for capturing the objects after the completion of their fall motion.

Et sådant apparat kendes fra tysk patentskrift nr. 868 281, der beskriver et sortereapparat, hvor 10 sorteregodset først falder frit ned mod overfladen af en skråtstillet prelplade, hvorfra de enkelte emner kastes over mod en anden, i modsat retning skråtstillet prelplade. De gentagne tilbagekastninger af de enkelte emner fra de to prelplader bevirker, 15 at emnerne følger forskellige størrelsesafhængige bevægelsesbaner, således at de kan opsamles i to fraktioner under den sidste prelplade. Et lignende apparat, der arbejder efter samme princip, er beskrevet i fransk patentskrift nr. 841 377.Such an apparatus is known from German patent specification 868 281, which describes a sorting apparatus in which the sorting material first falls freely down to the surface of an inclined baffle plate, from which the individual items are thrown over to another, in the opposite direction inclined baffle plate. The repeated throws of the individual blanks from the two baffle plates cause the blanks to follow different size dependent movement paths so that they can be collected in two fractions under the last baffle plate. A similar apparatus operating on the same principle is described in French Patent Specification No. 841 377.

20 For at opnå en rimelig sorteringsnøjagtighed med disse kendte apparater er det nødvendigt at anvende mindst to successive prelplader, hvilket, navnlig i forbindelse med sarte eller skrøbelige emner, som f.eks. ærter, øger risikoen for, at emnerne beskadiges 25 ved de gentagne tilbagekastninger fra prelpladerne.In order to obtain a reasonable sorting accuracy with these known apparatus, it is necessary to use at least two successive baffle plates, which, especially in connection with delicate or fragile items, such as e.g. peas increase the risk of the items being damaged by the repeated throws from the baffles.

En anden ulempe ved disse kendte apparater er, at faldbanerne for de tilbagekastede emner uundgåeligt påvirkes af andre faktorer, såsom uregelmæssigheder i emnernes facon og luftmodstandens indflydelse på 30 den hastighed og retning, hvormed emnerne rammer de successive prelplader, således at sorteringsnøjag-tigheden ikke nødvendigvis stiger med antallet af prelplader.Another disadvantage of these known apparatus is that the drop trajectories of the returned items are inevitably affected by other factors, such as irregularities in the shape of the items and the influence of the air resistance on the speed and direction with which the items hit the successive baffles, so that the sorting accuracy does not necessarily increases with the number of baffles.

Apparatet ifølge nærværende opfindelse adskil-35 ler sig fra de ovennævnte apparater ved, at den nævnte 2The apparatus of the present invention differs from the above apparatus in that said 2

DK 154010 BDK 154010 B

overflade er tilvejebragt på et fremføringsorgan, som sammen med midlerne til emnernes tilførsel er således udformet, at samtlige tilførte emner bevæger sig i kontakt med overfladen helt frem til fremførings-5 organets afgangsende, og at et anslag strækker sig tværs over fremføringsorganets bredde i en sådan afstand foran fremføringsorganets afgangsende, at emner over en forudbestemt størrelse rammer anslaget og derved ændrer bevægelsesretning, medens emner 10 mindre end nævnte størrelse passerer under anslaget.surface is provided on a feeder which, together with the means for supplying the articles, is designed so that all the feeds move in contact with the surface all the way to the outlet end of the feeder, and that a stop extends across the width of the feeder in such a manner. spacing in front of the exit end of the feed means that objects above a predetermined size strike the impact and thereby change the direction of movement, while objects 10 smaller than said size pass under the impact.

Det vil indses, at dette apparat bygger på et principielt andet princip for sorteringen end de ovennævnte kendte apparater, nemlig at de tilførte emner ikke skal kastes tilbage fra en overflade, 15 men tværtimod bringes til at bevæge sig langs overfladen i kontakt med denne frem til fladens afgangsende.It will be appreciated that this apparatus is based on a fundamentally different principle of sorting than the aforementioned known apparatus, namely that the articles supplied should not be thrown back from a surface, but on the contrary be made to move along the surface in contact with it. the exit end of the surface.

Følgen heraf bliver, at samtlige emner uanset deres størrelse følger samme bevægelsesbane, når de glider eller ruller ud over fladens afgangsende, hvilket 20 igen muliggør, at adskillelsen af de to fraktioner kan ske ved hjælp af det foran afgangsenden anbragte anslag, som lader de mindre emner passere frit, medens de større emner afbøjes af anslaget. Sorteregrænsen mellem de to fraktioner bestemmes umiddelbart af 25 afstanden fra afgangsenden af fremføringsorganets overflade til anslaget målt vinkelret på bevægelses- banen.As a result, all items, regardless of their size, follow the same trajectory of movement as they slide or roll over the outlet end, which in turn allows the separation of the two fractions to be accomplished by means of the abutment abutment which allows the smaller subjects pass freely while the larger subjects are deflected by the impact. The separation boundary between the two fractions is immediately determined by the distance from the outlet end of the surface of the feeder to the impact measured perpendicular to the path of movement.

I en foretrukket udførelsesform er der over fremføringsorganet og mellem dets ender anbragt et 30 stationært tilholderorgan af bøjeligt materiale.In a preferred embodiment, there is disposed over the feeding means and between its ends a stationary flexible holding member.

Dette tilholderorgan tjener til at sikre, at emnerne ikke, selv ved en relativt stejl hældning af fremføringsorganets opadvendende overflade mister den kontakt med fladen, som er nødvendig for at sikre den før 3This restraint means serves to ensure that, even with a relatively steep slope of the upwardly facing surface of the feed member, the blanks do not lose contact with the surface necessary to secure it before 3.

DK 154010 BDK 154010 B

omtalte, konstante retning af alle emners bevægelsesbane mellem fladens afgangsende og anslaget.mentioned, constant direction of the movement of all subjects between the departure end of the surface and the impact.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til den skematiske tegning, på hvil-5 ken fig. 1 er et lodret snit gennem en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, og fig. 2 et perspektivbillede af de i fig. 1 viste komponenter i apparatet.The invention is explained in more detail below with reference to the schematic drawing, in which FIG. 1 is a vertical section through an embodiment of the apparatus according to the invention; and FIG. 2 is a perspective view of those of FIG. 1 in the apparatus.

10 Det på tegningen anskueliggjorte apparat har et ikke vist stativ, hvorpå der er monteret et fremføringsorgan i form af en stationær plade 1, som i den viste udførelsesform danner en vinkel på ca. 45° med vandret. Hældningsvinklen af pladen 1 kan om ønsket 15 være indstillelig.The apparatus illustrated in the drawing has a rack not shown, on which is mounted a feeding means in the form of a stationary plate 1 which in the illustrated embodiment forms an angle of approx. 45 ° with horizontal. The inclination angle of the plate 1 can be adjustable if desired.

Pladen 1 slutter forneden med en vandret tværgående kant 2, og i afstand foran kanten 2 er der anr bragt et anslag i form af en tværgående skinne 3 med L-profil. I den viste udførelsesform vender skinnen 3 20 en plan, lodret flade 4 mod pladen l's afgangsende.The plate 1 ends at the bottom with a horizontal transverse edge 2, and a stop in the form of a transverse rail 3 with L-profile is arranged at a distance in front of the edge 2. In the embodiment shown, the rail 3 20 faces a flat, vertical surface 4 towards the outlet end of the plate 1.

Det er hensigtsmæssigt, at såvel afstanden mellem fladen 4 og pladekanten 2 samt højden af skinnen 3's kant 10 målt vinkelret på pladen 1 og eventuelt også skinnens vinkel i forhold til pladen 1 kan indstilles.It is convenient that both the distance between the surface 4 and the plate edge 2 as well as the height of the edge 10 of the rail 3 measured perpendicular to the plate 1 and possibly also the angle of the rail with respect to the plate 1 can be adjusted.

25 Et stykke under skinnen 3 er der anbragt et tagformet skilleorgan 5, som strækker sig tværs over bredden af pladen 1 og har en afrundet opadvendende kant. På hver side af skilleorganet 5's to skrå flader kan der være anbragt ikke viste beholdere til 30 opsamling af sorterede emner eller transportører til fjernelse af de sorterede emner.A piece below the rail 3 is arranged a roof-shaped partition member 5 which extends across the width of the plate 1 and has a rounded upward edge. On each side of the two oblique surfaces of the separator 5, containers not shown can be arranged for collecting sorted items or conveyors for removing the sorted items.

Over pladen 1 er der monteret et stationært tilholderorgan 6 af bøjeligt materiale, f.eks. gummi. I den viste udførelsesform er tilholderen 6 en 35 sammenhængende plade, men den kunne i givet fald også 4Above the plate 1 is mounted a stationary bracket member 6 of flexible material, e.g. rubber. In the embodiment shown, the holder 6 is a 35 continuous plate, but it could also 4 if necessary

DK 154010 BDK 154010 B

være opdelt i enkelte og tilsvarende individuelt af-bøjelige fingre. Når apparatet ikke anvendes, ligger tilholderen 6 med et passende tryk mod oversiden af pladen 1.be divided into single and correspondingly individually flexible fingers. When the apparatus is not in use, the holder 6 lies at an appropriate pressure against the top of the plate 1.

5 Emner 7, som skal sorteres ved hjælp af appa ratet, tilføres på ikke nærmere vist måde ved pladen l's øverste ende og glider under påvirkning af deres vægt nedad langs pladen til dens afgangskant 2. Tilholderen 6 sikrer herved, at samtlige emner på pla-10 dens nederste del bevæger sig i kontakt med og parallelt med pladens overside. Når emnerne bevæger sig ud over kanten 2, fortsætter de efter en kasteparabel, og herved støder de emner 8, som er større end en vis grænseværdi, mod skinnen 3, hvorved deres bevægelses-15 retning ændres, således at de som vist i fig. 1 falder ned på højre side af skilleorganet 5. Det vil forstås, at undergrænsen for emnerne 8 afhænger af afstanden mellem kanten 2 og anslaget 3 i emnernes bevægelsesretning og vinkelret herpå. De emner 9, som er 20 mindre end den førnævnte grænseværdi, fortsætter i deres oprindelige bevægelsesbane uden at støde mod anslaget og kommer derved ned på venstre side af skilleorganet 5.Items 7, which are to be sorted by means of the apparatus, are not fed at the upper end of the plate 1 in a unspecified manner and, under the influence of their weight, slide down along the plate to its departure edge 2. The holder 6 thereby ensures that all items on the plate 10 its lower part moves in contact with and parallel to the top of the plate. As the blanks move beyond the edge 2, they proceed after a throwing parable, thereby blurring blanks 8 which are greater than a certain limit value against the rail 3, thereby changing their direction of movement so that, as shown in FIG. 1 falls on the right side of the separator 5. It will be appreciated that the lower bound of the blanks 8 depends on the distance between the edge 2 and the abutment 3 in the direction of movement of the blanks and perpendicular thereto. The blanks 9, which are 20 smaller than the aforementioned limit value, continue in their original path of movement without impacting the impact, thereby descending on the left side of the separator 5.

Det vil forstås, at de to størrelsesgrupper af 25 emner, som fremkommer ved den beskrevne sortering, om ønsket hver for sig kan sorteres yderligere i flere størrelsesgrupper ved gentagelse af processen, f.eks. ved at de opadvendende skrå flader på skilleorganet 5 kombineres med anslag analoge med det viste anslag 30 3 ved fladernes nederste kant.It will be appreciated that, if desired, the two size groups of 25 items resulting from the described sort can be further sorted further into several size groups by repeating the process, e.g. by combining the upwardly inclined surfaces of the separating member 5 with stops analogous to the stop 30 shown at the lower edge of the surfaces.

Et apparat udført efter de ovenfor beskrevne og på tegningen viste principper har været afprøvet til sortering af frosne, pillede rejer, hvis vægt varierede fra knap 1 g til ca. 5 g med en gennemsnits-35 værdi på 2 til 2,5 g. Apparatet havde en plan, 300 mm 5An apparatus made according to the principles described and shown in the drawing has been tested for sorting frozen, peeled shrimp, the weight of which ranged from just under 1 g to approx. 5 g with an average value of 2 to 2.5 g. The device had a plane, 300 mm 5

DK 154010 BDK 154010 B

lang og 500 mm bred plade 1 anbragt i en vinkel på ca.long and 500 mm wide plate 1 placed at an angle of approx.

50° med vandret. Afstanden fra pladen til anslagsskinnen 3's kant 10 var 8,5 ram målt vinkelret på pladen og ca. 35 mm målt i pladens plan. Fordelingskur-5 verne for de to størrelsesgrupper, hvori rejerne blev sorteret, viste en maksimumværdi på 1,5 til 2 g for de små rejer og 2,5 til 3 g for de store rejer. Appa-ratet havde en sorteringskapacitet på 500 kg pr. time, og sorteringsnøjagtigheden var fuldt på højde med den, 10 som ved behandling af samme produkt er opnået med kendte sortereapparater virkende efter det indledningsvis omtalte spalteprincip med 1,5 mm lange spalter mellem tilstødende sorterestænger. Det vil ses, at apparatet ifølge opfindelsen var langt mere kompakt end det kend-15 te apparat.50 ° with horizontal. The distance from the plate to the edge 10 of the guide rail 3 was 8.5 ram measured perpendicular to the plate and approx. 35 mm measured in the plane of the plate. The distribution curves for the two size groups into which the shrimp were sorted showed a maximum value of 1.5 to 2 g for the small shrimp and 2.5 to 3 g for the large shrimp. The device had a sorting capacity of 500 kg per unit. 10, and the sorting accuracy was fully in line with that obtained by treating the same product with known sorters operating according to the initially mentioned gap principle with 1.5 mm long slots between adjacent sorting rods. It will be seen that the apparatus of the invention was far more compact than the known apparatus.

Det viste sig, at sorteringsresultatet var stærkt afhængigt af afstanden fra pladen l's afgangsende til kanten 10 målt vinkelret på pladens plan, idet en ændring af afstanden med 0,5 mm gav en 20 væséntlig anden størrelsesfordeling i de to sorteringsgrupper. Det er derfor af værdi, at denne afstand ikke blot kan indstilles med stor nøjagtighed og væsentlig lettere end spalteafstanden mellem de 1,5 m lange eller endnu længere stænger, som benyttes ved spalte-25 sortering, men at afstanden også kan opretholdes efter lang tids drift, bl.a. fordi anslaget kan udføres med et kraftigt og dermed stift tværsnitsprofil, uden at apparatets pladsbehov derved forøges.It turned out that the sorting result was strongly dependent on the distance from the outlet end of the plate 1 to the edge 10 measured perpendicular to the plane of the plate, with a change of the distance of 0.5 mm giving a substantially different size distribution in the two sorting groups. It is therefore of value that not only can this distance be set with great accuracy and considerably easier than the gap distance between the 1.5 m long or even longer rods used in gap sorting, but that the distance can also be maintained after a long time. operations, including because the impact can be made with a strong and thus rigid cross-sectional profile without increasing the space requirements of the apparatus.

Når afstanden mellem kanten 2 og anslaget 3 30 målt i pladens plan holdes på en værdi, som kun er lidt større end den største dimension af de sorterede emner, således at et emne ikke kan sætte sig fast i mellemrummet, er bevægelsesbanen for et emne fra kanten til anslaget praktisk taget uafhængig af emnets hastighed.When the distance between the edge 2 and the stop 3 30 measured in the plane of the plate is kept at a value which is only slightly larger than the largest dimension of the sorted items, so that a workpiece cannot get stuck in the space, the movement path of a workpiece is from the edge of the impact is virtually independent of the subject's velocity.

35 Dette betyder, at pladen 1 kan være forholdsvis kortThis means that plate 1 may be relatively short

Claims

15 PATENT REQUIREMENTS

An apparatus for sorting items (7) by size and by means of supplying the articles to an upwardly facing surface from which they are made to perform a free fall movement with size-dependent 20 paths of movement, and means for capturing the objects after the completion of their fall movement, characterized in that said surface is provided on a feeder (1) which, together with the means for supplying the articles, is designed so that all the feeds (7) move in contact with the surface all the way to the outlet end (2) of the feeder. and that a stop (3) extends across the width of the feed means at such a distance in front of the outlet end of the feed means that items (8) over a predetermined size hit the stop and thereby change the direction of movement, while items (9) less than said size pass below the stop. .

Apparatus according to claim 1, characterized in that a stationary bracket (6) of flexible material is arranged over its feed means (1) and DK 154010 B.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the stop (3) is formed 5 with a flat surface (4) which faces the outlet end of the feeder.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the plane surface (4) of the stop forms an acute angle with the velocity vector of the blanks at the exit end of the feeder.

Apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the distance from the outlet (2) of the feeder (2) to the stop (3) measured in the plane of the outlet end is only slightly larger than the largest dimension of the articles (7). ).