DK153019B - Indretning til forbindelse af to af i det mindste tre stationer - Google Patents

Description

i

DK 153019B

o

Den foreliggende opfindelse angår en indretning til forbindelse af to af i det mindste tre stationer og af den i indledningen til krav 1 angivne art.

Ved kendte rørpostanlæg, ved hvilken de forskellige 5 stationer er forbundet med hinanden ved hjælp af en som føring tjenende rørledning, tilvejebringes forbindelsen mellem to stationer derved, at en beholder, der indeholder den genstand, som skal overføres, f.eks. en informationsbærer, befordres gennem rørledningen fra afsende- til modtagestatio-10 nen ved hjælp af trykluft eller vakuum. Ved hjælp af en målstyring sikres, at beholderen kommer til den ønskede modtagestation. Vil denne modtagestation nu på grund af den modtagne information træde i forbindelse med afsendestationen, så må der fra modtagestationen afsendes en beholder, der 15 indeholder en passende informationsbærer, med afsendestationen som endestation.

Ved disse anlæg består der efter optagelse af forbindelse mellem de to stationer ingen varig forbindelse. Mellem to stationer er derfor kun en forsendelsesmæssig dialog 20 mulig, idet der mellem de enkelte forsendelser eventuelt forekommer betydelige tidsmæssige mellemrum.

Formålet for den foreliggende opfindelse er at tilvejebringe en indretning af den indledningsvis nævnte art, som ved en enkel opbygning gør det muligt selektivt mellem 25 to af flere stationer at tilvejebringe en varig forbindelse i et frit valgbart tidsrum.

Dette formål opnås ifølge opfindelsen ved det i den kendtegnende del af krav 1 angivne.

Ved forskydning af kugleledsledkæden til en af de 30 forskellige stillinger tilvejebringes over denne kæde en uafbrudt forbindelsesvej mellem to udvalgte stationer. Over gennemgangen i kugleledsledkæden eller over et i denne gennemgang anbragt overføringselement kan der nu i det ønskede tidsrum i begge retninger mellem disse to stationer 35 ske en informationsudveksling eller anden overføring. Da forbindelsesvejen opretholdes i hele tidsrummet, er en di- 2

DK 153019 B

O

rekte dialog mellem de to stationer mulig.

Anvendelsen af en rumligt bevægelig kugleledsled-kæde muliggør et i det væsentlige vilkårligt forløb af føringen. Endvidere har kugleledsledkæden den fordel, at 5 gennemgangen heller ikke bliver afbrudt ved bevægelse gennem kurver med lille radius.

Fra PR A 1 405 164 kendes en indretning til løftning og sænkning af laster, der (i modsætning til opfindelsesgenstanden) har en krydsledskæde. Denne kæde tjener 10 i første række til belastningsoptagelse og har i sit indre en gennemgående kanal, i hvilken der forløber forbindelsesledninger og -rør. Via de sidstnævnte sker forsyningen af enten i lastkæden hængende eller stationært anbragte konstruktionsdele. Ved denne kendte lastløfte-15 indretning sker der således ingen selektiv forbindelse af to af mindst tre stationer.

Foretrukne udføreisesformer for indretningen ifølge opfindelsen er angivet i kravene 2 til 10.

Opfindelsen skal i det følgende beskrives nærmere 20 ud fra en udførelsesform, idet der henvises til tegningen, på hvilken fig. 1 viser i ren skematisk gengivelse en indretning til tilvejebringelse af en forbindelse mellem en hovedstation og én af et antal sekundærstationer, og 25 fig. 2 i større målestok et afsnit af føringskana len med en deri anbragt kugleledsledkæde i snit.

Ved det i fig. 1 viste anlæg forefindes fire stedvist fra hinanden adskilte stationer 1, 2, 3, 4, som står i forbindelse med hinanden over en føringskanal 5. I det 30 indre af denne føringskanal forløber som endelig streng en kugleledsledkæde 6. Sidstnævnte er af kendt konstruktion og nærmere beskrevet i GB-OS 2 077 881. Af denne grund skal konstruktionen af denne kæde 6 kun kort beskrives med henvisning til fig. 2.

35

DK 153019B

O

3

De med 7 betegnede kædeled i kugleledsledkæden 6 består af to halvdele 7a og 7b, som er forbundet med hinanden med ringforbindelser 8. Hvert kædeled har ved den ene ende et kugleledlegeme 9 og ved den anden ende et kugleledleje 10, i 5 hvilket kugleledlegemet 9 på nabokædeleddet 7 fastholdes. Kugleledsledkæden 6 har en kanalformet gennemgang 11, der strækker sig langs dens længdeakse 6a. I denne gennemgang 11 forløber en elektrisk leder i form af et kabel 12.

Som det yderligere er vist i fig. 1, forefindes der 10 til forskydning af kugleledsledkæden 6 i føringskanalen 5 et drev 13, som har et kun skematisk gengivet kædehjul 14, der har en komplementært til kædeprofilen formet yderprofil. Kædeleddene 7 indgriber formmæssigt i yderprofilen af kædehjulet 14. Det sidstnævnte kan på ikke nærmere gengi-15 vet måde drives i modsatte omdrejningsretninger A og B.

Drevet 13 kan eksempelvis være udformet på den i europæiske patentansøgning nr. 0077467 omhandlede måde.

Til det ved den viste udførelsesform i området ved hovedstationen 1 værende drev 13 slutter sig et magasin 20 15 til kugleledsledkæden 6. Dette magasin 15 kan eksempel vis være udformet som beskrevet i CH-PS 626 027, Ved sin forreste, frie ende er kugleledsledkæden 6 forsynet med et ikke nærmere gengivet koblingsorgan 16, som er forbundet med kablet 12. Dette koblingsorgan strækker sig gennem en ikke 25 nærmere gengivet længdeslids i føringskanalen 5 og tjener til at tilvejebringe en forbindelse mellem kablet 12 og en af endestationerne 2, 3 eller 4. Ved den modsat koblingsdelen 16 liggende ende er kablet 12 til stadighed forbundet med hovedstationen 1.

30 I øvrigt foreligger der en ikke nærmere gengivet drevstyring, der er udformet således, at drevet 13 kan forskyde kugleledsledkæden 6 mellem forskellige stillinger, i hvilke koblingsorganet 16 befinder sig ved en af endestationerne 2, 3 eller 4. Dette kan eksempelvis ske derved, at 35 drevstyringen registrerer størrelsen af den til enhver tid fremskudte hhv. tilbagebevæg.ede længde af kugleledsl-edkæ-den 6 og sammenligner denne faktiske værdi med en forud 4

O

DK 153019B

fastlagt, tilstræbt værdi. Så snart denne faktiske værdi svarer til den tilstræbte værdi, stoppes drevet 13. Endvidere er det tænkeligt ved den forreste, frie ende af kug-leledsledkæden 6 at anbringe et føleorgan til en målsty-5 ting, som melder tilbage til drevstyringen, når den frie ende af kugleledsledkæden har nået den valgte endestation 2, 3 eller 4.

I fig. 1 er kugleledsledkæden 6 vist i en stilling, i hvilken der er tilvejebragt en forbindelse mellem hoved-10 stationen 1 og endestationen 2. Over kablet 12 og koblingsorganet 16 kan der nu overføres elektriske signaler fra stationen 1 til stationen 2 og omvendt. Herved forbliver forbindelsesvejen mellem stationerne 1 og 2 bestående så længe, som kugleledsledkæden 6 befinder sig i den i fig. 1 15 viste stilling.

Ønsker man nu at optage forbindelse mellem stationerne 1 og 3 eller 1 og 4, så forskydes kugleledsledkæden 6 ved hjælp af drevet 13, indtil koblingsorganet 16 har nået stationen 3 hhv. 4. I den tilsvarende stilling af kugle-20 ledsledkæden 6 er en signaloverføring mellem stationerne 1 og 3 hhv. 1 og 4 så mulig.

Det er ligeledes tænkeligt at forsyne kugleledsledkæden 6 med ét eller flere yderligere koblingsorganer 16, som er anbragt i en afstand fra hinanden, der svarer til 25 afstanden mellem endestationerne 2, 3 og 4. Ved et sådant arrangement ville det eksempelvis være muligt i en passende stilling af kugleledsledkæden 6 samtidig at forbinde to eller alle tre endestationer 2, 3, 4 med hovedstationen 1.

Kablet 12 behøver ikke nødvendigvis til stadighed 30 at være forbundet med en station, som det er tilfældet ved den viste udførelsesform. Således vil eksempelvis forbindelsen mellem hver station og kablet 12 kunne ske over et koblingsorgan 16.

Der er endnu forskellige yderligere udførelsesformer 35 for den viste indretning mulige, af hvilke i det følgende kun nogle enkelte kort skal omtales.

5

O

DK 153019B

I stedet for en endelig streng kan der også anvendes en endeløs kugleledsledkæde 6, der føres i en i sig selv lukket føringskanal 5, som det eksempelvis er beskrevet i CH-PS 621 183* 5 Føringskanalen 5 kan også have flere grene, som selektivt kan til- og frakobles ved hjælp af et omskifte-system, som det nærmere er forklaret i CH-PS 626 027 og i CH-PS 623 283.

Kugleledsledkæden kan naturligvis også være udfor-10 met anderledes end vist, eksempelvis på den fra DE-PS 22 20 259 kendte måde.

I stedet for et elektrisk kabel kan der i kugleleds-ledkæden 6 ligeledes være tilvejebragt en lysleder, over hvilken lyssignaler lader sig overføre på kendt måde. Des-15 uden er det også muligt at anbringe en hulleder i gennemgangen 11, over hvilken flydende og gasformige medier samt pulver- eller støvformige eller kornede materialer lader sig overføre. Endvidere ville det også være tænkeligt at transportere egnede stykgodsmaterialer over en sådan hul-20 leder. Ved en gas- eller væsketæt udformning af gennemgangen 11 vil man i visse tilfælde kunne undlade at beklæde denne gennemgang 11 med en hulleder.

For at undgå at lederen 12 ved bøjning af kugleleds-ledkæden 6 bliver for stærkt sammentrykket eller beskadiget, 25 er gennemgangen 11 udvidet ved gegge ender af et kædeled 7.

Til dette formål forefindes der både ved hvert kugleled-legeme 9 og ved hvert kugleledleje 10 et kanalafsnit 11a hhv. 11b med større tværsnit. Som vist i fig. 2 er kanalafsnittet 11a i kugleledlegemerne 9 udformet konisk udvidede 30 i retning mod det tilknyttede kugleledleje 10, mens kanal-afsnittene 11b i kugleledlejerne 10 har en cylindrisk form.

35

Claims (10)

1. Indretning til forbindelse af to af i det mindste tre stationer, der er forbundet med hinanden med en kanalformet føring, kendetegnet ved, at der i 5 føringen (5) er ført en kugleledsledkæde (6), der i sit indre har en gennemgang (11), som strækker sig langs dens længdeakse (6a), og som ved hjælp af et drev (13) er forskydelig mellem forskellige stillinger, i hvilke kugle-ledsledkæden (6) i det mindste strækker sig mellem de to 10 stationer (1-4), som skal forbindes, og at kugleledsled-kæden (6) har mindst ét koblingsorgan (16) til tilvejebringelse af en forbindelse mellem disse stationer (1-4) og gennemgangen (11) eller et i sidstnævnte forløbende overføringselement (12).

2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der i kugleledsledkædens (6) gennemgang (11) forløber et fortrinsvis fleksibelt overføringselement (12) til overføring af'information, strømningsdygtige medier, stykgods eller lignende emner.

3. Indretning ifølge krav 2, kendetegnet ved, at overføringselementet (12) er en elektrisk leder, en lysleder eller en rørformet kanal.

4. Indretning ifølge ethvert af kravene 1 til 3, kendet eg net ved, at gennemgangen (11) i kugle- 25 ledsledkæden (6) eller det i denne anbragte overføringselement (12) til stadighed står i forbindelse med én station (1).

5. Indretning ifølge ethvert af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at kugleledsledkæden (6) er 30 udformet som en endelig streng.

6. Indretning ifølge krav 5,kendetegnet ved, at der er tilvejebragt et til føringen (5) tilsluttet magasin (15) til optagelse af kugleledsledkæden (6).

7. Indretning ifølge ethvert af kravene 1 til 4, 35 kendetegnet ved en endeløs kugleledsledkæde (6). DK 153019B O

8. Indretning ifølge ethvert af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at kugleledsledkæden (6) er indrettet til at kunne drives i modsatte retninger (A,B) af et drev (13).

9. Indretning ifølge ethvert af kravene 1 til 8, kendetegnet ved, at føringen har mindst to grene, af hvilke én gren kan vælges ved hjælp af en omskifter.

10 15 20 25 30 35