DK151700B - Transportanlaeg med banestyrede troljer og medbringerkaede - Google Patents

Description

DK 151700B

5 Opfindelsen angår et transportanlæg med banestyrede troljer, der bærer de byrder, som transporteres, og i øvrigt af den i krav l's indledning angivne art.

Sådanne transportanlæg anvendes utallige steder for 10 eksempel i produktionsvirksomheder eller servicevirksomheder, hvor et stort antal enheder transporteres rundt i en virksomhed under enhedernes forarbejdning eller behandling af en eller anden art.

15 I anlæg af denne art kører kæden med medbringerne almindeligvis konstant. De banestyrede troljer medtages efter behov og føres ad hovedbaner og/eller sidebaner afhængigt af forholdene på den enkelte virksomhed.

Der findes derfor forskellige former for mekanismer, 20 som sørger for tilkobling og frikobling af troljerne fra medbringerkæden. Almindeligvis er troljerne forsynet med en låse- eller gribemekanisme, som kan gå i indgreb med en forbipasserende medbringer, hvilken mekanisme kan udløses, så troljen ikke føres videre, 25 for eksempel hvis troljen skal vente på, at et skiftespor står i korrekt stilling, eller hvis den møder et akkumuleringsstop foran en bearbejdningsstation, en lager- eller pakkestation eller et bufferlager i produktions- eller behandlingsrækken. Disse mekanis-30 mer er ofte af kompliceret art med mange bevægelige dele anbragt på hver eneste trolje, fordi mekanismen, medbringerne og troljerne jo skal være indrettet således, at en trukket trolje, der møder en parkeret trolje på banen, øjeblikkelig ved sammenstødet med

DK 151700 B

2 den parkerede trolje skal frigøres fra medbringeren. Desuden skal mekanismen være udformet således, at en samling af parkerede troljer, som ønskes bragt i drift igen, altid og automatisk skal startes fra den 5 forreste ende i kørselsretningen, dvs. at den først parkerede trolje skal starte først, selv om en medbringer jo først møder den bageste trolje i rækken.

Fra dansk patent nr. 112.533 kendes et transportanlæg 10 af den i krav l's indledning angivne art, hvor med- bringerkonstruktionen omfatter en pladeformet med-bringerarm, der er fastholdt i en hængselskonstruktion parallel med medbringerkæden og anbragt oven over kæden. Den pladeformede medbringer har en på-15 svejset medbringerplade, der har en not, som kan gå i indgreb med en bærekrog, der hænger under en trolje.

Man får hermed en ret kompliceret konstruktion, der dog virker efter hensigten, hvis bærekrogen på troljen er udstyret med midler, der kan gå i indgreb med 20 medbringerpladen. Denne noget komplicerede konstruktion har flere ulemper, for eksempel fylder arrangementet ret meget, så der overalt langs banen skal være frit rum til at medbringerkonstruktionen kan passere. Medbringeren er altid anbragt og fungerer en-25 sidigt, idet dele af trækkæden skal adskilles, hvis medbringeren skal flyttes fra én side af banen til den anden. Den omfangsrige medbringerkonstruktion stiller også krav om afskærmning m.v., hvis transportanlægget anvendes i arbejdsrum, hvilket er meget 30 almindeligt.

Formålet med opfindelsen er at angive et transportanlæg af den nævnte art, hvor tilkoblings- og frikoblingsmekanismen mellem trolje og medbringer er af en 3

DK 1517 00 B

meget enkel konstruktion, hvorved man får et meget driftssikkert anlæg, og hvor man i stor udstrækning undgår at skulle friholde plads omkring banen til medbringeren.

5

Dette opnås ved at udforme anlægget ifølge opfindelsen som nærmere angivet i krav l's kendetegnende del.

Man får hermed et transportanlæg, som er meget fleksibelt og som på grund af konstruktionen er meget en-10 kelt at udforme med sidebaner og skiftespor, fordi selve mekanismen på troljen er helt uden bevægelige dele og fordi medbringeren, der består af en enkel bjælke, går i mekanisk indgreb med troljepladen ved hjælp af tyngdekraften, dvs. helt uden yderligere ma-15 nøvreorganer. Medbringerens sideværts bevægelighed skal ikke være ret stor, så banen kan være helt lukket på nær en smal bundspalte, også selvom medbringerens drejningsakse er beliggende i kædeleddenes drejningsakser.

20

Ved at udforme troljen i anlægget ifølge opfindelsen som angivet i krav 2, kan man lade medbringeren forløbe på den side af troljebanen, som er mest hensigtsmæssig i øjeblikket. Man kan altså have medbrin-25 gere på den ene side af banen på et stykke af denne, og have medbringere på den anden side af banen, på et andet stykke af denne. Der kan også tænkes konstruktioner, hvor der forløber en medbringerkæde på begge sider af en bane - i hvert fald over et stykke af ba-30 nen - således at en trolje afleveres af en medbringerkæde og viderebringes af en anden.

Ved at udforme anlægget ifølge opfindelsen som angivet i krav 3, vil en medbringer, der møder en parke-

DK 151700B

4 ret trolje, af troljens afviserdel blive løftet ud til siden, således at tyngdekraften kan tvinge medbringeren ind i den første ledige not og medbringe denne. Den bageste del af en trolje kan række ind 5 over og afspærre noten på den efterfølgende trolje, således at en forbipasserende medbringer altid tager fat i den forreste trolje af en række parkerede troljer. Samtidig hermed virker den bageste del af for eksempel en parkeret trolje som frikoblingsmekanisme 10 for -medbringeren ved sammenstød eller akkumulering af troljer. Denne simple frikoblingsmekanisme er helt uden bevægelige dele og er således fuldstændig vedligeholdelsesfri .

15 Opfindelsen forklares herefter nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser i skrå afbildning et stykke af et transportanlæg ifølge opfindelsen og en 20 foran denne anbragt trolje, fig. 2 viser et lodret, plant snit efter retningen II-II i fig. 1, 25 fig. 3 viser skematisk et transportanlæg ifølge opfindelsen med en enkelt sidebane, og fig. 4 viser skematisk samme anlæg som i fig. 3 men udført med kendt teknik.

30 På tegningen, se især fig. 1 og 2, angiver 1 en trolje med hjul og lejer og en underhængende troljeplade 2 udformet symmetrisk omkring sin længdeakse. Trol-jepladens funktion er dels at danne basis for ophæng-

DK 151700B

5 ning af den byrde, der skal transporteres og dels at udgøre den del af troljen, som en medbringer griber fat i. Troljerne kører i en troljebane 7 og medbrin-gerkæden 10, som kun er vist skitsemæssigt, forløber 5 i en højere beliggende parallelt med troljebanen forløbende kædebane 8. De to baner er opbygget af langsgående, hule metalprofiler med rektangulært eller kvadratisk tværsnit og med en nedadvendende langsgående spalte 21. Spalten 21 i troljebanen 7 giver 10 plads til de organer, der fastholder troljepladen 2 på selve troljen 1. Spalten 21 i kædebanen 8 giver plads til, at hængselsled, hvori medbringere 6 er fastgjort, kan nå udenfor selve baneprofilet. Medbringerne 6 er hængslet således, at de kun kan bevæ-15 ges i forhold til kæden 10 i et plan vinkelret på kæden, hvilket svarer til planet II-II, se også fig. 2.

Selve troljen 1 med hjul og lejer og medbringerkæden 10 er i øvrigt af almindelig kendt art og skal derfor 20 ikke forklares nærmere her. Ligeledes er drivmekanismen til kæden og smøre- og renseorganer til kæde og trolje af almindelig kendt art, og vil ikke blive forklaret nærmere.

25 Derimod er troljen konstrueret med en troljeplade 2 med en særlig udformning. I den forreste ende af troljepladen i kørselsretningen - som er angivet med pil i fig. 1 - er der i hver side udformet en not 3 med i det væsentlige en lige bund parallel med læng-30 deaksen og med sidekanter i det væsentlige vinkelret på notbunden, som kan optage en forbipasserende medbringer 6. Når en medbringer går indgreb med en trol-jeplade 2, trækker medbringerkæden herved troljen og den eventuelle byrde, som er fastgjort hertil. Skal

DK 151700B

6 troljen frikobles fra medbringeren, kan dette ske ved, at et organ tvinger medbringeren ud af indgreb med troljepladen. Et sådant organ kan bestå af en metalplade med en skrå flade, som skubber den fremadkø-5 rende medbringer bort fra troljepladen, hvilket organ kan være fast anbragt ved banen, eller være bevægeligt anbragt og føres ind i aktiv stilling af en elektromagnet, en pneumatisk eller hydraulisk cylinder, eller et lignende bevægeorgan.

10

Frikoblingen kan også ske, når en trukket trolje møder en parkeret, idet troljepladens bageste del er udført med finnelignende dele, som danner en afviserdel 4 med en ledekant 11. Når en trukket trolje møder 15 en parkeret vil afviserdelen 4 på den parkerede trolje frigøre medbringeren 6, og den trukne trolje parkeres herved op ad den allerede parkerede. Afviserdelen 4 er forsat et stykke 5 svarende til lidt mere end pladetykkelsen for en troljeplade, således at en 20 efterkørende trolje kan passere et stykke ind under en parkeret trolje. For at parkerede troljer kan anbringes så tæt som muligt ved hinanden er den bageste del i hver trolje forsynet med en not 12, hvori bæreorganet for troljepladen på en efterfølgende trolje 25 kan indføres.

Når en række parkerede troljer skal viderebringes én ad gangen, for eksempel fordi de er akkumuleret foran en arbejdsstation, fra hvilken de derefter er frigi-30 vet, vil de bagfra kommende medbringere altid aftage de parkerede troljer fra den forreste ende, således at den først parkerede trolje bliver trukket med først, fordi medbringeren vil passere alle parkerede troljer pånær den forreste, idet troljernes not 3 er

DK 151700B

7 af spærret, undtagen på den forreste. På fig. 1 ses desuden, hvordan kædebanen 8 er anbragt i forhold til troljebanen 7, idet man anvender et beslag 9, som fastholder de to baner i korrekt afstand fra hinanden 5 og forskudt for hinanden både i vandret og lodret retning. Da troljepladerne er symmetriske omkring lænderetningen, kan medbingerne 6 fremføres på den side af troljebanen, som er mest hensigtsmæssig. Beslaget 9 vendes blot, hvorved kædebanen fastholdes i 10 korrekt afstand fra troljebanen, men på modsat side.

Fig. 3 viser skitsemæssigt et transportanlæg ifølge opfindelsen, idet pilene angiver kædens bevægelsesretning. Hovedbanen 7 med kæden 10 forløber øverst 15 fra venstre mod højre og retur forneden fra højre mod venstre. 13 angiver en sidebane, hvor den midterste del kan være en båndbane, som med to skiftespor 15 kan tilkobles hovedbanen. Ved at lade kæden 10 forløbe i sløjfer som vist på tegningen, kan den samme kæ-20 de trække både hovedbanen og en del af sidebanen, i-det kæden både kan bringe troljerne et stykke ind på sidebanen, kan bringe troljer fra sidebanen 13 ind på hovedhanen igen. Dette kan lade sig gøre, fordi medbringerne kan placeres således, at de forløber en-25 ten på den ene eller anden side af troljebanen uden problemer. Ved de to skiftespor overlapper den tilbageførte kædedel den del af kæden, som er på hovedbanen. Man får således ingen opstuvning af troljer, og ved at vælge en egnet længde for sløjfen kan man op-30 nå, at kædedele på hovedbanen og sidebanen altid er fast synkroniseret sammen. Et sådant skiftespor er meget enkelt, og der kræves ingen yderligere hjælpemidler, hvilket er nødvendigt ved de kendte skiftespor, som er vist på fig. 4.

DK 151700B

8

Fig. 4 viser nemlig samme bane som i fig. 3, men udført med almindelig kendt teknik. For at få bevæget troljerne i hvert fald et stykke ind på sidebanen 13, 5 eller fra sidebanen 13, og ind på hovedbanen igen, er der ved hvert skiftespor 15 anbragt såkaldte transferapparater 14, som består af en kort, selvstændig og endeløs kæde med medbringere og med egen drivmotor M. Dette system kræver imidlertid, at transferappara-10 terne 14's hastighed og position af deres medbringere er synkroniseret med hovedbanens medbringere, hvis anlægget skal fungere uden problemer. Ved at udforme anlægget ifølge opfindelsen som vist og forklaret i forbindelse med fig. 3, undgår man helt at skulle an-15 vende de kostbare transferapparater, og man har kædedelene i synkronisme, uden at skulle anvende yderligere hjælpemidler hertil.

Claims (4)

1. Transportanlæg med banestyrede troljer (1), der bærer de byrder, som transporteres, og hvor troljerne 5 trækkes af en medbringerkæde med medbringere (6), der er indrettet til at gå i indgreb med en trolje og trække den i banen (7), hvorhos medbringerne og troljerne er indrettet således, at tilkobling og frikobling kan foretages, og hvor medbringerkæden (10) er 10 anbragt i en bane (8) umiddelbart over troljebanen (7), og medbringerne (6) er ophængt i kæden frit drejeligt vinkelret på kæderetningen, samt hvor troljen (1) består af en køredel i banen (7) og en til køre-delen fastgjort troljeplade (2), der er indrettet til 15 at gå i indgreb med en medbringer (6), kendetegnet ved, at medbringeren (6) er en bjælke med kvadratisk eller rektangulær tværsnitsprofil, som er lejret i et kædeled i medbringerkæden (10) på en sådan måde, at den kun kan bevæges i forhold til kæ-20 den (10) i et plan vinkelret på kædens længderetning.

2. Transportanlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at troljepladen (2) er symmetrisk omkring sin længdeakse, der er beliggende parallel med 25 kædens længderetning, samt at den i hver side i den forreste del i køreretningen er udformet med en i det væsentlige retvinklet not (3) hvis bundkant er retlinet og parallel med længdeaksen, og hvori medbringeren (6) kan føres ind og således gå i indgreb med 30 troljen (1).

3. Transportanlæg ifølge ethvert af kravene 1-2, kendetegnet ved, at troljepladens (2) bageste del i køreretningen i hver side er udformet med DK 151700 B 10 en bagudvendende afviserdel (4), der omfatter en ledekant (11) i hver side, hvis afstand fra troljepladens længdeakse mindskes i retningen bagud, og som er indrettet til at bevæge medbringeren (6) i retningen 5 bort fra troljebanen (7), og at troljepladens (2) bageste del (4) er forsat (5) i lodret retning i forhold til den forreste del, med mindst troljepladens tykkelse.

4. Transportanlæg ifølge ethvert af kravene 1-3, kendetegnet ved, at kædebanen (8) og troljebanen (7) er forsat i forhold til hinanden i vandret retning, fortrinsvis et stykke svarende til troljebanens bredde.