DK148731B - Apparat til opsamling af afgroede - Google Patents
Apparat til opsamling af afgroede Download PDFInfo
- Publication number
- DK148731B DK148731B DK399581AA DK399581A DK148731B DK 148731 B DK148731 B DK 148731B DK 399581A A DK399581A A DK 399581AA DK 399581 A DK399581 A DK 399581A DK 148731 B DK148731 B DK 148731B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- front section
- platform
- hydraulic
- control
- ground surface
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/141—Automatic header control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S56/00—Harvesters
- Y10S56/15—Condition responsive
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
i 1 <48731
Opfindelsen angår et apparat til opsamling af afgrøde med en platform, såsom det afgrødeopsamlende bord på en mejetærsker.
I engelsk patentskrift nr. 1.479.270 er beskrevet et afgrøde-5 opsamlende bord, som har en platform, som bærer organer til afgrødeafskæring langs den forreste kant, og et transportbånd af den endeløse båndtype til at modtage den afskårne afgrøde og transportere den bagud, idet skæreorganet og transportbåndet begge er monteret således på platformen, at de kan 10 svinge op og ned omkring en tværgående drejeakse for således at følge jordoverfladekonturerne. Hydrauliske stødstænger er anbragt til at hæve og sænke platformen, men skæreorganerne og transportbåndet kan frit køre hen over jordoverfladen ved brug. Ændring af platformens højde ændrer således den fremadgå-15 end hældning af organerne til afskæring af afgrøde og af transportbåndet .
Også andre afgrødeopsamlende borde er kendt, således som det er vist i engelsk patentskrift nr. 1.124.111, hvilke borde bliver båret helt over jordoverfladen af hydrauliske stødstæn-20 ger og er forsynede med et højdestyrende system med organer, som afføler ændringer i jordoverfladehøjden og bevirker, at de hydrauliske stødstænger ændrer stillingen af bordet, således at det holdes i en forud indstillet konstant højde over jordoverfladen. Imidlertid er følsomheden af et sådant system 25 og den kraft, der skal til for at betjene det, påvirket på skadelig måde ved den forøgede vægt af større borde.
Formålet med opfindelsen er at anvise et apparat med en opsamlingsplatform, som er indrettet til at kunne følge jordoverfladekonturerne, og som har organer til afskæring af afgrøde, hvilke 30 organer bliver holdt inden for et ønsket område af fremadrettede hældninger, og hvis betjening følgelig er mindre følsom over for bordvægt end de kendte borde med automatiske højdestyresystemer .
2 148731
Dette formål opnås ifølge den foreliggende opfindelse ved det anviste apparat med en platform til opsamling af afgrøde og af den art, ved hvilken platformen er indrettet til vippende op- og nedadgående bevægelse omkring en akse, som er anbragt 5 ved den bageste ende af platformen, og som strækker sig på tværs af den almindelige fremadgående bevægelsesretning for apparatet, idet platformen har en forreste sektion og en bageste sektion, som er hængslet sammen omkring en mellemliggende tværgående akse, som strækker sig parallelt med den bageste 10 akse, hvilket apparat endvidere har hovedbevægeorganer, som er indrettet til at kunne vippe platformen omkring den bageste akse for således at hæve og sænke platformen i forhold til jordoverfladen, og som er ejendommeligtved, at det har et understøtningsorgan, som forbinder den forreste og den bageste 15- sektion af platformen med henblik på at bære vægten af den forreste sektion og tillade vipning af denne inden for et forud indstillet vinkelområde, og afføleorganer, som afføler, når den forreste sektion når grænserne for det forud indstillede vinkelområde, samt styreorganer, som er indrettet til atstyre 20 hovedbevægeorganerne på en måde, som er afhængig af virkningen af afføleorganerne, således at den forreste sektion under brug drejer inden for det forud indstillede vinkelområde, og hele formen hæves henholdsvis sænkes, når den forreste sektion når de øvre og nedre grænser for bevægelsens vinkel-25 område.
Opfindelsen opdeler derfor betjeningen af platformen mellem en begyndelsesbetjening af den forreste sektion af platformen og efterfølgende betjening af hele platformen. Dette tillader, at den forreste sektion gøres let og følsom i sine bevægelser 30 og mindsker den til betjeningen krævede energi ved at formindske behovet for vipning af hele platformen. Yderligere kan den forreste sektions fremadgående hældning ved hjælp af den begrænsede vinkelmæssige bevægelse af den forreste sektion af platformen blive holdt tæt til den optimale værdi med hensyn til 35 opsamling af afgrøde.
3 148731
Den forreste sektion af platformen kan glide over jordoverfladen på slæbere, således at den vipper omkring den mellemliggende tværgående akse, når den følger jordoverfladekonturerne. Denne vippebevægelse virker ved hjælp af organer til afføling og sty-5 ring af hovedbevægeprganeme for således at holde den forreste sektion inden for det forud indstillede område for vinkelmæssig bevægelse. Understøtningsorganet bærer hovedparten af vægten af den forreste sektion under brugen, således at den forreste sektion glider hen over jordoverfladen og dog 10 stadigvæk følger jordoverfladekonturerne via den del af sin vægt, som virker gennem slæberne på jordoverfladen. Understøtningsorganet kan være fjeder- eller fluidumstivere, som bærer en del af vægten af og dæmper bevægelsen af den forreste sektion.
15 I en udførelsesform kan platformen som helhed være forsynet med et automatisk højdestyrende system, som indbefatter en afføler til jordindgreb, som er anbragt på den forreste sektion, og som bevæger sig i forhold til den forreste sektion ved at følge jordoverfladekonturerne og styre hovedbevægeorganerne 20 i overensstemmelse med denne relative bevægelse. Afføleren er indrettet til at bære en del af vagten af den forreste sektion, således at den under brugen på jordoverfladen ved den valgte højde indtager en optimal mellemliggende position i forhold til den forreste sektion og understøtter den forre-25 ste sektion inden for dens forudbestemte vinkelområde. På foretrukken måde er afføleren og understøtningsorganet indrettet således, at den forreste sektion bevæger sig ved at følge mindre ændringer i jordoverfladekonturerne, feir det højdestyrende systen virker'på hovedbevægeorganerne. Ved de'vinkelmæssige 30 grænser for den forreste sektion vil styreorganerne stadigvæk virke til at holde den forreste sektion inden for grænserne.
I endnu en udførelsesform kan understøtningsorganet yderligere udgøres af et andet sæt bevægeorganer, som er indrettet til at kunne vippe den forreste sektion af platformen omkring 35 den mellemliggende tværgående akse ved styring af styreorganerne, 4 148731 således at den forreste sektions vippende bevægelse styres effektivt i det mindste ved grænserne.
Hovedbevsgeorganerne og det andet sæt bevægeorganer kan fuldstændigt bære platformen over jordoverfladen uden slæbere, idet 5 styreorganerne virker til at styre bevægeorganerne for således at opretholde det ønskede vinkelraæssige forhold imellem den forreste og bageste sektion. Styreorganerne indbefatter på fordelagtig måde manuelt betjente organer, hvorved en operatør kan påbegynde hævning og sænkning af platformen for således 10 at vælge betjeningshøjden af den forreste sektion oven over j ordoverf1aden.
Yderligere kan styreorganerne indbefatte en afføler til jordindgreb, hvilken afføler er placeret på platformen for således at afføle jordoverfladen og iværksatte hævning og sænkning 15 af platformen med henblik på automatisk højdestyring af bordet.
Grænserne for det forud indstillede område af vinkelmæssig bevægelse af den forreste sektion på platformen kan afføles ved hjælp af enhver egnet type affølerorganer. F.eks. kan elektriske affølere være anbragt således, at de udløses ved 20 hver af de pågældende grænser. Disse affølere kan knyttes til understøtningsorganet for således at kunne betjenes ved bevægelse af understøtningsorganet med den forreste sektion.
Opfindelsen forklares ved hjælp af en udførelsesform under henvisning til tegningen, hvor 25 fig. 1 viser en platform i form af et mejetærskerbord til opsamling af afgrøde ifølge opfindelsen set fra siden, fig. 2 et diagram af et vipningsstyrende system for bordet i fig. 1 og fig. 3 et diagram af et bord til opsamling af afgrøde med 5 148731 et vipningsstyresystem svarende til det i fig. 2 viste og med et automatisk højdestyrende system.
Mejetærskerbordet som vist i fig. 1 har en platform 1, som er indrettet til forbindelse med den nedre ende af en afgrøde-5 elevator 2 på forsiden af en mejetærsker. Elevatoren vipper ved sin øvre ende omkring en tværgående akse, og et par hydrauliske stødstænger er forbundet mellem rammen for mejetærskeren og elevatoren for således at styre hævning og sænkning af elevatoren og platformen, som er forbundet med denne.
10 Platformen selv udgøres af en bageste sektion 4, som har en bageste vag 5 med en afgrødeudgangsåbning 6, som står i forbindelse med elevatoren 2, et gulv 7 og sidevægge 8 med en transportsnegl 9, som-er drejeligt understøttet imellem væggene, og indrettet til at tilføre afgrøde aksialt indad mod midten 15 og igennem åbningen 6 i den bageste væg 5, når den drejes ved hjælp af en drivmekanisme 10, som er monteret på en sidevæg 8.
Platformen har også en forrreste sektion 11, som er vippeligt forbundet med den bageste sektion 4 omkring en mellemliggende 20 tværgående akse 12 og har et gulv 13 og sidevægge 14. Den forreste sektion 11 barer en skarestang 15 langs sin forreste kant og understøtter et afgrødetransportbånd 16 af båndtypen, som løber på parallelle valser 17,18 forti-log bagtil og barer skåret afgrøde bagud til transportsneglen 9. Aksen for de 25 bageste valser 18 er sammenfaldende med vippeaksen 12 imellem den bageste og forreste sektion af platformen. Skærestangen 15 og transportbåndet 16 drives ved hjælp af drivmekanismen 10.
Et hjul 19 til opsamling af afgrøde er anbragt over skarestangen 30 15 mellem et par drejelige arme 20, der strækker sig fremad fra den bageste sektion 4. Armene 20 er hydraulisk udtrakkelige og drejelige ved hjalp af hydrauliske stødstænger 21. Hjulet 19 er hydraulisk drevet.
6 148731
En fast slæber til indgreb med jorden eller slæbere 22 er anbragt neden under den forreste kant af den forreste sektion 11 på platformen for således at glide hen over jordoverfladen under brug.
5 Et par hydrauliske stivere 23 er forbundet imellem den bageste og forreste sektion af platformen henholdsvis 4 og 11 for således at bære vægten af den forreste sektion. Som vist i fig. 1 er stiverne 23 forbundet imellem konsollerne 24,25, som er fastgjort til undersiden af den bageste henholdsvis 10 forreste sektion, men det foretrækkes, at de lige såvel kunne forbindes mellem sidevæggene 8,14 af den bageste og forreste sektion. Hver stiver 23 udgøres af et stempel og en cylinder med hydrauliske forbindelser 26 fra begge sider af stemplet til en hydraulisk akkumulator, således at stiveren kan skydes 15 ud og trækkes tilbage for at tillade en vippende bevægelse af den forreste sektion 11 i forhold til den bageste sektion 4. Stiverne 23 er indrettet til at bære størsteparten af vægten af den forreste sektion, når platformen er i brug med slæberen 22 i berøring med jordoverfladen, således at den forreste 20 sektion glider hen over jordoverfladen og vipper omkring dens bageste akse 12 for at følge jordoverfladekonturerne.
En tovejs-strømningsbegrænser 28 er anbragt i de hydrauliske forbindelser 26 for således at dæmpe bevægelsen af stiverne og derved undgå ikke-styrede bevægelser af den forreste sektion, 25 såsom hop over lokale klumper.
Platformen er udformet til optimal virkning, med den forreste sektion 11 hældende en vinkel α i forhold til jordoverfladen, og stiverne 23 er indrettet til at tillade vippende bevægelse af den forreste sektion til hver side for den optimale hældning. 30 Endvidere er afføleren 29,30 indrettet til at registrere vinkelgrænser, som ligger i samme afstand på hver side af den optimale hældning og til at udløse betjening af de hydrauliske stødstænger 3 til at hæve og sænke platformen for således at holde hældningen af den forreste sektion inden for grænserne.
7 148731
Som vist i fig. 2 kan affølerne 29,30 være tilknyttet stiverne 23 for således at kunne blive betjent ved bevægelse af stiverne til stillinger, som svarer til grænserne for vinkelbevægelsen af den forreste sektion af platformen. F.eks. kan affølerne 29,30 hver udgøres af en berøringsløs afbryder, som er fast 5 i forhold til cylinderen hørende til en af stiverne 23, og som aktiveres ved en tilsvarende af grænserne ved hjælp af en jerndel 31, som er forbundet med stempelstangen 32 på stiveren. Hver berøringsløs afbryder 29, 30 indbefatter en reed kontakt og en magnet, som skaber et magnetfelt til at holde 10 reed kontakten åben, idet dette magnetfelt afbrydes, når jerndelen 31 befinder sig i nærheden og bevirker, at reed kontakten lukker. Hver berøringsløs afbryder 29,30 styrer aktiviseringen af en tilsvarende solenoide 33,34 til en solenoidebetjent hydraulisk styreventil 35, som er forbundet med de hydrauliske 15 stødstænger 3, således at påvirkning af afbryderen 29 ved den nedre grænse bevirker aktivisering af solenoiden 33 roed henblik på tilbagetrækning af de hydrauliske stødstænger og således sænkning af platformen for at formindske hældningsvinklen for den forreste sektion,og påvirkning af afbryderen 20 30 ved den øvre grænse bevirker aktivisering af solenoiden 34 med henblik på udtrækning af de hydrauliske stødstænger 3 og således hævning af platformen for at forøge hældningsvinklen for den forreste sektion.
Stiverne 23 kan være indrettet til at bære den fulde vægt 25 af den forreste sektion, når denne hæves fra jordoverfladen ved hjælp af de hydrauliske stødstænger 3. Alternativt kan særskilte stoporganer være indrettet til at bære den fulde vægt af den forreste sektion i en laveste stilling, når den er hævet over jordoverfladen.
30 Manuelle styreorganer 36 er indrettet til at styre sænkning og hævning af platformen ved hjælp af solenoiderne 33 og 34, idet aktiviseringen af hævesolenoiden 34 ved hjælp af det manuelle styreorgan 36 tjener til at tilsidesætte ethvert nedre signal fra den nedre berøringsløse grænseafbryder 29.
148731 δ
En alternativ udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen er vist i fig. 3 og inddrager et højdestyrende system med automatisk betjeningspult, hvilket system indbefatter afføler-organer, som har et antal krumme fingre 37, som er stift forbun-5 det med en tværgående aksel 38 neden under den forreste kant af den forreste sektion 11 for således at kunne slæbe bag ved akselen med en eller flere fingre 37 i berøring med jordoverfladen. Et fjederorgan 39 er anbragt således, at det virker imellem akselen og den forreste sektion for således at presse 10 fingrene nedad på jordoverfladen og derved udøve en opadgående reaktion på den forreste sektion for at bære denne oven over jordoverfladen. Understøtningsorganer, såsom stivere 23, er forbundet imellem den bageste og forreste sektion af platformen som vist i fig. 1 og 2, og affølerne 29,30 er anbragt 15 til at afføle grænserne for vinkelbevægelsen af den forreste sektion og til at udløse sænkning henholdsvis hævning af den forreste sektion gennem aktivering af de hydrauliske stødstænger 3 som allerede beskrevet i forbindelse med fig. 2.
Det med bord forsynede højdestyrende system indbefatter også 20 to affølere 40,41, som afføler bevægelse af fingrene 37 til en yderligt liggende vinkelmæssig position på hver side af en mellemliggende position, som svarer til den normale position for en valgt højde af den første sektion oven over jordoverfladen. Disse affølere 40,41 er vist skematisk i fig. 3, men kan udgøres 25 af berøringsløse afbrydere, som aktiveres ved hjælp af en bueformet jerndel 42, som drejer med akselen 38 i forhold til afbryderne. Justering af bordhøjden kan foretages ved justering af de berøringsløse afbrydere i forhold til jerndelen, således at de aktiveres, når jerndelen og således fingrene 30 37 er i forskellig vinkelmæssig position svarende til den nye valgte højde for platformen. Et bordhøjdestyresystem af de.nne type er omtalt i engelsk patentskrift nr. 1.581.010.
Hver berøringsløse afbryder 40,41 styrer aktiviseringen af en tilsvarende solenoide 33,34 på den hydrauliske styreventil 9 148731 35, som er forbundet med de hydrauliske stødstænger 3, således at aktivering af afbryderen 40, når affølerne 37 drejer opad, bevirker aktivisering af solenoiden 33 til at tilbagetrække de hydrauliske stødstanger 3 og derved til at sænke platformen, 5 og aktivering af afbryderen 41, når affølerne 37 drejer nedad, bevirker aktivisering af solenoiden 34 til at udtrække de hydrauliske stødstænger 3 og derved til at hæve platformen. Således vil en forøgelse i højden af jordoverfladen dreje fingrene opad og påvirke afbryderen 40 til at få de hydrauliske 10 stødstænger til at hæve platformen, og et fald i højden af jordoverfladen tillade fingrene at dreje nedad og påvirke afbryderen 40, som således får de hydrauliske stødstænger til at hæve platformen. Platformen bliver derfor holdt i en konstant forudvalgt højde over jordoverfladen.
15 Det foretrækkes, at hastigheden af vippebevægelsen for affølerne 37 og den forreste sektion 11 kan være indbyrdes forbundet, således at den forreste sektion 11 under normale betingelser vil vippe inden for sit vinkelområde , før affølerne vipper tilstrækkeligt til at udløse aktivering af de hydrauliske 20 stødstænger. På denne måde opnås, at jordoverfladen kan følges ved den valgte højde ved at gøre størst mulig brug af den glidende virkning af den forreste sektion, hvilket indebærer mindst mulig aktivering af de hydrauliske stødstænger. Yderligere er betjening af den forreste sektion inden for det 25 forudvalgte vinkelområde stadig sikret.
I alternative udførelsesformer for apparatet ifølge opfindelsen kan den relative vippehastighed for affølerne og den forreste sektion af bordet indstilles således, at de bevirker, at de hydrauliske stødstænger 3 kan udløses ved grænserne for vinkel-30 bevægelsen af den forreste sektion, før de udløses af affølerne.
I udførelsesformerne, som er beskrevet indtil nu, udgøres understøtningsorganet 23 af hydrauliske stivere, men det foretrækkes, at andre stivere, såsom mekaniske fjederbelastede 10 148731 stivere, kan anvendes i stedet for til udførelse af samme funktion. Endvidere kan i andre udførelsesformer ifølge opfindelsen affølerne 29,30 og 40,41 være ikke-elektriske. F.eks. kan anvendes mekaniske affølere, som er inkorporeret i et 5 mekanisk styresystem, som sammenknytter den vippende bevægelse af den forreste sektion eller affølerne med betjeningen af den hydrauliske styreventil 35, som styrer aktiveringen af de hydrauliske stødstænger 3. Det engelske patentskrift nr. 1.424.111 omtaler et sådant mekanisk system, som anvendes 10 ved et automatisk bordhøjdestyresystem, hvor en kamfølgermeka-nisme og et Bowden-kabel anvendes til at forbinde affølerne med den hydrauliske ventil, som styrer armene. Dette kunne anvendes i stedet for affølerne 40,41 og solenoiderne 33,34 i den hydrauliske styreventil 35. Affølerne 29,30 kunne erstattes 15 af et tilsvarende mekanisk system, som sammenknytter vippebevægelsen af den forreste sektion med styreventilen 35, og som inkorporerer en dødgangsmekanisme til at aktivere styreventilen ved hver af grænserne for den forreste sektions vinkelområde.
Konstruktionen af affølerne, som er omtalt i det engelske 20 patentskrift nr. 1.124.111, kan anvendes i udførelsesformen i fig. 3 med tilføjelsen af fjederorganet 39 til at presse affølerne nedad.
I udførelsesformerne, som er beskrevet indtil videre, har understøtningsorganerne 23 'haft form af stivere, som understøt-25 ter den forreste sektion af platformen fra den bageste sektion, og som tillader vippebevægelse af den forreste sektion. Disse stivere er i det væsentlige passive organer. Imidlertid kan i andre udførelsesformer ifølge opfindelsen understøtningsorganerne udgøres af aktive organer, såsom hydrauliske stødstæn-30 ger, som styres for positivt at vippe den forreste sektion af platformen omkring en mellemliggende tværgående akse 12 og derved styre dens hældning i forhold til den bageste sektion.
Således kan i udførelsesformen i fig. 1 stiverne 23 erstattes
Claims (10)
1. Apparat til opsamling af afgrøde med en platform, som er indrettet til vippende op- og nedadgående bevægelse om 25 en akse, som er placeret ved den bageste ende af platformen, og som strækker sig på tværs af den almindelige fremadgående bevægelsesretning for apparatet, idet platformen har en forreste sektion og en bageste sektion, som er hængslet sammen omkring en mellemliggende tværgående akse, som strækker sig parallelt 30 med den bageste akse, hvilket apparat endvidere liar hovedbevægeorganer som er indrettet til at vippe platformen omkring den bageste 1¾ 148731 akse for således at hæve og sænke platformen i forhold til jordoverfladen, kendetegnet ved et understøtningsorgan (23), som er forbundet med den forreste og den bageste sektion (11,4) af platformen (1) med henblik på at bære vægten 5 af den forreste sektion og tillade vipning af denne inden for et forud indstillet vinkelområde, og affølerorganer (29,30), som afføler, når den forreste sektion (11) når grænserne for det forud indstillede vinkelområde, samt styreorganer (33,34,35) som er indrettet til at styre hovedbevægeorganeme (3) på en måde 10 der afhænger af virkningen af affølerorganerne (29,30), således at den forreste sektion (11) under brug vipper inden for det forud indstillede vinkelområde, og hele platformen (11) hæves henholdsvis sænkes, når den forreste sektion (11) når de øvre og nedre grænser for bevægelsens vinkelområde.
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at understøt ningsorganet (23) udgøres af en stiver med variabel længde.
3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at stiveren (23) er en hydraulisk stiver med stempel og en cylinder og med begge sider af stemplet forbundet med en hydraulisk ak-20 kumulator (27).
4. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at stiveren (23) har dæmpningsorganer (28) til begrænsning af hastigheden af vipningsbevægelsen.
5. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-4, kende tegnet ved, at den forreste sektion (11) bærer en slæber (22), som ligger an mod jordoverfladen under brug, således at den følger jordoverfladekonturerne.
6. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-4, kende-30 tegnet ved, at det indbefatter et automatisk højdestyringssystem omfattende et jordindgribende affølingsorgan (37), som bæres på den forreste sektion (11) for at holde denne oven 148731 over jordoverfladen, og som vipper i forhold til den forreste sektion (11), når det følger jordoverfladekonturerne, og styreorganer (40,41,42), som styrer hovedbevægeorganerne (3) i overensstemmelse med den relative vippebevægelse.
7. Apparat ifølge krav 6, kendetegnet ved, at afføler organet (37) har en sådan bevægelseskarakteristik i forhold til understøtningsorganet (23), at den forreste sektion (11) vipper inden for vinkelområdet med henblik på at følge jordoverfladekonturerne, før det højdestyrende system virker på hoved-10 bevægeorganerne (3).
8. Apparat ifølge krav 6 eller 7, kendetegnet ved, at styreorganerne (40,41) for det højdestyrende system omfatter et par elektriske afbrydere (40,41), som betjenes ved bevægelse af affølerorganet (37) på hver side af en mellemliggende stilling 15 svarende til den valgte højde, og at affølerorganerne (29,30) omfatter et andet par elektriske afbrydere (29,30), som betjenes på hver side af vinkelgrænserne for den forreste sektion (11), idet betjeningssignalerne fra disse fire afbrydere anvendes til at styre solenoidebevægeorganer (33,34) på en hydraulisk 20 styreventil (35), som styrer betjeningen af hovedbevægeorganerne (3) i form af hydrauliske bevægeorganer.
9. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at understøtningsorganet (23) har et andet bevægeorgan, som direkte styrer vipningen af den forreste sektion (11), idet hovedbevæge- 25 organerne (3) og det andet bevægeorgan (23) styres via et fælles styresystem, som indbefatter affølerorganerne (29,30).
10. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at styresystemet er således indrettet, at det andet bevægeorgan (23) vipper den forreste sektion (11) inden for vinkelgrænserne 30 for begyndelsesindstillingen, og at hovedbevægeorganerne (3) vipper hele platformen, når først vinkelgrænserne er nået for den forreste sektion (11).
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8000916 | 1980-01-10 | ||
| GB8000916 | 1980-01-10 | ||
| PCT/GB1980/000223 WO1981001938A1 (en) | 1980-01-10 | 1980-12-19 | Crop collecting apparatus |
| GB8000223 | 1980-12-19 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK399581A DK399581A (da) | 1981-09-09 |
| DK148731B true DK148731B (da) | 1985-09-16 |
| DK148731C DK148731C (da) | 1986-05-12 |
Family
ID=10510571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK399581A DK148731C (da) | 1980-01-10 | 1981-09-09 | Apparat til opsamling af afgroede |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4409778A (da) |
| EP (1) | EP0042847B1 (da) |
| JP (1) | JPS56501867A (da) |
| AR (1) | AR223578A1 (da) |
| BE (1) | BE887012A (da) |
| BR (1) | BR8009016A (da) |
| DD (1) | DD156939A5 (da) |
| DE (1) | DE3069887D1 (da) |
| DK (1) | DK148731C (da) |
| ES (1) | ES498427A0 (da) |
| IT (1) | IT1169008B (da) |
| NZ (1) | NZ195877A (da) |
| WO (1) | WO1981001938A1 (da) |
| ZA (1) | ZA808072B (da) |
Families Citing this family (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3213848A1 (de) * | 1982-04-15 | 1983-10-27 | Claas Ohg, 4834 Harsewinkel | Selbstfahrende zuckerrohrerntemaschine |
| DE3227975A1 (de) * | 1982-07-27 | 1984-02-09 | Claas Ohg, 4834 Harsewinkel | Selbstfahrender maehdrescher |
| AU589368B2 (en) * | 1984-02-03 | 1989-10-12 | De Rotterdamsche Droogdok Maatschappij B.V. | Apparatus for a harvesting machine |
| US4641490A (en) * | 1985-04-12 | 1987-02-10 | New Holland Inc. | Header height/lateral float control for combine header |
| CA1220496A (en) * | 1986-01-20 | 1987-04-14 | Bernard Belanger | Peat harvester |
| US4790127A (en) * | 1987-03-19 | 1988-12-13 | Nason Elton N | Berry harvester |
| FR2774551B1 (fr) * | 1998-02-09 | 2000-04-28 | Noremat | Outil de coupe destine a etre porte a l'extremite d'un bras articule monte sur un vehicule |
| DE19853085B4 (de) * | 1998-11-18 | 2014-03-20 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zum Justieren einer an einer Feldmaschine befestigten Sensoreinheit sowie eine Justiereinrichtung und eine Feldmaschine |
| DE10011498B4 (de) | 2000-03-09 | 2004-12-30 | Case Harvesting Systems Gmbh | Vorrichtung zur Bodenkopierung für Vorsatzgeräte an Erntemaschinen |
| DE10130645A1 (de) * | 2001-06-27 | 2003-01-16 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Stützradanordnung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| US7222475B2 (en) * | 2005-05-10 | 2007-05-29 | Deere & Company | Header hydraulic float system |
| US7430846B2 (en) * | 2005-05-10 | 2008-10-07 | Deere & Company | Floating header with integrated float system for use with an agricultural windrower or combine |
| US7207164B2 (en) * | 2005-05-10 | 2007-04-24 | Deere & Company | Header hydraulic float suspension |
| US20080271426A1 (en) | 2006-02-10 | 2008-11-06 | Agco Corporation | Draper belt with crop-retaining rib |
| US20080276590A1 (en) | 2006-02-10 | 2008-11-13 | Agco Corporation | Flexible draper and cutter bar with tilt arm for cutterbar drive |
| US20070193243A1 (en) | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Schmidt James R | Combine Harvester Draper Header Having Flexible Cutterbar |
| US7647753B2 (en) * | 2006-12-30 | 2010-01-19 | Headsight, Inc. | Header height control system and method |
| US20090107094A1 (en) * | 2007-10-29 | 2009-04-30 | Bich Gary L | Automatic control system for a header of an agricultural harvesting machine and method of operation of the same |
| US20090266044A1 (en) | 2008-04-25 | 2009-10-29 | Coers Bruce A | Integrated draper belt support and skid shoe in an agricultural harvesting machine |
| US20090277148A1 (en) | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Agco Corporation | Flexible draper and cutter bar having shiftable crop divider with deflector |
| US7886511B2 (en) | 2008-05-09 | 2011-02-15 | Agco Corporation | Draper head with flexible cutterbar having rigid center section |
| US7921627B2 (en) | 2008-05-09 | 2011-04-12 | Agco Corporation | Interlocking belt guards for a draper header |
| EP2312927B1 (en) | 2008-05-09 | 2011-12-28 | Agco Corporation | Center crop deflector for draper header |
| US20090277144A1 (en) | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Agco Corporation | Spring flotation for center deck of draper header |
| US20090277145A1 (en) | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Agco Corporation | Header height control system with multiple potentiometer input |
| ATE554648T1 (de) | 2008-05-09 | 2012-05-15 | Agco Corp | Einstellbarer mähbalkenbewegungsbereich für einen flexiblen mähbalken-vorsatz |
| EP2147589B1 (en) * | 2008-07-22 | 2012-06-27 | CNH Belgium N.V. | Belt drive for a harvesting header with a movable cutterbar |
| US7730700B2 (en) * | 2008-09-30 | 2010-06-08 | Claas Selbstefahrende Erntemaschinen Gmbh | Header ground sensor |
| US7707811B1 (en) * | 2009-04-15 | 2010-05-04 | Cnh America Llc | Header flotation and lift system with dual mode operation for a plant cutting machine |
| US8205421B2 (en) | 2010-06-16 | 2012-06-26 | Agco Corporation | Belt guard crop dam for flexible draper header |
| US7958711B1 (en) | 2010-06-16 | 2011-06-14 | Agco Corporation | Crop deflector for ends of draper belt of flexible draper header |
| US7975458B1 (en) * | 2010-08-23 | 2011-07-12 | Cnh America Llc | Control system for a crop harvesting header |
| US8479483B1 (en) | 2011-12-27 | 2013-07-09 | Agco Corporation | Flexible draper head providing reduced crop residue accumulation |
| US8881495B2 (en) * | 2011-12-28 | 2014-11-11 | Agco Corporation | Front and rear ground sensing for header pitch control |
| EP2882276B1 (en) * | 2012-08-08 | 2017-05-17 | CNH Industrial Belgium N.V. | Automatic control of relative positioning of cutter bar and reel |
| US9072220B2 (en) | 2012-10-19 | 2015-07-07 | Cnh Industrial America Llc | Agricultural harvester drive line |
| CN106797750B (zh) * | 2017-02-04 | 2022-08-19 | 华中农业大学 | 一种联合收获机割台 |
| EP3720265B1 (en) * | 2017-12-08 | 2021-12-15 | AGCO Corporation | Flexible header with sectional height adjustment |
| US10694654B2 (en) * | 2018-01-29 | 2020-06-30 | Cnh Industrial America Llc | Automatic divider height positioning for an agricultural harvester |
| US11483970B2 (en) | 2018-11-28 | 2022-11-01 | Cnh Industrial America Llc | System and method for adjusting the orientation of an agricultural harvesting implement based on implement height |
| US11737390B2 (en) | 2021-02-23 | 2023-08-29 | Cnh Industrial America Llc | Harvesting header multi-sensor height control |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2514764A (en) * | 1948-10-01 | 1950-07-11 | Gust J Herigstad | Automatic control for combine table elevators |
| US2750727A (en) * | 1953-01-14 | 1956-06-19 | Preston M Wright | Automatic header control means |
| NL6406213A (da) * | 1964-06-03 | 1965-12-06 | ||
| NL6403946A (da) * | 1964-04-11 | 1965-10-12 | ||
| GB1124111A (en) * | 1964-09-24 | 1968-08-21 | Massey Ferguson Perkins Ltd | Improvements in or relating to harvesting machines |
| AT258001B (de) * | 1964-11-02 | 1967-11-10 | Fahr Ag Maschf | Mähdrescher |
| US3509701A (en) * | 1968-04-05 | 1970-05-05 | Case Co J I | Header flotation mechanism |
| US3605391A (en) * | 1969-05-19 | 1971-09-20 | Allis Chalmers Mfg Co | Header height control |
| US3747311A (en) * | 1971-10-13 | 1973-07-24 | Clayson Nv | Mechanism for the automatic adjustment of the header of harvesting machines |
| DE2261558C3 (de) * | 1972-12-15 | 1982-07-08 | Maschinenfabrik Fahr Ag Gottmadingen, 7702 Gottmadingen | Elektrohydraulische Steuerung für die Höhenverstellung des Mähtisches eines Mähdreschers oder einer vergleichbaren Erntemaschine |
| US4124970A (en) * | 1977-06-03 | 1978-11-14 | Sperry Rand Corporation | Automatic reel height control for a harvester header having a flexible cutterbar |
| US4211057A (en) * | 1978-03-20 | 1980-07-08 | Massey-Ferguson Industries Limited | Combine harvester automatic table height control |
| US4171606A (en) * | 1978-06-30 | 1979-10-23 | Deere & Company | Attitude control for a harvester pickup |
| US4204383A (en) * | 1978-06-29 | 1980-05-27 | Allis-Chalmers Corporation | Automatic height control for gathering reel for agricultural combine |
| US4193200A (en) * | 1978-11-13 | 1980-03-18 | Massie Lewis E | Engraving machines |
-
1980
- 1980-12-18 NZ NZ195877A patent/NZ195877A/en unknown
- 1980-12-19 BR BR8009016A patent/BR8009016A/pt unknown
- 1980-12-19 JP JP50022180A patent/JPS56501867A/ja active Pending
- 1980-12-19 EP EP81900071A patent/EP0042847B1/en not_active Expired
- 1980-12-19 US US06/299,034 patent/US4409778A/en not_active Expired - Fee Related
- 1980-12-19 WO PCT/GB1980/000223 patent/WO1981001938A1/en active IP Right Grant
- 1980-12-19 DE DE8181900071T patent/DE3069887D1/de not_active Expired
- 1980-12-29 ZA ZA00808072A patent/ZA808072B/xx unknown
-
1981
- 1981-01-07 IT IT19036/81A patent/IT1169008B/it active
- 1981-01-08 DD DD81226882A patent/DD156939A5/de unknown
- 1981-01-09 AR AR283916A patent/AR223578A1/es active
- 1981-01-09 BE BE0/203433A patent/BE887012A/fr not_active IP Right Cessation
- 1981-01-09 ES ES498427A patent/ES498427A0/es active Granted
- 1981-09-09 DK DK399581A patent/DK148731C/da not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR8009016A (pt) | 1981-11-24 |
| DE3069887D1 (en) | 1985-02-07 |
| ZA808072B (en) | 1982-01-27 |
| IT1169008B (it) | 1987-05-20 |
| ES8201807A1 (es) | 1982-01-01 |
| IT8119036A0 (it) | 1981-01-07 |
| DD156939A5 (de) | 1982-10-06 |
| ES498427A0 (es) | 1982-01-01 |
| WO1981001938A1 (en) | 1981-07-23 |
| BE887012A (fr) | 1981-05-04 |
| EP0042847B1 (en) | 1984-12-27 |
| EP0042847A1 (en) | 1982-01-06 |
| JPS56501867A (da) | 1981-12-24 |
| DK399581A (da) | 1981-09-09 |
| NZ195877A (en) | 1984-07-31 |
| AR223578A1 (es) | 1981-08-31 |
| DK148731C (da) | 1986-05-12 |
| US4409778A (en) | 1983-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK148731B (da) | Apparat til opsamling af afgroede | |
| CA1105273A (en) | Combine harvester automatic table height control | |
| AU589368B2 (en) | Apparatus for a harvesting machine | |
| US3889796A (en) | Harvester boom control | |
| CN111819990B (zh) | 农业收割机上的阻尼浮动响应 | |
| RU2653764C2 (ru) | Сеноуборочная машина с автоматическим регулированием высоты подъема | |
| DK169830B1 (da) | Sold- og transportindretning | |
| US3363407A (en) | Harvester platform with lateral float and attitude control means | |
| US4009555A (en) | Height control for combine headers | |
| EP0208794A1 (en) | Cutting header for a harvesting machine | |
| US3234909A (en) | Hen excluding ejection type poultry nest | |
| US3236035A (en) | Combine for leguminous crops such as green peas and lima beans | |
| US4512145A (en) | Asparagus harvester | |
| GB2070905A (en) | Crop collecting apparatus | |
| AU6579580A (en) | Crop collecting apparatus | |
| EP1487252B1 (en) | Autonomous land maintenance equipment | |
| GB2141012A (en) | Crop harvester | |
| DK3061337T3 (da) | Høbjergningsmaskine i form af en merger | |
| US2386308A (en) | Packing means for harvested vegetables | |
| JPH06121610A (ja) | 野菜収穫機 | |
| EP0719495A1 (en) | Harvesting device | |
| JP2893864B2 (ja) | 果実収穫機における転倒防止装置 | |
| BE1001228A7 (nl) | Hoogteinstelinrichting voor maaiers. | |
| SE442940B (sv) | Skerbord for skordemaskin | |
| GB2227917A (en) | Height control of a harvester cutting mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |