DK147232B - Apparat til vending, herunder toemning af en opadtil aaben beholder - Google Patents

Description

1 147232 1 Opfindelsen angår et apparat til gribning, løftning og vending, herunder tømning, af en opadtil åben beholder.

Apparatet er udstyret med kroge eller kroglignende dele, der er indrettet til nedefra at gå i indgreb med 5 lignende i opret stilling af beholderen nedadragende dele. Apparatet er således indrettet, at krogene eller de kroglignende dele vil foretage en rela tiv langsom bevægelse over en strækning, som kun udgør en lille del af den samlede bevægelsesbane, og at den 10 nederste stilling for krogene eller de kroglignende dele er så lav, at beholderens tilsvarende dele for alle forekommende højdevariationer ved en vandret bevægelse kan føres ind over disse. Sådanne apparater anvendes ved renovationsvogne til tømning af skraldespande. De kend-15 te apparater er f.eks. monteret ved bagenden af en lastbil og indrettet til at gribe en skraldespand, der er anbragt på jorden bag ved bilen. Når apparatets kroge er i den nederste stilling, føres en skraldespand manuelt ind over disse. Derefter aktiveres manuelt en bevægelse, 20 der låser skraldespanden fast til apparatet og evt. løfter denne en smule fra jorden. Når det herefter er konstateret, at skraldespanden er korrekt anbragt, iværksættes en hurtig løftning og svingning, der bringer skraldespanden op over laddet, og hvor den vendes og tøm-25 mes og derefter føres tilbage til den nedre stilling.

Herfra kan den nu tomme skraldespand så fjernes. Por at opnå en sikker påhægtning er det almindeligt at indrette krogene eller de kroglignende dele på en sådan måde, at de er fjederbelastede i den nedre stilling. Dette kan 30 gøres ved at montere en fjeder i forbindelse med den hydrauliske cylinder, der foretager løftningen. Ved påhægtning af en beholder presses da krogene manuelt mod fjedervirkningen til en position, hvor beholderen kan skydes ind over krogene. Derefter aflastes fjederen således, at 35 krogene går i indgreb med beholderen.

Denne konstruktion og fremgangsmåde er imidlertid ik- 2 147232 1 ke helt tilfredsstillende og pålidelig. Det .er således vanskeligt at opnå en f j eder vandring,' som er tilstrækkelig til at’ udligne ujævnheder i terrænet, variationer i beholderhøjd.e etc. Det er endvidere, besværligt 5 at foretage den nævnte nedpresning samtidig med at beholderen skal føres ind over krogene:. Det kan derfor f.eks. forekomme, at kun den ene side af beholderen kommer i indgreb, og at beholderen derved ødelægges ved opsvingningen.

10 .

Formålet med den foreliggende opfindelse er at anvise en kontruktion, der er nemmere at betjene, og som frem-byder sikkerhed mod skader på såvel beholderen som betjeningspersonalet. Apparatet ifølge opfindelsen er 15 ejendommeligt ved, at det har midler, der er indrettet til at afføle en i hovedsagen korrekt indgrebsstilling af de samvirkende kroge eller kroglignende dele, for så vidt angår de korrekte indbyrdes positioner i det vandrette plan, samt midler til at aktivere krogene el-20 ler de kroglignende dele, når denne stilling er nået.

Når en beholder føres ind mod apparatet, vil en føler registrere, når beholderen har en korrekt placering i forhold til apparatet i det vandrette plan. På i øvrigt kendt vis vil krogene nu aktiveres, således at en rela-25 tiv langsom løftning af beholderen vil finde sted. Da denne langsomme løftning af beholderen kun vil finde sted, hvis beholderen er korrekt anbragt i forhold til apparatet, sikres det, at beholderen ikke kan tippe bagover. Når denne langsomme løftning er færdig, og be-3° holderen således låst til apparatet, kan betjeningspersonalet sikre sig, at vending og tømning af beholderen kan finde sted uden risiko for personskade. Herefter aktiveres apparatet manuelt, således at tømningen af beholderen finder sted.

35 3 ί47232 1 Apparatet ifølge opfindelsen er endvidere let at betjene, idet beholderen blot skal skubbes ind over dette på en sådan måde, at føleren udløser løftebevægelsen.

5

Opfindelsen forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser bagenden af en renovationsbil, 10 set fra siden, monteret med et kendt apparat til opsvingning af en affaldsbeholder eller skraldespand vist i den nedre stilling, 15 fig. 2 det samme, men med beholderen i en mellemstilling, og fig. 3 det samme, hvor beholderen er svinget til en tømningsstilling, 20 fig. 4 det samme som i fig. 1, men hvor den kendte konstruktion er videreudviklet ifølge den foreliggende opfindelse, og 25 fig. 5 en udførelsesform for et apparat i-følge opfindelsen omfattende et mekanisk kontaktsystem til styring af løfte- og sænkebevægelserne.

30 I fig. 1 er der vist en del af bagenden af en renovationsbil 1, som har en indfyldningsåbning 2. Bilen 1 er forsynet med et opsvingningsapparat, som består af 147232 n 1 en del 3, der er indrettet til at svinge omkring en aksel 4 ved hjælp af en hydraulisk cylinder 5. Den svingelige del 3 er forsynet med en understøtningsdel 6, ved hvis øvre kant der kan påhægtes en kasseformet affaldsbeholder 5 7, som i den viste stilling også står på jorden. Affalds beholderen er som vist hægtet på ved den ene side af beholderen. Ved den øvre ende af indfyldningsåbningen 2 er der montereten modholdsmekanisme. Denne mekanisme består af en første svingelig arm 8, som er svingelig 10 omkring en akseltap 9 på bilens højre side. Denne arm 8 holdes nede af en trækfjeder 10 i anlæg mod et stop 11 i form af et påsvejst stykke vinkeljern. En hermed symmetrisk konstruktion er monteret på vognens venstre side, og de to konstruktioner er forbundet med en tværgående aksel 15 12, hvorpå der er drejeligt lejret en eller flere ela stiske ruller 13, således at hele mekanismen har form som et U-formet åg. Såfremt der kun er én rulle 13, kan denne være gennemgående i hele akslens 12 længde.

20 Rullen 13 er nu i den viste stilling, hvor armen 8 er i anlæg mod stoppet 11, anbragt på en sådan måde, at rullen ved opsvingning af beholderen vil komme i anlæg mod den anden side af denne ved dennes øvre kant, således som vist i fig. 2, hvor de enkelte dele bærer'samme henvisningstal 25 som i fig. 1.

I fig. 3 er den endelige tømningsstilling vist. De enkelte dele bærer samme henvisningstal som i fig. 1 og 2. I denne stilling er den svingelige arm 8 svinget over i en anden 30 yderstilling, hvor trækfjederen 10 er spændt således, at modtryksrullen 13 presser hårdere mod den nedre ende af beholderen 7, idet rullens elastiske materiale tillige er noget deformeret. Herved kan man med passende valg af . længden af armen 8, placering af akseltappen 9, dimen-35 sioneringen af fjederen 10 og rullens diameter og elasticitet m.v. opnå en tilfredsstillende funktion for beholdere, hvis størrelse varierer ganske meget.

5 147232 1 Den hidtil i henhold til fig. 1, 2 og 3 beskrevne konstruktion er kendt, og den foreliggende opfindelse er velegnet til anvendelse i forbindelse med denne konstruktion, men den vil også kunne anvendes i forbindelse med lignende 5 konstruktioner, jfr. patentkravets indledning.

Pig. 4 viser en udførelsesform for videreudviklingen.

- Den svingelige del 3 har en gribedel for affaldsbeholderen i form af en skyder 14, der er lodret forskydelig 10 i den viste stilling i et svalehalestyr 50, styret af en hydraulisk cylinder 51. Skyderen 14 er vist i sin nedre stilling. Den øvre ende 15 af skyderen 14 er beliggende lavere end beholderkanten, således at denne som vist kan skydes ind over skyderen. Udstrækningen af skyderen 14 i 15 retning vinkelret på papirets plan kan være relativt stor, således at en væsentlig del af beholderens bredde dækkes, men det er dog også muligt at anbringe to skydere med tilhørende cylindre, d.v.s. een skyder ved hver side af beholderen, men naturligvis stadig inden for bredden 20 af beholderen. I den svingelige del 3 er der indbygget en eller flere elektriske berøringsfølere som f.eks. føleren 16, som via en ledning 17 er forbundet med en ikke vist kontrolboks, der er indrettet til at styre de nævnte hydrauliske cylindre.

25 Når det blev nævnt, at der kunne være flere følere 16, tænkes der dermed først og fremmes på en anden føler, der ligger i samme niveau bag ved den viste føler 16, dvs. i 30 retning vinkelret på papirets plan, således at der er to følere i denne retning indenfor en afstand, der er mindre end bredden af affaldsbeholderen eller skraldespanden 7 på det sted, hvor denne kcsnmer i. anlæg mod den svingelige del 3.

35 Apparatet i fig. 4 virker nu på følgende måde. Når berøringsføleren eller -følerne 16 har registreret, at behol- 6 147232 1 deren 7 er kørt ind over skyderen eller skyderne 14, dvs. når beholderen har opnået den korrekte vandrette placering, vil kontrolboksen iværksætte en langsom og kort løftning af beholderen 7· Dette sker ved, at cylinderen 5 51 samt tilsvarende eventuelle andre cylindre aktiveres.

Den langsomme bevægelse kan f.eks. tilvejebringes ved, at der indkobles hydrauliske ledninger med drøvlepassager.

Disse ledninger kan være koblet parallelt med de normale ledninger til hurtig bevægelse. Derefter må man så på 10 sædvanlig måde manuelt aktivere styreboksen til hurtig tømning af beholderen og tilbageføring til udgangsstillingen, hvorfra den uden løftning direkte kan køres væk.

Tømningen kan således på sikker måde foretages af én mand.

Det er klart, at man med elektriske føleindretninger og 15 en passende programmering vil kunne tilvejebringe fornøden sikkerhed i et sådant system. Det er ligeledes klart, at der vil kunne anvendes andre typer elektriske føleihdret-ninger og programmeringsindretninger indenfor rammerne af opfindelsen. Det afgørende er, at der ved en vandret 20 bevægelse, dvs. skubning, af affaldsbeholderen automatisk tilvejebringes et korrekt indgreb af de krogformede dele.

Pig. 5 viser en rent mekanisk udførelsesform for apparat et ifølge opfindelsen. Svingrammen er af en anden 25 konstruktion end svingrammen 3 med understøtningsdelen 6 i fig. 1-4. En tværgående aksel 20 er indrettet til at svinges opad og bagud langs en cirkelbue som vist ved pilen 21. På denne aksel er der drejeligt ophængt en e-levatorstol af ligeledes kendt art med en gribedel 22 30 i form af den ene flange af et vinkeljern, der er indrettet til at optage en ned- 35 7 147232 1 adrettet kantflange 23 af en affaldsbeholder 24, som er vist punkteret i den indgrebssituation der opstår, når elevatoren har udført en første bevægelse som nedenfor beskrevet. Forneden er elevatorstolen udformet med en støt-5 tedel 25 med en anlægsklods 26 af f.eks. gummi, der er indrettet til at ligge an mod siden af beholderens nederste del som støtte under opsvingning. Elevatorstolen er i øvrigt indrettet med en eller flere låseindretninger i form af vinkeljern 27, der er indrettet til at svinge ind i en 10 låsestilling som vist ved 28 til fastlåsning af beholderen 24, En plade 29 er bestemt til at virksom som en slidsk ved udhældning af beholderindholdet. Det hidtil med henvisning til fig. 5 beskrevne angår en kendt konstruktion. Elevatorstolen er endelig udformet med en mekanisk indretning 15 til afføling af beholderens 24 position i forhold til elevatorstolen. Denne indretning består af en svingelig del 30, der er indrettet til at svinge mellem to yderstillinger bestemt af en stopknast 31 og en udskæring 32, idet den svingelige del 30 er belastet mod den ene yderstilling 20 med uret af en trækfjeder 33· Den svingelige del er endvidere udformet med en følearm 34, der er bestemt til at blive påvirket af affaldsbeholderen 24 til svingning mod uret og fjederkraften. Endelig er den svingelige del udformet med en svingarm 35, på hvis ydre ende der er monteret 25 en rulle 36, der er indrettet til at påvirke dele udenfor elevatorstolen, nærmere betegnet dele der er monteret direkte på renovationsvognen. Elevatorstolen er som nævnt monteret indirekte på renovationsvognen gennem en ikke vist svingelig del. De nævnte dele til samvirkning med rullen 36 30 udgøres af en kurveformet skinne 37, der ved enderne er ophængt på to svingarme 38 og 39, hvoraf den sidste kan dreje om en akse 40 og således er en toarmet vægtstang.

Skinnen 37 er endvidere under påvirkning af en opadrettet kraft gennem en trækfjeder 4l samt via svingarmen 38 under 35 påvirkning af et anslag 42 med en trykfjeder 43. Svingarmens 39 anden ende er forbundet med et Bowden-kabel 44 og 45, der direkte styrer en ikke vist ventil, der igen styrer 8 147232 1 en eller flere hydrauliske cylindre til opsvingning af elevatorstolen på en måde, som skal blive nærmere beskrevet. Skinnens 37 rulleflade udviser øverst en skrå flade 46. Forbindelsen mellem svingarmen 39 og Bowden-5 kablet 44 er endvidere indrettet således, at der ikke gennem svingarmen kan overføres tryk til kablet. Kablet er i øvrigt ved den anden ikke viste ende fjederbelastet mod den ene yderstilling, nemlig den stilling hvor ventilen er lukket.

10

Apparatet virker hu på følgende måde. Når en affaldsbeholder er bragt i korrekt stilling over den krogformede del 22, vil den have bevæget følearmen 34 i retning mod uret fra den viste stilling sammen med den svingelige del 15 30 og svingarmen 35 og dennes rulle 36. Rullen 36 vil der ved have trykket skinnen 37 og svingarmen 38 og 39 fra den med I viste stilling til den med II viste stilling, hvorved Bowden-kablet 44, 45 er blevet aktiveret og har bevirket igangsætning af en langsom løftebevægelse af elevator-20 stolen. Denne bevægelse vil vare ved, indtil rullen under den opadgående bevægelse har passeret den skrå flade 46, idet de nævnte fjedre da vil samvirke på en sådan måde, at der igen lukkes for ventilen. Den ventil, der her tales om, er indrettet med en åbning, der kun tillader en lang-25 som bevægelse, og den er sammenkoblet i parallelforbindelse med en manuelt betjent ventil, der tillader en hurtigere bevægelse, og som så aktiveres efter den første langsomme og korte bevægelse. Ved denne bevægelse løftes, vendes og tømmes beholderen på kendt måde og føres derefter til-30 bage til udgangsstillingen. Under denne bevægelse vil rullen 36 ramme den skrå flade 46 og herved virke som medbringer for skinnen 37, hvorved denne og svingarmene midlertidigt vil svinge til en stilling som vist ved III .og derefter tilbage til udgangsstillingen, når beholderen 35 fjernes. Der vil herved ikke ske nogen aktivering gennem Bowden-kablet 44, 45, idet forbindelsen mellem Bowden-kablet 44, 45 og armen 39 ikke kan overføre tryk til kablet.

9 147232 1 Vi skal udtrykkelig gøre opmærksom på, at i patentkravet er der angivet en relativt langsom opadgående bevægelse, og at dette ikke nødvendigvis indebærer en løftning af beholderen, men blot en bevægelse tilstrækkelig til at 5 sikre et korrekt indgreb mellem de kroglignende dele.

10