DK143775B

DK143775B - TRANSPORTATION PLANT WITH A ROAD STATION

Info

Publication number: DK143775B
Application number: DK203978A
Authority: DK
Inventors: R M Brook
Original assignee: Autosystems Ltd
Priority date: 1978-05-09
Filing date: 1978-05-09
Publication date: 1981-10-05
Also published as: DK203978A; DK143775C

Description

i 143775in 143775

Den foreliggende opfindelse angår et transportanlæg med en vejestation.The present invention relates to a conveyor system with a weighing station.

Der kendes f.eks. fra beskrivelsen til USA patent nr.It is known e.g. from the specification to United States patent no.

3642130 transportanlæg, som omfatter et antal genstandsbærere, 5 såsom kroge eller bærebøjler til at bære fjerkrækroppe, og som er forskydelige langs en forud fastlagt bane, en mekanisme til måling af hver genstandsbærers vægt, samt vægten af enhver deraf båret genstand, hvilken vejemekanisme er anbragt på et sted i banen. Det er ønskeligt at få hver genstandsbærer til 10 at komme op på vejemekanismen, således at genstandsbæreren er fuldstændigt båret af vejemekanismen under vejningen. Fjerkræbehandlingstransportører, som f.eks. kendes fra beskrivelsen til USA patent nr. 3642130, fremfører genstandsbærerne under anvendelse af med hjul forsynede løbekatte, der løber langs en 15 skinne, således at sådanne transportører naturligvis har fået genstandsbærerne til at komme op på vejemekanismen ved at forsyne hver genstandsbærer med hjul, der går i indgreb med skrånende dele af en skinne, som fører op til vejemekanismen.3642130 conveying apparatus comprising a plurality of article carriers, such as hooks or carriers for carrying poultry bodies, and slidable along a predetermined path, a mechanism for measuring the weight of each article carrier, and the weight of any article carried therein, the weighing mechanism disposed at a place in the field. It is desirable to have each article carrier 10 come up on the weighing mechanism so that the article carrier is completely supported by the weighing mechanism during weighing. Poultry processing conveyors, such as. is known from the specification of U.S. Patent No. 3642130, the article carriers advance using wheeled running cats running along a rail, so that such conveyors have naturally caused the article carriers to come up to the weighing mechanism by providing each article carrier with wheels which engages sloping parts of a rail leading up to the weighing mechanism.

Fra beskrivelsen til USA patent nr. 3894592 kendes der en 20 vægt til indkobling i en hængebanetransportør. Denne vægt består af et udvendigt med et skruelinieformet spor forsynet målerør, og dette indeholder vægtaftastningsorganer med en elektrisk vejemekanisme til afgivelse af vejesignaler, hvad angår den bærer med ophængt vægt, som passerer det pågældende rørstykke. Bærern? 25 fremføres manuelt ad hængebanetransportøren, og når de ankommer til det pågældende rør, indgriber de med deres ruller i det skrue-linieformede spor og videretransporteres langs målerøret i kraft 2 H3775 af dettes drejningsbevægelse. Herunder kan det ikke undgås, at der ved overførsel af genstandsbæreren fra en hængebaneskinne og til målerøret fremkommer svingninger af den bårne genstand, hvilket har uheldig indflydelse på målingens nøjagtighed. Her-5 til kommer yderligere, at da transporten af genstandsbæreren langs det pågældende målerør sker ved, at genstandsbæreren kører i det skruelinieformede spor, vil målerøret, med mindre genstandsbæreren er vel vedligeholdt, blive udsat for vibrationer, som ligeledes kan have en uheldig indflydelse på vejeresultatet.From the specification of United States Patent No. 3894592, a weight of 20 is known for connection in a suspension conveyor. This weight consists of an exterior measuring tube fitted with a helical track, and this includes weight sensing means with an electrical weighing mechanism for delivering weighing signals as to the suspended weight carrier passing the relevant pipe piece. Bærern? 25 are manually driven along the hanger conveyor and when they arrive at the respective pipe, they engage with their rollers in the helical track and are further transported along the measuring pipe by force 2 H3775 of its rotational movement. Under this, it cannot be avoided that when the object carrier is transferred from a hanging rail and to the measuring tube, oscillations of the worn object appear, which adversely affect the accuracy of the measurement. In addition, since the transport of the object carrier along the relevant measuring tube is effected by the article carrier running in the helical track, the measuring tube, unless the object carrier is well maintained, will be exposed to vibrations which can also adversely affect the the weighing result.

10 Hertil kommer yderligere, at hvis genstandsbærerne fremføres på indbyrdes forbundet måde og derved er underkastet en tvangsbevægelse, er det meget vanskeligt at afpasse denne i forhold til den bevægelse, som påtrykkes genstandsbærerne af det roterende målerør på en sådan måde, at de to hastigheder er sammenfal-15 dende. Hvis de to hastigheder ikke er sammenfaldende, vil der fremkomne forskydningspåvirkninger mellem genstandsbærerne og målerøret, og dette vil også have en uheldig indflydelse på måleresultatet.In addition, if the object carriers are conveyed in a mutually related manner and thereby subject to a forced movement, it is very difficult to adjust it to the movement applied to the object carriers by the rotary measuring tube in such a way that the two velocities are coincident. If the two velocities are not coincident, shear stresses will be produced between the object carriers and the measuring tube, and this will also adversely affect the measurement result.

I en helt anden type transportører, nemlig båndtransportører-20 ne, er det kendt at fremføre genstandene uden brug af specielle genstandsbærere, såsom fjerkræsbøjler, f.eks. ved at anbringe genstandene direkte på et kontinuerligt bevæget transportbånd. Fra beskrivelsen til USA patent nr. 2938626 kendes der en sådan transportør og en vejemaskine til brug i forbindelse dermed. Her er 25 igen foretaget foranstaltninger til at løfte genstandene op på en • vejemekanisme, og eftersom genstandene fremføres på et endeløst transportbånd, er det nærliggende at løfte dem ved at anbringe et yderligere sæt bånd, der løber op på vejemekanismen.In a completely different type of conveyors, namely the belt conveyors, it is known to carry the articles without the use of special article carriers such as poultry hangers, e.g. by placing the objects directly on a continuously moving conveyor belt. From the specification of US Patent No. 2938626 such a conveyor and a weighing machine are known for use in connection therewith. Here, 25 measures have again been taken to lift the objects onto a • weighing mechanism, and since the articles are conveyed on an endless conveyor belt, it is obvious to lift them by placing an additional set of bands running onto the weighing mechanism.

Det har ifølge den foreliggende opfindelse vist sig, at 30 anvendelsen af et eller flere bånd eller andre endeløse, bøjelige organer kan anvendes til at overvinde en alvorlig ulempe ved med løbekatte forsynede hængebanetransportanlæg af den i beskrivelsen til USA patent nr.3642130 kendte art. Vejenøj agtigheden for sådanne anlæg har altid været væsentligt 35 begrænset, og det har hidtil været antaget, at sådanne unøjagtigheder skyldtes begrænsninger i den anvendte vægtarmsvej eteknik indbefattende indsvingningsvirkninger hidrørende 143775 3 fra vægtarmenes svingninger, når først en vægt anbringes derpå.It has been found, according to the present invention, that the use of one or more belts or other endless, flexible means can be used to overcome a serious disadvantage of runway conveyor belts of the kind known in the U.S. Patent No. 36642130. The roadworthiness of such systems has always been substantially limited, and it has hitherto been assumed that such inaccuracies were due to limitations in the armpit path technique used, including vibration effects resulting from the oscillations of the armbands once a weight is applied thereto.

Til afgivelse af vejesignalet anvendes der ved konstruktionen i henhold til beskrivelsen til USA patent nr. 3642130 simple on-off-ventiler. Sådanne ventiler aktiveres ved virkningen af 5 en eller anden form for mekanisk balance, og der kan optræde væ sentlige vanskeligheder ved forudindstilling af indretningerne som følge af, at når først én belastning er påført, vil balancerne være tilbøjelige til at svinge igennem den middelstilling, som de ville optage under korrekte statiske belastningsforhold, 10 og ventilerne kan blive aktiveret af en genstand, som er lettere end den tilsigtede.For delivering the weighing signal, the construction according to the specification of US Patent No. 3642130 uses simple on-off valves. Such valves are actuated by the action of some kind of mechanical balance, and there may be considerable difficulties in presetting the devices as once a load is applied, the balances will tend to swing through the mean position which they would take up under proper static load conditions, 10 and the valves could be activated by an object lighter than the intended.

Anvendelsen af en elektrisk vejemekanisme, således som det kendes fra beskrivelsen til USA patent nr.3894592, gør der muligt at opnå meget høje vejehastigheder, og dette skyldes, at vejeme-15 kanismens udgangssignal kan blive udsluset, således at der kun anvendes et vægtsignal, efter at den vejede genstand har afsluttet de svingninger, som optræder, når en genstand påvirker den elektriske vejemekanisme. Disse svingninger begynder med en størsteværdi og aftager successivt til nul efter et vist mønster og 20 tidsforløb, der kan forudses og tages hensyn til.The use of an electrical weighing mechanism, as known from the specification of US Patent No. 3984592, enables very high weighing speeds to be obtained, and this is because the output signal of the weighing mechanism can be obliterated so that only one weight signal is used. after the weighted object has completed the oscillations that occur when an object affects the electrical weighing mechanism. These oscillations begin with a maximum value and gradually decrease to zero after a certain pattern and 20 time periods that can be predicted and taken into account.

Ved imidlertid at forøge nøjagtigheden og følsomheden for transportanlægget ifølge opfindelsen har det vist sig, at der fandtes en anden kilde til unøjagtighed, som var uregelmæssig og uforudsigelig, og denne er blevet sporet til de på genstands-25 bærerne anvendte hjul. Forudsat at disse hjul er anbragt i særdeles gode lejer og får regelmæssig vedligeholdelse, således at de kan løbe frit, er der intet problem, men hvis hjulene bliver blot en smule stive og ikke kan rotere helt frit, kan hjulene ryste og hoppe, medens de fremføres over vejemekanismen, og når 30 hvert hjul kan opføre sig forskelligt og hoppe eller ryste på et vilkårligt tidspunkt under hjulets passage over vejemekanismen, kan disse virkninger ikke forudsiges, og der kan ikke tages hensyn til dem i den elektroniske vejemekanisme. Hjulets rystebevægelse kan endda være af en sådan art, at den ikke kan detekteres 35 ved visuel iagttagelse, men ikke desto mindre kan den resultere i alvorlige forvridninger af vejeresultaterne.However, by increasing the accuracy and sensitivity of the conveyor system according to the invention, it has been found that another source of inaccuracy which was irregular and unpredictable has been traced to the wheels used on the object carriers. Provided that these wheels are placed in extremely good bearings and receive regular maintenance so that they can run freely, there is no problem, but if the wheels become just a little stiff and cannot rotate completely freely, the wheels can shake and jump while they is carried over the weighing mechanism, and when each wheel can behave differently and jump or shake at any time during the wheel's passage over the weighing mechanism, these effects cannot be predicted and cannot be taken into account in the electronic weighing mechanism. The shaking motion of the wheel may even be such that it cannot be detected by visual observation, but nevertheless it may result in serious distortions of the weighing results.

Det er den foreliggende opfindelses formål at afhjælpe ulemperne ved den kendte tekniks transportanlæg og at tilvejebringe et anlæg med langt højere grad af vejenøjagtighed med mindst 143775 4 mulig fordrejning hidrørende fra uforudsigelig rystning og vibration.It is an object of the present invention to overcome the disadvantages of the prior art conveyor system and to provide a facility of far greater degree of road accuracy with at least possible distortion resulting from unpredictable shaking and vibration.

Ifølge opfindelsen tilvejebringes der også et transportanlæg, der har en vejemekanisme, som er langt simplere og mere kompakt 5 end de hidtil kendte mekanismer.According to the invention there is also provided a conveyor system having a weighing mechanism which is far simpler and more compact than the known mechanisms.

Mere bestemt angår den foreliggende opfindelse et transportanlæg med et antal genstandsbærere, der er indbyrdes forbundet for bevægelse i rækkefølge langs en forudbestemt bane og med en elektrisk vejemekanisme, der er anbragt ved en vejestation 10 i banen på en sådan måde, at idet hver genstandsbærer passerer vejestationen, påtrykkes den elektriske vejemekanisme vægten af genstandsbæreren sammen med vægten af enhver af denne båret genstand, og ifølge opfindelsen er transportanlægget ejendommeligt ved, at mindst ét endeløst bøjeligt organ forløber omkring den 15 elektriske vejemekanisme eller en del af denne, og at hver genstandsbærer har indgrebsorganer, der er indrettet til, når genstandsbæreren nærmer sig vejestationen, at indgribe med det endeløse bøjelige organ på en sådan måde, at genstandsbæreren, som bæres af det endeløse bøjelige organ, bevæges over den elektriske 20 vejemekanisme, eller den nævnte del af denne, og derved påtrykker denne belastningen. Herved opnås det, at det endeløse bøjelige organ kommer til at tjene som leje- eller bæreflade mellem genstandsbærerne og vejemekanismen eller den nævnte del af denne, således at genstandsbærerne kan passere glat hen over 25 vejemekanismen eller den nævnte del af denne, hvorved der sikres et meget pålideligt vejeresultat, som følge af at der ikke sker nogen relativ bevægelse mellem genstandsbæreren og det bøjelige organ, og følgelig undgås der overførsel af rystelser til vejemekanismen eller den nævnte del af denne, og som kan fremkomme ved 30 absolut bevægelse af en genstandsbærer.More particularly, the present invention relates to a conveyor system having a plurality of article carriers interconnected for movement in sequence along a predetermined path and with an electrical weighing mechanism disposed at a weighing station 10 in the web in such a way that each article carrier passes the weighing station, the electrical weighing mechanism is applied to the weight of the article carrier together with the weight of each of the carried article, and according to the invention, the conveyor system is characterized in that at least one endless flexible member extends around the electrical weighing mechanism or part thereof and that each article carrier has engaging means arranged when the article carrier approaches the weighing station to engage with the endless flexible member in such a way that the article carrier carried by the endless flexible means is moved over the electrical weighing mechanism or said part thereof; thereby applying this load. Hereby it is achieved that the endless flexible member will serve as a bearing or supporting surface between the article carriers and the weighing mechanism or said part thereof, so that the article carriers can pass smoothly over the weighing mechanism or said part thereof, thereby ensuring a very reliable weighing result due to the fact that there is no relative movement between the article carrier and the flexible member, and consequently the shaking of the weighing mechanism or said part thereof is avoided and which can result from absolute movement of an article carrier.

En udførelsesform for transportanlægget er ifølge opfindelsen ejendommeligt ved, at den elektriske vejemekanisme har en understøtningsmekanisme til det endeløse bøjelige organ, hvilken understøtningsmekanisme er monteret på og båret af den elektriske 35 vejemekanisme, hvorhos det endeløse bevægelige organ er monteret på og er båret af understøtningsmekanismen. Herved opnås der en meget simpel og kompakt udførelsesform, idet det bøjelige organ kan monteres således, at det alene bæres af den elektriske 143775 5 vejemekanisme. Der kræves et meget lille antal konstruktionsdele, idet det kun er nødvendigt at fastgøre understøtningsmekanismen til den elektriske vejemekanisme og anbringe det endeløse bøjelige organ således, at det løber omkring understøtningsmekanismen.An embodiment of the conveyor system according to the invention is characterized in that the electric weighing mechanism has a support mechanism for the endless flexible means, which support mechanism is mounted on and carried by the electric weighing mechanism on which the endless movable member is mounted and supported by the support mechanism. Hereby, a very simple and compact embodiment is obtained, the flexible member being mounted so as to be carried alone by the electrical weighing mechanism. A very small number of structural members is required, as it is only necessary to attach the support mechanism to the electrical weighing mechanism and position the endless flexible member so as to run around the support mechanism.

5 Por at sikre en glat og jævn bevægelse for en genstandsbærer over vejemekanismen eller den nævnte del af denne har det vist sig hensigtsmæssigt at drive det endeløse, bøjelige organ med samme fart som genstandsbærerne, men det har også vist sig at være overflødigt at gøre transportanlægget mere kompliceret ved 10 tilvejebringelse af specielle drivorganer eller sammenkoblede drivorganer for genstandsbærerne og det endeløse, bøjelige organ, idet det bøjelige organ ifølge en foretrukket udførelsesform for opfindelsen kan drives med den samme hastighed som genstandsbærerne ved hjælp af genstandsbærernes indgreb med det bøjelige organ.5 To ensure a smooth and smooth movement of an object carrier over the weighing mechanism or the said part thereof, it has proved appropriate to operate the endless, flexible member at the same speed as the object carriers, but it has also been found to be unnecessary to make the conveyor system more complicated by providing special drive means or interconnected drive means for the object carriers and the endless, flexible means, the flexible means according to a preferred embodiment of the invention being operated at the same speed as the object carriers by means of the object carriers' engagement with the flexible means.

15 Opfindelsen vil i det følgende blive forklaret i forbindel se med nogle udførelsesformer under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser en udførelsesform for transportanlægget med vejestation ifølge opfindelsen, set fra siden, 20 fig. 2 en del af det i fig. 1 viste transportanlæg set fra enden, fig. 3 en detaille af en anden udførelsesform for transportanlægget ifølge opfindelsen, set fra siden og delvis i snit, 25 fig. 4 den i fig. 3 viste detaille set fra enden, fig. 5 et billede set fraoven af den i fig. 3 viste detaille, og fig. 6 et understøtningsorgan til den i fig. 3 og 4 viste enkelthed set fra siden.The invention will be explained in the following with reference to some embodiments with reference to the drawing, in which fig. 1 is a side view of an embodiment of the weighing station conveyor according to the invention; FIG. 2 is a part of the embodiment of FIG. 1 from the end, FIG. 3 is a side view of a second embodiment of a second embodiment of the conveyor system according to the invention; FIG. 4 is the one shown in FIG. 3 from the end, FIG. 5 is a top view of the embodiment of FIG. 3; and FIG. 6 shows a support member for the device shown in FIG. 3 and 4 are viewed from the side.

30 I fig. 1 og 2 er der vist et transportanlæg med en kontinuer ligt forløbende, rørformet skinne 10, der danner en bane, langs hvilken en række genstandsbærere i form af bærerbøjler 8 for fjerkrækroppe trækkes ved hjælp af en endeløs kæde 9. Bærebøjlerne bæres af ruller 7, som løber på skinnen 10, og rullerne 35 7 og bærebøjlerne 8 er indbyrdes forbundet ved hjælp af to stæn ger 11,12, som er hængslet sammen ved hjælp af et par øjer 13.In FIG. 1 and 2, there is shown a conveyor system with a continuous, tubular rail 10 forming a path along which a number of poultry body support brackets 8 are pulled by an endless chain 9. The support brackets are supported by rollers 7, which runs on the rail 10 and the rollers 35 7 and the carriers 8 are interconnected by two bars 11, 12 which are hinged together by a pair of eyes 13.

Fig. 1 viser en vejestation, d.v.s. et afsnit af banen, hvor vejning udføres. Ved vejestationen og monteret ovenover skinnen 10 på et bærestativ 6 findes der en elektrisk vejemekanisme i 143775 6 form af en vejecelle 14, hvorfra to ben 15 og 16 forløber nedad med et på hver side af skinnen 10. Vejecellen 14 er fastgjort til stativet 6 ved hjælp af stødabsorberende monteringsorganer 5.FIG. 1 shows a weighing station, i.e. a section of the track where weighing is performed. At the weighing station and mounted above the rail 10 on a support rack 6, there is an electric weighing mechanism in the form of a weighing cell 14, from which two legs 15 and 16 extend downwards with one on each side of the rail 10. The weighing cell 14 is attached to the support 6 by using shock absorbing mounting means 5.

Ved den nederste ende af hvert ben findes der en indad, mod 5 mellemrummet mellem benene forløbende fod 17, hvortil der er fastgjort en bæreplade 18 for et endeløst bøjeligt organ i form af et transportbånd 19. Hvert bånd 19 løber mellem et drevet hjul 20 og et løst lejret hjul 21, hvilke hjul begge er monteret på bærestativet 6. Yderligere understøtning af hvert bånd dannes 10 af et mindre, løst lejret hjul 22. Dimensionerne og anbringelserne af bærehjulene 20,21,22 er afpasset således, at hvert bånds løb mellem hjulene 21 og 22 danner en rampedel, der fører op til bærepladerne 18's niveau. Hver bærebøjlestang 12 har et indgrebsorgan i form af en tværgående pind 24 nær sin nederste 15 ende, og når hver bærebøjle successivt føres frem mod vejestatio-nen, går pinden 24 i indgreb med båndenes rampedele og ender derved mellem mellemrummet mellem de to bånd 19, hvorved pinden 24 bæres op på den del af båndene, der løber over pladerne 18. Båndene 19 drives med en fart, som svarer til bærebøjlernes fart.At the lower end of each leg there is an inwardly facing foot 17 extending between the legs, to which is secured a support plate 18 for an endless flexible member in the form of a conveyor belt 19. Each belt 19 runs between a driven wheel 20 and a loosely mounted wheel 21, both wheels of which are mounted on the carrier frame 6. Further support for each belt is formed by a smaller, loosely mounted wheel 22. The dimensions and positions of the wheels 20,21,22 are adapted so that each belt runs between wheels 21 and 22 form a ramp portion leading up to the level of support plates 18. Each carrier bar 12 has an engaging member in the form of a transverse pin 24 near its lower end, and when each carrier is successively advanced toward the weighing station, the pin 24 engages the ramp portions of the belts thereby terminating between the spaces between the two belts 19. whereby the pin 24 is supported on the portion of the straps running over the plates 18. The straps 19 are driven at a speed corresponding to the speed of the straps.

20 Bøjlerne 19 og kæden 9, der fremfører bærebøjlerne, kan drives fra samme drivkilde.The shackles 19 and the chain 9 advancing the shackles can be operated from the same drive source.

Når hver pind 24 føres hen over pladerne 18, afgives vægten af bærebøjlen og enhver deraf båret genstand i form af en slagtekrop til pladerne 18 og følgelig til vejecellen 14, der derved 25 bringes til at afgive et signal, som afhænger af den dertil afgivne belastning. Dette signal kan anvendes til at tælle antallet af kroppe, som passerer vejestationen, eller til at måle kroppenes vægt, f.eks. til brug i forbindelse med sortering af kroppene efter vægt. Vejestationen kan anvendes til at erstatte detektor-30 mekanismer, som er foreslået i beskrivelsen til USA patent nr.As each stick 24 is passed over the plates 18, the weight of the carrier and any object carried therein in the form of a carcass is delivered to the plates 18 and, consequently, to the weighing cell 14, thereby causing 25 to output a signal which depends on the load delivered to it. . This signal can be used to count the number of bodies passing the weigh station or to measure the body weight, e.g. for use in sorting the bodies by weight. The weighing station can be used to replace the detector mechanisms proposed in the specification of US Patent No. 4,107,117.

3997013. Vægten af hver bærebøjle er ikke længere understøttet af skinnen 10, når bærebøjlerne løftes op af båndene 19, fordi de to øjer 13 forskydes indbyrdes som vist i fig. 2.3997013. The weight of each carrier is no longer supported by the rail 10 when the carrier is lifted by the straps 19, because the two eyes 13 are mutually displaced as shown in FIG. 2nd

Det er muligt at undvære kontinuerligt drevne bånd monteret 35 på bærestativet 6 og i stedet at anvende mindre endeløse kæder, som er ophængt direkte i vejecellen 14. I fig. 3-6 ses et understøtningsorgan 41 i form af et løbeskinneorgan til fastgørelse til hvert af benene 15,16. En endeløs kæde 42 løber rundt på hvert understøtningsorgan 41. Hver kæde har et antal parvis an- 143775 7 bragte kuglelejer 43, som er monteret på tappe 43a, som er indbyrdes forbundet ved hjælp af kædeled 44. Kædeleddene 44 er udformet således, at de afgrænser udsparinger 45 mellem parvis hosliggende kuglelejepar. Hver kædes konstruktion er vist detailleret 5 i fig. 5, som viser en del af hver kæde. Der ses tre par kuglelejer 43, som hvert er parvis indbyrdes forbundet ved hjælp af en tap 43a. To kædeled 44 forbinder tappen 43a til venstre med en midtertap 43a, og et enkelt led, der er indsat mellem de to første led, forbinder midtertappen 43a med tappen 43a til højre.It is possible to do away with continuously driven bands mounted 35 on the carrier frame 6 and instead use smaller endless chains which are suspended directly in the weighing cell 14. In FIG. 3-6, a support member 41 is shown in the form of a running rail for attachment to each of the legs 15, 16. An endless chain 42 runs around each support member 41. Each chain has a plurality of paired ball bearings 43 mounted on pins 43a which are interconnected by means of chain links 44. Chain links 44 are designed so that they delimits recesses 45 between pairs of ball bearing pairs. The construction of each chain is shown in detail in FIG. 5, which shows part of each chain. Three pairs of ball bearings 43 can be seen, each of which is connected in pairs by means of a pin 43a. Two chain links 44 connect the pin 43a to the left with a center pin 43a, and a single link inserted between the first two links connects the center pin 43a to the pin 43a on the right.

10 De enkle og de parvis anbragte led fortsætter skiftevis i hele kædens længde.10 The simple and the paired joints continue alternately throughout the length of the chain.

Tappene 43a har, som vist i fig. 3, indgreb med hvert kuglelejes inderring 43b, medens kuglelejets yderring 43c frit og let kan rotere på inderringen 43b.The pins 43a, as shown in FIG. 3, engagement with the inner ring 43b of each ball bearing, while the outer ring 43c of the ball bearing can rotate freely and easily on the inner ring 43b.

15 Hvert løbeskinneorgan 41 har en hoveddel 50 i form af en rektangulær klods til fastgørelse på et af benene 15,16, f.eks. ved hjælp af et passende udformet tilpasningsorgan, der er fastgjort til benet 15 og hoveddelen 50. Ud fra hoveddelen 50 rager der en del 51, som har en i hovedsagen rektangulær midter-20 del og to spordele 52, hvoraf én af anbragt på hver side af midterdelen. Disse dele 52 er rektangulære med afrundede ender og tilvejebringer løbeflader for kuglelejerne. Hver del 51 har også en ophøjet del 53 tæt ved hver spordel 52 for at holde kugle-lejerne på spordelene.Each running rail member 41 has a body portion 50 in the form of a rectangular block for attachment to one of the legs 15, 16, e.g. by means of an appropriately designed fitting means attached to the leg 15 and the body portion 50. From the body portion 50 there is a portion 51 having a generally rectangular center portion 20 and two groove portions 52, one of which is disposed on each side. of the middle section. These portions 52 are rectangular with rounded ends and provide running surfaces for the ball bearings. Each portion 51 also has a raised portion 53 close to each groove member 52 to hold the ball bearings on the groove members.

25 Bærebøjlerne er ændret i forhold til de i fig. 1 og 2 viste ved, at de har en lodret del 46, som er forbundet med drivkæden 9,og hængende ned fra den lodrette del 46 findes der et hængselled, som har en overdel 47 og en underdel 48. Hvor delene 47 og 48 er hængslet sammen, er en rulle 49 anbragt på begge si-30 der af leddet. Bevægelsesretningen for bærebøjlerne er fra venstre mod højre i fig. 3. Hver bærebøjle hænger normalt med delene 46, 47 og 48 dannende en kontinuerlig lodret ret linie, men når hver bærebøjle nærmer sig vejestationen, går ikke viste rampedele, som er anbragt på begge sider af skinnen 10, i indgreb med hver 35 af de to ruller 49, således at rullerne føres op på rampedelene, samtidig med at de løfter bærebøjledelen 48, således at dennes vægt ikke længere bæres af skinnen 10. Når rullerne 49 når enden af rampedelene, falder hver rulle ned i en af udsparingerne 45,og bærebøjlen fremføres derpå mellem de to løbeskinneorganer 40 41, hvorved den trækker kæderne 42 med sig. Som følge af kugle- 143775 8 lejerne 43's virkning udgør kæderne et leje- eller bæreorgan mellem rullerne 49 og løbeskinneorganerne 41, således at bærebøjlen føres glat over løbeskinneorganerne med sin vægt understøttet af løbeskinneorganerne, og følgelig afgiver bærebøjlen en belast-5 ning til vejecellen 14.25 The support brackets have changed from those in FIG. 1 and 2 show that they have a vertical portion 46 which is connected to the drive chain 9, and hanging down from the vertical portion 46 there is a hinge joint having a top 47 and a bottom 48. The parts 47 and 48 are hinged together, a roller 49 is disposed on both sides of the joint. The direction of movement of the hangers is from left to right in FIG. 3. Each carrier generally hangs with portions 46, 47 and 48 forming a continuous vertical straight line, but as each carrier approaches the weigh station, ramp portions positioned on both sides of rail 10 do not engage each of the 35 two rollers 49 so that the rollers are raised on the ramp portions while lifting the carrier portion 48 so that its weight is no longer carried by the rail 10. When the rollers 49 reach the end of the ramp portions, each roll falls into one of the recesses 45, and the carrier is then advanced between the two running rail means 40 41, thereby pulling the chains 42 with it. Due to the effect of the ball bearings 43, the chains form a bearing or carrier between the rollers 49 and the running rail means 41, so that the support bar is slid smoothly over the running rail means with its weight supported by the running rail means, and consequently the carrier gives a load to the weighing cell 14 .

Som følge af, at rullerne 49 kun udfører en rullefunktion, når de føres op af de fast anbragte rampedele, har det ingen betydning, hvis rullerne bliver slidt og tilbøjelige til at sætte sig fast.Medens hver bærebøjle føres over løbeskinneorganerne 41, 10 udfører rullerne 49 ingen rullefunktion. Enhver rulning eller understøtning udgøres af kuglelejerne 43,således at bærebøjlen føres i en jævn bevægelse, medens dens belastning afgives til vejecellen 14. Hvis løbeskinneorganerne 41 blev erstattet af glatte plader, hen over hvilke rullerne 49 rullede, ville enhver 15 tilbøjelighed for rullerne 49 til at blokere forårsage en rysteeller vibrationspåvirkning af pladerne, og dette ville få vejecellen 14 til at afgive en unøjagtig eller forkert aflæsning.Because the rollers 49 perform a roll function only when they are raised by the fixed ramp portions, it does not matter if the rollers become worn and prone to jamming. While each carrier is carried over the running rail means 41, 10 the rollers perform 49 no scroll function. Any rolling or support is constituted by the ball bearings 43 so that the support is guided in a smooth motion while its load is delivered to the weighing cell 14. If the running rail means 41 were replaced by smooth plates over which the rollers 49 would roll, any 15 would be inclined for the rollers 49 to blocking will cause a shaking or vibrating effect on the plates, and this would cause the weighing cell 14 to give an inaccurate or incorrect reading.

Afstanden mellem bærebøjlerne afhænger af længden af løbeskinneorganerne 41, således at selv om kun en enkelt bærebøjle bæres 20 af kæderne 42 under vejningen ved hjælp af vejecellen 14, hvilken vejning finder sted, medens bærebøjlen passerer forbi løbe-skinneorgenernes centrale del, går en anden bærebøjle i indgreb med kæderne, førend den forudgående bærebøjle forlader kæderne. Derved drives kæderne kontinuerligt af bærebøjlerne.The distance between the carriers depends on the length of the running rails 41, so that while only a single carrier is carried 20 by the chains 42 during weighing by the weighing cell 14, the weighing takes place while the carrier passes past the central portion of the running rail members, another carrier goes in engagement with the chains before the preceding carrier leaves the chains. Thereby, the chains are continuously driven by the brackets.

25 Forskellige ændringer er mulige indenfor opfindelsens rammer, . idet det i fig. 1 viste, løst lejrede hjul 22 f.eks. kan erstattes af en fast anbragt glideflade, der strækker sig fra hjulet 21's nærhed til et sted ved bærepladen 18 som vist med stiplet linie ved 30 i fig. 1. Organerne 19 kan udgøre endeløse kæder i stedet 30 for bånd. Endvidere kan hver bæreplade 18 og hvert endeløs bånd erstattes af et hjul med stor diameter, f.eks. 30 cm, på hvilket hjul bærebøjlerne kan bæres. Hjulenes aksler kan være forbundet med benene 15,16 og drives med passende fart. Hjulenes aksler kan være skråt forløbende med vandret, således at hjulenes øver-35 ste kanter er nærmere hinanden end hjulenes nederste kanter.Various changes are possible within the scope of the invention,. wherein in FIG. 1, loosely mounted wheels 22, e.g. may be replaced by a fixed sliding surface extending from the proximity of the wheel 21 to a location at the support plate 18 as shown in dotted line at 30 in FIG. 1. The members 19 may form endless chains instead of ties. Furthermore, each carrier plate 18 and each endless belt can be replaced by a large diameter wheel, e.g. 30 cm, on which the wheels can be carried. The axles of the wheels may be connected to the legs 15,16 and driven at appropriate speed. The axles of the wheels may be inclined with the horizontal so that the upper edges of the wheels are closer together than the lower edges of the wheels.

Claims

143775 Patent Claims.

A conveyor system having a plurality of article carriers (8,12; 48) interconnected (at 9) for sequential movement along a predetermined path and with an electrical weighing mechanism (14) located at a weigh station in the path of such that, as each article carrier (8,12; 48) passes through the weighing station, the electric weighing mechanism (14) is applied to the weight of the article carrier (8,12; 48) together with the weight of each of the carried article, characterized in that at least one infinitely flexible member 10 (19; 42) extends around the electrical weighing mechanism (14) or a portion (18; 41) thereof, and each article carrier (8,12; 48) has engagement means (24; 49) which is adapted to engage as the article carrier (8,12; 48) approaches the weighing station to engage with the endless flexible member (19; 42) in such a manner that the article carrier (8,12; 15 48) carried by the endless flexible means (19; 42), moved over the electric weighing mechanism (14) or said part (18; 41), thereby pushing this load.

Transport system according to claim 1, characterized in that the electric weighing mechanism (14) has a support mechanism (41, 41) for the endless, flexible member (42, 42) on which the support mechanism (41, 41) is mounted. and is carried by the electrical weighing mechanism (14) on which the endless movable member (42, 42) is mounted on and carried by the support mechanism (41, 41).

Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that the endless flexible means (19; 42) is arranged to guide each object carrier (8,12; 48) up a sloping path leading to the electric weighing mechanism (14). ) or said portion (18; 41) thereof.

A conveyor system according to any one of the preceding claims, with two endless flexible members, characterized in that the two endless flexible members (19; 42) are arranged side by side with an intermediate clearance so that each object carrier (8, 12; 48) can be successively passed through the clearance and the engagement means (24,49) for each object carrier (8,12; 48) is wider than the clearance, so that the engagement means (24; 48) engage with both the endless flexible members. spanning the intermediate leeway.

A conveyor system according to any of the foregoing