FI72942B

FI72942B - FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER ATT FRAON ETT JUSTERBORD UPPTRANSPORTERA VIRKESSTYCKEN TILL EN OVANFOER DETTA BELAEGEN SORTERINGSPLATS.

Info

Publication number: FI72942B
Application number: FI814135A
Authority: FI
Inventors: Bo Holmberg
Original assignee: Ahlstroem Foeretagen
Priority date: 1980-12-23
Filing date: 1981-12-22
Publication date: 1987-04-30
Also published as: DE3150374A1; FI814135L; SE423690B

Description

7294272942

Menetelmä ja laite puutavarakappaleiden kuljettamista varten ylös tasauspöydältä tämän yläpuolella sijaitsevalle lajittelupaikalleMethod and apparatus for transporting pieces of timber up from the leveling table to the sorting station above it

Esillä oleva keksintö koskee menetelmää ja laitetta puutavarakappaleiden kuten lautojen kuljettamista varten ylös tasauspöydältä, jossa on kolilla varustettu ketjukuljetin, tasauspöydän yläpuolella sijaitsevalle puutavarakappaleiden lajittelupaikalle.The present invention relates to a method and apparatus for transporting pieces of timber, such as planks, up from a leveling table with a chain conveyor equipped with a Koli to a sorting point for timber pieces above the leveling table.

Ennestään on tunnettua sovittaa lajittelupaikka kolallisel-la ketjukuljettimella varustetun tasauspöydän yläpuolelle, jolloin lajittelulaitteeseen kuuluu joukko hakoja, jotka kääntyvät alas kuljetinketjujen väliin ja nostavat ylös puutava-rakappaleen ja kääntävät tämän lajittelulaitteen kolalli-selle ketjukuljettimelle. Koska haat, ollessaan käännettyinä alas tasauspöydän kuljetinketjujen väliin nojaavat takasivullansa kolia vasten, puutavarakappaleen ylösnosto tapahtuu epäedullisen kitkan vaikuttaessa kolia vasten, jolloin esiintyy hakojen ja puutavarakappaleen toisiinsa kiinnipuris-tumisen vaara. Sitä paitsi lajittelupaikan korkeusaseman johdosta tasauspöytään nähden hakojen ylöskääntymisen on oltava nopea, lähinnä heittoliike, jotta se ehtisi nostamaan puutavarakappaleen tasauspöydän kuljettimelta, joka syöttää puutavarakappaleita vaaditulla huomattavalla nopeudella.It is already known to arrange a sorting place above a leveling table with a colloidal chain conveyor, whereby the sorting device comprises a number of hooks which pivot down between the conveyor chains and lift up the timber piece and turn this sorting device onto a collapsible chain conveyor. Since the hooks, when folded down between the conveyor chains of the leveling table, rest against the coulter on their rear side, the lifting of the piece of timber takes place under the action of unfavorable friction against the coulter, whereby there is a risk of the hooks and the piece of timber sticking together. In addition, due to the height position of the sorting point relative to the leveling table, the hooks must turn up quickly, mainly by throwing, in order to have time to lift the piece of timber from the leveling table conveyor, which feeds the pieces of timber at the required considerable speed.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on puutavarakappaleiden kuljettamiseksi ylös tasauspöydältä tämän yläpuolella sijaitsevalle lajittelupaikalle saada aikaan menetelmä ja laite, joka tekee mahdolliseksi edullisesti kuljettaa puuta-varakappaleet ylös lajittelupaikalle ja jonka lajittelulaitteen kuljettimen nopeus on riippumaton tasauspöydän kuljettimen nopeudesta.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for conveying timber pieces up from a leveling table to a sorting location above it, which makes it possible to advantageously transport wood spare parts up to a sorting location and whose sorting device conveyor speed is independent of leveling table conveyor speed.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaan menetelmällä ja laitteella, joiden tunnusmerkit esitetään oheisissa patenttivaatimuksissa.According to the invention, this object is solved by a method and a device, the features of which are set out in the appended claims.

Keksinnön mukainen menetelmä selitetään seuraavassa oheises sa piirustuksessa esitetyn sovellutusesimerkin selityksen yhteydessä.The method according to the invention will be explained in connection with the description of an application example shown in the following accompanying drawing.

2 729422,72942

Kuvio 1 on kaaviollinen sivukuvanto keksinnön mukaisesta osaksi esitetystä tasauspöydästä ja sen yläpuolella olevasta lajittelupaikasta.Figure 1 is a schematic side view of a partially shown leveling table according to the invention and a sorting location above it.

Kuvio 2 esittää modifioitua osaa kuvion 1 mukaisesta tasaus-pöydästä.Figure 2 shows a modified part of the leveling table according to Figure 1.

Kuvio 3 esittää pienemmässä mittakaavassa kolme kuvion 1 mukaista lajittelupaikkaa, jotka ovat jaettuina pitkin tasaus-pöytää sen yläpuolella.Fig. 3 shows, on a smaller scale, three sorting locations according to Fig. 1, distributed along the leveling table above it.

Kuvio 1 esittää osaksi esittämäänsä tasauspöytää 1 varustettuna päättömällä kuljetusketjulla 2. Tasauspöydän 1 leveys on melkoinen, esimerkiksi 5-6 metriä, ja lukuisia tällaisia ketjuja 2 kolineen 3 on jaettuna pöydän leveydelle puutavarakappaleiden 4 kuten lautojen eteenpäin kuljettamista varten. Ketjukuljettimen 2, 3 kuljetussuuntaa osoittaa nuoli 5. Keksinnön mukainen laite käsittää ketjukuljettimen 2, 3 oikealla puolella kuviossa 1 sijaitsevan osan, puutavaran syöttämistä varten perättäisesti nuolen 15 osoittamaan kuljetussuuntaan, nostolaitteen 6, puskurivarastolaitteen 7 ja lajittelulaitteen 8, joiden kaikkien leveys on pääasiassa sama kuin tasauspöydän leveys.Figure 1 shows a leveling table 1 provided in part with an endless conveyor chain 2. The width of the leveling table 1 is considerable, for example 5-6 meters, and a plurality of such chains 2 with a chute 3 are distributed across the table for transporting pieces of timber 4 such as planks. The chain conveyor 2, 3 transport direction indicated by the arrow 5. The device according to the invention comprises the right side of the chain conveyor 2, 3 in Figure 1 portion for feeding the timber in succession the direction of arrow 15 to indicate the direction of transport, the lifting device 6, a buffer storage device 7 and the sorting device 8, all of which width is substantially the same as the compensation table width.

Ylösnostolaite 6 käsittää joukon rinnakkain sovitettuja ja jaettuja, päättömiä, kolattomia kuljetushihnoja 9. Kutakin kuljetushihnaa kannattaa kaksi hihnapyörää 10, joista ensimmäinen 11 on kiinnitetty sitä kannattavaan vaakasuoraan, jatkuvasti pyörivään käyttöakseliin 12. Toinen hihnapyörä 10 pyörii vapaasti akselilla 13, joka on kaaviollisesti esitetyn varsitelineen 14 tms. erikseen kannattamana, niin että kukin hihnapyörä 10 hihnoineen voidaan kääntää pystysuunnassa ylös kuljetusketjujen 2 väliin, jolloin käyttöakseli 12 muodostaa kääntymäakselin. Ensimmäisessä asennossaan, joka on esitetty viiva-piste-viivoilla, ylösnostolaite sijaitsee siten, että hihnojen 9 yläosa, joka kulkee nuolen 15 osoitta 3 72942 maan suuntaan, sijaitsee välittömästi kuljetusketjujen 2 tason alapuolella, ja toisessa asemassaan, joka on esitetty täysin viivoin, pistää ylös mainitun tason yläpuolelle. Kaaviollisesti esitetty ilmasylinteri 16 (tai useita) on laitteen 6 asettelua varten jompaan kumpaan raja-asemaansa.The lifting device 6 comprises a plurality of endlessly arranged and split, endless, non-collapsible conveyor belts 9. Each conveyor belt is supported by two pulleys 10, the first 11 of which is attached to a horizontal, continuously rotating drive shaft 12 supporting the second one. The second pulley 10 rotates freely with a shaft 14 etc. separately supported so that each pulley 10 with its belts can be pivoted vertically up between the conveyor chains 2, whereby the drive shaft 12 forms a pivot shaft. In the first position, shown in dash-dot lines, with the lifting device is located such that the belts 9 of the upper part, which extends the direction of arrow 15 osoitta direction 3 72 942 land is located immediately below the transport chain and two-level, and a second position, shown in solid lines, to inject up above that level. The air cylinder 16 (or several) shown schematically is for positioning the device 6 at one of its two limit positions.

Puskurivarastolaite 7 on pitkänomainen ja käsittää joukon rinnakkain sijaitsevia ja jaettuja, päättömiä, kolattomia kuljetusketjuja 17 ketjupyörien 18, 19 ympärillä siten, että ketjun yläjuoksu kulkee nuolen 20 osoittamaan suuntaan. Ketjuja 17 pyöritetään jatkuvasti kuljetusketjuista 2 riippumattomassa tahdissa, niin että ne siis ovat tahdistamattomia viimeksimainittuihin ketjuihin nähden. Laitteen 7 siinä osassa, joka sijaitsee lähinnä nostolaitetta 6, on siirtoelin, joka koostuu joukosta kääntyviksi laakeroituja nostohakoja 21, jotka on sovitettu rinnakkain, minkä lisäksi laitteen 7 mainitussa päässä on ketjuihin 17 päin viettävä rullista 22 koostuva taso. Pitkin laitetta 7 on jaettuna kolme pysäytyshakaa 23, 24, 25, kiinnitettyinä kukin omalle neliöakselilleen 26, 27, 28, joista jokainen on käännettävissä niin, että pysäytyshaat 23-25 voivat sijaita ketjujen 17 yläosan alapuolella, tai pistää haan muotoisilla yläpäil-lään ketjujen 17 yläosan yläpuolelle. Lisää pysäytyshakoja on sovitettu pysäytyshakojen 23—25 vierelle ja kiinnitetty neliöakseleille 26-28. Kaikkia hakoja 21, 23, 24, 25 voidaan asetella (esittämättömillä ilmasylintereillä), jotka vaikuttavat hakoihin tai niiden akseleilla oleviin ulkone-miin.A buffer storage device 7 is elongate and comprises a plurality of co-located and distributed, endless, kolattomia transport chains 17, the sprockets 18, 19 around, so that the upper run of the chain 20 travels in the direction indicated by the arrow. The chains 17 are continuously rotated at a rate independent of the transport chains 2, so that they are asynchronous with respect to the latter chains. The part of the device 7 closest to the lifting device 6 has a transfer member consisting of a plurality of pivotally mounted lifting hooks 21 arranged in parallel, in addition to which at said end of the device 7 there is a plane of rollers 22 leading to the chains 17. Along the device 7 are divided into three stop hooks 23, 24, 25, each attached to its own square shaft 26, 27, 28, each of which is pivotable so that the stop hooks 23-25 can be located below the upper part of the chains 17, or insert Haa-shaped upper ends of the chains 17. above the top. Additional stop hooks are fitted next to the stop hooks 23-25 and attached to the square shafts 26-28. All hooks 21, 23, 24, 25 can be set (with air cylinders (not shown)) which affect the hooks or the projections on their shafts.

Lajittelulaite 8 käsittää sekin joukon vierekkäin sovitettuja, päättömiä ketjuja 30, jotka kulkevat ketjupyörien 31, 32 ympäri, joista ensimmäistä pyöritetään jatkuvasti riippumatta kuljetusketjun 2 nopeudesta ja niin ollen tahdistamattomana tähän nähden, ja sellaiseen pyörintäsuuntaan, että saavutetaan nuolen 33 esittämä kuljetussuunta. Joka toiseen ketjuista 30 on niveltyvästi kiinnitetty kola 34 ja joka toiseen ketjuun 30 on niveltyvästi kiinnitetty kola 35. Kolat 4 72942 34 on esitetty tyvikappaleineen, jotka on varustettu tuki-rullalla 36 ohjausrataa 37 vasten, joka koostuu ympyränmuotoisesta osasta 37' ja suorasta osasta 37" ja jonka ulkopäässä on kohouma 38. Kolat 35 ovat ohjattuina lajittelulaitteen 38 ympäri kulkevaa ohjausrataa 39 vasten. Kolien 34, 35 ohjainten tehtävänä on asetella vierekkäiset, yhteistoimintaan sovitetut kolat 34, 35 niin, että ne muodostavat V-muodon puutavarakappaleen 4 vastaanottamista ja kuljettamista varten.The sorting device 8 comprises also a plurality of side by side arranged, endless chains 30 which pass around the sprockets 31, 32, the first of which is continuously rotated regardless of the transport chain 2 speed, and hence asynchronously with respect thereto, and a direction of rotation, to achieve the transport direction shown by the arrow 33. Each of the chains 30 is articulated with a recess 34 and each of the other chains 30 is articulated with a recess 35. The recesses 4 72942 34 are shown with their base pieces provided with a support roller 36 against a guide track 37 consisting of a circular part 37 'and a straight part 37 " and has a protrusion at the outer end 38. The recesses 35 are guided against a guide track 39 running around the sorting device 38. The guides of the recesses 34, 35 serve to position adjacent, cooperating recesses 34, 35 so as to form a V-shaped piece of timber 4 for receiving and transporting.

Lajittelulaitteen 8 kuljetussuuntaan nähden etumaiseen päähän on pystysuunnassa kääntyviksi rinnakkain laakeroitu joukko kiinniottohakoja 40 ja siihen on kiinnitetty liukurata 41, jonka alaosa päättyy sopivasti hiukan joustavaan kieleen 42 ketjukuljettimen 2, 3 yläpuolella, puutavarakappaleiden luovuttamista varten notkeasti tälle kuljettimelle. Liukuradan 41 mainittuun alaosaan on kiinnitetty joukko pysäytyshakoja 43 neliöakselille 44, jota kääntämällä pysäytyshakoja 42 voidaan asetella pysäytysasentoon ja siitä pois, mikä jälkimmäinen tapahtuu tahdissa kuljetusketjun 2 kolien 3 liikkeen kanssa.At the front end of the sorting device 8, a plurality of catch hooks 40 are mounted for vertical pivoting and a sliding track 41 is attached thereto, the lower part of which suitably terminates in a slightly flexible tongue 42 above the chain conveyor 2, 3 for flexible delivery of timber. Attached to said lower part of the slide 41 is a plurality of stop hooks 43 on a square shaft 44, by turning which the stop hooks 42 can be set in and out of the stop position, the latter occurring in synchronism with the movement of the pins 3 of the conveyor chain 2.

Edellä selitettyyn laitteeseen on sopivalla tavoin yhdistetty tietokoneella tai tietokoneilla varustetut ohjauslaitteet, ja niiden toiminta selitetään seuraavassa.Control devices with a computer or computers are suitably connected to the device described above, and their operation will be explained below.

Menetelmä puutavarakappaleiden kuljettamista varten ylös poikittaissuunnassa tasauspöydältä 1 la j ittelupaikalle 8 sekä alas siltä tasauspöydälle 1 tapahtuu selitetyn laitteen erään toimintatavan mukaan seuraavasti. Työntekijä, tyvi lajitteli-ja, valvoo puutavarakappaleiden syöttöä tasauspöydän 1 ja ketjukuljettimen 2, 3 syöttöpäässä, oikealla kuviossa 1, ja jos hän jo näkee, että puutavarakappale on ilmeistä laatua, niin että latvalajittelua ei tarvita, hän jättää ohjauskalus-toon siitä tiedon, mistä seuraa, että tämä puutavarakappale esteettä jatkaa matkaansa nostolaitteen 6 ohi ja pitkin koko tasauspöytää. Kuvio 1 esittää kahta puutavarakappaletta 4, jotka näin ollen esteettä ovat kulkemassa pitkin tasauspöytää. Jos puutavarakappale tätä vastoin kaipaa latvalajittelua, 5 72942 ohjauskalusto saa tiedon siitä, ja ilmasylinterilaite 16 saa impulssin nostolaitteen 6 kääntämiseksi ylös juuri silloin kun jokin kola 3 puutavarakappaleineen saapuu mainitulle laitteelle 6, joka kuljetushihnoillaan 9, joiden nopeus on likimäärin sama tai hiukan suurempi kuin ketjukuljettimen 2, 3 nopeus, ottavat vastaan puutavarakappaleen ja vetävät sen ylös nostohaoille 21, mikä rekisteröidään esimerkiksi valokennolaitteen avulla, niin että nostohaat 21 saavat impulssin sen kääntämiseksi ylös viiva-piste-viivoilla esitettyyn asentoon, minkä jälkeen puutavarakappale liukuu alas rullatasoa 22 myöten ja edelleen kolattomille kuljetusketjuille 17, jotka kuljettavat puutavarakappaleen edelleen vasemmalle kuviossa 1. Tällöin pysäytyshaat 23-25 ovat normaalisti ylöskäännettyinä, mutta jos puutavarakappaleita ei ole estävinä kuljetussuuntaan katsottuna pysäytyshakarivin edessä, sen havaitsevat valvontaelimet, kuten mekaanisesti ohjattavissa olevat ilmaventtiilit tai valokennolaitteet, jolloin valvontaelimet antavat impulssin kyseessä olevan pysäy-tyshakarivin kääntämiseksi alas ja mahdollistaa siten edelleen syöttämisen. Niinpä pysäytyshaat 25 on esitetty puutavarakappaleen 4 eteenpäin syötön pysäyttäneinä jota puutava-rakappaletta vasten kolattomat ketjut 17 tällöin voivat liukua niiden käyttöliikkeen estymättä, joka ei ole tahdissa ketjukuljettimen 2, 3 käyttöliikkeen kanssa.The method for transporting the pieces of timber in the transverse direction from the leveling table 1 to the processing place 8 and down from it to the leveling table 1 takes place according to one mode of operation of the described device as follows. The worker, the base sorter, monitors the feeding of the pieces of timber at the feed end of the leveling table 1 and the chain conveyor 2, 3, on the right in Fig. 1, and if he already sees that the piece of timber is of obvious quality so that top sorting is not required, he leaves it follows that this piece of timber continues its journey past the lifting device 6 and along the entire leveling table without hindrance. Figure 1 shows two pieces of timber 4, which are thus running along the leveling table without hindrance. If, on the other hand, the piece of timber needs top sorting, the steering equipment receives information about it, and the air cylinder device 16 is given an impulse to turn the lifting device 6 up just when a cavity 3 with its pieces of timber arrives at said device 6 with its conveyor belts 9 at approximately , 3 speed, receive the piece of timber and pull it up on the lifting hooks 21, which is registered, for example by means of a photocell device, so that the lifting hooks 21 receive an impulse to turn it up to the position indicated by the dotted lines, after which the piece of timber slides down , which carry the piece of timber further to the left in Fig. 1. In this case, the stop hooks 23-25 are normally turned up, but if the pieces of timber are not obstructed in the direction of transport in front of the stop hook row, they are detected by control means such as mechanical i controllable air valves or photocell devices, whereby the control means give an impulse to fold down the stop arm in question and thus allow further feeding. Thus, the stop hooks 25 are shown as stopping the forward feeding of the timber piece 4 against which the timber-free chains 17 can slide without impeding their drive movement, which is not in sync with the drive movement of the chain conveyor 2, 3.

Puskurivarastolaitteesta 7 puutavarakappale siirretään lajit-telulaitteeseen 8, joka ottaa puutavarakappaleen 4 vastaan tämän seistessä syrjällään, kahden poikittaisen kolarivin 34, 35 väliin, ja tällöin voi lajittelija tarkastella puu-tavarakappaletta kahdelta vapaalta sivupinnalta. Kun kola-rivi 34 tällöin saapuu ohjausradan 37 kohoumalle 38, kolari-vi 34 kääntää puutavarakappaleen toista kolariviä 35 vasten, joka on esitetty kauimpana vasemmalla laitteessa 8, ja sen jälkeen puutavarakappale 4 asettuu kiinniottohakojen 40 riville, jolloin puutavarakappaleen kaksi muuta sivua vapautuvat arvostelua varten, jonka tuloksen lajittelija antaa 6 72942 tiedoksi ohjauskaluston tietokoneelle. Kun tämä on tehty, kiinniottohaat 40 laskeutuvat alas ja puutavarakappale liukuu liukurataa 41 myöten alas pysäytyshaoille 43, jotka ohjauskaluston ohjaamina saatetaan luovuttamaan puutavara-kappale oikeana ajankohtana ohjauskaluston valvomaan, kuljetusketjuilla 2 olevan kolien 3 poikittaisrivin saapumiseen nähden. Kuviossa 1 esitettyjen puutavarakappaleiden asemat on tarkoitettu osoittamaan ainoastaan puutavarakappaleiden asianomaisissa asemissaan olevia asentoja, mutta ei sitä, että puutavarakappaleiden pitäisi laitteen käytön aikana sijaita yhtäaikaa juuri näissä asemissa.From the buffer storage device 7, the piece of timber is transferred to a sorting device 8, which receives the piece of timber 4 when it stands aside, between two transverse rows of crashes 34, 35, and the sorter can then view the piece of wood from two free side surfaces. When the collision line 34 then arrives at the protrusion 38 of the guide track 37, the collision line 34 turns the piece of timber against the second collision line 35 shown furthest on the left in the device 8, and then the piece of wood 4 rests on the row of catch hooks 40, releasing the other two sides of the piece. the result of which the sorter communicates to the computer of the control equipment 6 72942. When this is done, the catch hooks 40 lower and the piece of timber slides down the slide 41 to the stop hooks 43, which, under the control of the guide, are handed over at the right time to the arrival of the cross row of pockets 3 on the conveyor chains. The positions of the pieces of timber shown in Figure 1 are intended to indicate only the positions of the pieces of timber in their respective positions, but not that the pieces of timber should be located simultaneously in these positions during use of the device.

Kuvion 2 mukaan kuviossa 1 esitetty siirtolaite 21, 22 on korvattu yhteyskuljettimella 51, joka koostuu joukosta ko-lattomia, vierekkäin sovitettuja, päättömiä ketjuja. Puutavarakappale 4, jonka kuljetushihnat 9 edellä selitetyllä tavalla ovat vanginneet, siirtyvät yhteyskuljettimelle 51, joka kuljettaa puutavarakappaleen ketjukuljettimelle 17.According to Fig. 2, the transfer device 21, 22 shown in Fig. 1 has been replaced by a communication conveyor 51 consisting of a plurality of small, side-by-side, endless chains. The piece of timber 4, which has been trapped by the conveyor belts 9 as described above, is transferred to a communication conveyor 51, which transports the piece of timber to a chain conveyor 17.

Heti kun puutavarakappale 4 siis on siirretty yhteyskuljettimelle 51, nostolaite 6 voidaan laskea alas, niin että se ei ole sellaisen puutavarakappaleen tiellä, joka ei ole tarkoitettu vangittavaksi vaan jatkamaan matkaansa pitkin tasaus-pöytää 1, tai vangitse sitä.Thus, as soon as the piece of timber 4 has been transferred to the communication conveyor 51, the lifting device 6 can be lowered so that it is not in the way of a piece of timber not intended for capture but to continue its journey along the leveling table 1, or capture it.

Kuvio 3 esittää edellä selitetyn ja kuviossa 1 esitetyn keksinnön edelleen kehittelyä, nimittäin kolmea pitkin tasaus-pöytää 1 sovitettua lajittelupaikaa A, B, C, joista jokainen on edellä olevan selityksen mukainen nostolaitteineen 6, puskurivarastolaitteineen 7 ja lajittelulaitteineen 8, jolloin yksi lajittelija on jokaisen lajittelulaitteen 8 ääressä, sillä tuloksella, että aikayksikössä lajitellun puutavaran määrä perin olennaisesti suurenee ja koko laite saadaan tehokkaammin hyödynnetyksi. Tässä sovellutusmuo-dossa joka kolmas kolien 3 poikittaisrivi, jolla on viite-merkintä A', voi olla sovitettu yhteistoimintaan ensimmäisen lajittelupaikan A kanssa, joka kolmas kolien 3 toinen poikit- 7 72942 taisrivi, jolla on viitemerkintä B', voi olla sovitettu yhteistoimintaan toisen lajittelupaikan B kanssa ja joka kolmas kolien 3 muu poikittaisrivi, jolla on merkintä C, voi olla sovitettu yhteistoimintaan kolmannen lajittelupai-kan C kanssa. Asianomaisten poikittaisrivien A', B', C kolan 3 kulkua pitkin tasauspöytää valvoo ohjauskalusto, niin että asianomaiset nostolaitteet 6 alkavat toimia ja tuovat puutavarakappaleen ainoastaan silloin kun asianomaiseen lajittelupaikkaan kuuluva kolien 3 poikittaisrivi A', B1 tai C' saapuu laitteeseen 6, mukanaan puutavarakappale, joka sen jälkeen siirtyy nostolaitteen 6, puskurivarasto-laitteen 7 ja lajittelulaitteen 8 yli ilman kuljetusyhteyttä ketjukuljettimen 2, 3 kanssa. Mutta kun pysäytyshakojen 43 poikittaisrivin on luovutettava puutavarakappale, tämä tapahtuu ohjauskaluston säätämänä sellaiselle tyhjälle kolien 2 poikittaisriville, joka kuuluu juuri siihen lajittelu-paikkaan, josta puutavarakappale tulee. Tässäkin tapauksessa voidaan primäärisesti havaittujen virheettömien puutavara-kappaleiden antaa kulkea pitkin tasauspöytää 1 nostamatta niitä millekään lajittelupaikalle.Fig. 3 shows a further development of the invention described above and shown in Fig. 1, namely three sorting positions A, B, C arranged along the leveling table 1, each according to the above description with lifting devices 6, buffer storage devices 7 and sorting devices 8, one sorter being each sorting device 8, with the result that the amount of timber sorted in a unit of time is substantially increased and the entire device is utilized more efficiently. In this embodiment, every third transverse row of packs 3 with reference numeral A 'may be adapted to co-operate with the first sorting location A, which third transverse row of pockets 3 with reference numeral B' may be adapted to co-operate with the second sorting location B '. With B and every third other transverse row of packs 3 marked C can be adapted to co-operate with the third sorting place C. The passage of the cavities 3 of the respective transverse rows A ', B', C along the leveling table is controlled by the control equipment so that the relevant lifting devices 6 start operating and bring the piece of timber only when the transverse row A ', B1 or C' of the cavities 3 arriving at the relevant sorting point arrives which then passes over the lifting device 6, the buffer storage device 7 and the sorting device 8 without a transport connection with the chain conveyor 2, 3. But when the transverse row of stop hooks 43 has to hand over the piece of timber, this takes place, adjusted by the steering equipment, to an empty transverse row of cavities 2 belonging to the exact sorting place from which the piece of timber comes. In this case, too, the primarily detected defect-free pieces of timber can be allowed to run along the leveling table 1 without being lifted to any sorting point.

Kuvion 3 mukaisessa sovellutusmuodossa voidaan vaihtoehtoisesti soveltaa kuvion 2 mukaista modifikaatiota.Alternatively, the modification of Figure 2 may be applied to the embodiment of Figure 3.

Keksintöä ei ole pidettävä rajoitettuna ainoastaan edellä selitettyihin ja piirustuksessa esitettyihin sovellutusmuo-toihin, koska näitä, varsinkin mitä yksityiskohtien muotoiluun tulee, voidaan modifioida keksinnön puitteissa. Sitä paitsi voi esimerkiksi puskurivarastolaite puuttua, jolloin nostolaitteen kanssa yhdessä toimivat haat on sovitettu la-jittelulaitteen nostolaitteeseen päin olevaan päähän tai vaihtoehtoisesti kuljetin on kytketty suoraan lajittelu-laitteeseen .The invention is not to be construed as limited only to the application methods described above and shown in the drawing, as these, in particular as regards the design of the details, can be modified within the scope of the invention. In addition, for example, a buffer storage device may be missing, in which case the hooks cooperating with the lifting device are arranged at the end of the sorting device facing the lifting device or alternatively the conveyor is connected directly to the sorting device.

Claims

A method for cutting a chain conveyor (1) with a chain conveyor, comprising a plurality of endless conveyor chains (2) in width and carrier (3) by means of a lifting device (6) with a plurality of endless, continuously driven and carrier-free conveyor belts (9). ), transports timber pieces (4) in their transverse direction to a sorting device (8) located above the adjusting table under the control of a control equipment with computer or computers, characterized in that the lifting device (6) is adjusted in the vertical plane to extend from the former in its longitudinal direction. chains (2) and the timber pieces of the conveyor belt (9) of the lifting device (6) being transported up and delivered to a transfer means (21, 51), by means of which the timber pieces are delivered directly to the sorting device (8) or to a buffer storage device (7) with conveyor (17) ), by which the pieces of wood are delivered to the sorting device (8) after any buffer storage, from which wood the pieces are delivered to the chain conveyor (2, 3) of the adjusting table (1).

Method according to Claim 1, characterized in that timber pieces (4) are delivered from the lifting device (6) to, as transfer means, vertically pivotable lifting hooks (21) and by means of these are swung directly to the sorting device (8) or to the buffer storage device (7).

Method according to claim 1, characterized in that timber pieces (4) are delivered from the lifting device (6) to a connecting conveyor (51) serving as a transfer means and is transferred directly to the sorting device (8) or to the buffer storage device (7).

The method of claim 2 or 3, wherein a plurality of, for example, three, sorting locations (A, B, C) each including the lifting device (6), the buffer storage device (7) and the sorting device (8) are arranged along and above the adjusting table (1). , characterized in that, in the order and guided by the control equipment, a third carrier (A1) of the chain conveyor (2, 3) was assigned to the first sorting place (A), three additional carriers (B ') were assigned to the second sorting place (B) and every third additional carrier (C) was assigned to the third sorting location (C) and that the pieces of wood at respective carriers (A ', B', C) are received by and left from the sorting location (A, B, C) to which the respective carriers are assigned.

Device for removing a chain conveyor (1) with a chain conveyor, comprising a plurality of endless chains (2) in width and carriers (3) on the chains by means of a lifting device (6) with a plurality of endless, continuously driven and carrier-missing conveyor belts (9). ), transports timber pieces (4) in their transverse direction to a sorting device (8) located above the adjusting table, wherein a control device with computer or computers is connected to the device for controlling the operation of the device, characterized in that the lifting device (6) is vertically adjustable with its longitudinal direction. between a boundary position below the level of the transport chains (2) and a boundary position, being protruding above said level and connected to a transfer means (21, 51) connected to the sorting device (8) or to a buffer storage device (7) connected to this handing over the wood pieces directly to the sorting device (8) or via the buffer storage device (7) to the s the mounting device, from whose output end a sliding path (41) for timber pieces is arranged down to the chain conveyor (2, 3) of the adjusting table (1). il 13 72942

Device according to claim 5, characterized in that the transfer device is a group of lifting hooks (21) which are vertically pivotally mounted on the sorting device (8) or on the buffer storage device (7).

7. Device according to claim 5, characterized in that the transfer device consists of a connection conveyor (51) formed by endless chains between the lifting device (6) and the sorting device (8) or the buffer storage device (7).

Apparatus according to Claim 5, 6 or 7, wherein the endless conveyor belts of the lifting device (6) are supported by each of two belt wheels (10, 11), characterized in that one belt wheel (11) is supported by a horizontal drive shaft (12). ) under the chain conveyor (2, 3) and the second belt wheel (11) is separately supported by an arm stand (14) or the like, and that the latter belt wheel (11) and conveyor belt from a position below the chain conveyor (2, 3) are swivelable with drive axis (12) as the pivot axis between and above the chains (3) of the chain conveyor (2, 3).

9. Device according to claim 5, 6, 7 or 8, characterized in that the buffer storage device (7) is known, as is known, with partly continuously driven transport chains or belts (17) without carriers and some, for example three, along said device. (7) distributed transverse rows of pivotable stop hooks (23, 24, 25) known for temporary buffer storage of wood pieces on the device (7) if necessary.

Apparatus according to any of claims 5-9, wherein the sorting device (8) comprises endless chains (30) with carrier (34, 35) for receiving pieces of wood between them, characterized in that the sorting device (8) at the (41) The upper part is provided with adjustable catch hooks (40) and at the lower part of the slide a known stop hook (43).