DK142534B

DK142534B - Apparatus for collecting, weighing and forwarding sliced portions of elongated items.

Info

Publication number: DK142534B
Application number: DK245978A
Authority: DK
Inventors: Robert Howard Marshall; Gary Leonard Wallace
Original assignee: Chemetron Corp
Priority date: 1972-09-28
Filing date: 1978-06-01
Publication date: 1980-11-17
Also published as: DK142534C; DK245978A

Description

(11) FREKILÆG6ELSESSKRIFT 142534 DANMARK (δΐ) int.c,.3 b 26 d 7/ia «(21) Ansøgning nr. 2459/78 (22) Indleveret den 1 · Jun. 1978 (24) Løbødag 27· Sep. 1975 (44) Ansøgningen fremlagt og fremlseggelsesskriftet offentligg)ort den 17· nOV. 19°0(11) PRECAUTION 142534 DENMARK (δΐ) int.c, .3 b 26 d 7 / ia '(21) Application No. 2459/78 (22) Filed on 1 · Jun. 1978 (24) Running Day 27 · Sep. 1975 (44) The application submitted and the petition published on 17 November. 19 ° 0

DI REKTORATET FORDI RECTORATE FOR

PATENT-OG VAREMÆRKEVÆSENET (30) Prioritet beger* fra denPATENT AND TRADEMARK (30) Priority beaker * from it

28. sep. 1972, 295669, US28 sep. 1972, 295669, US

(71) CHEMETRON CORPORATION, 111 East Wacker Drive, Chicago, Illinois 60-601, TJS.(71) CHEMETRON CORPORATION, 111 East Wacker Drive, Chicago, Illinois 60-601, TJS.

(72) Opfinder: Robert Howard Marshall, 210 South Madison Street, Hinsdale, Illinois 60521, US: GaryTLeonard Wallace, 5655 West 98th Place, Oak Lawn, Illinois 60455, US.(72) Inventor: Robert Howard Marshall, 210 South Madison Street, Hinsdale, Illinois 60521, US: GaryTLeonard Wallace, 5655 West 98th Place, Oak Lawn, Illinois 60455, US.

(74) Fuldmægtig under sagens behandling:(74) Plenipotentiary in the proceedings:

Dansk Patent Kontor ApS. ___ (6*) Apparat til opsamling, vejning og videretransport af s kives kårne portioner af langstrakte emner.Dansk Patent Kontor ApS. ___ (6 *) Apparatus for collecting, weighing and forwarding selected slices of elongated items.

Opfindelsen angår et apparat til opsamling, kontrolvejning og videretransport af fortrinsvis af et fødevareprodukt i skiver udskårne portioner, hvor hver portion består af et forud fastsat antal af etiapparatets brugsstilling i vandret plan roterende skæreorgan afskårne skiver, som opsamles på to vinger af hver sit flervingede, periodisk roterende aflæggeorgan, hvorfra de, når det fastsatte antal skiver er samlet, aflægges på en kontrolvægt, fra hvilken de transporteres til videre håndtering, idet de under denne transport føres ad to forskellige baner i afhængighed af, om portionerne har en forud fastsat vægt eller ikke.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to an apparatus for collecting, checking, and forwarding preferably of a food product into sliced portions, each portion consisting of a predetermined number of uses of the ether apparatus in horizontal plane, rotating cutter slices, which are collected on two wings of each multi-wing, periodically rotating depositing means from which, when the determined number of slices are assembled, they are deposited on a control weight from which they are transported for further handling, during this transport they are guided along two different paths depending on whether the portions have a predetermined weight or does not.

Et sådant apparat kendes fra beskrivelsen til U.S.A. patent 2 142534 nr. 3.204-.676, men. dette apparat er forsynet med et i lodret plan roterende skæreorgan, og aflæggeorganet er anbragt i en skrå stilling for at kunne afgive de med lodret orientering afskårne skiver til et vandret modtageorgan på kontrolvægten.Such an apparatus is known from the specification of U.S.A. Patent 2 142534 Nos. 3.204 to .676, however. this apparatus is provided with a cutting plane rotating vertically and the depositing means is placed in an oblique position so as to deliver the vertically cut discs to a horizontal receiving means on the check weight.

Ulempen ved dette apparat er faren for, at skiverne under det i to tempi frie fald gennem 90° skal "blive foldet eller forskubbet i forhold til hverandre, således at portionerne kan få et noget rodet udseende. Også andre dele i dette kendte apparat kan have uheldige indvirkninger på portionerne. Således foregår overføringen fra kontrolvægten til bånd transportør en, der sørger for den videre transport af portionerne, ved hjælp af trykluft, hvorunder de ikke-accepterede portioner skubbes tilside af et ind i portionernes bane indført af bøjeorgan.The disadvantage of this apparatus is the danger that the slices, during the free fall of two degrees through 90 °, "must be folded or displaced relative to each other, so that the portions may have a somewhat messy appearance. Other parts of this known apparatus may also have Thus, the transfer from the control weight to the belt conveyor takes place, one which provides for the further transport of the portions, by means of compressed air, during which the unacceptable portions are pushed aside by a bending member introduced into the path of the portions.

Formålet med den foreliggende opfindelse er at tilvejebringe et apparat af den angivne art, der ikke har de ovenfor omtalte ulemper, og som derfor kan arbejde med en væsentlig større hastighed, samtidig med at portionerne får et pænt og tiltalende udseende, og de afskårne skiver ikke alene bliver samlet i portioner, men hvor disse portioner også bliver skaffet af vejen for at give plads for efterfølgende portioner.The object of the present invention is to provide an apparatus of the kind specified which does not have the disadvantages mentioned above and which can therefore operate at a substantially greater speed, while giving the portions a neat and attractive appearance and the cut slices do not are only collected in portions, but where these portions are also provided by the way to make room for subsequent portions.

Dette opnås med apparatet ifølge opfindelsen, der er ejendommelig ved, at hvert aflæggeorgan har tre vinger, der med ensartet vinkelafstand er anbragt på to vandrette, i afhængighed af afskæringshastigheden lodret forskydelige aksler, at der mellem kontrolvægten og en båndtransportør for videretransport af portionerne findes et overføringsorgan, og at båndtransportørens .afgangsende er forskydelig på tværs af portionernes bevægelsesretning for at kunne placere portionerne i de to baner.This is achieved with the apparatus according to the invention, characterized in that each deposition means has three blades arranged at two angular distances on two horizontal, depending on the cut-off speed, vertically displaceable shafts, that between the control weight and a belt conveyor for further transport of the portions there is a transfer means, and that the exit end of the belt conveyor is slidable across the directions of movement of the portions in order to position the portions in the two lanes.

Herved skal de afskårne skiver kun falde en kort strækning i lodret retning til aflæggeorganet, og portionerne skal ligeledes falde i lodret retning til kontrolvægten. Ted kun at forsyne aflæggeorganet med tre vinger er der sikkerhed for i modsætning til det ovenfor nævnte,'kendte apparat, at vingerne efter drejning ikke forløber i portionernes faldretning. Efter vejningen overføres portionerne til båndtransportøren, der afhængig af vægtkontrollen afleverer dem i to forskellige baner.In this way, the cut slices should fall only a short distance in the vertical direction to the deposition means, and the portions must also fall in the vertical direction to the control weight. Ted only provides the depositor with three blades, there is assurance that, unlike the above-mentioned, known apparatus, the blades do not extend in the direction of fall of the portions after turning. After weighing, the portions are transferred to the belt conveyor which, depending on the weight control, delivers them in two different paths.

Da overføringsorganet arbejder, medens der på aflæggeorganet samles en ny portion, og da faldhøjderne for skiverne og portionerne er mindst mulige, kan apparatets funktion ske med en hid- 3 142534 til ukendt hastighed, uden at portionerne på uheldig måde bliver påvirket.Since the transfer means operate while a new portion is being assembled on the deposition means, and since the drop heights of the washers and portions are the least possible, the operation of the apparatus can be carried out at an unknown speed without adversely affecting the portions.

I en foretrukken udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen er overføringsorganet indrettet til at kunne bevæge sig i lodret plan langs et parallelogram, idet det har understøtningsdele for portionerne, hvilke understøtningsdele kan gribe ind mellem understøtningsdele på såvel kontrolvægten som båndtransportøren. Overføringsorganet kan således føres ind mellem kontrolvægtens bære-dele og hæves til løftning af en portion, der langs en øvre bane føres hen over båndtransportøren. Når overføringsorganet derefter sænkes, afgives portionen til båndtransportøren, og overføringsorganet bevæges langs en nedre bane tilbage til kontrolvægten.In a preferred embodiment of the apparatus according to the invention, the transfer means is arranged to be able to move vertically along a parallelogram, having support portions for the portions, which support parts can intervene between support parts on both the control weight and the belt conveyor. Thus, the transfer means can be inserted between the carrier parts of the control weight and raised to lift a portion which is passed along an upper path across the belt conveyor. When the transfer means is then lowered, the portion is delivered to the belt conveyor and the transfer member is moved along a lower path back to the check weight.

Herved overføres de enkelte portioner fra kontrolvægten til båndtransportøren på en sikker måde.In this way, the individual portions are transferred from the control weight to the belt conveyor in a safe manner.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende ved et udførelseseksempel under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser meget skematisk et apparat ifølge opfindelsen, fig, 2 et snit gennem apparatet med opsamlingsorganet, fig. 5 det samme som fig. 2, men set fra siden, fig. 4 et snit efter linien 4-4 i fig. 3, fig. 5A og B vejesystemet og overføringssystemet i apparatet ifølge opfindelsen, set fra siden, fig. 6A og B det samme som fig. 5, men set fra oven, og fig. 7 en i apparatet indgående svingarm, der kun er antydet i fig.The invention will be explained in greater detail in the following by way of example with reference to the drawing, in which: FIG. 1 shows very schematically an apparatus according to the invention; FIG. 2 is a section through the apparatus with the collecting means; 5 the same as FIG. 2, but seen from the side, fig. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3, FIG. 5A and B are a side view of the weighing system and the transfer system of the apparatus according to the invention; 6A and B the same as FIG. 5, but seen from above, and FIG. 7 shows a swing arm included in the apparatus, which is only indicated in FIG.

6.6th

Pig. 1 viser skematisk apparatet ifølge opfindelsen og dets funktion. Et langstrakt emne 32, f.eks. en pølse, føres af et tilførselsapparat 34 ned mod en kniv 36, der roterer om en aksel 40. En plade 42 med en til emnets tværsnit passende åbning virker som støtte for emnet under afskæring af skiverne med den hurtigt roterende kniv 36. Efterhånden som skiver 46 fra emnet' 32 ved hjælp af den hurtigt roterende kniv 36 skæres af, falder de enkelte skiver nedad fra skærezonen for ved hjælp af et opsamlingsorgan 44 at blive samlet i portioner med et forud bestemt antal skiver. Skiverne skæres kontinuert fra emnerne 32, efterhånden som emnet bevæges nedad mod kniven 36. Der er ikke noget behov for at afbryde tilførselen 4 142534 af emnet, fordi opsamlingsorganet 44 er i stand til hurtigt at transportere og opdele opsamlede skiver i portioner indeholdende et forud fastsat antal skiver. Opsamlingsorganet 44 sørger endvidere for en i det væsentlige konstant faldhøjde for hver skive, når denne forlader skærezonen for at falde til et fast niveau, ved hvilket skiven understøttes enten af en forudgående skive, eller af en støtteflade, der kan bevæges fra et øvre niveau eller startniveau i en nedadgående bevægelse med i det væsentlige samme hastighed som den, hvormed emnet 32 føres i nedadgående retning af tilførselsapparatet 34 ind i kniven 36's skærezone. Efterhånden som en portion opsamles, og højden eller tykkelsen af denne portion forøges, kompenseres dette af den nedadgående bevægelse, således at der fremkommer et i det væsentlige konstant støtteniveau for hver efter hinanden følgende skive, der falder fra skærezonen. Opsamlingsorganet 44 er i stand til at virke ved meget høje hastigheder, således at der kan opnås produktionstal så høje som 160 stabler pr. minut eller mere.Pig. 1 schematically shows the apparatus according to the invention and its function. An elongated blank 32, e.g. a sausage is guided by a feeder 34 down against a knife 36 rotating about a shaft 40. A plate 42 having an aperture suitable for the cross-section of the workpiece acts as support for the workpiece while cutting the discs with the fast rotating knife 36. As discs 46 from the workpiece '32 by means of the rapidly rotating knife 36, the individual slices fall downwards from the cutting zone to be collected by means of a collecting means 44 in portions with a predetermined number of slices. The discs are continuously cut from the blanks 32 as the blanks move downwardly against the knife 36. There is no need to interrupt the supply 4 of the blanks because the collecting means 44 is capable of rapidly transporting and dividing the collected blanks into portions containing a predetermined amount. number of slices. Furthermore, the collecting means 44 provides a substantially constant drop height for each disc as it exits the cutting zone to drop to a fixed level, at which the disc is supported either by a prior disc, or by a support surface movable from an upper level or starting level in a downward motion at substantially the same speed as that at which the workpiece 32 is directed downwardly by the delivery device 34 into the cutting zone of the knife 36. As a portion is collected and the height or thickness of this portion is increased, this is compensated for by the downward movement so that a substantially constant support level is obtained for each successive disk falling from the cutting zone. The collecting means 44 is capable of operating at very high speeds, so that production figures as high as 160 stacks per unit can be obtained. minute or more.

hår et forud fastsat antal skiver er afskåret og opsamlet afgiver opsamlings organet 44 portionen 46 til et vejesystem 48, hvor vægten registreres. Derefter overføres portionen 46 ved hjælp af et overføringsbord 230 til en transportør 50? hvis afgangsende 51 er forskydelig på tværs af bevægelsesretningen. E or skydningen af transportørenden 51 styres af vejesystemet afhængig af, om portionerne 46 har en forud bestemt, acceptabel vægt eller ikke, idet portionerne overføres til en yderligere transportør 52 i to rækker, hvoraf den ene række er de godkendte portioner, medens den anden række er kasserede portioner, således at den videre emballering af de godkendte portioner uden videre kan udføres.a predetermined number of slices is cut and collected, the collecting means 44 delivers portion 46 to a weighing system 48 where the weight is recorded. Then, by means of a transfer table 230, the portion 46 is transferred to a conveyor 50? whose exit end 51 is displaceable across the direction of movement. The firing of the conveyor end 51 is controlled by the weighing system depending on whether the portions 46 have a predetermined acceptable weight or not, the portions being transferred to an additional conveyor 52 in two rows, one row being the approved portions, while the other row are discarded portions so that the further packaging of the approved portions can be carried out without delay.

De konstruktive detaljer ved de i apparatet ifølge opfindelsen indgående dele vil blive nærmere forklaret i forbindelse med fig. 2 til 7.The structural details of the parts included in the apparatus according to the invention will be explained in more detail in connection with FIG. 2 to 7.

Opsamlingsorganet 44 omfatter et rektangulært indelukke eller hus 162 og et op- og nedadgående bæreorgan 160. Bæreorganet 160 omfatter en lodret frontplade 170, der danner støtte for et par vandrette lejehuse 172, som rager ud fra og er aftageligt fastgjort til frontpladen 170. Disse huse omfatter cirkulære grundflanger 174, der er aftageligt fastgjort til frontpladen ved hjælp af skruer 176 142534 5 med store hoveder. Lejehusene 172 er indbyrdes parallelle og vandrette og er anbragt i en vis indbyrdes afstand på hver sin side af midtnormalen for frontpladen 170, der indeholder aksen for emnets tilførselsbane gennem tilførselsapparatet 34- og for de af den roterende kniv 36 afskårne skiver. Som det fremgår af fig 4-, er front-pladen 170 til bæreorganet 160 forsynet med et par bagudrettede øskener 178 med lodrette huller, der kan forskydes på en lodret styre-stang 180 for at styre bæreorganets op- og nedadgående, periodiske bevægelser. Bæreorganet er påvirket opad til et øvre startniveau af en spiralfjeder 182 anbragt på stangen 180, og et dæmpningsorgan 184- er anbragt middelbart ved den øvre ende af stangen med henblik på at dæmpe bæreorganets anslag ved den opadgående bevægelse. Et par skridtmotorer 186 og 187 er monteret på bagsiden af frontpladen 170, og motorakserne er koaksialt ud for lejehusene 172. Skridtmotorerne er indrettet til at drive og er aftageligt forbundet med et par ud-adragende aksler 188, og hver aksel bærer tre rækker udadrettede, hårnåleformede fingre 190, der er anbragt i planer med 120° afstand omkring akslerne, som det ses i fig. 3. Rækkerne af fingre 190 i hvert plan på den venstre aksel 188 danner en finnelignende flade 192L, og på tilsvarende måde udgør hver af rækkerne af fingre på den højre aksel en flade 192R. Efter hinanden følgende par af vandrette og ud for hinanden liggende flader 192L og 192R danner støtte for opsamling af efter hinanden følgende portioner af fødevareskiver skåret fra emnerne 32 af kniven 36 i den overliggende skærezone. Som det fremgår af fig. 3» drejes den venstre og den højre aksel 188 af skridtmotorerne i skridt på 120° i modsatte retninger, således at parrene af flader 192L og 192R samvirker for at afgive en opsamlet portion nedadtil mod vejesystemet, hvorefter det næste par flader 192L og 192R danner en vandret understøtning til opsamling af den næstfølgende portion skiver 46.The pick-up member 44 comprises a rectangular enclosure or housing 162 and an up and down support member 160. The support member 160 comprises a vertical front plate 170 which provides support for a pair of horizontal bearing housings 172 which project from and are removably attached to the front plate 170. These housings comprises circular base flanges 174 removably attached to the front plate by means of screws 176 with large heads. The bearing housings 172 are mutually parallel and horizontal and are spaced apart on each side of the center normal of the front plate 170 containing the axis of the workpiece feed path through the feed apparatus 34 and the discs cut by the rotary knife 36. As can be seen in Fig. 4, the front plate 170 of the support member 160 is provided with a pair of rearward-facing lugs 178 with vertical holes which can be displaced on a vertical guide rod 180 to control the upward and downward periodic movements of the support member. The support member is actuated upwardly to an upper starting level by a coil spring 182 disposed on the bar 180, and a damping member 184- is disposed immediately at the upper end of the bar to dampen the impact of the carrier by the upward movement. A pair of stepper motors 186 and 187 are mounted on the rear of the faceplate 170 and the motor shafts are coaxial to the bearing housings 172. The stepper motors are arranged to drive and are detachably connected to a pair of protruding shafts 188, and each shaft carries three rows outwardly. hairpin-shaped fingers 190 arranged in planes 120 ° apart about the shafts, as seen in FIG. 3. The rows of fingers 190 in each plane of the left shaft 188 form a fin-like surface 192L, and similarly each of the rows of fingers on the right shaft constitutes a surface 192R. Successive pairs of horizontal and adjacent faces 192L and 192R provide support for collecting successive portions of food slices cut from blanks 32 of knife 36 in the overlying cutting zone. As shown in FIG. 3, the left and right shaft 188 are rotated by the stepper motors in 120 ° increments in opposite directions so that the pairs of faces 192L and 192R cooperate to deliver a collected portion downward toward the weighing system, whereupon the next pair of faces 192L and 192R form a horizontal support for collecting the next batch of slices 46.

Efterhånden som skiverne skæres af og lægges på en stabel på fladerne, bevæger bæreorganet 160 sig nedad med en hastighed, der i det væsentlige er den samme som tilførselshastigheden for emnerne 32 ind i kniven 36's skærezone. Følgelig sørger opsamlingsorganet 44 for en i det væsentlige konstant faldhøjde fra skærezonen til støtteniveauet for de på hinanden følgende skiver i en portion. Når de sidste skiver i en portion bliver lagt på, nærmer bæreorganet 160 6 142534 sig den nederste stilling, og skridtmotorerne 186 og 187 aktiveres ved hjælp af styrede impulser for ved omdrejning at dreje akslerne 188 120° i modsatte retninger for at afgive eller frigøre den opsam-lede portion pålægsskiver og danne det næste støtteorgan ved hjælp af et efterfølgende sæt af samvirkende flader 1921 og 192R, der bevæges til vandret stilling klar til at opsamle skiverne til en efterfølgende stabel. Denne drejning af akslerne 188 ved hjælp af skridtmotorerne 186 og 187 foregår så hurtigt, at den allerede op-samlede skivestabel frigives, og det næste sæt flader 1921 og 192R bevæges ind i vandret stilling uden nogen afbrydelse af emnets normale tilførselshastighed ind i skæreapparatet. Fremføringen af fladerne foregår i den periode, i hvilken bæreorganet 160 bliver bevæget opad i sit returslag ved hjælp af fjederen 182, således at der, når den første skive til den næstfølgende portion ankommer, allerede er etableret en i det væsentlige konstant faldhøjde, Efterhånden som hver af de efterfølgende skiver opsamles, er bæreorganet 160 blevet bevæget nedad med en skridtafstand i det væsentlige svarende til skivens tykkelse.As the slices are cut and laid on a stack on the surfaces, the support member 160 moves downward at a rate substantially the same as the feed rate of the blanks 32 into the cutting zone of the knife 36. Accordingly, the collecting means 44 provides a substantially constant drop height from the cutting zone to the support level of the successive slices in one portion. When the last disks in a portion are loaded, the support member 160 approaches the lower position and the stepper motors 186 and 187 are actuated by controlled pulses to rotate the shafts 188 120 ° in opposite directions to dispense or release it. collecting portion of loading discs and forming the next support member by a subsequent set of interacting surfaces 1921 and 192R that are moved to a horizontal position ready to collect the slices into a subsequent stack. This rotation of the shafts 188 by means of the stepper motors 186 and 187 takes place so quickly that the already collected disc stack is released, and the next set of surfaces 1921 and 192R move into the horizontal position without any interruption of the normal supply speed of the workpiece into the cutting apparatus. The feeding of the surfaces takes place during the period during which the support member 160 is moved upwards in its return stroke by the spring 182, so that when the first disk arrives at the next portion, a substantially constant drop height is already established, as each of the subsequent slices being collected, the support member 160 has been moved downward with a step distance substantially equal to the thickness of the disk.

Bæreorganet 160's nedadgående bevægelse under opsamling af det afskårne fødevareprodukt opnås ved hjælp af en lodret tandstang 194, der er fastgjort til bagsiden af frontpladen 170 gennem en støttedel 196. Sandstangen er i indgreb med et tandhjul 198 på en tandhjulsaksel 200, der er forbundet med udgangsakselen på en elektromagnetisk kobling 202. Koblingen 202's indgangsaksel er forbundet med et reduktionsgear 204, der igen er forbundet til udgangsakselen på en kontinuert roterende motor 206 for opsamlingsorganet gennem en retvinklet tandhjulsudveksling 208, som det ses i fig. 3.The downward movement of the support 160 while collecting the cut food product is achieved by a vertical rack 194 attached to the back of the front plate 170 through a support member 196. The sand bar engages a gear 198 on a gear shaft 200 connected to the output shaft. on the input shaft 202 of the coupling 202 is connected to a reduction gear 204 which in turn is connected to the output shaft of a continuously rotating motor 206 for the collecting means through a right-angled gear exchange 208, as seen in FIG. Third

Denne drivmotor 206, hvis hastighed er ubegrænset variabel indenfor et område for at opnå en hastighed for bæreorganet 160's nedadgående bevægelse i det væsentlige svarende til tilførselshastigheden i skæreapparatet af det emne, der er ved at blive udskåret, tilføres kontinuerligt strøm og løber således konstant, når apparatet 20 er i drift, medens koblingen 202 intermitterende tilføres strøm med nøjagtige tidsintervaller med henblik på at dreje tandhjulet 198 i en retning mod uret for at drive bæreorganet i nedadgående retning med en bestemt bevægelseshastighed. Kår bæreorganet nærmer sig den nederste stilling, afbrydes den aktiverende strøm til koblingen 202 for derved at frigøre denne, hvorefter returfjederen 182 fører bæreorganet opad til det oprindelige startniveau.This drive motor 206, the speed of which is unlimitedly variable within a range to obtain a speed of the downward movement of the support member 160 substantially equal to the supply speed in the cutting apparatus of the workpiece being cut, is supplied with continuous current and thus runs continuously when the apparatus 20 is in operation, while the coupling 202 is intermittently supplied with power at precise time intervals to rotate the gear 198 in a counterclockwise direction to drive the carrier downwardly at a certain rate of movement. As the carrier approaches the lower position, the activating current to the coupling 202 is interrupted to release it, after which the return spring 182 guides the carrier upward to the initial starting level.

' **\ 142534 7'** \ 142534 7

For at dæmpe svingninger af bæreorganet 160 ved slutningen af returbevægelserne, hvor bevægelsesretningen vendes, er der anbragt'et støddæmpeorgan 210 på bagvæggen til huset 162. Støddæmperen kan være af en roterende type med en fremadrettet aksel 211 med en hertil fastgjort radial arm 212. Denne støddæmpearm er anbragt mellem et øvre og et nedre, ved hjælp af gevind indstilleligt stop 214 og 216, der bæres af øvre og nedre beslag eller arme 218 og 219 forbundet til frontpladen 170. Når bæreorganet 160 bevæger sig frem og tilbage, går de indstillelige stop 214 og 216 mod hver sin side af støddamperakselens arm 212 og drejer således akselen frem og tilbage, som angivet ved pilene E. Støddæmperen 210 yder modstand mod omdrejningsbevægelse og dæmper derfor vibrationer ved det hurtigt bevægelige bæreorgan 160, nårrdette skifter bevægelsesretning.In order to dampen oscillations of the support member 160 at the end of the return movements, in which the direction of movement is reversed, the shock absorber 210 is mounted on the rear wall of the housing 162. The shock absorber may be of a rotary type with a forward shaft 211 with a radial arm 212 attached thereto. shock absorber arm is disposed between an upper and a lower, thread-adjustable stop 214 and 216 carried by upper and lower brackets or arms 218 and 219 connected to the front plate 170. As the support member 160 moves back and forth, the adjustable stops 214 and 216 on each side of the shock absorber arm 212, thus rotating the shaft back and forth, as indicated by arrows E. The shock absorber 210 provides resistance to rotational movement and therefore dampens vibrations at the fast moving support member 160 when this direction of movement changes.

Som tidligere anført bliver efter hinanden følgende opsamlede portioner 46 af kniven 36 afskårne fødevareskiver afgivet fra parrene af samvirkende støtteplader 1921 og 192B ved skridtvis fremføring af akslerne 188 ved hjælp af skridtmotorerne 186 og 187. De afgivne portioner 46 falder ned på en vægtplatform 220 (fig. 5-Å·), der omfatter et antal med afstand anbragte, lodretstående plader 222, der er indbyrdes forbundne ved den ene side og adskilt af åbne slidser 224 på den modsatte side. Platformen 220 er fastgjort på en støttestang, der strækker sig nedad og er forbundet således, at den bevæger en magnetisk kerne til en vejecelle 228. Som det er beskrevet mere detaljeret i det følgende, kan vejecellen 228 omfatte en transformer, som er indrettet til at frembringe et elektrisk signal, der svarer til vægten af skiveportionen på vægtplatformen. Alternativt kan cellen være indrettet til at frembringe et signal svarende til forskellen mellem skiveportionen, der bliver vejet, og en bestemt referencevægt. Vejesystemet eller -mekanismen 48 tilvejebringer således kontrolsignaler, der anvendes både til at ændre skiveafskæringen og til at aktivere vare-acceptere-kassere-mekanismen 51 til at angive ved placeringen af de vejede portioner af skiver 46 på afgangstransportøren 52, hvorvidt portionerne er indenfor et acceptabelt vægtområde. Hver gang efter hinanden følgende portioner 46 bestående af afskårne skiver bliver anbragt på vægtplatformen 220, startes der en ny vægtmålingscyklus, i hvilken platformen for en kort periode får mulighed for at falde til ro, således at vibrationer fra stødet af den faldende portion dæmpes; efter dette interval foregår der en vægtmåling, og der frembrin- 8 142534 ges et signal i overensstemmelse med målingen- I et følgende kort interval foretages der en afgørelse af, om vare-acceptere-kassere-trans-portøren 51 kan acceptere eller kassere denne portion, og om skiveafskæringen eventuelt skal ændres.As previously stated, successively collected portions 46 of knife 36 cut food slices are delivered from the pairs of cooperating support plates 1921 and 192B by stepwise advance of shafts 188 by step motors 186 and 187. Dispensed portions 46 fall onto a weight platform 220 (FIG. 5-Å ·) comprising a plurality of spaced vertical plates 222 interconnected at one side and separated by open slots 224 at the opposite side. The platform 220 is secured to a support rod extending downwardly and connected to move a magnetic core to a weighing cell 228. As described in more detail below, the weighing cell 228 may comprise a transformer adapted to generate an electrical signal corresponding to the weight of the disc portion on the weight platform. Alternatively, the cell may be arranged to produce a signal corresponding to the difference between the disc portion being weighed and a specific reference weight. Thus, the weighing system or mechanism 48 provides control signals which are used both to change the disc cut and to activate the goods acceptor discard mechanism 51 to indicate at the location of the weighted portions of discs 46 on the exit conveyor 52 whether the portions are within an acceptable range. weight range. Each time consecutive portions 46 of cut slices are placed on the weight platform 220, a new weight measurement cycle is started in which the platform is allowed to fall for a short period so that vibrations from the impact of the falling portion are damped; after this interval, a weight measurement takes place and a signal is produced in accordance with the measurement. In a subsequent short interval, a decision is made as to whether the goods-accept-discard-transporter 51 can accept or discard this portion , and whether the disc cut should be changed.

Før ankomsten af den næste portion afskårne skiver fjernes den vejede portion fra vægtplatformen 220 af overføringssystemet eller -mekanismen 50, der omfatter et overføringsbord 250, der kan bevæges vandret og lodret og omfatter et antal i afstand fra hinanden anbragte lodret-stående konsolplader 2J2, der er indrettet til at kunne bevæges uhindret ind og ud og op og ned i de åbne mellemrum eller slidser 224 mellem pladerne 222 på vægtplatformen 220. Medens en portion af afskårne skiver bliver vejet, hviler den på de øvre kanter af vægtplatformens plader 222, og overføringsbordets plader 252 er anbragt med deres øvre kanter i et niveau under vægtplatformen, således at disse ikke griber ind i vejeproecessen, før portionen samles op af overføringsmekanismen. Efter at vejeprocessen er afsluttet, føres overføringsbordet 23Ο opad for derved at hæve den vejede portions skiver 46 op fra vægtplatformen 220, for dernæst at bevæge denne portion i en tilbagegående bevægelse bort fra vægten, sideværts fra venstre til højre i fig. 54, for at gøre plads til, at den næste portion skiver kan anbringes på vægtplatformen. Overføringsbordet er understøttet af en i skiftende retning bevægelig overføringsslæde 234, der af en slædestyrecylinder 236 bringes til at foretage en frem- og tilbagegående bevægelse, idet cylinderen styres af en solenoideak-tiveret ventil. Som skematisk antydet i fig. 54 bevæges overføringsbordet 23Ο fra en start- eller afleveringsstilling til højre i et nedre niveau (pil E) under den fremadgående bevægelse, hvorunder en ny portion afskårne skiver er blevet anbragt på vægtplatformen 220 for vejning. Mår overføringsbordet 230 har nået en opsamlingsstilling til venstre i det nedre niveau, og vejeprocessen er afsluttet, bevæges det opad (pil G) for derved at hæve portionen af skiver op fra vægtplatformen. Bordet fortsætter i tilbagestrækningsbevægelse (pil Ξ) fra løfte- eller opsamlingsstillingen mod højre langs et øvre niveau. Mår den hævede portion skiver er kommet fri af den højre kant på vægtplatformen, påvirkes overføringspladen 230 i en nedadgående retning fra det øvre niveau i en afleveringsbevægelse (pil I), og skiveportionen 46 anbringes på det øvre forløb af en overførings transportør 240. Overføringstransportøren 240 flytter de ve-Prior to the arrival of the next portion of sliced slices, the weighed portion is removed from the weight platform 220 by the transfer system or mechanism 50 comprising a transfer table 250 which can be moved horizontally and vertically and comprises a plurality of spaced apart vertical bracket plates 2J2 which is adapted to be able to move freely in and out and up and down in the open spaces or slots 224 between the plates 222 on the weight platform 220. While a portion of cut slices is weighed, it rests on the upper edges of the weight platform plates 222, and the transfer table plates 252 are arranged with their upper edges at a level below the weight platform so that they do not interfere with the weighing process until the portion is picked up by the transfer mechanism. After the weighing process is completed, the transfer table 23Ο is raised upwardly to raise the weighed portion washers 46 from the weight platform 220, and then to move this portion in a reciprocal motion away from the weight, laterally from left to right in FIG. 54 to make room for the next batch of slices to be placed on the weight platform. The transfer table is supported by an alternatingly moving transfer carriage 234 which is caused by a carriage control cylinder 236 to make a reciprocating movement, the cylinder being controlled by a solenoid actuated valve. As schematically indicated in FIG. 54, the transfer table 23Ο is moved from a starting or delivery position to the right in a lower level (arrow E) during the forward movement, during which a new portion of cut slices has been placed on the weighing platform 220 for weighing. When the transfer table 230 has reached a pick-up position on the left in the lower level and the weighing process is completed, it is moved upwards (arrow G), thereby raising the portion of slices up from the weight platform. The table continues in retraction (arrow Ξ) from the lifting or picking position to the right along an upper level. When the raised portion of slices is released from the right edge of the weight platform, the transfer plate 230 is affected in a downward direction from the upper level in a delivery movement (arrow I), and the disc portion 46 is placed on the upper course of a transfer conveyor 240. The transfer conveyor 240 they move

14253A14253A

jede stabler 46 over på en opadskrånende transportør 242 med accepter e-kas sere-mekanismen 51? °g til slut anbringes de vejede skive-portioner på afgangstransportøren 52 i en stilling, der angiver, hvorvidt den pågældende portion opfylder kravet til acceptabel minimal-vægt og er indenfor et acceptabelt vægtområde eller ej. Der kan anvendes mekaniske midler til at fjerne de kasserede stabler med' henblik på yderligere bearbejdning eller forarbejdning, medens de accepterede stabler, der bevæger sig på langs ad en transportør 57? er klar til yderligere forarbejdning eller indpakning for fordeling eller salg.jede stacks 46 onto an upwardly sloping conveyor 242 with the accept e-cash sare mechanism 51? Finally, the weighted disc portions are placed on the exit conveyor 52 in a position indicating whether or not the portion in question meets the acceptable minimum weight requirement and is within an acceptable weight range. Mechanical means may be used to remove the discarded stacks for further processing or processing, while the accepted stacks moving along a conveyor 57? is ready for further processing or packaging for distribution or sale.

Vejesystemet 48 omfatter et stort og tungt fundament 246 (fig. 54)? der er understøttet uafhængigt af andre komponenter, således at ve je-cellen 228 er monteret på en stabil og solid bunddel, der er isoleret fra andre omgivende apparatdeles vibrationer. Oven på fundamentet 246 er der anbragt en indstillelig støtte 248 til nøjagtig stillings-placering af vægtplatformen 220 og den dermed forbundne vejecelle 228, således at de portioner 46, der afgives fra beerefladerne 192L og 192E, bliver anbragt centralt på væggen. En ved hjælp af gevind indstillelig støttesøjle 250 er anbragt oven på støtten 248 for at muliggøre indstilling i lodret retning af niveauet for vægtplatformen 220's øvre overflader, således at der kun kræves en lille opadgående bevægelse af overføringsbordet 230 for at løfte eller hæve en portion 46 (pil G) fra vægtplatformen med henblik på sideværts overførsel til transportøren 240. Hvis vægten af den enkelte portion ændres, kan vejecellen 228 desuden forsynes med en anden referencevægt, og indstillingssøjlen kan indstilles til opretholdelse af et konstant niveau af vægtplatformen i forhold til overføringsbordet .The weighing system 48 comprises a large and heavy foundation 246 (Fig. 54). which is supported independently of other components, so that the weighing cell 228 is mounted on a stable and solid bottom member which is insulated from the vibrations of other surrounding apparatus parts. On top of the foundation 246, an adjustable support 248 is provided for accurate positioning of the weight platform 220 and the associated weighing cell 228 so that the portions 46 delivered from the bear surfaces 192L and 192E are placed centrally on the wall. A thread-adjustable support column 250 is positioned on top of the support 248 to allow vertical adjustment of the level of the upper surfaces of the weight platform 220 so that only a small upward movement of the transfer table 230 is required to lift or raise a portion 46 ( arrow G) from the weight platform for lateral transfer to the conveyor 240. If the weight of the individual portion is changed, the weighing cell 228 may additionally be provided with a different reference weight, and the adjustment column can be set to maintain a constant level of the weight platform relative to the transfer table.

Når overføringsbordet 230's konsolplader 232 bevæges opad for at hasve en portion skiver fra vægtplatformen 220, kan portionen have tilbøjelighed til at hoppe opad, hvorfor der er anbragt et stop-organ 252 til at begrænse portionens opadgående bevægelse under opsamlingsbevægelsen. Dette øvre stoporgan er forbundet med den frem- og tilbagegående slæde 234 ved hjælp af en passende forbindelseskonstruktion 251. Slæden 234 til understøtning af overførings-bordet 230 er anbragt på et par vandrette styrestænger 256, der er under støttet i hver sin ende af overføringsmekanismen 50' s bundplade- eller rammekonstruktion 258. Slæden 234 omfatter et antal 10When the transfer table 230's bracket plates 232 are moved upward to have a portion of slices from the weight platform 220, the portion may tend to bounce upwardly, so that a stop means 252 is provided to restrict the portion's upward movement during the pickup motion. This upper stop means is connected to the reciprocating carriage 234 by means of a suitable connecting structure 251. The carriage 234 for supporting the transfer table 230 is mounted on a pair of horizontal guide rods 256 which are supported at each end of the transfer mechanism 50 The base plate or frame structure 258. The carriage 234 comprises a number of 10

U253AU253A

"bøsninger, der kan glide på styrestængerne 256, således at slæden kan "bevæges frem og tilbage mellem en opsamlingsstilling til venstre og en afleveringsstilling til højre. Når en portion 4-6 af af vejede skiver løftes op fra vægtplatformen 220 af overføringsbordet 250 og bevæges mod højre i en tilbagetrækningsbevægelse, vil der være en minimal afstand mellem stoporganer 252 og de øvre kanter på overføringsbordets plader 232. Portionen holdes mod stoporganet ved tryk opad fra bordet 230, og selve portionen begrænser bordets opadgående bevægelse under opsamlings- og tilbagetrækningsbevægelserne."bushings which can slide on the guide rods 256 so that the carriage can" move back and forth between a pick-up position on the left and a delivery position on the right. When a portion 4-6 of weighted discs is lifted from the weight platform 220 of transfer table 250 and moved to the right in a retracting motion, there will be a minimal distance between stop means 252 and the upper edges of transfer table plates 232. The portion is held against the stop member by pressure upward from the table 230, and the portion itself restricts the upward movement of the table during the pick-up and retraction movements.

Stoporganet 252 er lodret indstilleligt i forhold til det øvre gennemløbsniveau for overføringsbordet 230 for at kunne optage portioner 4-6 af forskellig højde eller tykkelse. Stoporganet er forskydeligt understøttet på en stang 249 o g bevæger sig vandret frem og tilbage på denne sammen med slæden 234. Denne støttestang 249 er fastgjort på en lodret indstillelig ramme 253, der hviler på et par med gevind forsynede søjler 255- Søjlerne strækker sig opad og nedad fra en grundplade 257 på rammen 258 i bøsninger, der har lodrette gevindhuller for søjlerne.The stop member 252 is vertically adjustable relative to the upper throughput level of the transfer table 230 to accommodate portions 4-6 of different height or thickness. The stop means is slidably supported on a bar 249 and moves horizontally back and forth on it along with the carriage 234. This support bar 249 is secured to a vertically adjustable frame 253 resting on a pair of threaded columns 255- The columns extend upwardly and downwardly from a base plate 257 of frame 258 in bushings having vertical thread holes for the columns.

Por at opretholde en vandret stilling af stoporganet 252 under en lodret indstilling sker der en samtidig drejning af søjlerne 255 ved bjælp af to kædehjul 259 på den nedre ende af søjlerne og et andet kædehjul på en håndhjulsaksel 261. Disse tre kædehjul er indbyrdes forbundet med en kæde 263, således at drejning af et håndhjul 265 bevæger søjlerne op eller ned for indstilling af det lodrette niveau af stoporganet 252 til en bestemt højde af den portion, der skal transporteres.To maintain a horizontal position of the stop member 252 under a vertical position, the columns 255 are simultaneously rotated by the operation of two sprockets 259 on the lower end of the columns and a second sprocket on a handwheel shaft 261. These three sprockets are interconnected with one another. chain 263 such that turning a handwheel 265 moves the columns up or down to adjust the vertical level of the stop member 252 to a certain height of the portion to be transported.

Slædestyrecylinderen 236 omfatter en stempelstang 260, hvis ydre ende er forbundet til en lang styrestang 262, på hvis midterdel der er fastgjort en tandstang 264-, der kan bevæges mellem et par bærelejer 266. Tandstangen 264's tænder er i indgreb med et tandhjul 268 monteret nær den nedre ende af en lodret frem- og tilbagedrejende aksel 270, der hviler i et lodret lejeorgan 272. Når stempelstangen 260 bevæges frem og tilbage, får tandstangen 264 tandhjulsakselen 270 til at dreje frem og tilbage omkring sin lodrette akse, hvorved en radialt udragende arm 274 fastgjort til den øvre ende af tandhjulsakselen 270 svinger i en vinkel på tilnærmelsesvis l80° mellem en fremadrettet stilling (til venstre i fig. 5) i retning mod vægtplatformen 220 og en modsat tilbagetrukket stilling (mod højre i fig. 1 11 U 2534 og 6) i retning bort fra vægtplatformen. Por at dæmpe svingninger af armen 274 ved endestillingerne er en støddæmper 275 (fig. 5 og 6A) drejeligt forbundet til armen et sted langs dennes længde.The slide guide cylinder 236 comprises a piston rod 260, the outer end of which is connected to a long guide rod 262, on the center part of which is attached a toothed rod 264- which can be moved between a pair of bearing bearings 266. The teeth of the toothed rod 264 are engaged by a sprocket 268 mounted close to it. the lower end of a vertical reciprocating shaft 270 resting in a vertical bearing member 272. As the piston rod 260 moves reciprocally, the toothed rod 264 causes the sprocket shaft 270 to rotate back and forth about its vertical axis, thereby providing a radially extending arm 274 attached to the upper end of the gear shaft 270 pivots at an angle of approximately 180 ° between a forward position (left in Fig. 5) in the direction of the weight platform 220 and an opposite retracted position (to the right in Fig. 11 U 2534 and 6) in the direction away from the weight platform. To attenuate oscillations of the arm 274 at the end positions, a shock absorber 275 (Figs. 5 and 6A) is pivotally connected to the arm somewhere along its length.

Den modsatte ende af støddæmperen er forbundet til en fast omdrejnings- aksel 277» der er anbragt ekscentrisk i forhold til armen 274's omdrejningsakse. Støddæmperen består af en stang, der kan glide i et rør med en i den ene ende anbragt trykfjeder, som påvirker stangen i udadgående retning, som vist i fig. 6A.The opposite end of the shock absorber is connected to a fixed pivot shaft 277 which is placed eccentrically relative to the pivot axis of the arm 274. The shock absorber consists of a rod which can slide into a tube with a pressure spring disposed at one end, which affects the rod in an outward direction, as shown in FIG. 6A.

Armen 274 er i sin ydre ende drejeligt forbundet gennem et forbindelsesorgan 276 til den ene ende af en lang aktiveringsstang 278, der driver overføringsbordet 230. Overføringsbordet 230 er forbundet til den forreste ende af et par parallelle, i det væsentlige vandrette sidestivere 280. Disse stivere er ved deres venstre og højre ender forbundet med slæden 234 ved hjælp af par af korte led 282 og 284, der er drejeligt fastgjort til henholdsvis den venstre og den højre ende af slæden. Slæden 234, stiverne 280 og leddene 282 og 284 danner en ledforbindelse af parallellogramtypen mellem overføringsbordet 230 og dets understøttende og frem- og tilbagegående slæde 234. Som vist skematisk i fig. 5 ved parallellogr ammet dannet af pilene P, G, H og IThe arm 274 is pivotally connected at its outer end through a connecting member 276 to one end of a long actuating rod 278 driving the transfer table 230. The transfer table 230 is connected to the front end of a pair of parallel, substantially horizontal lateral struts 280. These struts are connected at their left and right ends to the carriage 234 by means of pairs of short joints 282 and 284 pivotally attached to the left and right ends of the carriage. The carriage 234, the struts 280 and the joints 282 and 284 form a parallelogram-type joint connection between the transfer table 230 and its supporting and reciprocating carriage 234. As shown schematically in FIG. 5 by the parallel log breast formed by arrows P, G, H and I

bevæges overføringsbordet 230 vandret i et nedre niveau fra en højre hvilestilling i en fremadgående bevægelse til en venstre pausestilling under vægtplatformen 220 klar til opsamling. Overføringspladen standser et øjeblik, medens vejeprocessen afsluttes, og bevæges dernæst i opadgående retning i en opsamlingsbevægelse (pilen G) skråt til højre, indtil den opadgående bevægelse stoppes ved sammentrykningen af portionen 46 mod stoporganet 252. Bordet 230 fortsætter langs en øvre vandret bane i en tilbagegående bevægelse fra venstre mod højre (pil H), og herunder har omdrejningsleddelene 282 og 284 en hældning opad med en maksimal vinkel, som antydet ved de stiplede linier i fig. 5· Ved slutningen af bevægelsen påvirkes bordet i nedadgående retning ved, at en kamrulle 286 monteret på den ene sidestiver 280 går mod en kam 288, der har en nedad- og bagudkurvet kamflade. Kammen 288 bæres af overføringsmekanismen 50's rammekonstruktion 258. Kamoverfladen påvirker sidestiveren 280, der understøtter bordet 230, i nedadgående retning i en afgivelses- eller afleveringsbevægelse angivet ved pilen I. Når bordet 230 ved hjælp af kammen bevæges nedad, anbringes den derpå hvilende portion46 af afskårne fødevareskiver på overføringstransportøren 240's øvre løb, der bevæger sig fra venstre mod højre (fig. 5)· 12 142534 Når bordet 230 bevæges nedad i afleverings- eller afgivelsesbevægelsen, drejer leddene 282 og 284 i en retning mod uret omkring de nedre omdrejningsakser, indtil overførselsbordet 230's øvre overflade er beliggende under det øvre niveau af transportøren 240's øvre forløb.For example, the transfer table 230 is moved horizontally at a lower level from a right rest position in a forward motion to a left pause position below the weight platform 220 ready for collection. The transfer plate stops for a moment while the weighing process is terminated and then moves upwardly in a pickup motion (arrow G) obliquely to the right until the upward movement is stopped by compression of portion 46 against stop means 252. Table 230 continues along an upper horizontal path in a reciprocating left-to-right movement (arrow H), and below, the pivot members 282 and 284 have an upward slope at a maximum angle, as indicated by the dashed lines in FIG. 5 · At the end of the movement, the table is affected in a downward direction by a cam roller 286 mounted on one of the lateral struts 280 towards a cam 288 having a downward and backward curved cam surface. The cam 288 is supported by the frame structure 25 of the transfer mechanism 508. The cam surface impacts downwardly the side strut 280 supporting the table 230 in a delivery or delivery motion indicated by the arrow I. When the table 230 is moved downwardly by the cam, the portion 46 then rested food slices on the upper barrel of the transfer conveyor 240 moving from left to right (Fig. 5) · 12 142534 As the table 230 moves downwardly in the delivery or delivery movement, the joints 282 and 284 rotate in a counterclockwise direction around the lower rotary axes until the transfer table The upper surface of the 230 is located below the upper level of the upper course of the conveyor 240.

Portionen 46 bevæges dernæst mod højre af remtransportøren som angivet ved pilen S.The portion 46 is then moved to the right by the belt conveyor as indicated by the arrow S.

Den venstre ende af aktiveringsstangen 278 er gennem en sfærisk kugle-ledforbindelse 290 drejeligt forbundet med en tværdel 292, der er angivet med punkterede linier ifi& 5» og som. på tværs forbinder de to i den højre ende værende omdrejningsled 284, der som ovenfor anført forbinder overføringsbordet 230 og slæden 234. Med bordet 230 i en højre stilling i sit nedre niveau vil slædestyrecylinderen 236's fremadgående slag få armen 274 til at svinge l80° i en retning med uret frem til den viste stilling, og dette bevirker, at aktiveringsstangen 278 bevæger sig fremad fra højre mod venstre og samtidig skubber sidestiveme 280 i den samme retning. På grund af,at angrebspunktet for dette skub eller tryk er beliggende oven over slæden 234's niveau,vil bordet 230 og slæden 234 bevæge sig som en enhed under en sådan fremadgående bevægelse. På grund af armen 274's svingningsbevægelse accelererer pladen 230 langsomt op til en maksimal værdi ved midten af den fremadgående bevægelse og decelererer dernæst med en aftagende hastighed, efterhånden som pladen nænner sig den venstre stilling, for at afvente opsamling af en ve jet skiveportion 4 6 fra vægtplatformen. Mediestrømmen ind i slædestyrecylinderen 236 vendes dernæst om ved hjælp af den solenoideak-tiverede ventil for at trække stangen 260 tilbage, og armen 274 drejes i· en retning mod uret, således at aktiverings stangen 278 bevæges tilbage mod højre. Pordi trækket udøves i et punkt oven over slæden 234, der har større inerti og derfor har tendens til at forblive i sin stationære stilling, vil i dette tilfælde sidestiverne 280 og bordet 230 begynde at bevæge sig mod højre, før slæden følger efter. Samtidig vil forbindelsesleddene 282 og 284 svinge op i retning med uret mod en stejlere hældning og bordet 230 flyttes opad i dets opsamlingsbevægelse, indtil en portion af skårne fødevareskiver er trykket an mod stoporganet 252. Denne sammentrykning af portionerne 4-6 begrænses i opadgående retning den vinkelmæssige svingningsbevægelse mellem leddene 282 og 284 og sidestiveme 28o og derfor det øvre niveau af bordet 230. Slæden 234 begynder da at følge sidestiverne i den tilbagegående bevægelse, til kamrullen 286 kort før bevægelsens afslutning går modThe left end of the actuating bar 278 is pivotally connected through a spherical ball joint 290 to a transverse portion 292 indicated by dashed lines if i & 5 and. transversely, the two rotating links 284 at the right end interconnect, as indicated above, connect the transfer table 230 and the carriage 234. With the table 230 in a right position in its lower level, the forward stroke of the carriage control cylinder 236 causes the arm 274 to pivot 180 ° in a clockwise forward to the position shown, and this causes the actuating rod 278 to move forward from right to left and at the same time push the side struts 280 in the same direction. Because the point of attack of this push or pressure is located above the level of the carriage 234, the table 230 and the carriage 234 will move as a unit during such forward movement. Due to the oscillatory movement of the arm 274, the plate 230 slowly accelerates up to a maximum value at the center of the forward motion and then decelerates at a decreasing rate as the plate reaches the left position to await collection of a jet jet portion 4 6 from weight platform. The media flow into the carriage guide cylinder 236 is then reversed by means of the solenoid actuated valve to retract the bar 260 and the arm 274 is rotated in a clockwise direction so that the actuating bar 278 is moved back to the right. If the Pordi pull is exerted at a point above the carriage 234 which has greater inertia and therefore tends to remain in its stationary position, in this case the lateral struts 280 and the table 230 will begin to move to the right before the carriage follows. At the same time, connectors 282 and 284 will pivot clockwise toward a steeper slope and table 230 will move upward in its pickup motion until a portion of cut food slices is pressed against stop member 252. This compression of portions 4-6 is limited in upward direction. angular oscillatory movement between the joints 282 and 284 and the side struts 28o and therefore the upper level of the table 230. The carriage 234 then begins to follow the lateral struts in the reciprocating motion, until the cam roller 286 shortly before the end of the movement goes towards

^ 14253A^ 14253A

Lo kammen 288's kurveflade og derved bevæger bordet 230 i nedadgående retning, således at portionen 46 anbringes på overføringstransportøren 240's øvre løb. Den lodrette minimumsafstand mellem sidestiverne 280 og slæden 234 begrænses af en stopknast 296. Den beskrevne parallello-gramforbindelse giver således mulighed for indstilling af både den lodrette og vandrette afstand mellem overføringsbordet 230 og slæden 234.Lo the cam surface of cam 288, thereby moving table 230 downwardly so that portion 46 is positioned on the upper barrel of transfer conveyor 240. The minimum vertical distance between the side struts 280 and the carriage 234 is limited by a stop cam 296. The described parallelogram connection thus allows the vertical and horizontal distance between the transfer table 230 and the carriage 234 to be adjusted.

Overføringstransportøren 240 omfatter, som vist i fig. 5 og 6 , et antal endeløse remme 302, der er anbragt i en vis indbyrdes afstand i parallelle, lodrette planer og centreret ud for pladerne 222 på vægtplatformen 220. Overføringsbordet 230Ts plader 232 kan således frit bevæge sig frem og tilbage mellem slidserne 224 i vægtplatformen og de åbne rum eller slidser 304 mellem den venstre del af remmene 302.The transfer conveyor 240 comprises, as shown in FIG. 5 and 6, a plurality of endless belts 302 spaced apart in parallel vertical planes and centered off the plates 222 on the weight platform 220. Thus, the plate 232 of the transfer table 230T can freely move back and forth between the slots 224 in the weight platform. and the open spaces or slots 304 between the left portion of the belts 302.

I den venstre ende af transportøren er hver rem understøttet på en bæreskive 305, der er anbragt drejeligt ved den ydre ende af en tynd, fingerlignende understøtningsplade 306. Imellem enderne af transportøren er der anbragt et antal bæreskiver 308, der er monteret på en aksel 310 og adskilt af bøsninger eller skivelignende afstandsstykker 312, der sikrer afstanden mellem de enkelte remme som vist i fig. 6. Ved den højre ende af transportøren er der anbragt en drivrulle 314 fastgjort til en drivaksel 316 og forsynet med et antal remnoter i sin cylinderflade, og i hver anden af disse er de endeløse remme 302 i drivende indgreb. Drivakselen bæres af lejer 313 og er forbundet til en transportørmotor 300 gennem en drivkobling 320.At the left end of the conveyor, each strap is supported on a bearing disc 305 which is pivotally mounted at the outer end of a thin, finger-like support plate 306. Between the ends of the conveyor are a plurality of supporting discs 308 mounted on a shaft 310. and separated by bushings or disc-like spacers 312 ensuring the distance between the individual belts as shown in FIG. 6. At the right end of the conveyor, a drive roller 314 is secured to a drive shaft 316 and provided with a plurality of belt notes in its cylinder surface, and in each other of these the endless belts 302 are in driving engagement. The drive shaft is supported by bearings 313 and is connected to a conveyor motor 300 through a drive clutch 320.

De andre noter, der i drivrullen 314 er udformet mellem noterne til remmene 302, anvendes til indgreb for et antal endeløse remme 322, der udgør en del af mekanismen 51’s vare-acceptere-kasseretransportør 242.. Som det fremgår af fig.5 , bevæger de øverste remløb på de endeløse remme 322 sig mod højre, som angiver ved pilen K, og disse remme 322 hælder opad for at føre stablerne 46 op til et niveau, der er højt nok til afgivelse af stablerne til vareafgangstransportøren 52. Remmene 322 kan være udformet af et strækbart, elastisk materiale, som f.eks. gummi eller lignende, og kan være af 0-ringstype, som almindeligvis anvendes ved opbygningen af remtransportører. Vare-acceptere-kassere-transportøren 242 er indrettet således, at dens afgangs- eller udgangs- X4 142534 ende kan forskydes sideværts frem og tilbage med en deraf følgende strækning eller sammentrækning af remmene 322, hvorved transportøren 242 ved hjælp af positionen af de på afgangstransportøren 52 anbragte vareportioner46 angiver, hivorvidt en given stabel opfylder det ønskede vægtområdekriterium. Som vist i fig. 6 anbringes de accepterede portioner 46 på linie langs den ene side af transportøren 52, medens de kasserede stabler er forskudt sideværts.The other grooves formed in the drive roller 314 between the grooves of the belts 302 are used to engage a plurality of endless belts 322 which form part of the merchandise-accepting box conveyor 242 of the mechanism 51. As can be seen in FIG. 5, the upper belt races of the endless belts 322 are to the right indicated by the arrow K, and these belts 322 tilt upwardly to guide the stacks 46 up to a level high enough to deliver the stacks to the goods exit conveyor 52. The belts 322 may be formed of a stretchable, elastic material, e.g. rubber or the like, and may be of the 0-ring type commonly used in the construction of belt conveyors. The goods acceptor cashier conveyor 242 is arranged so that its exit or exit end can be displaced laterally back and forth by a consequent stretch or contraction of the belts 322, whereby the conveyor 242, by means of the position of those on the departure conveyor, 52 disposed product portions46 indicate whether a given stack meets the desired weight range criterion. As shown in FIG. 6, the accepted portions 46 are aligned along one side of the conveyor 52 while the discarded stacks are laterally displaced.

Afgangsenden af acceptere-kasseretransportøren 242 er forsynet med en med noter forsynet bærerulle 324 monteret på en aksialt forskydelig aksel 326 understøttet mellem et par lejeorganer 328. Som vist i fig.The outlet end of the acceptor box conveyor 242 is provided with a groove roller 324 mounted on an axially displaceable shaft 326 supported between a pair of bearing members 328. As shown in FIG.

6 påvirkes akselen 326 af en spiralfjeder 330 i retning mod en kassereorientering, og som antydet med stiplede linier kan remmene 322rs løb blive forskudt en vis vinkel med henblik på at bringe afgivelsespunktet på linie med den modsatte side af transportøren 52. Den anden ende af akselen 326 er drejeligt forbundet med et anker 332 i en solenoide gennem en kobling 334- Uår et passende signal frembragt i vejesystemet 48 angiver, at den på vægtplatformen 220 vejede portion er acceptabel, tilføres solenoi-den 244 efter en vis tidsforsinkelse strøm for at trække ankeret 332 i indadgående retning for derved at trække akselen ud af den fjederpåvirkede kassereposition for at afgive varen i en stilling angivende accept. I det tilfælde, at en eller flere vejede portioner 46 ikke opfylder det minimale vægtkrav eller ikke falder indenfor et ønsket vægtområde, eller hvis der forekommer en apparatfejl, som f.eks. at solenoiden 244 ikke tilføres strøm, afgives portionerne som kasserede.6, the shaft 326 is actuated by a coil spring 330 in the direction of a box orientation, and as indicated by dashed lines, the belts of the belts 322 may be offset at a certain angle to align the point of delivery with the opposite side of the conveyor 52. The other end of the shaft 326 is pivotally connected to an anchor 332 in a solenoid through a coupling 334. When a suitable signal produced in the weighing system 48 indicates that the portion weighed on the weight platform 220 is acceptable, the solenoid 244 is supplied with power to pull the anchor after a certain time delay. 332 inwardly so as to pull the shaft out of the spring-actuated box position to deliver the item in a position indicating acceptance. In the event that one or more weighted portions 46 do not meet the minimum weight requirement or do not fall within a desired weight range, or if an apparatus failure occurs, such as that the solenoid 244 is not supplied with power, the portions are discharged as discarded.