DK141959B

DK141959B - Appliance for conveying objects.

Info

Publication number: DK141959B
Application number: DK102267AA
Authority: DK
Inventors: Hermond George Gentry; John Henry Perry; Victor Benatar
Original assignee: Mead Corp
Priority date: 1966-02-25
Filing date: 1967-02-24
Publication date: 1980-07-28
Also published as: NL153142B; US3337020A; AT291120B; FI47857C; NL6702733A; DE1586184A1; GB1177243A; BR6787268D0; BE694582A; NO121940B; FR1512278A; FI47857B; ES337266A1; DK141959C; CH454024A; SE347714B

Description

U1959U1959

Den foreliggende opfindelse angår et apparat til fremføring af genstande og af den i indledningen tii krav 1 angivne art.The present invention relates to an apparatus for conveying articles and of the kind specified in the preamble of claim 1.

I en kendt pakkemaskine til anbringelse af et 5 omslagsemne omkring en gruppe artikler, der skal pakkes, drives et transportbånd, der tilfører de artikler, der skal pakkes, med noget større hastighed end den, hvormed artiklerne føres gennem pakkesmaskinen og en regulator, f.eks. med et stjernehjul, benyttes til at regulere 10 hastigheden for artikelstrømmen gennem maskinen. Når hastigheden for strømmen af artikler eller primære pak« ninger er fastlagt af regulatoren, kan artiklerne inddeles i grupper ved hjælp af vandret anbragte frem- og tilbagegående stempler, der bevæger sig indad for at 15 adskille et antal artikler fra en nabogruppe af artik ler. I en sådan, kendt maskine er det nødvendigt at trække de vandret anbragte stempler tilbage, før foldningen af pakningens sidevægge kan fuldføres, og det er desuden ved et sådant arrangement nødvendigt at an-20 vende særligt uddannet personale, når maskinen skal omstilles fra en størrelse artikler til en anden eller til et andet antal artikler i hver pakning, fordi dette kræver komplicerede indstillinger af stemplerne og disses slaglængder.In a known packaging machine for placing a wrapper blank around a group of articles to be packed, a conveyor belt which feeds the articles to be packed is operated at a somewhat greater speed than that at which the articles are passed through the packaging machine and a regulator, f. eg. with a star wheel, is used to control the speed of the article flow through the machine. When the rate of flow of articles or primary gaskets is determined by the regulator, the articles can be divided into groups by horizontally arranged reciprocating pistons moving inward to separate a number of articles from a neighboring group of articles. In such a known machine, it is necessary to retract the horizontally arranged pistons before the folding of the side walls of the gasket can be completed, and in addition to such arrangement it is necessary to employ specially trained personnel when the machine is to be switched from a size articles to another or to a different number of articles in each package because this requires complicated settings of the pistons and their strokes.

25 Den foreliggende opfindelses formål er at tilveje bringe et apparat af den omhandlede art til brug i en sådan pakkemaskine, hvilket apparat ikke generer foldningen af pakningens sidevægge, når apparatet anvendes i forbindelse med en hurtiggående pakkemaskine, og hvilket apparat 30 skal kunne hindre utilsigtet relativ bevægelse mellem naboartikler, således at risikoen for svækkelse eller ødelæggelse af artiklerne bliver så lille som mulig.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide an apparatus of the present invention for use in such a packaging machine, which apparatus does not interfere with the folding of the packaging sidewalls when the apparatus is used in conjunction with a fast-moving packaging machine, and which apparatus 30 should be able to prevent unintended relative movement between neighboring articles so as to minimize the risk of weakening or destroying the articles.

Dette formål opnås ved fremføringsapparatet i-følge opfindelsen ved det i den kendetegnende del af 35 krav 1 anførte. Derved befinder transportøren sig uden for det område omkring artiklernes sider, hvori foldningen af pakningen finder sted, og alligevel føres med-This object is achieved by the conveying apparatus according to the invention by the characterizing part of claim 1. Thereby, the conveyor is outside the area around the sides of the articles in which the folding of the gasket takes place, and yet it is carried

OISLAND

141959 2 bringerne ind i stillinger bag midten af genstandene, således at disse kan fremføres stabilt.141959 2 into positions behind the center of the articles so that they can be stably conveyed.

En udførelsesform for fremføringsapparatet er ifølge opfindelsen karakteristisk ved det i krav 2 5 anførte. Der tilvejebringes herved på en simpel måde en nøjagtig føring af medbringerne i sideretningen, og det opnås endvidere, at omstilling let kan foretages.An embodiment of the feeding apparatus according to the invention is characterized by that of claim 25. Thereby, in a simple manner, an accurate guide of the carriers is provided in the lateral direction, and furthermore, that conversion can be easily carried out.

En udførelsesform for fremføringsapparatet er ifølge opfindelsen karakteristisk ved det i krav 3 an-10 førte. Den opnås herved, at medbringeren på en særlig simpel måde kommer til at ligge på linie med artikler- . nes akse, ligesom omstilling til andre artikelstørrelser bliver simpel at udføre, idet den relative bevægelse mellem genstandene og medbringerne sker ved, at gen-15 standsrækken føres ind foran medbringerne.An embodiment of the feeding apparatus according to the invention is characterized by that of claim 3. It is hereby achieved that the carrier is in a particularly simple way aligned with articles. axis, just as conversion to other article sizes becomes simple, with the relative movement between the articles and the carriers being effected by inserting the object row in front of the carriers.

Fremføringsapparatet ifølge opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser et fremføringsapparat ifølge opfin-20 delsen set fra siden, fig. 2 den venstre ende heraf set fra oven, og fig. 3 i større målestok og i perspektiv et par sammenhørende medbringere fastgjort til et transportbånd, der ved denne udførelsesform er en endeløs kæde.The feeding apparatus according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which FIG. 1 is a side view of a feeding apparatus according to the invention; FIG. 2 shows the left end thereof from above, and FIG. 3 on a larger scale and in perspective a pair of associated carriers attached to a conveyor belt which in this embodiment is an endless chain.

25 På tegningen betegner 1 og 2 sideplader, der ind brydes er forbundet med pladetraverser 3 og 4, idet pladetraversen 3 er forbundet til sidepladerne 1 og 2 ved hjælp af passende bolte 5. På tilsvarende måde er pladetraversen 4 fastgjort til sidepladerne 1 og 2 ved hjælp af bolte 6.In the drawing, 1 and 2 denote side plates which are broken into are connected to plate transverse 3 and 4, the plate transverse 3 being connected to the side plates 1 and 2 by means of suitable bolts 5. Similarly, the plate transverse 4 is attached to the side plates 1 and 2 by using bolts 6.

30 Den nederste del af sidepladerne er indbyrdes forbundet ved hjælp af et passende pladefundament, idet dette pladefundament dog er udeladt på tegningen for tydelighedens skyld.30 The lower part of the side plates is interconnected by means of a suitable plate foundation, however, this plate foundation is omitted in the drawing for the sake of clarity.

Artiklerne bæres af en transportbane 7 med slidser 8, hvori medbringerne 36A og 36B kører langs transport-35 båndets fremføringsstrækning.The articles are carried by a conveyor path 7 with slots 8, in which the carriers 36A and 36B travel along the conveyor belt conveying path.

liLi

For at sikre tilførsel af et passende antal artikler, såsom de med C betegnede genstande, tilføres disse på et transportbånd med noget større hastighed end den,In order to ensure the supply of an appropriate number of articles, such as the items designated by C, these are fed to a conveyor belt at a somewhat greater speed than that of the article.

OISLAND

141959 3 hvormed artiklerne C passerer resten af maskinen. I fig, 1 er et sådant transportbånd 9 ved den ene ende drejeligt monteret på et passende roterende element 10, der igen bæres af en vandret aksel 11.141959 3 with which the articles C pass through the rest of the machine. In Fig. 1, such a conveyor belt 9 is rotatably mounted at one end on a suitable rotating element 10, which in turn is carried by a horizontal shaft 11.

5 For at opnå, at artiklerne C fremføres gennem ap~ paratet ifølge opfindelsen med en passende hastighed, benyttes egnede reguleringsorganer, der kan have form af et par stjernehjul 12 og 13, fastgjort på lodrette aksler 14 og 15. Stjernehjulene 12 og 13 er forsynet med i og for 10 sig kendte rundtakkede kanter langs omkredsen, og de drives fra en passende gearkasse 16.5 In order to achieve that articles C are advanced through the apparatus according to the invention at an appropriate rate, suitable control means, which can take the form of a pair of star wheels 12 and 13, are fixed to vertical shafts 14 and 15. Star wheels 12 and 13 are provided. with perforated edges known along the circumference, and they are driven from a suitable gearbox 16.

Når fremføringshastigheden for de primære artikler C er fastlagt af reguleringsorganerne 12 og 13, fremføres artiklerne C af et transportbånd 17. Transportbåndet 17 15 indbefatter en fremføringsstrækning 18 og en returstrækning 19, og det er ved den i fig. 1 til venstre værende ende monteret på et passende kædehjul 20 på en aksel 21, der ved sine ender understøttes af sidepladerne 1 og 2.When the feed rate of the primary articles C is determined by the control means 12 and 13, the articles C are conveyed by a conveyor belt 17. The conveyor belt 17 15 includes a feed section 18 and a return section 19, and this is the case shown in FIG. 1 on the left, mounted on a suitable sprocket 20 on a shaft 21 supported at its ends by the side plates 1 and 2.

Ved den højre ende er transportbåndet 17 monteret på et 20 kædehjul 22, der er fastgjort på en aksel 23, som ved sinde ender er lejret ved passende, ikke viste organer.At the right-hand end, the conveyor belt 17 is mounted on a sprocket 22 which is secured to a shaft 23, which at its ends is supported by suitable means not shown.

For på passende måde at koordinere tværbevægelsen af transportbåndet 17 med rotationen af de regulerende organer 12 og 13 er kædehjulet 20 forbundet med gearkas-25 sen 16 med en mellemaksel 24.To suitably coordinate the transverse movement of the conveyor belt 17 with the rotation of the regulating means 12 and 13, the sprocket 20 is connected to the gearbox 25 with an intermediate shaft 24.

For at understøtte returstrækningen 19 af transportbåndet 17 findes et passende fritløbende kædehjul 25, lejret på en aksel 26, der er understøttet ved sine ender af passende, ikke viste organer.To support the return stretch 19 of the conveyor belt 17, there is provided a suitable free-running sprocket 25, mounted on a shaft 26 supported at its ends by suitable means not shown.

30 Spændingen i transportbåndet 17 kan indstilles ved hjælp af et fritløbende kædehjul 27, der er lejret på en akseltap 28, der bæres af en arm 29. Som fig. 1 viser, er armen 29 drejeligt ophængt på en tap 30, og armen 29's stilling fastlægges af en låsemøtrik 31 på en gevind-35 bolt 32 i en rille 33 udformet i en del af armen 29. Bolten 32 er på passende måde fastgjort til en støtteplade 34, der er fastgjort til en passende understøtning 35. Den øn-30 The tension in the conveyor belt 17 can be adjusted by means of a freewheel sprocket 27 mounted on a shaft pin 28 carried by an arm 29. As FIG. 1, the arm 29 is pivotally hung on a pin 30 and the position of the arm 29 is determined by a lock nut 31 on a threaded bolt 32 in a groove 33 formed in a portion of the arm 29. The bolt 32 is suitably secured to a support plate 34 attached to a suitable support 35.

OISLAND

141959 4 skede spænding af transportbåndet 17 indstilles således ved vinkeljustering af armen 29 på tappen 30. Når den ønskede spænding er opnået, strammes møtrikken 31.Thus, the shallow tension of the conveyor belt 17 is adjusted by angular adjustment of the arm 29 of the pin 30. When the desired tension is obtained, the nut 31 is tightened.

For at understøtte praktisk taget hele længden af 5 fremføringsstrækningen 18 for transportbåndet 17, forefindes understøtninger 35, der er anbragt som vist. Disse understøtninger indbefatter et par støtteskinne 35A og 35B, der er anbragt umiddelbart under og tæt opad transportbåndet 17.To support practically the entire length of the conveying line 18 for the conveyor belt 17, supports 35 are provided as shown. These supports include a pair of support rails 35A and 35B located immediately below and close to the conveyor belt 17.

10 Ved fremføringsapparatet ifølge opfindelsen benyt tes pladsen umiddelbart op ad artiklerne C som et sted, hvor passende medbringere 36 kan indføres, som det f.eks. er vist i fig. 2. Således befinder medbringeren 36B sig på den ene side af artiklen Cl's fremføringsvej. Tilsvarende 15 befinder medbringeren 36A sig på en tilsvarende side af den artikle, der er vist ved C2.10 In the conveying apparatus according to the invention, the space is used immediately adjacent to the articles C as a place where suitable carriers 36 can be inserted, such as for example. is shown in FIG. 2. Thus, the carrier 36B is located on one side of the feed path of the article C1. Similarly, the carrier 36A is on a corresponding side of the article shown at C2.

Ved fremføringsapparatet ifølge opfindelsen kan den åbne plads, der findes umiddelbart ved artiklerne, såsom Cl og C2, på grund af disses cirkulære eller anden lignende 20 form, bekvemt udnyttes som indføringssted for medbringere, såsom 36A og 36B.In the feeding apparatus according to the invention, the open space immediately adjacent to the articles, such as C1 and C2, due to their circular or other similar shape, can be conveniently utilized as the insertion point for carriers such as 36A and 36B.

Hvis medbringerne 36A og 36B fik lov til at forblive i de stillinger i forhold til artiklerne, der er betegnet med Cl og C2 i fig. 2, ville der være en tendens 25 for artiklerne til at dreje med uret omkring deres akser under deres bevægelse fra venstre mod højre på transportbåndet 17's fremføringsstrækning 18. En sådan drejebevæ-gelse ville være tilbøjelig til at få naboartikler C til at skure mod hinanden. Dersom artiklerne er forsynet med 30 etiketter af papir eller lignende, vil disse etiketter sandsynligvis ødelægges af en sådan relativ drejning. Desuden vil, dersom de primære artikler er flasker i stedet for dåser, en flaskes drejning i forhold til en naboflaske have tendens til at få dem til at skure imod hinanden, 35 hvilket vil medføre en svækkelse af dem. Det indre tryk i flaskerne kan i så fald medføre, at de eksploderer.If the carriers 36A and 36B were allowed to remain in the positions relative to the articles designated C1 and C2 in FIG. 2, there would be a tendency 25 for the articles to rotate clockwise around their axes during their movement from left to right on the conveying section 18 of conveyor belt 17. Such a pivotal movement would tend to cause neighboring articles C to scour against each other. If the articles are provided with 30 labels of paper or the like, these labels are likely to be destroyed by such relative rotation. In addition, if the primary articles are bottles instead of cans, the rotation of a bottle relative to a neighboring bottle will tend to cause them to scour against each other, which will weaken them. In that case, the internal pressure in the bottles may cause them to explode.

141959141959

OISLAND

55

Ved fremføringsapparatet ifølge opfindelsen er der derfor tilvejebragt midler, der medfører, at akserne af de primære artikler C bringes på linie med deres tilhørende medbringere, såsom 36A og 36B. Som vist i figurerne kan 5 sådanne midler antage form af føringer 37, 38 og 39. Seen vist i fig. 2 er føringerne 37-39 kurveformede på deres med 40, 41 og 42 betegnede dele. Eftersom artiklerne C bevæger sig fra venstre mod højre i fig. 2, overføres der en tværbevægelse til dem af delene 40, 41 og 42 af førin-10 gerne 37 - 39, således at artiklerne bevæger sig fra positionen ved Cl og C2 til positionen ved C3 og C4, hvorved akserne føres ind på linie med de tilhørende medbringere 36A og 36B. Når artiklerne er nået frem til de med C3 og C4 mærkede stillinger, har medbringerne 36A og 36B ikke 15 længere tendens til at dreje de primære artikler om deres lodrette akser. Ved den foreliggende opfindelse er der således tilvejebragt et simpelt og effektivt fremføringsapparat, hvori der drages fordel af den åbne plads op til de primære artikler, der er en følge af disses form, og 20 samtidigt er der tilvejebragt midler, der hindrer drejning af artiklerne om deres lodrette akser og derved udelukker beskadigelser, der uden tvivl ville blive resultatet af sådan drejning.Therefore, in the conveying apparatus according to the invention, means are provided which cause the axes of the primary articles C to be aligned with their associated carriers, such as 36A and 36B. As shown in the figures, such means may take the form of guides 37, 38 and 39. The view shown in FIG. 2, the guides 37-39 are curved on their parts designated 40, 41 and 42. Since the articles C move from left to right in FIG. 2, a transverse movement is transmitted to those of parts 40, 41 and 42 of priors 37 - 39 such that the articles move from the position at C1 and C2 to the position at C3 and C4, thereby bringing the axes in line with the associated carriers 36A and 36B. Once the articles have reached the positions labeled C3 and C4, the drivers 36A and 36B no longer tend to rotate the primary articles about their vertical axes. Thus, in the present invention there is provided a simple and efficient feeding apparatus in which the open space is taken advantage of the primary articles resulting from their shape, and at the same time means are provided which prevent rotation of the articles about their vertical axes and thereby exclude any damage that would undoubtedly result from such turning.

Når en medbringer er kommet på linie med de til-25 stødende artiklers akser, udfører den tillige en afstandsgivende operation mellem artiklerne på grund af den til medbringeren nødvendige plads. Denne operation kan åbenbart benyttes til at skabe eller opretholde en afstand mellem naboartikelgrupper, eller den afstandsgivende operation 30 kan, dersom det ønskes, benyttes mellem naboårtikler inden for en enkelt artikelgruppe.When a carrier is aligned with the axes of the adjacent articles, it also performs a spacer operation between the articles due to the space required for the carrier. Evidently, this operation can be used to create or maintain a distance between neighboring article groups, or the spacer operation 30 can, if desired, be used between neighboring articles within a single article group.

Medens den relative sidebevægelse frembringes af føringerne 37 - 39 i den på tegningen viste udførelsesform, kan åbenbart også andre midler anvendes. Således kun-35 ne medbringerne 36A og 36B være anbragt således, at de kan foretage en sidelæns glidebevægelse på kæder 49 og 50, og passende faste styrekamme kunne tilvejebringes til indgreb 141959While the relative lateral movement is produced by guides 37 - 39 in the embodiment shown in the drawing, other means can obviously also be used. Thus, only the carriers 36A and 36B are arranged so that they can make a lateral sliding movement on chains 49 and 50 and suitable fixed control cam could be provided for engagement 141959

OISLAND

6 med og forskydning sidelæns af medbringerne. Yderligere kunne medbringerne og det tilhørende transportbånd, med henblik på nogle anvendelser af opfindelsen være anbragt over artiklerne C i stedet for, som det er vist på teg-5 ningen, under disse.6 with and offset sideways of the carriers. Further, for some uses of the invention, the carriers and associated conveyor belt could be placed over articles C instead of, as shown in the drawing, below them.

For at fastholde medbringerne 36A og 36B på transportbåndet 17 er medbringerne forsynet med bolte henholdsvis 43 og 43A, som i samarbejde med konsoller 44 og 45 bærer medbringerne 36A og 36B. Konsollen 44 har 10 som vist i fig. 3 en opstående del 46, der ved svejsning eller på anden måde er fastgjort til et led 47, der indgår som en integrerende del af transportbåndet 17. På tilsvarende måde har konsollen 45 en opstående del 47', der ved svejsning eller på anden måde er fastgjort til et led 15 48/ der indgår som en integrerende del af en kæde, der danner transportbåndet 17. Vandret indstilling af med-bringérne 36A og 36B kan således ske ved hjælp af boltene henholdsvis 43 og 43A. Når den ønskede stilling i retning højre-venstre er opnået, spændes boltene for at sikre med— 20 bringerne i de rigtige stillinger.To secure the carriers 36A and 36B to the conveyor belt 17, the carriers are provided with bolts 43 and 43A, respectively, which in cooperation with brackets 44 and 45 carry the carriers 36A and 36B. The bracket 44 has 10 as shown in FIG. 3 shows an upright portion 46 which is welded or otherwise attached to a joint 47 which forms an integral part of the conveyor belt 17. Similarly, the bracket 45 has an upright portion 47 'which is welded or otherwise attached to a link 15 48 / which forms an integral part of a chain forming the conveyor belt 17. Horizontal adjustment of the supports 36A and 36B can thus be effected by means of the bolts 43 and 43A, respectively. When the desired position in the right-to-left direction is obtained, tighten the bolts to secure the - 20 levers in the correct positions.

Som det bedst ses i fig. 3, kan transportbåndet 17 bestå af to parallelle rækker kæderuller, som hver især er betegnet med 49 og 50 i fig. 3. Den kæde, der består af rullerne 49 er således understøttet langs dens frem-25 føringsstrækning ved hjælp af en støtteskinne 35A, medens den kæde, der består af rullerne 50, understøttes af støtteskinne 35B.As best seen in FIG. 3, the conveyor belt 17 may consist of two parallel rows of chain rollers, each designated 49 and 50 in FIG. 3. The chain consisting of the rollers 49 is thus supported along its conveying line by a support rail 35A, while the chain consisting of the rollers 50 is supported by support rail 35B.

Den på tegningen viste udførelsesform for fremfø-ringsapparatet ifølge opfindelsen er beregnet til an-30 vendelse ved pakninger med to rækker primære artikler C, men opfindelsen kan også anvendes til pakninger, hvori kun en enkelt række artikler skal indpakkes. Når kun én række artikler skal pakkes, kobles den ene række med-bringere 36A eller 36B fra, eller den får simpelthen lov 35 til at løbe med, uden at den benyttes, idet alle artik- 4 lerne C da fremføres enten mellem føringerne 37 og 38 eller mellem føringerne 38 og 39.The embodiment of the feeding apparatus according to the invention shown in the drawing is intended for use with packages of two rows of primary articles C, but the invention can also be used for packages in which only a single series of articles must be packed. When only one row of articles is to be packed, one row of drivers 36A or 36B is disconnected, or it simply allows 35 to run without being used, since all articles 4 C are then conveyed either between guides 37 and 38 or between guides 38 and 39.

OISLAND

7 1619597 161959

En af fordelene ved fremføringsapparatet ifølge opfindelsen er, at det kræver et minimum af indstilling.One of the advantages of the feeding apparatus according to the invention is that it requires a minimum of adjustment.

Hvis f.eks. maskinen anvendes til en enkelt række artikler C, og den ønskes omstillet fra en størrelse artik-5 ler C til en anden, eller hvis antallet af artikler i en enkelt række skal ændres, er det ikke nødvendigt at foretage ændringer ved transportbåndet 17. Under disse omstændigheder er det kun nødvendigt at skifte stjernehjulet 12 eller 13 for at omstille maskinen.For example, the machine is used for a single row of articles C and it is desired to be switched from one size of article C to another, or if the number of articles in a single row needs to be changed, there is no need to make changes at the conveyor belt 17. Under these in circumstances it is only necessary to change the star wheel 12 or 13 to switch the machine.