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Publication number: DESC012264MA
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Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 11. April 1953 Bekanntgeniacht am 19. Januar 1956Registration date: April 11, 1953 Announced on January 19, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Die Erfindung bezieht sich auf selbsttätige Bogenzuführer, bei denen die Bogen in einer fortlaufenden Bahn von sich teilweise überdeckenden Bogen über den Anlegetisch bewegt werden. Diese schuppenartige Bogenzuführung über den Anlegetisch bietet gegenüber der Einzelbogenbeförderung den Vorteil, daß infolge des geringen Abstandes der aufeinanderfolgenden Bogen hohe Arbeitsgeschwindigkeiten möglich sind.The invention relates to automatic sheet feeders, in which the sheets in a continuous Web of partially overlapping sheets are moved over the feed table. This Scale-like sheet feed over the feed table offers compared to the individual sheet transport the advantage that high operating speeds due to the small distance between the successive sheets possible are.

Alle bekanntgewordenen Bogenzuführer dieser Art nehmen den Transport der Papierbogen über den Anlegetisch mittels Transportbändern oder Transportwalzen vor, die unter der Papierbahn stetig langsam umlaufen, während über der Papierbahn Transportrollen laufen, die den Vorschub sichern. Ein Teil dieser Transportrollen ist entsprechend der Bogenlänge verstellbar, damit der Transport des vordersten Bogens sofort aussetzt, sobald er an den Vordermarken angekommen ist.All known sheet feeders of this type take the transport of the paper sheets over the feed table by means of conveyor belts or conveyor rollers, which are located under the paper web Rotate steadily slowly while transport rollers run over the paper web, which the feed to back up. Some of these transport rollers are adjustable according to the arc length so that the Transport of the foremost sheet stops immediately as soon as it has reached the front lays.

Bei Arbeiten, bei denen die Bogen in mehreren Arbeitsgängen bedruckt werden, laufen die Transportbänder und die Rollen auch über bedruckte Stellen der Bogen. Bei ungenügend aufgetrockneten Farben tritt hierbei ein Verschmieren ■ der Bogen ein. Um diesen Mangel zu beheben, ist es bereits bekanntgeworden, den Bogen bänderlos über den Anlegetisch zu befördern. Hierbei werden die Bogen jedoch nicht schuppenartig, sondern einzelnThe conveyor belts run during work in which the sheets are printed in several steps and the rolls also over printed areas of the sheet. In the case of insufficiently dried Colors will be smeared ■ the sheets. To remedy this deficiency, it is already became known to convey the sheet over the feed table without tapes. Here are the The arches are not, however, like scales, but rather individually

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über den Anlegetisch befördert. Diese bänderlose Einzelbogenbeförderung über den Anlegetisch erfolgt durch an Ketten befestigte Greifersysteme od. dgl., die den Bogen vom Sauger abnehmen und direkt bis zu den Vordefmarken befördern. Für höchste Geschwindigkeiten sind diese Bogenzuführer jedoch nicht geeignet, da die Wegstrecke, die der Bogen je Druckgang befördert werden muß, zu groß ist.conveyed over the feed table. This single sheet conveyance without tapes takes place over the feed table by gripper systems attached to chains or the like, which remove the sheet from the suction device and convey directly to the front marks. These sheet feeders are designed for highest speeds but not suitable because the distance that the sheet must be conveyed per print run, too is great.

ίο Diese Mangel werden erfindungsgemäß dadurch beseitigt, daß zum Fortführen der Bogen vom Papierstapel entlang dem Anlegetisch bis zu den Anlegemarken stetig oder absatzweise in einer Richtung bewegte, unterhalb des Anlegetisches umlaufende, durch Schlitze dieses Tisches hindurchgreifende und die Bogen an ihrer Vorderkante erfassende Greifer angeordnet sind, deren Abstand voneinander kleiner ist als die größte Bogenlänge. Diese Anordnung kann auch gleichzeitig zur ünmittelbaren Bildung der zu transportierenden Bogenbahn selbst benutzt werden, wodurch sich die Anordnung der hierfür bekannten mehr oder weniger komplizierten Einrichtungen erübrigt, so daß nur noch die üblichen, verhältnismäßig einfachen Mittel zum Trennen und Abheben des jeweils obersten Bogens erforderlich sind. Zweckmäßig werden hierbei die umlaufenden Greifersysteme den durch Sauger oder andere Mittel angehobenen jeweils obersten Bogen des Papierstapels zugeführt, so daß sie die angehobenen Bogen an deren Vorderkanten nacheinander unmittelbar zur Bildung einer schuppenförmigen Bogenbahn übernehmen. Selbstverständlich können zur Bildung der schuppenförmigen Bogenbahn auch besondere, von den umlaufenden Greifersystemen unabhängige Mittel zur Bildung der schuppenförmigen Bogenbahn vorgesehen sein, wobei die umlaufenden Greifer nur zum Transport der schuppenförmigen Bogenbahn zu den Anlegemarken entlang dem Anlegetisch dienen.ίο According to the invention, these deficiencies are thereby eliminates the need to continue the sheet from the stack of paper along the feed table to the Positioning marks moved continuously or intermittently in one direction, rotating underneath the positioning table, reaching through slots of this table and grasping the sheets at their leading edge Grippers are arranged, the distance from each other is smaller than the largest sheet length. This arrangement can also be used simultaneously for the direct formation of the Arc path itself are used, which means the arrangement of the more or more known for this less complicated facilities are unnecessary, so that only the usual, relatively simple ones Means for separating and lifting off the top sheet are required. Appropriate the revolving gripper systems are lifted by suction cups or other means each top sheet of the paper stack fed so that they lifted sheets at their front edges, one after the other, directly to form a scale-shaped arcuate path take over. Of course, special, Means independent of the revolving gripper systems for the formation of the flaky ones Arched path can be provided, the revolving gripper only for transporting the imbricated Serve the arched path to the mooring marks along the mooring table.

Die Umlaufbewegung der Greifersysteme erfolgt hierbei zweckmäßig durch deren Befestigung an endlosen Ketten, wobei die Führung derart getroffen ist, daß sich jeweils gleichzeitig ein Greifersystem in der Bogenübernahmestellung am Stapel und ein Greifersystem in der Bogenabgabestellung an den Vordermarken befindet. Zwischen den diese Stellungen einnehmenden Greifern können sich weitere Greifersysteme befinden, deren Zahl und Abstände lediglich von dem gewählten Überdeckungsgrad der einzelnen Bogen abhängen.The orbital movement of the gripper systems are expedient here by their attachment to endless chains, the guide being such ge dripped that the same is in each case a gripper system in the sheet pick-up position at the stack, and a gripper system in the sheet delivery position at the front lays. Further gripper systems can be located between the grippers that occupy these positions, the number and spacing of which depend only on the selected degree of coverage of the individual sheets.

Die periodische Bewegung der Greifersysteme kann z. B. durch ein Malteserkreuzgetriebe erfolgen, welches seine Drehbewegung auf beide Kettenradwellen überträgt, wobei die vom Malteserkreuzantrieb abgeleitete schrittweise Bewegung jeweils dem Greifersystemabstand entspricht. Die Maulöffnungen der Greifer sind bei der Umführbewegung wie überhaupt während des gesamten UmlaufesThe periodic movement of the gripper systems can, for. B. be done by a Maltese cross gear, which transmits its rotary motion to both sprocket shafts, with that of the Geneva cross drive derived step-by-step movement corresponds to the gripper system spacing. The mouth openings the grippers are during the transfer movement as they are during the entire cycle

6b stets auf den Anlegestapel gerichtet.6b always directed towards the feed pile.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Bogentransportes bleiben alle Vorteile der staffeiförmigen Anlage der einzelnen Bogen, besonders also auch die Anlagegeschwindigkeit, voll erhalten, und es werden die Mangel der bisher bekannten Einrichtungen dieser Art vermieden. Die bedruckten Bogen bleiben mit ihren bedruckten Flächen außerhalb jeder Berührungsmöglichkeit mit den Transportmitteln, so daß ein Verschmutzen des frischen Druckes durch diese mit Sicherheit verhindert wird.Due to the inventive design of the sheet transport, all the advantages of the staggered system of the individual sheets, in particular, remain so also the line speed, fully preserved, and there will be the shortcomings of the previously known Facilities of this kind avoided. The printed sheets remain with their printed areas outside of any possibility of contact with the means of transport, so that the fresh printing is prevented by this with certainty.

Der Antrieb des Greifersystems erfolgt vorzugsweise periodisch, so daß sich die Greifer schrittweise vorwärts bewegen und zwischen den einzelnen Bewegungsschritten stillstehen.The gripper system is preferably driven periodically so that the grippers move step by step move forward and stand still between the individual movement steps.

In den Ruhezeiten der Greifersysteme und damit auch der Bogenbahn erfolgt die Ausrichtung des jeweils vorn liegenden Bogens bei geöffneten Greifern nach den Anlegemarken. Dadurch wird eine besonders genaue Ausrichtung der anzulegenden Bogen ermöglicht.The alignment of the takes place in the idle times of the gripper systems and thus also of the sheet path in each case the front sheet with open grippers according to the positioning marks. This creates a allows particularly precise alignment of the sheets to be applied.

Zweckmäßig wird im Anlegetisch eine Anzahl von Blaslöchern vorgesehen, die mit einer Druckluftleitung in Verbindung stehen und durch die ein Luftpolster zwischen der Oberfläche der Anlegetischplatte und den diese schuppenartig überdekkenden Bogen erzeugt werden kann; hierdurch wird eine weitere Sicherung gegen etwaiges Abschmieren der frischen Drucke am Anlegetisch erreicht.A number of blow holes are expediently provided in the feed table, which are connected to a compressed air line are in communication and through which an air cushion between the surface of the table top and the sheet that covers this like scales can be produced; through this is a further safeguard against possible smearing of the fresh prints on the feed table achieved.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform des Ernndungsgegenstandes beispielsweise dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the subject of the invention is shown in the drawing, for example. It shows

Fig. ι die Einrichtung im Aufriß,Fig. Ι the device in elevation,

Fig. 2 die Einrichtung im Grundriß undFig. 2 shows the device in plan and

Fig. 3 das stapelseitige Ende der Einrichtung in größerem Maßstab.3 shows the end of the device on the stack side on a larger scale.

Zwischen dem Druckzylinder 1 und dem Bogenstapel 2 ist ein in der Bogentransportrichtung gewölbter, vom Bogenanlegergestell 4 getragener Anlegetisch 3 angeordnet. Unterhalb des Anlegetisches 3 sind in einem der Breite desselben entsprechenden Abstand endlose Ketten 5 angeordnet, die über Kettenräder 6 laufen, welche paarweise auf gemeinsamen, an der Unterseite des Anlegetisches drehbar gelagerten Achsen 7 befestigt sind.Between the impression cylinder 1 and the sheet stack 2 is a curved in the sheet transport direction, by the sheet feeder frame 4 supported feed table 3 is arranged. Below the feed table 3 endless chains 5 are arranged at a distance corresponding to the width thereof, which run over chain wheels 6, which in pairs on common, on the underside of the feed table rotatably mounted axles 7 are attached.

An den in Pfeilrichtung umlaufenden Ketten 5 sind in gleichen Abständen, die kleiner als die größte Bogenlänge sind und z. B. ein Viertel dieser Länge oder weniger betragen, die Greifersysteme 8 mittels besonders ausgebildeter Kettenglieder befestigt, mit denen gleichzeitig die Drehachsen 9 der Greifer verbunden sind. Auf jeder Drehachse 9 sind mehrere Greifer zu einem Greifersystem vereinigt. Die Umlaufbewegung der Greifer bzw. der Greifersysteme 8 durch die Ketten 5 erfolgt hierbei so·, daß die Greifer stets in einer zu sich selbst annähernd parallelen Lage bleiben, so daß ihre Maulöffnungen in jeder Bahnstellung auf den Stapel 2 der anzulegenden Bogen gerichtet sind. Diese annähernd gleichbleibende Lage der Greifer wird durch mit den Drehachsen 9 fest verbundene Lenker 10 erreicht, die mittels Rollen 11 in Führungsbahnen 12 geführt werden. In den Umkehrstellen der Umlaufbewegung sind die Führungsbahnen unterbrochen, wobei die Lenker 10 der Greifer 8 an der vorderen,On the chains 5 rotating in the direction of the arrow are at equal intervals that are smaller than the are greatest arc length and z. B. be a quarter of this length or less, the gripper systems 8 attached by means of specially trained chain links with which the axes of rotation 9 of the Grippers are connected. On each axis of rotation 9, several grippers are combined to form a gripper system. The circulating movement of the grippers or the gripper systems 8 through the chains 5 takes place in such a way that the grippers always remain in a position approximately parallel to themselves, so that their mouth openings are directed in each web position on the stack 2 of the sheets to be applied. This approximately constant position of the grippers is achieved by means of the handlebars 10 firmly connected to the axes of rotation 9, which are guided in guide tracks 12 by means of rollers 11. In the reversal of the orbital movement the guideways are interrupted, the links 10 of the gripper 8 on the front,

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vor dem Druckzylinder ι gelegenen Umkehrstelle bei der Umführung nach unten durch das Eigengewicht des Systems in die untere Führungsbahn gleiten, während an der entgegengesetzten Umkehrstelle vor dem Bogenstapel 2 nicht dargestellte, in an sich bekannter Weise gesteuerte Anhebmittel vorgesehen sind, durch welche die Greifersysteme während der Umführung nach oben angehoben und ihre Lenker io bzw. deren Rollen ii in die oberein front of the pressure cylinder ι reversing point in the bypass down by its own weight of the system slide into the lower guideway, while at the opposite point of reversal in front of the stack of sheets 2, not shown, controlled in a known manner lifting means are provided, through which the gripper systems are raised and raised during the bypass their handlebars io or their roles ii in the upper

ίο Führungsbahn übergeführt werden; auch für die ersterwähnte Umkehrbewegung nach unten können gesteuerte Absenkmittel vorgesehen werden.ίο guideway are transferred; also for them Controlled lowering means can be provided for the first-mentioned reverse movement downwards.

Der Antrieb der Ketten mit den an diesen angelenkten Greifersystemen erfolgt über ein MaI-teserkreuzgetriebe 13, 14, dessen Schaltrad 14 durch ein Rad 15 angetrieben wird. Koaxial zum Malteserkreuz 13 und schrittweise durch dieses bewegt ist ein Zahnrad 16 angeordnet, dessen Bewegung über Zwischenräder 17 und auf den Kettenradwellen 7 befestigte Zahnräder 18 die Ketten 5 mit den Greifersystemen schrittweise antreibt. Die oberen Führungen 12 sind der Anlegetischwölbung entsprechend gewölbt, so daß die Greifer parallel zum Anlegetisch an diesem entlang geführt werden. Der Anlegetisch ist über seine ganze Länge mit Schlitzen 19 versehen, durch welche die auf einer ge^ meinsamen Achse sitzenden vier Greifer 8 jedes Greifersystems hindurchgreifen.The chains with the gripper systems linked to them are driven by a MaI-tesian cross gear 13, 14, the ratchet wheel 14 of which is driven by a wheel 15. Coaxial to the Maltese cross 13 and gradually moved by this a gear 16 is arranged, its movement Via intermediate gears 17 and gears 18 attached to the sprocket shafts 7, the chains 5 with the Drives gripper systems step by step. The upper guides 12 correspond to the curvature of the feed table arched so that the grippers are guided along this parallel to the feed table. the Feed table is provided over its entire length with slots 19 through which the on a ge ^ common axis seated four grippers 8 reach through each gripper system.

Beiderseits des Anlegetisches 3 sind in bekannter Weise die beweglichen und einstellbaren Seitenmarken 20 zur seitlichen Ausrichtung der Bogen vorgesehen. Die vorderen Anlegemarken sind mit 21 bezeichnet.On both sides of the feed table 3 are the movable and adjustable side marks in a known manner 20 provided for the lateral alignment of the sheets. The front mooring marks are with 21 designated.

Vor dem Bogenstapel 2 ist eine zum Anheben des jeweils obersten Bogens dienende heb- und kippbare Saugstange 22 angeordnet, die in bekannter Weise gesteuert wird. Die Zeichnung zeigt die Saugstange in der unteren Stellung 22_a, in welcher die Saugnäpfe auf der Vorderkante des obersten Bogens aufliegen, und in der oberen Stellung 22_δ, in welcher die Übergabe des Bogens an ein Greifersystem erfolgt.In front of the stack of sheets 2 there is arranged a liftable and tiltable suction rod 22 which is used to lift the respective uppermost sheet and which is controlled in a known manner. The drawing shows the suction rod in the lower position 22 _a , in which the suction cups rest on the front edge of the top sheet, and in the upper position 22 _δ , in which the sheet is transferred to a gripper system.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Nach Ansaugen der Vorderkante des obersten Bo^ gens des Bogenstapels 2 durch die Saugnäpfe der Saugstange 22 wird diese unter gleichzeitiger Ausführung einer Kippbewegung angehoben und gelangt hierbei aus der Stellung 22_a in die Stellung 22_ft. In dieser Stellung werden die Greifer 8 synchron mit der Saugstangenbewegung in geöffnetem Zustand durch die Transportketten den von der Saugstange gefaßten und angehobenen Vorderkanten der Bogen entgegengeführt, erfassen durch Schließen der Greifer die Bogen an den Vorderkanten und ziehen in Fortsetzung ihrer Umlaufbewegung durch die Schlitze 19 des Anlegetisches 3 hindurchgreifend die erfaßten Bogen auf der Oberseite des Tisches entlang. Der Vorgang wiederholt sich bei jedem Vorbeigang eines Greifersystems am Bogenstapel, dem eine entsprechende Kipp- und Hubbewegung der Säugstange zugeordnet ist. Infolge des gegenüber der Bogenlänge kurzen Abstandes der aufeinanderfolgenden Greifersysteme findet in an sich bekannter Weise eine mehr oder weniger große Überlappung der sich teilweise übereinanderschiebenden Bogen statt, wobei diese schuppenartig übereinander auf dem Anlegetisch liegende Bogenbahn von mehreren der Anzahl der übereinanderliegenden Bogen entsprechenden Greifersystemen an den Vorderkanten der einzelnen die überlappte Bogenbahn bildenden Bogen gefaßt über den Anlegetisch bis zu den vorderen Anlegemarken 21 nach vorn gezogen wird. Sobald der jeweils vorderste Bogen bei den Anlegemarken 21 angelangt ist, öffnen sich die Greifer und geben diesen vordersten Bogen frei, während gleichzeitig infolge des schrittweisen Antriebes der Kette durch das Malteserkreuz ein'Stillstand der Greiferbewegung und damit auch des Bogenbandes eintritt. In dieser Ruhestellung der Bogen und insbesondere des vordersten Bogens wird nun in an. sich bekannter Weise der vorderste Bogen durch die beweglichen Anlegemarken 21 nach vorn und 20 in seitlicher Richtung ausgerichtet und durch einen schematisch angedeuteten Vorgreifer 23 an den Druckzylinder übergeben. Hierauf folgt ein weiterer Bewegungsschritt der Greiferkette, bei welchem einerseits ein neuer Bogen vom Bogenstapel 2 übernommen und auf den Anlegetisch gezogen und andererseits der nunmehr vorderste Bogen an die vorderen Anlegemarken herangeführt wird usw.The operation of the apparatus as follows: After sucking the front edge of the uppermost Bo ^ gens of the sheet stack 2 by the suction cups of the Saugstange 22 it is lifted at the same time carrying out a tilting movement and passes this _ft from the position _22a to the position 22nd In this position, the grippers 8 are synchronized with the suction rod movement in the open state by the transport chains counter to the front edges of the sheets grasped and lifted by the suction rod, grasp the sheets at the front edges by closing the grippers and pull through the slots 19 of the Feed table 3 reaching through the detected sheet along the top of the table. The process is repeated every time a gripper system passes the stack of sheets, to which a corresponding tilting and lifting movement of the suction rod is assigned. As a result of the short distance between the successive gripper systems compared to the sheet length, there is a more or less large overlap of the sheets, some of which are pushed one on top of the other, in a manner known per se, with these sheet tracks lying on top of each other on the feed table of several gripper systems corresponding to the number of sheets lying on top of each other on the front edges the individual sheets forming the overlapped sheet path are taken over the feed table to the front feed marks 21 and pulled forward. As soon as the foremost sheet has reached the positioning marks 21, the grippers open and release this foremost sheet, while at the same time, as a result of the step-by-step drive of the chain through the Maltese cross, the gripper movement and thus also the bow ribbon come to a standstill. In this rest position the bow and in particular the foremost bow is now in on. In a known manner, the foremost sheet is aligned by the movable positioning marks 21 forwards and 20 in the lateral direction and transferred to the printing cylinder by a schematically indicated pre-gripper 23. This is followed by a further movement step of the gripper chain, in which, on the one hand, a new sheet is taken from the stack of sheets 2 and pulled onto the feed table and, on the other hand, the now foremost sheet is brought up to the front feed marks, etc.

Durch Einblasen von Luft unter die Bogenbahn. mittels der im Anlegetisch 3 vorgesehenen Öffnungen (Abb. 2) kann ein Luftpolster unter der Bogenbahn erzeugt werden, welches ein etwaiges Abschmieren frischer Drucke an der Tischfläche verhindert. By blowing air under the arch path. by means of the openings provided in the feed table 3 (Fig. 2) an air cushion can be created under the arch path, which prevents any smearing prevents fresh prints on the table surface.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Automatic bow exercise device for printing and paper processing machines, characterized in that for continuing the sheet from the paper stack (2) along the feed table (3) to the feed marks (21) moving continuously or intermittently in one direction, rotating below the feed table, reaching through slots of this table and grasping the sheets at their leading edge Grippers (8) are arranged, the distance from each other is smaller than the largest sheet length.

2. sheet feeding device according to claim i, characterized in that the circumferential Gripper (8) on the front edges of the lifted by suction cups (22) or other means each top sheet of the paper stack (2) are brought up and the lifted Immediately take over the arch to form an imbricated arch path.

3. sheet feeding device according to claim ι and 2, characterized by circumferential moving endless chains (5) to which the grippers (8) are articulated at equal intervals, both the length of the path of the gripper (8) between sheet transfer and

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Sheet delivery as well as the length of the path for the return of the gripper is a multiple of the distance between the grippers.

4. sheet feeding device according to claim ι to 3, characterized in that the the chains (5) carrying the grippers (8) by a Maltese cross gear (13, 14) via intermediate wheels (17) are gradually driven.

5. sheet feeding device according to claim ι to 4, characterized in that the The gripper (8) is guided in this way approximately parallel to itself during its revolving movement are that the mouth openings of the gripper movement always in the direction of rotation are directed towards the feed pile (2).

6. sheet feeding device according to claim 5, characterized in that the gripper are guided approximately parallel to one another by means of handlebars (10) in guideways (12).

7. sheet feeding device according to claim ι to 6, characterized in that the Alignment of the front sheet in front of the mooring marks (20 and 21) during the rest position of the gripper or the sheet path by movable positioning marks (21) in front and (20) in the lateral direction.

8. sheet feeding device according to claim ι to 7, characterized in that im Feed table a number of blowholes is provided, which by blowing in blown air the formation of an air cushion between the surface of the table top and the itself scaly overlapping. Enable arches.

Referred publications:
German Patent Nos. 612820, 634287, 643400; ^% ■

U.S. Patent No. 2,227,370.

1 sheet of drawings