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Publication number: DESC010492MA
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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 12. September 1952 Bekaimtgemacht am 8. März 1956Registration date: September 12, 1952 Docked on March 8, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

BerlinBerlin

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum maßgerechten Verschieben von Schlitten unter Kontrolle der Schlittenendstellung durch Endmaße, insbesondere an Werkzeugmaschinen, und beschreibt eine verbesserte, neue Ausbildung einer solchen Einrichtung.The invention relates to a device for the true-to-size displacement of slide below Control of the slide end position by means of gauge blocks, especially on machine tools, and describes an improved, new training of such an institution.

Es ist bekannt, an Werkzeugmaschinen den Schlitten, der entweder das Werkzeug oder das Werkstück tragen kann, mit Hilfe von Endmäßen um einen vorgegebenen Betrag genau zu verschieben. Das Endmaß oder auch eine Kombination von mehreren Endmaßen kommt zwischen je einem Anschlag am Schlitten und am Bett zu liegen und bestimmt so den Betrag der Schlittenverschiebung.It is known to use the slide on machine tools, either the tool or the Can carry workpiece, to move precisely by a predetermined amount with the help of gauge blocks. The gauge block or a combination of several gauge blocks comes between each one Stop to lie on the slide and on the bed and thus determines the amount of slide displacement.

Das Endmaß oder mehrere hintereinandergereihte Endmaße können entweder von Hand eingelegt oder aus einem in der Maschine eingebauten Satz von Endmaßen ausgewählt werden; letzteres kann auch automatisch oder halbautomatisch geschehen.The gauge block or several gauge blocks in a row can either be inserted by hand or selected from a set of gauge blocks built into the machine; the latter can can also be done automatically or semi-automatically.

Es ist bekannt, daß die verlangte Grenze der relativen Schlittenverstellung nicht allein abhängig ist von der Stelle des Anschlages, sondern auch von der Elastizität der verschiedenen Organe und von den Kräften, denen sie allgemein unterworfen sind.It is known that the required limit is not solely dependent on the relative slide adjustment is from the place of the stop, but also from the elasticity of the various organs and of the forces to which they are generally subjected.

Um eine gleichbleibende Genauigkeit der Schlittenverstellung zu erreichen, wurde bereits vorgeschlagen, die Kraft, die auf den AnschlagIn order to achieve a constant accuracy of the slide adjustment, has already been suggested the force acting on the stop

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wirkt, auf einer vorher bestimmten Größe zu halten, die wenigstens gleich ist der Kraft, die die Verstellung des Schlittens bewirkt.acts to hold on to a predetermined amount, which is at least equal to the force that the Adjustment of the slide causes.

'■■ Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine '■■ The invention is based on the object of a

Einrichtung zum maßgerechten Verschieben des Schlittens, insbesondere an Werkzeugmaschinen, bei denen die Begrenzung der Verschiebung mit Hilfe von Endmaßen erfolgt, so auszubilden, daß die Einstellung des Schlittens mit einem Höchstmaß von Genauigkeit möglich ist.Device for true-to-size movement of the slide, especially on machine tools, in which the limitation of the displacement takes place with the help of gauge blocks, to be trained so that the setting of the slide is possible with the highest degree of accuracy.

Um die durch die Elastizität der Endmaße und der Anschläge verursachte ungenaue Einstellung des Schlittens zu berücksichtigen, ist bereits vorgeschlagen worden, die Endmaße einseitig gegen den Zapfen einer Meßuhr anschlagen zu lassen, die mit dem Bett des Schlittens fest verbunden ist. Diese Einrichtung setzt jedoch eine Bedienung von Hand voraus und macht eine schnelle Verschiebung des Schlittens durch mechanische oder hydraulische Mittel unmöglich. Dieser bekannte Vorschlag kann insbesondere dann nicht angewendet werden, wenn die Verstellung des Schlittens auf automatischem Wege erfolgen soll.About the imprecise setting caused by the elasticity of the gauge blocks and the stops of the slide, it has already been proposed to counter the gauge blocks on one side to strike the pin of a dial gauge, which is firmly connected to the bed of the slide. However, this device requires manual operation and makes quick shift of the slide impossible by mechanical or hydraulic means. This well-known suggestion can in particular not be used if the adjustment of the slide is on automatic Ways should be done.

Gemäß der Erfindung wird diese Schwierigkeit dadurch beseitigt, daß die Endmaße um den Betrag der Stauchung, die sie in der Arbeitsstellung zwischen den Anschlägen erfahren, länger sind als ihr Nennmaß und daß Mittel /zur Gleichhaltung des Druckes auf die Endmaße (im folgenden als Meßdruck bezeichnet) vorgesehen sind. Die Forderung, den Meßdruck bei solchen Einrichtungen konstant zu halten, ist bekannt und unerläßlich und wird daher auch bei der als Erfindung gekennzeichneten Einrichtung befolgt, indem der Schlitten mit konstantem Druck gegen die Endmaße oder Kombination von Endmaßen anfährt. Die Endmaße sind dabei um den Betrag langer als ihr Nennmaß, um den sie durch den Meßdruck gestaucht werden. In der Arbeitsstellung hat daher das Endmaß genau die Länge des Nennmaßes.According to the invention, this difficulty is eliminated in that the gauge blocks by the amount the compression that you experience in the working position between the stops are longer than their nominal size and that means / for maintaining the pressure on the gauge blocks (hereinafter referred to as Measuring pressure) are provided. The requirement of the measuring pressure in such facilities to keep constant is known and indispensable and is therefore also characterized as an invention Setup followed by holding the slide with constant pressure against the gauge blocks or Combination of gauge blocks. The gauge blocks are longer than you by the amount Nominal dimension by which they are compressed by the measuring pressure. In the working position, therefore the final dimension exactly the length of the nominal dimension.

Für die Durchführung des Erfmdungsgedankens sind somit zwei Gesichtspunkte von ausschlaggebender Bedeutung. Zunächst einmal muß der Meßdruck bei jeder Einstellung des Schlittens den gleichen Meß druck auf das Endmaß ausüben, damit das Endmaß stets um den gleichen Betrag gestaucht bzw. gekürzt wird. Nur auf diese Weise ist es möglich, die Endmaße erfindungsgemäß um den Betrag der Stauchung länger als ihr Nennmaß zu machen. Da der Meßdruck in der Arbeitsstellung immer den gleichen Wert haben soll, müssen alle Endmaße um den gleichen Prozentsatz ihres Nennmaßes länger als dieses sein.For the implementation of the inventive concept, two aspects are decisive Importance. First of all, the measuring pressure must be the Apply the same measuring pressure on the gauge block so that the gauge block always increases by the same amount is compressed or shortened. Only in this way is it possible to change the final dimensions according to the invention to make the amount of upsetting longer than its nominal size. Since the measuring pressure in the working position should always have the same value, all gauge blocks must have the same percentage of their nominal size be longer than this.

Hinsichtlich des Meßdruckes ist auch noch folgender Umstand zu beachten: Selbst wenn der Schlitten stets mit der gleichen Kraft verschoben wird, so bedeutet das noch nicht, daß der Schlitten auch immer mit dieser Kraft gegen das Endmaß drückt. Der Meßdruck ist vielmehr noch abhängigWith regard to the measuring pressure, the following circumstance must also be taken into account: Even if the Slide is always moved with the same force, this does not mean that the slide also always pushes against the gauge block with this force. Rather, the measuring pressure is still dependent

«ο von der Reibung des Schlittens auf dem Bett und daher von der Belastung des Schlittens. Zur Erzielung eines konstanten Meßdruckes ist es daher unerläßlich, die Belastung, des Schlittens möglichst gleich zu halten. Zu der Erfindung gehört daher auch der Vorschlag, daß das zu bearbeitende Werkstück in bezug auf das Bett fest eingespannt und der Schlitten zur Aufnahme des Werkzeuges eingerichtet ist. Da die Gewichte der verschiedenen Werkzeuge sich nur wenig voneinander unterscheiden, wird bei Beachtung dieses Vorschlages tatsächlich eine fast vollkommen konstante Belastung des Schlittens erreicht. Würde man das Werkstück auf den Schlitten einspannen, so müßte man mit stark wechselnder Belastung rechnen, da diese von der Größe bzw. von dem Gewicht des zu bearbeitenden Werkstücks abhängt.«Ο from the friction of the sledge on the bed and hence the load on the sled. In order to achieve a constant measuring pressure, it is therefore essential to the burden of keeping the sled as equal as possible. The invention therefore belongs also the suggestion that the workpiece to be machined is firmly clamped in relation to the bed and the carriage is set up to accommodate the tool. As the weights of the various Tools differ only slightly from one another if this suggestion is observed actually achieved an almost completely constant load on the slide. You would Clamping the workpiece on the slide, one would have to reckon with strongly changing loads because this depends on the size or weight of the workpiece to be machined.

Der 'Meßdruck und der Querschnitt der Endmaße müssen natürlich so gewählt sein, daß die Spannung in den Endmaßen unterhalb der Elastizitätsgrenze des Materials bleibt, d. h., die Stauchung der Endmaße durch den Meßdruck muß linear und reversibel sein, das Endmaß muß nach dem Aufheben des Meßdruckes wieder seine ursprüngliche Länge annehmen.The 'measuring pressure and the cross-section of the gauge blocks must of course be chosen so that the The tension in the gauge blocks remains below the elastic limit of the material, i.e. i.e., the compression the gauge block through the measuring pressure must be linear and reversible, the gauge block must be after it has been canceled of the measuring pressure take on its original length again.

Hat beispielsweise ein Endmaß aus Stahl eine Länge von 62 cm und einen Querschnitt von 2,5s cm², so berechnet sich die Stauchung bei einem Meßdruck von 1600 kg zuFor example, if a gauge block made of steel has a length of 62 cm and a cross section of 2.5 cm ² , the compression at a measuring pressure of 1600 kg is calculated

I I6OO a OC. OCL I I6OO a OC. OCL

-=- · · 62 = 0,0186 cm = 0,186 mm.- = - x 62 = 0.0186 cm = 0.186 mm.

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Das Endmaß wird also bei einem Meßdruck von 1600 kg um 0,186 mm gekürzt; um den gleichen Betrag muß also das Endmaß von vornherein langer als sein Nennmaß gemacht werden, damit es unter dem Meßdruck genau sein Maß erhält.The final dimension is thus shortened by 0.186 mm at a measuring pressure of 1600 kg; around the same Amount, the final size must be made longer than its nominal size from the outset so that it falls below the measurement pressure is precisely measured.

Das Übermaß für die Endmaßkörper, die beispielsweise aus einem homogenen weichen Stahl sein können, wird zweckmäßig in der Maschine bestimmt, für die sie verwendet werden sollen, um dabei gleichzeitig den Einfluß der Schlittenreibung auf die Meßkraft mit zu berücksichtigen, der in seiner Größe nicht genau vorhergesehen werden kann. ■The oversize for the gauge block, for example made of a homogeneous soft steel is appropriately determined in the machine for which they are to be used at the same time to take into account the influence of the slide friction on the measuring force, which is shown in its size cannot be precisely foreseen. ■

Zur Verwirklichung des Erfindungsgedankens ist es also unbedingt erforderlich, die Einrichtung so zu gestalten, daß die maximal zulässige Spannung der Endmaße in keinem Falle überschritten wird. Diese Gefahr ist besonders in dem Moment groß, wo der Schlitten mit seinem Anschlag an das Endmaß herangeführt wird und dieses gegen den Anschlag am Bett drückt. Es muß dafür gesorgt wenden, daß der Schlitten mit verhältnismäßig geringer Geschwindigkeit den letzten Teil seines Weges in Richtung auf das Endmaß zurücklegt und dieses ohne Stoß gegen den Anschlag am Bett drückt.In order to realize the idea of the invention, it is absolutely necessary that the device to be designed in such a way that the maximum allowable tension of the gauge blocks is never exceeded will. This danger is particularly great at the moment when the slide comes to a stop the final dimension is brought up and this presses against the stop on the bed. It must be taken care of turn that the carriage at a relatively low speed the last part its way in the direction of the final dimension and this without impact against the stop on Bed presses.

In diesem Zusammenhang sei noch erwähnt, daß nach einem nicht zum Stand der Technik gehörenden Vorschlag bei einer Einrichtung zum maßgerechten Verschieben eines hydraulisch angetriebenen Schlittens in eine durch Endmaße kontrollierte Stellung die Schlittengeschwindigkeit kurz vor Erreichen der gewünschten Schlittenstellung zwecks Verringerung des von dem SchlittenIn this context it should also be mentioned that according to one that does not belong to the state of the art Proposal for a device for the true-to-size displacement of a hydraulically driven one Slide into a position controlled by gauge blocks, the slide speed shortly before reaching the desired slide position in order to reduce the amount of the slide

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auf die Meßflächen ausgeübten Druckes zwangsweise verhindert wird.pressure exerted on the measuring surfaces is forcibly prevented.

Ferner ist es bereits bekannt, daß zwei voneinander unabhängige Druckflüssigkeitssysteme, die S nacheinander, d. h. also bei einer bestimmten ausgezeichneten Schlittenstellung, durch den Schlitten gesteuert, die Bewegung derselben übernehmen, um die obengenannte Wirkung zu erreichen. Das zweite Flüssigkeitssystem hält dabei die Kraft, mit derFurthermore, it is already known that two independent hydraulic fluid systems that S one after the other, d. H. so with a certain excellent position of the slide, by the slide controlled, take over the movement of the same to achieve the above effect. The second The fluid system maintains the force with which

ίο der Schlitten an einen Anschlag drückt, auf einer vorher bestimmten Größe, die wenigstens gleich ist der Kraft, die das Verschieben des Schlittens hervorruft. Demgegenüber verwendet die als Erfindung gekennzeichnete Einrichtung ein einziges Druckflüssigkeitssystem zur Verschiebung des Schlittens, und es wird zwischen dem Endmaß und dem Anschlag am Bett eine Steuerstange angeord-ίο the slide pushes against a stop, on one predetermined size, which is at least equal to the force that causes the slide to move. In contrast, the device identified as the invention uses a single device Hydraulic fluid system for moving the slide, and it is between the gauge blocks and a control rod arranged next to the stop on the bed

. net, die mittels eines an ihr befestigten Kolbens den Weg der den Schlitten verschiebenden Druckflüssigkeit verengt und dadurch die Schlittengeschwindigkeit herabsetzt, wenn der Schlitten das Endmaß gegen die Steuerstange drückt, und mittels eines zweiten Kolbens kurz vor dem Endpunkt der Schlittenbewegung den Druckflüssigkeitsraum mit einem Abfluß verbindet und dadurch den Schlitten zum Stillstand bringt.. net, which by means of a piston attached to it, the path of the hydraulic fluid moving the carriage narrows and thereby reduces the carriage speed when the carriage reaches the Gauge presses against the control rod, and by means of a second piston just before the end point of the Slide movement connects the pressure fluid space with a drain and thereby the slide brings to a standstill.

Durch die soeben erwähnte Einrichtung wird zwar der Schlitten zum Stillstand gebracht. Gleichzeitig wird aber auch der Druck der den Schlitten bewegenden Flüssigkeit und damit der Meßdruck bis auf praktisch den Wert Null herabgesetzt, was aber den grundsätzlichen Erfindungsgedanken, nämlich der Aufrechterhaltung eines konstanten Meßdruckes, widersprechen würde. So muß also zusätzlich eine Einrichtung vorgesehen werden, die nach dem Zurruhekommen des Schlittens wieder den ursprünglichen Flüssigkeitsdruck auf den Schlitten herstellt, so daß der vorher bestimmte Meßdruck wieder genau vorhanden ist. Zu diesem Zweck wird vorgeschlagen, die Einrichtung so zu gestalten, daß die soeben erwähnte Steuerstange kurz vor dem Ende ihres Hubes einen elektrischen Schalter betätigt, der einen auf einen Steuerschieber wirkenden Hubmagneten einschaltet, derart, daß der Steuerschieber die Leitungen und Räume, durch die die Flüssigkeit zur Bewegung des Schlittens geleitet wird, wieder unter den vollen Druck der Flüssigkeit setzt.The slide is brought to a standstill by the device just mentioned. Simultaneously but also the pressure of the liquid moving the carriage and thus the measuring pressure reduced to practically the value zero, but what the basic idea of the invention, namely the maintenance of a constant measuring pressure would contradict. So must in addition a device should be provided which will return after the sled has come to rest restores the original fluid pressure on the carriage, so that the previously determined Measuring pressure is exactly available again. To this end, it is suggested that the facility be so too design that the control rod just mentioned an electric shortly before the end of its stroke Actuated switch that switches on a lifting magnet acting on a control slide, in such a way that that the spool controls the lines and spaces through which the liquid moves of the slide is put back under full pressure of the liquid.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt, bei der die Verschiebung des Schlittens in der soeben geschilderten Weise vor sich geht. Fig. 2 zeigt eine Einzelheit der Fig. 1, nämlich einen Teil der Steuervorrichtung für die Schlittenbewegung in einer anderen Arbeitsstellung, um die Wirkungsweise der Einrichtung besser erkennen zu lassen.In Figs. 1 and 2 is an embodiment of the subject matter of the invention shown in which the displacement of the slide in the just described Way is going on. Fig. 2 shows a detail of Fig. 1, namely a part of the control device for the slide movement in a different working position, in order to determine the mode of operation to better recognize the facility.

Auf einem feststehenden Bett 2 ist ein Schlitten 1 verschiebbar angeordnet. Der Schlitten 1 kann entweder zur Aufnahme des Werkstücks, vorzugsweise aber zur Aufnahme des Werkzeuges eingerichtet sein, um die Belastung des Schlittens 1 konstant zu halten. Die Verschiebung des Schlittens 1 auf dem Bett 2 erfolgt hydraulisch, und "zwar mittels eines in bezug auf das Bett feststehenden Kolbens 3. Die Druckflüssigkeit kann entweder durch die Leitungen 13 und 14 vor den Kolben oder durch die Leitung 15 hinter den Kolben gepreßt werden. Wenn die Flüssigkeit über : die Leitung 14 vor den Kolben gedrückt wird, so bewegt sich der Schlitten 1 mit einem daran befindlichen Anschlag 6 auf ein Endmaß 5 und drückt dieses gegen einen Anschlag 9,.der am Bett 2 befestigt ist. Das Endmaß oder eine Kombination von Endmaßen ruht in einem Halter .4, der senkrecht zur Zeichenebene auf dem Bett verschoben werden kann. Es können mehrere solcher Halter 4 nebeneinander angeordnet sein, in denen die verschiedenen Endmaße zur Auswahl bereitliegen. Durch entsprechende Verschiebung des Halters 4 wird das gewünschte Endmaß zwischen die Anschläge gebracht. A carriage 1 is on a fixed bed 2 arranged displaceably. The carriage 1 can either set up for receiving the workpiece, but preferably for receiving the tool be in order to keep the load on the carriage 1 constant. The shift of the The carriage 1 on the bed 2 is carried out hydraulically, namely by means of a stationary relative to the bed Piston 3. The hydraulic fluid can either through the lines 13 and 14 before the Piston or through line 15 are pressed behind the piston. If the liquid over: the line 14 is pressed in front of the piston, the carriage 1 moves with an attached to it Stop 6 to a gauge block 5 and presses this against a stop 9, which is attached to the bed 2 is. The gauge block or a combination of gauge blocks rests in a holder .4, which is perpendicular Can be moved to the drawing plane on the bed. There can be several such holders 4 next to one another be arranged in which the various gauge blocks are available for selection. Through appropriate Displacement of the holder 4 is brought to the desired final dimension between the stops.

Zur Rückführung des Schlittens von dem Endmaß wird die Druckflüssigkeit über die Leitung 15 hinter den Kolben gepreßt. Die Druckflüssigkeit wird von einer Pumpe 11 erzeugt. Der Druck, mit welchem die Druckflüssigkeit auf den Schlitten wirkt, also der sogenannte Meßdruck, wird durch ein Ventil 25 auf einen vorgegebenen Wert genau eingeregelt und an einem Manometer 23 abgelesen. Die Richtung der Schlittenbewegung wird mit Hilfe eines Schiebers 16 eingestellt, der je nach seiner Stellung entweder den Weg 13, 14 oder den Weg 15 für die Druckflüssigkeit freigibt.To return the slide from the gauge block, the pressure fluid is fed via line 15 pressed behind the piston. The pressure fluid is generated by a pump 11. The pressure, with which the pressure fluid acts on the carriage, so the so-called measuring pressure, is through a valve 25 is precisely adjusted to a predetermined value and read on a manometer 23. The direction of the carriage movement is set with the help of a slide 16, which depends on its position releases either the path 13, 14 or the path 15 for the pressure fluid.

In dem Weg 13, 14, also im Wege, den die Druckflüssigkeit bei der Bewegung des Schlittens τ auf das Endmaß hin nimmt, liegt nun eine Einrichtung, die gemäß der Erfindung ausgebildet ist und einmal dafür sorgt, daß der Anschlag 6 das End- _; maß 5 bei seinem Auftreffen auf das Endmaß zunächst ohne Stoß gegen den Anschlag 9 am Bett 100, drückt, und außerdem den gleichbleibenden Meßdruck während der Arbeitsstellung des Schlittens gewährleistet. Zu diesem Zweck ist zwischen dem Endmaß 5 und dem Anschlag 9 am Bett 2 ein Gehäuse 8 am Bett befestigt, in dem eine Steuerstange 7 in Längsrichtung gegen eine Federkraft verschiebbar ist. Die Steuerstange 7 trägt zwei Kolben y_a und 7& und wird von einer Feder 10 nach "■■ links gedrückt. Wenn der Schlitten 1 gegen das Endmaß 5 gefahren wird und das Endmaß gegen die Steuerstange 7 nach rechts drückt, so verengt der Steuerkolben J_a mit seinem konischen Teil den Weg der Druckflüssigkeit 13, 14 allmählich und schließt ihn schließlich ganz. Bevor der Kolben y_u die Schließstellung erreicht hat, öffnet der Kolben y_b eine Abflußleitung 18, so daß der Druck der Flüssigkeit in dem Gehäuse 8 und in den Leitungen 13, 14 auf den Wert Null absinkt.In the path 13, 14, so in the way that the pressure fluid takes during the movement of the carriage τ to the final dimension, there is now a device which is designed according to the invention and once ensures that the stop 6 the end _; measured 5 when it hit the gauge block initially without impact against the stop 9 on the bed 100, presses, and also ensures the constant measuring pressure during the working position of the slide. For this purpose, a housing 8 is attached to the bed between the gauge block 5 and the stop 9 on the bed 2, in which a control rod 7 can be displaced in the longitudinal direction against a spring force. The control rod 7 carries two pistons y _a and 7 & and is pressed by a spring 10 to the left. If the slide 1 is moved against the gauge block 5 and the gauge block pushes against the control rod 7 to the right, the control piston J _{a narrows} with its conical part of the path of hydraulic fluid 13, 14 gradually closes it finally completely. Before the piston y _u has the closed position is reached, the piston opens y _b a drain line 18 so that the pressure of the liquid in the housing 8 and in the Lines 13, 14 drops to the value zero.

Die hydraulische Verstellung des Schlittens in seine Meßstellung unter Gewährleistung eines konstan ten Meß druckes geht im einzelnen auf folgende Weise vor sich:The hydraulic adjustment of the slide in its measuring position while ensuring a constant th measuring pressure takes place in detail in the following way:

Durch die Leitung 14 tritt die Druckflüssigkeit vor den feststehenden Kolben 3 und bewegt den Schlitten 1 nach rechts auf das Endmaß 5 hin. Fig. 2 zeigt die Stellung der Steuerstange 7, bevorThrough the line 14, the pressure fluid occurs in front of the stationary piston 3 and moves the Slide 1 to the right to the final dimension 5. Fig. 2 shows the position of the control rod 7 before

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der Schlitten das Endmaß dagegen drückt. Schließlich schiebt der Anschlag 6 am Schlitten ι das Endmaß 5 gegen· die Steuerstange y und drückt diese entgegen der Kraft der Feder io nach rechts. Dabei sperrt der Kolben y_a den Durchfluß der Druckflüssigkeit aus der Leitung 12, 13 in die Leitung 14 allmählich ab und verlangsamt auf diese Weise die Geschwindigkeit des Schlittens immer mehr. Bevor jedoch der Kolben γ_α die Steuerkante 17 erreicht und den Durchfluß der Druckflüssigkeit völlig absperrt, gibt der ebenfalls an der Steuerstange 7 starr befestigte Kolben j_b die Leitung 18 frei, die über ein Ventil 19 in den Abfluß führt. Dadurch sinkt der Druck im Gehäuse 8 und in der Leitung 13 bis auf den Wert Null ab, und der Schlitten 1 kommt zum Stillstand.the slide pushes the gauge block against it. Finally, the stop 6 on the slide 1 pushes the gauge block 5 against the control rod y and pushes it to the right against the force of the spring io. The piston y _a blocks the flow of pressure fluid from the line 12, 13 into the line 14 gradually and in this way slows down the speed of the carriage more and more. However, before the piston γ _{α reaches} the control edge 17 and completely blocks the flow of the pressure fluid, the piston j _b , which is also rigidly attached to the control rod 7, releases the line 18 which leads via a valve 19 into the drain. As a result, the pressure in the housing 8 and in the line 13 drops to the value zero, and the carriage 1 comes to a standstill.

Auf ihrer letzten kurzen Wegstrecke hat nun die Steuerstange 7 mit einem an ihrem rechten Ende befestigten Stift einen elektrischen Schalter 20 geöffnet. Durch die Öffnung des Schalters 20 wird ein Elektromagnet 21 stromlos. Solange der Elektromagnet 21 vom Strom durchflossen wird, hält er einen Steuerschieber 22 entgegen einer Federkraft in seiner oberen Stellung fest. Wenn, der Elektromagnet 21 durch die Öffnung des Schalters 20 stromlos wird, gibt er den Steuerschieber 22 frei, der nun unter der Wirkung der Feder nach unten fällt. In dieser unteren Stellung gibt der Steuerschieber 22 einen Weg für die Druckflüssigkeit aus der Leitung 12 in die Leitung 18 frei. Die Druckflüssigkeit tritt nun mit ihrem vollen Druck in die Leitung 18 und damit auch in das Gehäuse 8 und in die Leitungen 13 und 14.On its last short distance, the control rod 7 now has one on its right End attached pin an electrical switch 20 opened. Through the opening of the switch 20 an electromagnet 21 is de-energized. As long as the electromagnet 21 is traversed by the current, he holds a control slide 22 against a spring force in its upper position. When, the electromagnet 21 is de-energized through the opening of the switch 20, it releases the control slide 22 free, which now falls down under the action of the spring. In this lower position the control slide 22 gives a path for the pressure fluid from the line 12 into the line 18 free. The hydraulic fluid now enters the line 18 with its full pressure and thus also into the housing 8 and into the lines 13 and 14.

Die Stellung der Steuerstange 7 am Ende der letztgenannten Funktion ist in Fig. 3 der Deutlichkeit halber nochmals dargestellt. Die Druckflüssigkeit aus der Leitung 18 tritt nun durch den engen Ringspalt, den der Kolben J_a mit der Steuerkante 17 bildet, in die Leitung 14 ein und schiebt den Schlitten i, das Endmaß 5 und die Steuerstange 7 mit dem vollen, vorher bestimmten Meßdruck gegen den am Bett festen Anschlag 9. Der Ringspalt zwischen dem Kolben y_a und der Steuerkante 17 verengt sich dabei allmählich und bewirkt, daß die Schlittengeschwindigkeit bis zum Ende der Bewegung immer kleiner wird.The position of the control rod 7 at the end of the last-mentioned function is shown again in FIG. 3 for the sake of clarity. The pressure fluid from the line 18 now enters the line 14 through the narrow annular gap that the piston J _{a forms} with the control edge 17 and pushes the slide i, the gauge block 5 and the control rod 7 against with the full, previously determined measuring pressure the fixed stop on the bed 9. The annular gap between the piston y _a and the control edge 17 gradually narrows and causes the carriage speed to decrease until the end of the movement.

Die vorstehend geschilderte Aufeinanderfolge der Schlittenbewegung, nämlich zunächst schnelle Heranführung des Schlittens an das Endmaß, dann Verzögerung der Schlittenbewegung und schließlich völliger Stillstand des Schlittens, darauf erneute, sich allmählich verzögernde Bewegung des Schlittens bis zum festen Anschlag unter dem vollen, vorher bestimmten Meßdruck, ist ein wesentliches Merkmal der Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung. Dabei ist die letzte Wegstrecke des Schlittens nach seinem Stillstand möglichst kurz zu bemessen, um jeden Stoß auf das Endmaß zu verhindern. Auf diese Weise wird erreicht, daß einmal die Stauchung des Endmaßes 5 keinen unzulässig hohen Wert erreicht und außerdem der vorgeschriebene Meß druck stets eingehalten wird.The sequence described above the slide movement, namely first rapid approach of the slide to the final dimension, then Delay of the slide movement and finally complete standstill of the slide, then another, gradually decelerating movement of the slide until it comes to a firm stop under the full, previously determined measuring pressure, is an essential feature of the operation of the invention Furnishings. The last stretch of the slide after it has come to a standstill is as close as possible short to prevent any impact on the final dimension. In this way it is achieved that once the compression of the gauge block 5 does not reach an inadmissibly high value and moreover the prescribed measuring pressure is always observed.

Um den Schlitten von dem Endmaß 5 weg zu bewegen und in seine. Ausgängsstellung zurückzuführen, wird der Schieber 16 nach rechts gezogen, wodurch die Leitung 15 zur Druckleitung wird und die Leitungen 13 und 14 als Rückflußleitungen für die Druckflüssigkeit dienen. Die Druckflüssigkeit tritt jetzt aus der Leitung 15 hinter den Kolben 3 und bewegt den Schlitten 1 nach links. Die rücklaufende Flüssigkeit muß jetzt'durch den verhältnismäßig engen Ringspalt zwischen dem Kolben J_a und der Steuerkante 17 treten. Um nun aber der ablaufenden Flüssigkeit einen größeren Durchgang und damit einen widerstandslosen Rückfluß zu gewähren, ist in dem Gehäuse 8 noch ein Kolben 24 vorgesehen, hinter den ebenfalls aus der Leitung 15 die Druckflüssigkeit tritt. Die Druckflüssigkeit bewegt den Kolben 24 entgegen der Wirkung einer Feder nach links und öffnet damit eine unmittelbare Verbindung der Leitung 13 mit der Leitung 14, so daß ein Umweg für 'die rücklauf ende Flüssigkeit unter Umgehung des Gehäuses 8 entsteht. To move the carriage away from the gauge block 5 and into his. Returned to the starting position, the slide 16 is pulled to the right, whereby the line 15 becomes the pressure line and the lines 13 and 14 serve as return lines for the pressure fluid. The pressure fluid now emerges from the line 15 behind the piston 3 and moves the carriage 1 to the left. The returning liquid must now pass through the relatively narrow annular gap between the piston J _a and the control edge 17. In order to allow the draining liquid a larger passage and thus a resistance-free reflux, a piston 24 is also provided in the housing 8, behind which the pressure liquid also emerges from the line 15. The pressure fluid moves the piston 24 to the left against the action of a spring and thus opens a direct connection between the line 13 and the line 14, so that a detour for 'the returning fluid bypassing the housing 8 is created.

Zu Beginn der rückläufigen Schlittenbewegung geht die federbelastete Steuerstange nach links und schließt den Schalter 20, so daß der Elektromagnet 21 wieder vom Strom durchflossen wird. Der Elektromagnet 21 hebt den Steuerschieber 22 an und verbindet auf diese Weise die mit dem Gehäuse 8 in Verbindung stehende Leitung 18 mit dem Abfluß. At the beginning of the retrograde slide movement, the spring-loaded control rod goes to the left and closes the switch 20 so that the electromagnet 21 is again traversed by the current. The electromagnet 21 lifts the control slide 22 and in this way connects it to the housing 8 communicating line 18 with the drain.

Um die Pumpe 8 während der ganzen Zeit, wo der Schlitten 1 in seiner Endlage, d. h. in seiner Arbeitsstellung, verharren muß, von der Arbeit zur Aufrechterhaltung des Flüssigkeitsdruckes zu entlasten, kann der Schlitten in dieser Lage durch mechanische oder hydraulische Mittel oder durch beides festgeklemmt werden. Die Pumpe 8 kann man dann stillsetzen.To the pump 8 during the whole time that the carriage 1 is in its end position, i. H. in its Working position, must remain, from work to maintain the fluid pressure the slide can be relieved in this position by mechanical or hydraulic means or by both are clamped. The pump 8 can then be stopped.

Geringe Differenzen im Meßdruck, die durch unterschiedliche Reibkräfte zwischen Schlitten und Bett, Kolben und Zylinderwand entstehen können, sind für den praktischen Zweck, dem die Einrichtung dient, ohne nachteilige Bedeutung.Small differences in the measuring pressure caused by different frictional forces between carriages and bed, piston and cylinder wall are created for the practical purpose to which the Establishment serves without any detrimental importance.

Claims

Patent claims:

1. Device for true-to-size movement of a slide, preferably by hydraulic means and in particular on machine tools, with control of the slide end position by gauge blocks that lie between stops on the bed and slide, characterized in that the gauge blocks (5) around the Amount of compression that you experience in the working position between the stops, are longer than their nominal size and that means are provided to keep the measuring pressure equal are.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the workpiece to be machined is firmly clamped in relation to the bed and the carriage is set up to receive the tool.

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Sch 10492 Ib/49aSch 10492 Ib / 49a

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a control rod (7) is provided between the final dimension or the final dimension combination (5) and the stop (9), on which the control piston (y _a and 7 _& ) are attached, and when moving the carriage (1) against the stop (9) by means of this (7, J _a and 7 ₆ ) the inflow of the pressure fluid and thus the speed of the carriage (1) is throttled and finally completely suspended.

4. Device according to one of claims 1 up to 3, characterized in that the control rod (7) has an electrical switch (20) shortly before it reaches the stop (9) actuated, which switches on a lifting magnet (21) acting on a control slide (22), such) that the spool controls the lines and spaces through which the liquid moves of the slide is put back under full pressure of the liquid.

Referred publications:
German Patent No. 859,987;
Belgian patent specification No. 502 197.

1 sheet of drawings