DE951319C

DE951319C - Control element for hydraulic power lifts, especially for agricultural tractors

Info

Publication number: DE951319C
Application number: DET8609A
Authority: DE
Inventors: Ullrich Baumgarten
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1953-11-06
Filing date: 1953-11-06
Publication date: 1956-10-25

Description

An hydraulischen Krafthebern werden Drosseleinrichtungen verwendet, die die Aufgabe haben, durch Verändern des Durchgangsquerschnittes im Leitungssystem die durchfließende Druckmittelmenge und damit die Leistung der Vorrichtung zu regeln. An Krafthebern für landwirtschaftliche Zugmaschinen z. B. dienen diese Einrichtungen zur Regulierung der Senkzeit, da die zu hebenden Geräte verschiedenes Gewicht haben und dadurch das Druckmittel beim 'Senken entsprechend dem Gewicht der Last mit verschiedener Geschwindigkeit aus dem 'Schubkolbentrieb herausgedrückt wird. Die Drosselwirkung wird im allgemeinen durch in die Ventile eingelassene radiale oder axiale 'Schlitze oder auch Nadelventile erreicht.Throttle devices are used on hydraulic power lifts used, which have the task of changing the passage cross-section in the Line system increases the amount of pressure medium flowing through and thus the performance of the device rules. At power lifts for agricultural tractors z. B. serve these facilities to Regulation of the lowering time, as the devices to be lifted have different weights and therefore the Pressure medium when lowering according to the weight of the load at different speeds is pushed out of the 'thrust piston drive. The throttling effect is generally through in the Valves let in radial or axial 'slots or needle valves reached.

Weiterhin werden an Krafthebern Rückschlagventile als sogenannte Sperrventile verwendet. Ihre Aufgabe ist es, die Ölleitung zwischen dem 'Steuergerät und dem Schubkolbentrieb eines Krafthebers dicht abzuschließen, damit für längere Zeit angehobene Lasten trotz undichten 'Schiebers im Steuergerät durch die zwischen Sperrventil und Kolben liegende Ölsäule in ihrer Lage festgehalten werden. Bei Krafthebern, die diese Sperrventile nicht haben, -ist meist eine mechanische Sperrvorrichtung vorgesehen, um die Last, besonders beim Transport, in angehobener Stellung festzuhalten. Die Sperrventile für doppelt wirkenden S chubkolben trieb sind meist so angeordnet, daß D-rueköl das Rückschlagventil der einen Zylinderseite selbsttätig aufstößtCheck valves are also used as so-called shut-off valves on power lifts. Her The task is to run the oil line between the control unit and the thrust piston drive of a power lift to close tightly so that loads can be lifted for a long period of time despite a leaky slide in the control unit are held in their position by the oil column between the shut-off valve and the piston. For power lifts that do not have these shut-off valves, a mechanical locking device is usually provided, to hold the load in the raised position, especially during transport. The shut-off valves for double-acting piston drives are usually arranged in such a way that D-rueköl is the check valve which pushes open one side of the cylinder automatically

und gleichzeitig über einen Kolben das gegenüberliegende Rückschlagventil zur anderen Zylinderseite öffnet, damit das Öl auf der einen Seite ein- und auf der anderen Seite abströmen kann. Bei landwirtschaftlichen Krafthebern wird vielfach, gefordert, daß der 'Schubkolbentrieb in bestimmter einstellbarer Stellung des Steuerschiebers nicht hydraulisch gefesselt, sondern frei beweglich ist, indem innerhalb des Steuerschiebers eine hydraulische Verbindung zwischen den beiden Seiten des Schubkolbens hergestellt wird. Diese Forderung ist in Verbindung mit den vorher beschriebenen 'Sperrventilen, die auch Sperrblock genannt werden, nur dann zu erfüllen, wenn beide Ventile angehoben werden. Da die Kräfte zum Anheben meist groß sind, wird dies hydraulisch bewerkstelligt, wozu ein bestimmter Mindestdruck notwendig ist, der aus baulichen Gründen meist über dem Leerlaufdruck liegt und durch eine besondere Drosselung des Druckmittelstromes erreicht wird. Bei einfach wirkenden Schubkolbentrieben müßte ein derartiges 'Sperrventil beim Senken geöffnet werden. Die Erfindung besteht darin, die Funktionen der erwälmten Drossel und der Sperrventile funktionell und baulich, zu vereinigen, wodurch gleichzeitig eine »Schwimmstellung« des Gerätes ermöglicht wird, ohne daß ein bestimmter hydraulischer Druck wie bei den bekannten Vorrichtungen notwendig ist. Die Erfindung besteht darin, daß ein in die Druckleitung zwischen Druckerzeuger bzw. Steuervorrichtung und der Lasthebeseite des Arbeitszylinders angeordnetes Regelorgan, z. B. ein Rückschlagventil oder ein als Rückschlagventil wirkender Steuerschieber od. dgl. einstellbar ist, derart, daß es ein gedrosseltes Zurückströmen des Druckmittels zuläßt.and at the same time the opposite check valve to the other side of the cylinder via a piston opens so that the oil can flow in on one side and flow out on the other. In agricultural power lifts, it is often required that the 'push piston drive in certain adjustable position of the control spool not hydraulically tied, but freely movable is by creating a hydraulic connection between the two sides within the control slide of the thrust piston is produced. This requirement is in conjunction with those previously described 'Stop valves, which are also called stop blocks, only meet when both valves are raised will. Since the lifting forces are usually large, this is done hydraulically, for which a certain minimum pressure is necessary, which for structural reasons usually exceeds the idle pressure and is achieved by a special throttling of the pressure medium flow. With simple acting thrust piston drives such a 'shut-off valve would have to be opened when lowering. The invention consists in the functions of the throttle and the shut-off valves being functional and structurally, to unite, whereby a "floating position" of the device is made possible at the same time, without a specific hydraulic pressure as in the known devices is necessary. The invention consists in that a pressure line between the pressure generator and control device and the load lifting side of the working cylinder arranged control member, for. B. a check valve or a control slide acting as a check valve or the like. Is adjustable in such a way that it allows a throttled backflow of the pressure medium.

Erfindungsgemäß wird das Regelorgan in Ruhestellung mittels einer Feder oder der auf Differenzflächen des Regelorgans wirkenden Drücke in Ver-Schlußstellung gehalten.According to the invention, the control member is in the rest position by means of a spring or on differential surfaces of the regulating organ acting pressures held in Ver-final position.

Die Einstellung des Regelorgans erfolgt erfindungsgemäß mittels einer durch das Reglergehäuse hindurchgreifenden Spindel, eines Nockens oder in ähnlicher Weise, so daß das Regelorgan von außen den jeweiligen Erfordernissen entsprechend verstellt werden kann. Um trotz verschieden großer Lasten die Senkzeit gleich groß zu halten, kann erfindungsgemäß das Regelorgan entgegen einer Feder oder einem anderen elastischen Glied verstellt werden.According to the invention, the regulating element is set by means of a through the regulator housing penetrating spindle, a cam or in a similar way, so that the control element from the outside can be adjusted according to the respective requirements. To despite different sizes To keep loads the lowering time the same, according to the invention, the control element can counter to a Spring or another elastic member can be adjusted.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Abbildung dargestellt. Abb. 1 zeigt das Schema einer Anordnung mit einem Regelorgan gemäß der Erfindung und Abb. 2 eine andere Ausführungsform des Regelorgans. Von der Pumpe 1 führt die Leitung 2 zur Steuervorrichtung 3 über das Regelorgan 4 zur Lasthebeseite 5 des Arbeitszylinders 6. An embodiment of the subject matter of the invention is shown in the figure. Fig. 1 shows the scheme of an arrangement with a regulating member according to the invention and fig. 2 another Embodiment of the regulating organ. From the pump 1 leads the line 2 to the control device 3 via the regulating element 4 to the load lifting side 5 of the working cylinder 6.

Das Regelorgan 4 weist ein Ventilglied 7 auf, welches unter Wirkung der Feder 8 auf seinen Sitz 9 gepreßt wird. Im Gehäuse des Regelorgans 4 ist ferner eine Verstellschraube 10 angeordnet, derart, daß sie beim Einschrauben das Ventilglied 7 von seinem Sitz abhebt. Die Einschraubtiefe wird durch die Größe des Durchganges des Regelorgans bestimmt. Wird der Hebeseite 5 des Arbeitszylinders 6 durch entsprechende Verstellung der Steuervorrichtung 3 Druckflüssigkeit zugeleitet, so hebt diese das Ventilglied 7 entgegen der Wirkung der Feder 8 an, und das Druckmittel gelangt annähernd drosselungsfrei in den Arbeitszylinder 6 und hebt den dort befindlichen Arbeitskolben 11 an. Beim Stellen des Steuerschiebers auf »Neutral« sowie bei Abschalten der Pumpe 1 drückt die auf den Arbeitskolben wirkende Last über die Druckflüssigkeit auf das Ventilglied 7 und schließt den Durchgang ab. Die durch den Kraftheber angehobene Last sinkt also nicht ab, und es kann auf diese Weise der beispielsweise angehobene Pflug oder ein anderes Arbeitsgerät auf der Straße befördert werden.The control member 4 has a valve member 7, which under the action of the spring 8 on his Seat 9 is pressed. An adjusting screw 10 is also arranged in the housing of the regulating member 4 in such a way that that it lifts the valve member 7 from its seat when it is screwed in. The screw-in depth is determined by the size of the passage of the regulating organ. Becomes the lifting side 5 of the working cylinder 6 supplied by appropriate adjustment of the control device 3 hydraulic fluid, so lifts this the valve member 7 against the action of the spring 8, and the pressure medium reaches approximately throttling-free into the working cylinder 6 and lifts the working piston 11 located there. At the When the control spool is set to "neutral" and when pump 1 is switched off, the load acting on the working piston is exerted by the hydraulic fluid the valve member 7 and closes the passage. The load raised by the power lift decreases So not off, and in this way the raised plow or other implement can, for example be transported on the road.

Soll die Last nach dem Anheben wieder gesenkt werden, so wird durch Eindrehen der Verstellschraube 10 das Ventilglied 7 angehoben, so daß das Druckmittel unter entsprechender Drosselung zur Pumpe zurückströmen kann. Durch die größere Drosselung wird die Schnelligkeit der Senkbewegung geregelt.If the load is to be lowered again after it has been lifted, screw in the adjusting screw 10, the valve member 7 is raised, so that the pressure medium under corresponding throttling can flow back to the pump. The greater throttling increases the speed of the lowering movement regulated.

Soll eine Schwimmstellung des angeschlossenen Gerätes erreicht werden, so wird ebenfalls durch die Verstellschraube ι ο das Ventilglied 7 angehoben, so daß unter entsprechend starker Drosselung das Arbeitsgerät, beispielsweise ein Pflug oder eine Egge, sich dem Verlauf der Bodenoberfläche anpassen kann.If a floating position of the connected device is to be achieved, it is also through the adjusting screw ι ο the valve member 7 is raised so that under correspondingly strong throttling the Implement, for example a plow or harrow, adapt to the course of the soil surface can.

Das Ventilglied 7 erfüllt somit je nach der Einstellung der Verstellschraube 6 wechselseitig nach Bedarf die Funktion eines Sperrblockes oder die Funktion einer Drossel, die die Senkzeit bestimmt. Abb. 2 zeigt eine andere Ausführungsform ■ der 'Senkdrossel. Hierbei ist im Gehäuse 12 ein Steuerschieber 13 angeordnet, dessen Kopf 14 mit größerem Querschnitt als der Schieberteil 15 sich über eine Feder 16 am Gehäuse 12 abstützt. Die Feder 16 schließt den Schieberdurchgang, und dieser wird durch Verdrehen der Stellschraube 17 und Anheben des Schiebers geöffnet. Die Feder 16 kann so bernessen sein, daß die Last je nach ihrer Größe selbsttätig die wirksame Öffnung des Schiebers 13 bestimmt.The valve member 7 thus fulfills alternately depending on the setting of the adjusting screw 6 Requires the function of a blocking block or the function of a throttle that determines the lowering time. Fig. 2 shows another embodiment of the lowering throttle. Here, a control slide is in the housing 12 13 arranged, the head 14 with a larger cross-section than the slide part 15 over a spring 16 is supported on the housing 12. The spring 16 closes the slide passage, and this is done by turning the adjusting screw 17 and lifting of the slide open. The spring 16 can be too much be that the load automatically opens the effective opening of the slide 13, depending on its size certainly.

Die Erfindung kann in gleicher Weise auch bei doppelt wirkenden Arbeitszylindern entsprechend Anwendung finden.The invention can in the same way also apply accordingly to double-acting working cylinders Find application.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS:

ι. Control element for hydraulic power lifts, especially for agricultural tractors, with an in the pressure line between the pressure generator or iao 'control device and the load lifting side of the Non-return valve arranged in the working cylinder, characterized in that the 'closing body of the check valve, which can also be designed as a slide, regardless of the ■ Control device can be set arbitrarily by hand

bar is such that it has a throttled backflow of the pressure medium.

2. Control member according to claim i, characterized in that that the closing body (7) of the regulating member (4) is urged into the closed position by a spring (8).

3. Control member according to claim 1, characterized in that that the closing body of the regulating member (4) is in the closed position due to pressures acting on differential surfaces of the regulating member is held.

4. Control member according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Control element (4, 12) by means of a self-locking device that extends through the controller housing and arbitrarily manually movable adjusting device (10, 17) is adjustable.

5. Control member according to one of claims 1 to 4, characterized in that the as a slide '(13) designed control element in the throttle position against a constant Closing force, for example a spring (16), opens when the pressure in the working cylinder (6) exceeds a permissible value.

25th

Considered publications:
German Patent No. 856240;
U.S. Patent No. 2416373;
British Patent No. 549 134.

1 sheet of drawings