DEP0051464DA

DEP0051464DA - Gear hobbing machine with rotating tools

Info

Publication number: DEP0051464DA
Authority: DE
Inventors: Heinrich Hückeswagen Schicht (Rhld.)
Original assignee: Witwe Ferdinand Klingelnberg Soehne GmbH
Current assignee: Klingelnberg GmbH
Publication date: 1951-03-01

Description

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Leistungsfähigkeit der bekannten Zahnradwälzmaschinen, die mit rotierenden Werkzeugen, z.B. Fräsern oder Schleifscheiben, arbeiten, zu verbessern und zugleich eine vielseitig anwendbare Verzahnungsmaschine zu schaffen. Diese schon wiederholt aufgegriffene Aufgabe wurde bisher noch nicht befriedigend gelöst. Ihre Lösung ist besonders wichtig geworden, nachdem allgemein erkannt wurde, daß Einzweck-Verzahnmaschinen zwar leistungsmäßig leichter weiterentwickelt werden können als Universalmaschinen, daß aber die Beschränkung auf einen Zweck selbst in der Großserienfertigung von Zahnrädern eine unerwünschte Einengung bedeutet.The invention is based on the object of improving the performance of the known gear hobbing machines that work with rotating tools, e.g. milling cutters or grinding wheels, and at the same time of creating a gear cutting machine that can be used in many different ways. This problem, which has already been taken up repeatedly, has not yet been satisfactorily solved. Your solution has become particularly important after it was generally recognized that although single-purpose gear cutting machines can be more easily developed in terms of performance than universal machines, the restriction to one purpose means an undesirable restriction even in the large-scale production of gears.

Von den bekannten Zahnradwälzmaschinen dieser Art unterscheiden sich die Maschinen nach dieser Erfindung dadurch, daß zwei mit Schneidstollen oder Schleifsegmenten versehene, um den Flankenwinkel der zu verzahnenden Werkstücke zueinander geneigt angeordnete Werkzeuge bei kammartigem Ineinandergreifen ihrer Schneidstollen oder ihrer Schleifsegmente derart schwenkbar sind, daß sie wahlweise den Zahn einer ideellen Zahnstange oder eines Planrades verkörpern, wobei sie zur wahlweisen Ausrüstung mit einem Werkstückkopf zur Aufnahme von Stirn- und Schraubenrädern, Kegelrädern oder Schnecken eingerichtet sind.The machines according to this invention differ from the known gear rolling machines of this type in that two tools, which are provided with cutting lugs or grinding segments and are inclined to one another around the flank angle of the workpieces to be toothed, can be pivoted with their cutting lugs or their grinding segments intermeshing in a comb-like manner, so that they can optionally be To embody a tooth of an ideal rack or a crown gear, they are set up for optional equipment with a workpiece head for receiving spur and helical gears, bevel gears or worms.

Das kammartige Ineinandergreifen der Werkzeuge wird dadurch ermöglicht, daß die Lücken zwischen den Zähnen der Messerköpfe oder den Segmenten der Schleifscheiben weiter sind als diese und so Raum lassen für die Zähne oder Schleifsegmente des Werkzeuges, mit denen sie zusammenarbeiten. Das Zusammenarbeiten von zwei Werkzeugen in der angegebenen Weise hat den großen Vorteil, daß die Schneidkanten oder schleifenden Mantellinien auf der ganzen Länge der zu bearbeitenden Zähne ohne Längsvorschub einwandfreie Flankenlinien schneiden, während ein einstückiger Messerkopf diese nur durch eine zeitraubende Vorschubbewegung herzustellen vermöchte.The comb-like interlocking of the tools is made possible by the fact that the gaps between the teeth of the cutter heads or the segments of the grinding wheels are wider than these and thus leave space for the teeth or grinding segments of the tool with which they work together. The cooperation of two tools in the specified manner has the great advantage that the cutting edges or grinding surface lines cut perfect flank lines along the entire length of the teeth to be machined without longitudinal feed, while a one-piece cutter head could only produce these by a time-consuming feed movement.

Die Schwenkbarkeit der Werkzeuge gestattet in Verbindung mit den besonderen Werkstückträgern eine leichte Umstellbarkeit von der Stirnradherstellung auf die Herstellung von Geradzahnkegelrädern oder Schnecken.The swiveling of the tools in connection with the special workpiece carriers allows an easy changeover from the manufacture of spur gears to the manufacture of straight bevel gears or worms.

Die neue Maschine ist einfach und zugleich außerordentlich leistungsfähig. Die gefundene Lösung, sowohl Maschinen für die Stirnradherstellung, wie auch für die Kegelradherstellung nach den gleichen Grundgedanken zu entwickeln, vereinfacht in Werken mit großem Maschinenpark die Ersatzteilbeschaffung und bietet kleinen Werken die Möglichkeit, auf einer einzigen Maschine Kegelräder und Stirnräder herzustellen.The new machine is simple and at the same time extremely powerful. The solution found, to develop both machines for the manufacture of spur gears as well as for the manufacture of bevel gears according to the same basic idea, simplifies the procurement of spare parts in plants with a large machine park and offers small plants the possibility of producing bevel gears and spur gears on a single machine.

Um die für die neue Bauweise besonders wichtige Größe der Werkzeuge ausreichend bemessen zu können, empfiehlt sich die Anordnung einer ringförmigen Führungsbahn zur Sicherung des Werkzeugplanlaufes, und zwar in Verbindung mit einem Querlager zur Sicherung des Rundlaufes und eines dritten Lagers zur spielfreien Verspannung der Lagerung mit deer Planlaufführung, wobei der Durchmesser der ringförmigen Führungsbahn zweckmäßig größer ist als der axiale Abstand dieser Bahn von den Querlagern.In order to be able to adequately measure the size of the tools, which is particularly important for the new design, it is advisable to arrange an annular guide track to secure the tool run-out, in conjunction with a transverse bearing to secure the run-out and a third bearing for backlash-free bracing of the bearing with deer Axial running guide, the diameter of the annular guide track being suitably larger than the axial distance between this track and the transverse bearings.

Soll die Maschine zum Verzahnen von Kegelrädern hergerichtet werden, so wird der Werkstückkopf zweckmäßig schwenkbar an einer ortsfesten Achse aufgehängt und so ausgebildet, daß er seinerseits den in den Kegelwinkel einschwenkbaren Werkstückhalter trägt.If the machine is to be prepared for toothing bevel gears, the workpiece head is expediently suspended pivotably on a stationary axis and designed in such a way that it in turn carries the workpiece holder which can be pivoted into the cone angle.

Eine besonders günstige Ausführungsform erhält man, wenn die ortsfeste Achse ebenfalls ein ortsfestes Schneckenrad trägt, in welches eine im Werkstückkopf gelagerte Schnecke eingreift, die den einen Zweig eines Getriebezuges darstellt, dessen anderer Zweig über ein zweites Schneckengetriebe das Werkstück dreht.A particularly favorable embodiment is obtained when the stationary axis also carries a stationary worm wheel, in which a worm mounted in the workpiece head engages, which represents one branch of a gear train, the other branch of which rotates the workpiece via a second worm gear.

Weitere Merkmale der Erfindung werden nachfolgend anhand einiger Ausführungsbeispiele näher beschrieben. In den Zeichnungen bedeuten:Further features of the invention are described in more detail below with the aid of some exemplary embodiments. In the drawings:

Fig. 1: Eine Wälzfräsmaschine für Kegelräder in einem senkrechten Schnitt.Fig. 1: A hobbing machine for bevel gears in a vertical section.

Fig. 2: eine Draufsicht zu Bild 1.Fig. 2: a top view of Fig. 1.

Fig. 3: Den Antrieb für die Wälzbewegung, schematisch dargestellt.Fig. 3: The drive for the rolling movement, shown schematically.

Fig. 4: Eine Abänderung der Ausführung nach Figur 3.FIG. 4: A modification of the embodiment according to FIG. 3.

Fig. 5: Zwei kammartig ineinandergreifende Werkzeugzähne.Fig. 5: Two comb-like interlocking tool teeth.

Fig. 6: Die kammartig ineinandergreifenden Werkzeugzähne von der Seite gesehen.Fig. 6: The comb-like intermeshing tool teeth seen from the side.

Fig. 7: Zwei zusammenarbeitende Werkzeuge von vorne gesehen.Fig. 7: Two cooperating tools seen from the front.

Fig. 8: Eine Einrichtung zum Verzahnen von Stirn- und Schraubenrädern auf der Maschine nach Figur 1 und 2.8: A device for toothing spur and helical gears on the machine according to FIGS. 1 and 2.

Fig. 9: Eine Seitenansicht zu Figur 8.FIG. 9: A side view of FIG. 8.

Fig. 10: Eine Einrichtung zum Verzahnen von Schnecken auf der Maschine nach Figur 1 und 2.10: A device for interlocking worms on the machine according to FIGS. 1 and 2.

Fig. 11: Eine Seitenansicht zu Figur 10.FIG. 11: A side view of FIG. 10.

Fig. 12: Eine gegenüber Figur 1 und 2 abweichende Lagerung der Werkzeugspindel.12: A mounting of the tool spindle that differs from that of FIGS. 1 and 2.

Fig. 13: Eine gegenüber Figur 1 und 2 abweichende Abbildung des Werkstückträgers.13: An illustration of the workpiece carrier that differs from FIGS. 1 and 2.

In den Figuren 1 und 2 sind die beiden kammartig ineinandergreifenden Fräser mit 1 und 2 bezeichnet. Ihre Achse 3 luft in einem Querlager 4. Der Planlauf des Fräsers wird gewährleistet durch eine ringförmige Kugelbahn 5. Wie das Bild erkennen läßt, ist der Durchmesser dieser Führungsbahn größer, als es bei Längslagern üblich ist. Ein dritter Lagerkörper 6 spannt den Fräser spielfrei gegen die Rollen der Führungsbahn 5. Außerhalb der Rollenbahn 5 trägt der Fräser einen Kegelradzahnkranz 7. Dieser kämmt mit einem Ritzel 8, das seinerseits von einem Kegelradpaar 9 angetrieben wird. Das Kegelradpaar 9 erhält seinen Antrieb von dem Elektromotor 10 über einen Keilriementrieb 11 und eine Vorgelegewelle 12. Die Vorgelegewelle 12 ist in der Mitte unterteilt. Beide Vorgelegehälften sind durch eine lösbare Stirnkupplung 13 miteinander verbunden. Die Kupplung ist in Figur 2 nur schematisch angedeutet. Zweckmäßig wählt man eine Kupplung, die nicht nur eine Einstellmöglichkeit der beiden Werkzeugantriebe zuläßt, sondern die auch elastisch ausweicht, wenn auf den Eingriffswinkel einwirkende Korrektureinstellungen vorgenommen werden. Die Kupplung hat den Zweck, die beiden miteinander arbeitenden Fräser zueinander in die richtige Drehstellung zu bringen, derart, daß die Zähne des einen Werkzeuges in die Lücken des zweiten Werkzeuges eingreifen können.In Figures 1 and 2, the two comb-like interlocking milling cutters are denoted by 1 and 2. Your axis 3 runs in a transverse bearing 4. The axial run-out of the milling cutter is ensured by an annular ball track 5. As the picture shows, the diameter of this guide track is larger than is usual with longitudinal bearings. A third bearing body 6 clamps the milling cutter against the rollers of the guideway 5 without play. Outside of the roller conveyor 5, the milling cutter carries a bevel gear ring 7. The bevel gear pair 9 receives its drive from the electric motor 10 via a V-belt drive 11 and a countershaft 12. The countershaft 12 is divided in the middle. The two halves of the countershaft are connected to one another by a releasable end coupling 13. The coupling is only indicated schematically in FIG. A coupling is expediently selected which not only allows the two tool drives to be adjusted, but which also yields elastically when corrective adjustments are made that act on the pressure angle. The purpose of the coupling is to bring the two milling cutters working with one another into the correct rotational position in such a way that the teeth of one tool can engage in the gaps of the second tool.

Der Tragkörper 14 für die Werkzeugwälzlager ist um die Achse 15 des Antriebsritzels 8 schwenkbar. Die Schwenkstellung ist an der Gradeinteilung eines Bundes 16 abzulesen. Mit dieser Einstellung werden die Fräs- oder Schneidwerkzeuge der Längsrichtung der zu schneidenden Radzähne angepaßt. So muß z.B. die Flugbahn der Fräserzähne beim Fräsen von Kegelrädern nach der Kegelspitze zu gerichtet sein. Einer solchen Einstellung entspricht die Figur 7. Die einander zugeordneten Tragkörper 14 sind um den Flankenwinkel der zu verzahnenden Räder zueinander geneigt. Auch diese Winkelstellung kann je nach Bedarf geändert werden.The support body 14 for the tool roller bearings can be pivoted about the axis 15 of the drive pinion 8. The swivel position is based on the graduation of a federal 16 to be read. With this setting, the milling or cutting tools are adapted to the longitudinal direction of the gear teeth to be cut. For example, when milling bevel gears, the trajectory of the cutter teeth must be directed towards the tip of the cone. FIG. 7 corresponds to such a setting. The supporting bodies 14 assigned to one another are inclined to one another by the flank angle of the gears to be toothed. This angular position can also be changed as required.

Die beiden Tragkörper sitzen auf Schlitten 17 und können mittels Stellspindel 18 so zueinander verstellt werden, daß die vorgesehene Lückenweite geschnitten wird. Die Schlitten 17 sind ihrerseits auf einem Querschlitten 47 angeordnet, der mittels Spindel 19 eine Zustellung in Richtung der Zahnhöhe möglich macht. In der Darstellung ist diese Zustellung nur für Handbetätigung vorgesehen. In der praktischen Ausführung wird diese durch eine selbsttätige Zustellung ergänzt, die den Zweck hat, den Wälzweg abzukürzen und das Werkzeug im sogenannten Tauchverfahren auf die vorgesehen Zahntiefe vorzuschieben.The two supporting bodies sit on slides 17 and can be adjusted to one another by means of adjusting spindle 18 so that the intended gap width is cut. The slides 17 are in turn arranged on a cross slide 47 which, by means of a spindle 19, enables an infeed in the direction of the tooth height. In the illustration, this delivery is only intended for manual operation. In the practical version, this is supplemented by an automatic infeed, which has the purpose of shortening the rolling path and advancing the tool to the intended tooth depth in the so-called immersion process.

Wie Figur 2 erkennen läßt, ist das Übersetzungsverhältnis der Antriebskegelräder 7 und 8 verhältnismäßig groß, und zwar im Kraftfluß von Motor zum Fräser ins Langsame. Etwaige Rückstöße vom Fräser in Richtung auf den Motor zu würden also eine erhebliche Übersetzung ins Schnelle bedingen. Eine solche ergibt aber einen außerordentlich schlechten Wirkungsgrad.As can be seen in FIG. 2, the transmission ratio of the drive bevel gears 7 and 8 is relatively large, namely in the power flow from the motor to the milling cutter. Any recoil from the cutter in the direction of the motor would therefore require a considerable speed-up. However, this results in an extremely poor degree of efficiency.

Man erreicht so eine mit der Selbsthemmung von Schneckengetrieben zu vergleichende Wirkung und hält mit einfachen Mitteln die Getriebestücke von Arbeitsstößen frei.In this way one achieves an effect comparable to the self-locking of worm gears and keeps the gear parts free from working shocks with simple means.

Die beschriebene Werkzeuglagerung ist besonders für Fräswerkzeuge geeignet. Für Werkzeuge mit Schleifsegmenten wird sie zweckmäßig nach Figur 12 ausgebildet. Da die Bearbeitungsstöße beim Schleifen wesentlich geringer sind als beim Fräsen, kann hier von dem großen Übersetzungs-Verhältnis der Kegelräder abgesehen werden. Dagegen kommt es auf eine zuverlässige Abdichtung aller bewegten Teile an. Nach Figur 12 ist diese dadurch erreicht, daß die Antriebskegelräder 48, 49 in dem Hohlraum untergebracht sind, in dem auch eine der Wälzlagerbüchsen 50 sitzt. So können Antrieb und Lagerung durch eine einzige Labyrinthdichtung 51 gegen das Eindringen von Schleifstaub geschützt werden.The tool storage described is particularly suitable for milling tools. For tools with grinding segments, it is expediently designed according to FIG. Since the processing shocks are significantly lower during grinding than during milling, the large transmission ratio of the bevel gears can be disregarded here. On the other hand, reliable sealing of all moving parts is important. According to FIG. 12, this is achieved in that the drive bevel gears 48, 49 are accommodated in the cavity in which one of the roller bearing bushes 50 is also seated. Thus, drive and bearing can be protected against the ingress of grinding dust by a single labyrinth seal 51.

Die an diesem Beispiel beschriebene Maschine hat den großen Vorteil, daß sie durch Auswechseln des Werkstückkopfes wahlweise zum Verzahnen von Rädern verschiedener Art, z.B. Kegelräder, Stirnräder, Schraubenräder und sogar Schnecken zu verwenden ist. In Figur 1 und 2 ist sie mit einem Werkstückkopf für Kegelräder, in Figur 8 und 9 für Stirn- und Schraubenräder und in Figur 10 und 11 für Schnecken ausgebildet.The machine described in this example has the great advantage that, by exchanging the workpiece head, it can be used to gear different types of gears, e.g. bevel gears, spur gears, helical gears and even worms. In Figures 1 and 2 it is designed with a workpiece head for bevel gears, in Figures 8 and 9 for spur and helical gears and in Figures 10 and 11 for worms.

In Figur 1 und 2 wird das zu fräsende Kegelrad 20 von dem an dem Kegelwinkel einschwenkbaren Werkstückhalter 21 getragen und von dem Teilschneckenrad 22 in Drehung versetzt. Das Schneckenrad 22 erhält seinen Antrieb von dem Motor 23 über ein Reibradgetriebe 24, 25 und 26 (siehe auch Figur 3), Zahnräder 27 und Schnecke 28. Auf der Achse eines dieser Zahnräder 27 sitzt eine Schnecke 29, die in den verzahnten Umfang einer ortsfesten Achse 30 eingreift, an welcher der gesamte Wälzkopf 31 schwenkbar aufgehängt ist. Eines der Räder 27 ist mit einer Teilungskupplung ausgerüstet, um das zu fräsende Rad in bekannter Weise weiterzuteilen. Die Räder sind wechselbar, um ihre Zähnezahl der Zähnezahl des zu schneidenden Rades anpassen zu können.In FIGS. 1 and 2, the bevel gear 20 to be milled is carried by the workpiece holder 21 which can be swiveled in at the cone angle and is set in rotation by the worm gear part 22. The worm wheel 22 receives its drive from the motor 23 via a friction gear 24, 25 and 26 (see also Figure 3), gears 27 and worm 28 Axis 30 engages, on which the entire roller head 31 is pivotably suspended. One of the wheels 27 is equipped with a dividing clutch in order to further divide the wheel to be milled in a known manner. The wheels are interchangeable in order to be able to adapt the number of teeth to the number of teeth of the wheel to be cut.

Wird der Motor 23 eingeschaltet, dann dreht er über den Getriebezug 24 - 28 das zu schneidende Rad. Gleichzeitig führt der Wälzkopf 31 eine Teildrehung um die Achse 30 aus. Da diese die Kegelspitze des zu fräsenden Rades schneidet, ergeben beide Bewegungen zusammen die Wälzbewegung, wie sie z.B. von Kegelradhobelmaschinen her bekannt ist.When the motor 23 is switched on, it rotates the wheel to be cut via the gear train 24 - 28. At the same time, the roller head 31 performs a partial rotation about the axis 30. Since this intersects the cone tip of the wheel to be milled, both movements together result in the rolling movement, as is known, for example, from bevel gear planing machines.

Nach Zurücklegung des Wälzweges veranlaßt eine Schaltvorrichtung 31 einen Wechsel in der Drehrichtung. Nach Bild 3 geschieht dieses durch Herumlegen eines Armes 32, auf dessen Drehachse das Antriebsritzel 33 des Motors sitzt und dessen Arme die Antriebsräder 25 und 26 tragen. Ein Binderad 34 gibt dem Antriebsrad 25 die entgegengesetzte Drehrichtung von 26.After covering the rolling path, a switching device 31 causes a change in the direction of rotation. According to Figure 3, this is done by laying around an arm 32, on whose axis of rotation the drive pinion 33 of the motor sits and whose arms carry the drive wheels 25 and 26. A binding wheel 34 gives the drive wheel 25 the opposite direction of rotation from 26.

Figur 4 zeigt eine davon abweichende Bauweise. Die große Reibscheibe 24 ist beibehalten worden. In ihrem Inneren liegt eine kleinere Reibscheibe 35 und zwischen beiden die antreibende Motorscheibe 33. Diese kann wahlweise an die äußere Scheibe 24 oder die innere Scheibe 35 angelegt werden. Im einen Falle ergibt sich eine Rechtsdrehung, im anderen eine Linksdrehung.FIG. 4 shows a construction that differs therefrom. The large friction disk 24 has been retained. In its interior there is a smaller friction disk 35 and between the two the driving motor disk 33. This can be placed either on the outer disk 24 or the inner disk 35. In one case there is a right turn, in the other a left turn.

Diese Anordnung hat den weiteren Vorteil, daß die Wälzbewegung in der einen Richtung schneller erfolgt als in der anderen. Man erreicht so mit einfachen Mitteln einen beschleunigten Rücklauf. An der Wendestelle der Wälzbewegung - das ist die Stelle, an welcher Werkstück und Rad außer Eingriff sind - bewirkt die Teilungskupplung ein Weiterschalten des Werkrades um eine Zahnteilung.This arrangement has the further advantage that the rolling movement is faster in one direction than in the other. In this way, an accelerated return can be achieved with simple means. At the turning point of the rolling movement - that is the point at which the workpiece and the wheel are disengaged - the indexing clutch causes the work wheel to shift by one tooth pitch.

Der in Verbindung mit Figur 1 und 2 beschriebene Werkstückträger dient zur Herstellung von Kegelrädern mit sich schneidenden Achsen. Sollen achsversetzte Kegelräder verzahnt werden, so benutzt man einen Werkstückträger nach Figur 13. Dieser wird auch zum Verzahnen von Kegelrädern mit Schrägzähnen benutzt. Wie das Bild ohne weitere Erläuterungen erkennen läßt, ist der schwenkbare Werkstückträger 21 in einem Schlitten 51 gelagert, der über eine Stellspindel 52 aus der Mittellage des Werkstückkopfes 31 versetzt werden kann. Der Werkstückträger zum Verzahnen von Stirn- und Schraubenrädern weicht nach Figur 8 und 9 von dem beschriebenen Werkstückträger für Kegelräder in folgenden Punkten ab:The workpiece carrier described in connection with FIGS. 1 and 2 is used to produce bevel gears with intersecting axes. If off-axis bevel gears are to be toothed, a workpiece carrier according to FIG. 13 is used. This is also used for toothing bevel gears with helical teeth. As the picture reveals without further explanations, the pivotable workpiece carrier 21 is mounted in a slide 51 which can be displaced from the central position of the workpiece head 31 via an adjusting spindle 52. The workpiece carrier for toothing spur and helical gears differs according to Figures 8 and 9 from the workpiece carrier described for bevel gears in the following points:

Das zu verzahnende Stirnrad 36 ist mit senkrechter Achse in dem Werkstückkopf 37 gelagert und wird von dem Teilschneckengetriebe 38 gedreht. 38 erhält seinen Antrieb von Motor 39 über Schneckengetriebe 40, Spindel 41 und Wechselräder 42. Die Spindel 41 ist als Gewindespindel ausgebildet und bewegt bei ihrer Drehung eine Mutter, die den Werkstückkopf 37 verschiebt. Die Führungsbahn 46, auf welcher der Werkstückkopf 37 gleitet, kann um den Zapfen 43 geschwenkt und mit Hilfe des Knebels 44 festgestellt werden. Mit Hilfe dieser Schwenkung kann man das Werkrad zum Verzahnen von Schraubenrädern in den vorgesehenen Schrägungswinkel einschwenken. Der dabei hervortretende geringe Höhenunterschied ist leicht an der Stellspindel 45 auszugleichen. Auch bei dieser Einrichtung ist eines der Wechselräder 42 mit einer Teilvorrichtung verbunden.The spur gear 36 to be toothed is mounted with a vertical axis in the workpiece head 37 and is rotated by the partial worm gear 38. 38 receives its drive from motor 39 via worm gear 40, spindle 41 and change gears 42. The spindle 41 is designed as a threaded spindle and moves a nut when it rotates, which moves the workpiece head 37. The guide track 46 on which the workpiece head 37 slides can be pivoted about the pin 43 and fixed with the aid of the toggle 44. With the help of this pivoting, the work wheel can be pivoted into the intended helix angle for toothing helical gears. The slight difference in height that emerges can easily be compensated for at the adjusting spindle 45. In this device, too, one of the change gears 42 is connected to a dividing device.

Die Wirkungsweise der Wälzvorrichtung ist sinngemäß die gleiche wie in der oben beschriebenen. Der Antrieb kann über ein Reibradgetriebe erfolgen, wie es in Verbindung mit den Bildern 3 und 4 beschrieben wurde. Man kann auch die Drehrichtung des Motors 39 an den Wendepunkten der Wälzbewegung elektrisch umschalten. Der eingeschaltete Motor dreht über die beschriebenen Getriebe das Werkrad und verschiebt mittels der Spindel 41 gleichzeitig den Wälzkopf. Beide Bewegungen zusammen ergeben die gewünschte Wälzbewegung.The mode of operation of the rolling device is analogously the same as that described above. The drive can take place via a friction gear, as described in connection with Figures 3 and 4. The direction of rotation of the motor 39 can also be switched over electrically at the turning points of the rolling movement. The switched-on motor rotates the work wheel via the gearbox described and at the same time moves the roller head by means of the spindle 41. Both movements together result in the desired rolling movement.

Sollen auf der beschriebenen Maschine Schnecken bearbeitet werden, so ersetzt man den Wälzkopf nach Figur 8 und 9 durch den Wälzkopf nach Figur 10 und 11. Anordnung und Wirkungsweise sind im wesentlichen dieselben. Der wesentliche Unterschied besteht lediglich darin, daß die Werkstückachse gegenüber der Werkstückachse nach Figur 8 und 9 um 90° geschwenkt ist. Durch Verschwenken der Führungsbahn 46 kann sie in jedem gewünschten Steigungswinkel der Schnecke eingeschwenkt werden.If worms are to be machined on the machine described, the roller head according to FIGS. 8 and 9 is replaced by the roller head according to FIGS. 10 and 11. The arrangement and mode of operation are essentially the same. The essential difference is only that the workpiece axis is pivoted by 90 ° with respect to the workpiece axis according to FIGS. 8 and 9. By pivoting the guide track 46, it can be pivoted into any desired pitch angle of the screw.

Dargestellt in der Zeichnung sind als Fräser ausgebildete Werkzeuge. Es ist möglich, bei gleichem grundsätzlichem Aufbau die Maschine auch als Schleifmaschine vorzusehen. Anstelle der Fräser verwendet man dann Schleifscheiben. Selbst das kammartige Ineinandergreifen der Werkzeuge kann gewünschtenfalls beibehalten werden, beispielsweise dadurch, daß man zwei Spannscheiben mit einzelnen Schleifsegmenten ausrüstet, deren Abstand voneinander so groß sein muß, daß die Segmente der Gegenscheibe in der so gebildeten Lücke Platz finden.The drawing shows tools designed as milling cutters. It is possible, with the same basic structure, to provide the machine as a grinding machine. Instead of the milling cutter, grinding wheels are then used. Even the comb-like interlocking of the tools can be retained if desired, for example by equipping two clamping disks with individual grinding segments whose distance from one another must be so great that the segments of the opposing disk can be accommodated in the gap thus formed.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Beispiele beschränkt. So könnten z.B. zur Ausführung der Wälzbewegung anstatt Zahnräder auch Wälzbänder verwendet werden.Of course, the invention is not restricted to the examples shown. For example, rolling belts could be used instead of gears to carry out the rolling motion.

Claims

1) Gear hobbing machine with rotating tools, in which the rolling movement is carried out by the workpiece, characterized in that two tools (1) provided with cutting points or grinding segments and inclined to one another by the flank angle of the workpieces to be toothed with comb-like interlocking of their cutting points or their grinding segments in such a way are pivotable (Fig. 7), that they embody either the tooth of an ideal rack or a crown wheel, whereby they can optionally be equipped with a workpiece head to accommodate spur and helical gears (Fig. 8 and 9), bevel gears (Fig. 1 ) or screws (Fig. 10, 11) are set up.

2) Gear rolling machine according to claim 1, characterized by an annular guide track (5) for securing the tool axial run-out, in connection with a transverse bearing (4) for securing the concentricity and a third bearing (6) for backlash-free bracing of the bearing with the axial run-out guide, wherein the diameter of the annular guide track is greater than the axial distance of this track from the transverse bearing (Figures 2 and 12).

3) Gear rolling machine according to claims 1-2, characterized in that each tool is provided directly with a ring gear (7) which is driven by a wheel (8) whose axis cuts or crosses the tool spindle, which at the same time the axis of rotation for pivoting of the tools according to the course of the tooth trace to be generated, for example the tooth trace of a bevel gear that converges in the tip of the cone (FIGS. 2, 7 and 12).

4) Gear rolling machine according to claims 1, 2 and 3, characterized in that when the tool drive wheels are designed as bevel gears (7, 8 Fig. 2), the translation is greater than 1:10 in order to dampen machining shocks in this gear transmission.

5) Gear rolling machine according to claims 1 to 4, characterized in that a suitably elastically designed adjusting coupling (13) is arranged between the drive wheels for the comb-like interlocking tools (Fig. 2).

6) Gear rolling machine according to claims 1 to 5, characterized in that the drive bevel gears (48, 49) for the tools are housed in the cavity in which a roller bearing bushing (50) is seated.

7) Workpiece head for machines according to claim 1, set up for toothing bevel gears, characterized in that it is pivotably suspended on a stationary axis (30) and in turn carries workpiece holder (21) which can be pivoted into the cone angle.

8) Workpiece head according to claim 7, characterized in that the stationary axis carries a likewise stationary worm wheel, in which a worm (29) mounted in the workpiece head engages, which represents one branch of a gear train, the other branch of which via a second worm gear (22, 28) the workpiece rotates.

9) Workpiece head according to claims 7 and 8, characterized in that the workpiece holder (21) which can be pivoted into the cone angle is fastened transversely adjustable on the workpiece head (31) (adjusting spindle 52).