DEP0048899DA

DEP0048899DA - Screw steering for automobiles

Info

Publication number: DEP0048899DA
Authority: DE
Inventors: Hans Ulm Hasselgruber
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Publication date: 1951-02-15

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Schraubenlenkung für Kraftfahrzeuge. Die Lenkung ist vornehmlich für Schlepper in der Landwirtschaft bestimmt, jedoch ebenso für andere Fahrzeuge geeignet.The invention relates to a screw steering for motor vehicles. The steering is primarily intended for tractors in agriculture, but is also suitable for other vehicles.

Die Erfindung besteht darin, daß die Verschiebung der Lenkmutter in je eine entgegengesetzt gerichtete Schwenkbewegung zweier Hebel übertragen wird, die ihrerseits über je eine Stange mit den Lenkschenkeln der Achse verbunden sind. Eine besonders gedrängte Bauweise ergibt sich dabei, wenn die Achsen der Lenkhebel die Achse der Lenkschraube in einer Querebene des Fahrzeuges schneiden und die Lenkhebel in Fahrtrichtung wechselseitig vorn und hinten an der Lenkmutter angreifen.The invention consists in that the displacement of the steering nut is transmitted in an oppositely directed pivoting movement of two levers, which in turn are each connected to the steering arms of the axle via a rod. A particularly compact design results when the axes of the steering levers intersect the axis of the steering screw in a transverse plane of the vehicle and the steering levers alternately attack the steering nut at the front and rear in the direction of travel.

Während die Lenkung von Kraftfahrzeugen im allgemeinen eine Verbindung der beiden an den Achsschenkeln angreifenden Lenkhebel durch eine Spurstange vorsieht, mit einer einzigen Verbindungsstange zwischen dem Lenkgetriebe und einem der Achsschenkel, ist bei der erfindungsgemäßen Lenkung je eine gesonderte Verbindung zwischen dem Lenkgetriebe und dem linken und rechten Achsschenkel vorhanden. Dadurch kommt die Spurstange zwischen den beiden Lenkhebeln in Fortfall, die in ihrer Lage quer zur Fahrtrichtung der Gefahr der Beschädigung ausgesetzt ist. Gerade für landwirtschaftliche Schlepper bedeutet der Wegfall der Spurstange eine wertvolle Vergrößerung der Bodenfreiheit. Auch ist die Möglichkeit genommen, daß Flatterschwingungen von einem Rad durch die Spurstange auf das andere Rad übertragen werden. Endlich bietet die erfindungsgemäße Lenkung den Vorteil der Einfachheit. Denn die beiden Lenkhebel sind untereinander gleich, während bei den üblichen Lenkungen einer der beiden Hebel als gekröpfter Winkelhebel für die weitere Verbindung mit dem Lenkstock ausgebildet sein muß.While the steering of motor vehicles generally provides a connection between the two steering levers acting on the steering knuckles through a tie rod, with a single connecting rod between the steering gear and one of the steering knuckles, the steering system according to the invention has a separate connection between the steering gear and the left and right Steering knuckle present. This eliminates the tie rod between the two steering levers, which is exposed to the risk of damage in its position transverse to the direction of travel. For agricultural tractors in particular, the elimination of the tie rod means a valuable increase in ground clearance. The possibility is also eliminated that flutter vibrations are transmitted from one wheel through the tie rod to the other wheel. Finally, the steering according to the invention offers the advantage of simplicity. This is because the two steering levers are identical to one another, while with conventional steering systems, one of the two levers must be designed as a cranked angle lever for further connection to the steering column.

Die Erfindung ist auf der Zeichnung in einer Ausführungsform dargestellt. Abbildung 1 ist ein senkrechter Längsschnitt nach Linie I-I der Abbildung 2 und Abbildung 2 ein Querschnitt nach Linie II-II der Abbildung 1 durch das Gehäuse rechtwinklig zur Lenkschraube. In Abbildung 3 sind die inneren Teile in einer Endlage wiedergegeben. Abbildung 4 ist die Ansicht eines der Hebel nach IV-IV der Abbildung 2. Dabei ist das Gehäuse fortgedacht. Abbildung 5 endlich zeigt die Gesamtanordnung der Lenkung im Fahrzeug, von oben gesehen.The invention is shown in one embodiment in the drawing. Figure 1 is a vertical longitudinal section along line I-I of Figure 2 and Figure 2 is a cross section along line II-II of Figure 1 through the housing at right angles to the steering screw. In Figure 3, the inner parts are shown in an end position. Figure 4 is the view of one of the levers according to IV-IV of Figure 2. The housing is not included. Finally, Figure 5 shows the overall arrangement of the steering in the vehicle, seen from above.

Die Lenkradwelle 1, an deren oberem Ende das Lenkrad 2 angebracht ist, hat innerhalb des längsgeteilten Getriebegehäuses 3, 4 die Form eines rechtsgängigen Gewindes 5. Auf diesem Gewinde ist eine mit Lagerwerkstoff ausgegossene Mutter 6 geführt. Sie trägt in Fahrtrichtung vor und hinter der Lenkradwelle je einen zylindrischen Zapfen 7, 8, die untereinander gleichachsig liegen. Auf diese Zapfen sind außen kugelig gedrehte und innen entsprechend den Zapfen zylindrisch gebohrte Gleitstücke 10, 11 geführt. Sie liegen mit ihrer Kugelform in den hohlkugelig ausgebohrten Enden zweier Hebel 12, 13, deren Wellen 14, 15 in Lagerbuchsen 16, 17 des Gehäuses 3, 4 gelagert sind. Nach Abbildung 4 sieht man, wie die Gleitstücke in einer zur Betriebslage rechtwinkligen Anordnung in einer durchgeräumten Erweiterung 29 der kugelig ausgebohrten Enden der Hebel 12, 13 eingeführt und in die Betriebslage verdreht sind.The steering wheel shaft 1, at the upper end of which the steering wheel 2 is attached, has the form of a right-hand thread 5 within the longitudinally divided gear housing 3, 4. A nut 6 cast with bearing material is guided on this thread. In the direction of travel, it carries a cylindrical pin 7, 8 in front of and behind the steering wheel shaft, which are coaxial with one another. Sliders 10, 11 that are turned spherically on the outside and drilled cylindrically on the inside to correspond to the pins are guided onto these pins. They lie with their spherical shape in the hollow spherical bored ends of two levers 12, 13, the shafts 14, 15 of which are mounted in bearing bushes 16, 17 of the housing 3, 4. According to Figure 4 you can see how the sliding pieces are inserted in an arrangement at right angles to the operating position in a cleared extension 29 of the spherically drilled ends of the levers 12, 13 and rotated into the operating position.

Abbildung 5 läßt erkennen, daß die Wellen 14, 15 an ihren äußeren Enden nochmals in Lagern 18, 19 geführt sind, die auf den Hauptrahmenträgern 20, 21 des Fahrzeuges befestigt sind. Die Wellen 14, 15 tragen je einen Hebel 22, 23, die über Lenkstangen 24, 25 mit je einem Lenkhebel 26, 27 der Vorderachse 28 verbunden sind.Figure 5 shows that the shafts 14, 15 are again guided at their outer ends in bearings 18, 19 which are attached to the main frame supports 20, 21 of the vehicle. The shafts 14, 15 each carry a lever 22, 23, which are each connected to a steering lever 26, 27 of the front axle 28 via steering rods 24, 25.

An Stelle der gleichachsig entgegengesetzt gerichteten Zapfen 7, 8 der Lenkmutter können beispielsweise auch parallel zu den Wellen 14, 15 und entgegengesetzt gerichtete Zapfen an der Lenkmutter angebracht werden, die entweder unmittelbar oder mittels durch ebene Flächen begrenzter Gleitstücke in radialen Nuten der Hebel 12, 13 gleiten.Instead of the coaxially oppositely directed pins 7, 8 of the steering nut, for example, parallel to the shafts 14, 15 and oppositely directed pins can be attached to the steering nut, which either directly or by means of sliding pieces delimited by flat surfaces in radial grooves of the levers 12, 13 slide.

Claims

1. Screw steering for motor vehicles, characterized in that the displacement of the steering nut (6) is transmitted in an oppositely directed pivoting movement of two levers (12, 13), which in turn each have a handlebar (24, 25) with the levers (26, 27) of the axis (28) are connected.

2. Steering according to claim 1, characterized in that the axes of the levers (12, 13) intersect the axes of the steering screw (5) in a transverse plane of the vehicle, and that the levers (12, 13) alternately front and rear in the direction of travel attack the steering nut (6).

3. Steering according to claim 1 or 2, characterized in that two sliders (10, 11) on radially oppositely directed cylindrical pins (7, 8) of the steering nut (6) are displaceable and each with an outer spherical shape in a corresponding recess of the lever (12, 13) lie.

4. Steering according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lever eyes for receiving the spherical sliders (10, 11) are designed undivided and an opening (29) for introducing the sliders (10, 11) at right angles to their Have operating position arranged level.