DEP0046474DA - - Google Patents
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Description
Bt bütife,UL^,a liouütiA Lt£ sum Steuern des Fahr- und Hubaotore "bei elektrisch "betriebenen Handkarren. ___ Bt bütife, UL ^, a liouütiA Lt £ sum Control of driving and lifting vehicles "with electrically" operated handcarts. ___
Elektrisch betriebene Handkarren sind Fahrzeuge, die mit einem elektrischen, vorzugsweise aus mitgeführten Sammlerbatterien gespeisten Fahrmotor ausgerüstet oind, und bei denen der Fahrer vor, neben oder hinter dem Fahrzeug einhergeht und es mittels einer deichselartigen lenkstange lenkt» In -vielen Fällen besitzt ein solches Fahrzeug auch eine Torrichtung zum mechanischen Heben und Senken der die lutslast aufnehmenden Plattform durch einen Elektromotor, der die Hubbewegung vorzugsweise unter Termittlung einer hydraulischen Presse bewirkt.Electrically operated handcarts are vehicles that have an electrical, preferably carried, collector battery powered traction motor equipped oind, and where the driver goes in front of, next to or behind the vehicle and it means a drawbar-like handlebar steers »in many cases Such a vehicle also has a gate direction for mechanical lifting and lowering of the load-bearing platform an electric motor that effects the lifting movement, preferably with the help of a hydraulic press.
Es war bisher üblich die Steuerung des Antriebsnotors, d«h. die Schaltung der verschiedenen Gtesohwindigkeitsstufen, die Drohrichtung des Fahrmotors, also die Bewegungsrichtung des Fahrzeuges und gegebenenfalls dio elektrische Y/iderstandsbramsung desselben durch besondere Kontroller vorzunehman, die entweder durch Druckknöpfe elektromagnetisch betätigt wurden oder mittel es ^xebfXitfexL an der Lenkstange direkt oder elektromagnetisch bewegt werden.Up to now it has been common practice to control the drive motor, i. E. The switching of the different speed levels, the threatening direction of the drive motor, i.e. the direction of movement of the vehicle and, if necessary, the electrical Y / resistance brakes of the same to be carried out by special controllers, which are either operated electromagnetically by push buttons or by means of it ^ xebfXitfexL on the handlebars are moved directly or electromagnetically.
Diesen Einrichtungen fehlte jedoch die Sinnfälligkeit der Betätigungsbewegung· Diese wäre erst dann vorhanden, wenn der Fahrer durch Biehen am Lenkstangengriff die Torwärtsfahrt und durch Schieben, also rückwärts gerichteten Druck auf die Lenkstange die Hickwärtsfahrt automatisch einschalten würde und das Maß der auf den Lenkstangengriff ausgeübten Eraft die Geschwindigkeit der Fahrt bestimmen würde·In diesem Fall würde der Sahrer zur Steuerung des elektrischen Fahrantrlebes etwa die gleichen vornehmen, die er beim Bewegen eines HandwagensHowever, these institutions lacked the meaningfulness of the Actuating movement · This would only be available if the driver were to drive forward and by pulling on the handlebar grip by pushing, i.e. backward pressure on the handlebar, the backward travel would automatically switch on and that Measure of the force exerted on the handlebar grip, the speed the journey would determine · In this case the driver would to control the electric Fahrantrlebes do about the same as when moving a handcart
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o vornehmen, die er beim Bewegen eines Handwag ohne elektrischen Antrieb anwenden würde,so das bei solcher sinnfälligen Steuerung Fehlleistungen nahezu ausgeschlossen sind·o make that he would use when moving a handcart without an electric drive, so that with such obvious control errors are almost impossible
Für die Steuerung eines Elektromotors zum Antrieb der die Habbewegung ausführenden hydraulischen Presse war bisher allgemein ein besonderer Hebel oder Handgriff am Fahrzeug angeordnet, so daß der Fahrer zur Betätigung desselben seinen Platz wechseln mußte ,wae auf die flüssige Abwicklung des Betriebes in vielen Fällen einen ungünstigen Einfluß ausübt.For the control of an electric motor for driving the hydraulic press executing the Hab movement was previously general a special lever or handle arranged on the vehicle, so that the driver had to change his place to operate it, wae on the liquid handling of the operation in has an unfavorable influence in many cases.
Wesentlich günstiger wäre ein Fahrzeug, welches folgende Eigenschaften Aufweist:A vehicle with the following properties would be much cheaper Having:
a·) Betätigung der Steuerung für Fahrgeschwindigkeit und Fahr*- richtung von einem einzigen an der Lenkstange angeordneten Handgriff aus, der vom Fahrer auch beim Lenken des Fahrzeuges in der Hand gehalten wird.a) Actuation of the control for driving speed and driving * - direction of a single handle arranged on the handlebar which is held in the hand by the driver when steering the vehicle.
b.) Betätigung dieses Lenk- und Steuerhandgriffes in sinnfäili. ger , also mit der angestrebten Fahifrichtung übereinstimmender Weise.b.) Actuation of this steering and control handle in a meaningful manner. ger, i.e. more consistent with the desired direction of travel Wise.
c.) Eine Möglichkeit auch die Steuerung des Hubvorganges ohne Wechsel des Standortes, also vom Ende der Lenkstange aas vorzunehmen und zwar gegebenenfalls durch den gleichen Handgriff, der auch die Fahrt steuert »Eine solche Ifeischaltmöglichkeit des gleichen Handgriffes auf zwei verschiedene Funktionen schließt Verwechslungen weitgehend sos,c.) One possibility to control the lifting process without Change the location, i.e. from the end of the handlebar aas, possibly with the same handle, who also controls the journey »Such an Ifeiswitch option the same handle on two different functions largely eliminates confusion,
d#) Sicherung des Fahrzeuges gegen unbefugte Benutzung*d #) Securing the vehicle against unauthorized use *
Dieses Ziel wird durch die vorliegende Erfindung in einfacher und zweckmäßiger Weise erreicht. Die dazu angewandten konstruktiven Maßnahmen sind Gegenstand der vorliegenden Erfindung·This object is achieved in a simple and expedient manner by the present invention. The applied constructive Measures are the subject of the present invention
Flg. I. stellt den Lenket ongenkopf eine α elektrisch angetriebenen Handkarrens dar.Die vorzugsweise rShreafÖrmige Lenkstange trägt an ihrem freien Ende eine Kurbelanordnung: bestehend aus der Kurbelwelle 3., den Kurbelarmen 2 "und de» Handgriffen 1· Biese Kurbel ist in einem am Lenkstangenende angeordneten kastenförmigen Gehäuse 4 quer zur Lenkstange 5 gelagert und wird la ihrer zur Lenkstange etwa rechtwinkligen Stellung durch eine Federkraft gehalton, welche gegen die Abweichung der Kurbelaus dieser Mittellage 112a so stärker wirkt, je größer die Abweichung' ist. Die Lagerung dor Kurbelwelle in der in Pig. I. dargestellten Weise läßt einen völlig staub- und feuchtigkeitssichsrali Abschluß des Kurbelgehäuses und der darin untergebrachten Bauteile zu ·Flg. I. sets the Lenket ongenkopf an α electrically driven Handcart. The preferably rShrea-shaped handlebar carries a crank assembly at its free end: consisting of the crankshaft 3., the crank arms 2 "and the» handles 1 · This crank is mounted in a box-shaped housing 4 arranged on the handlebar end transversely to the handlebar 5 and is la their position, which is approximately at right angles to the handlebar, is held by a spring force which counteracts the deviation of the crank This middle layer 112a has the stronger the effect, the greater the deviation ' is. The bearing of the crankshaft in the Pig. I. illustrated Wise one is completely safe from dust and moisture Completion of the crankcase and the components housed in it to ·
Das Gehäuse 4 eignet sich deshalb bei ausreiohsnäsr Größe gut zur "TJhtcrbrin/Tung eines* flptwi vorzugsweise als üfodzensohalter gebauten Paarreglers und 6 bedeutet in diesem Falle dos mehradrige Kabel zwischen diesem Fahrregler und dem durch ihn gesteuerten Fahrmotor, bozw.zwischen dem Fahrregler und Sc.hal*- echützcn Im Fahrzeug Über die der Fahrmotor gesteuert wird·The housing 4 is therefore well suited to "TJhtcrbrin / Tung" a * flptwi preferably built as a üfodzensohalter pair controller and 6 means in this case the multi-core cable between this controller and the drive motor controlled by it, or between the controller and Sc. hal * - echützcn in the vehicle via which the traction motor is controlled
Eine andere Möglichkeit für die Betätigung des J'ahrreglera ALttele der Kurbelwelle 3 besteht darin, daß sie mit einem Fahrregler durch Bowdenzug oder Gestänge an sich bekannter Bauart gekuppelt ist und daß dieses Kupplungeglied vorzugsweise in der hohlen Lenkstange 5 verläuft. In diesem Falle würde 6 In Fig.I«diesen Bowdenzug oder dieses Gestänge bedeuton.DeT eigentliche dann vorzugsweise als Flachbahnschalter gebaute Fahrregler wird dann irgendwo an der Lenkstange 5, beispielsweise gemäß RLg. III. angeordnet ,in der 9 ein Gehäuse zur Aufsah«» me des Schalters darstellt .Kieses Gehäuse kann dabei zweckmäßig mit dem Gelenk zum Schwenken der Lenkstange In einer Tortikalebene vereinigt werden«Another way to operate the J'ahrreglera ALttele the crankshaft 3 consists in that it is connected to a speed controller by Bowden cable or linkage of a type known per se is coupled and that this coupling member preferably runs in the hollow handlebar 5. In this case 6 In Fig.I «means this Bowden cable or this linkage. DeT The actual speed controller, then preferably built as a flat track switch, is then somewhere on the handlebar 5, for example in accordance with RLg. III. arranged, in the 9 a housing to look up «» me of the switch. Gravel housing can be useful with the joint for swiveling the handlebar in one To be united in the tortical plane "
Durch das Ausüben einer Kraft am Handgriff 1 und damit eines Drehmomentes auf die Kurbelwelle 3 in einer Fahrrichtung , also durch Ziehen am Eurbelhand^iffΠ oder doroh Druck gegen ihn wird der alt &er-£urfeelwell@ 3 gekuppelte Fahr regler ab bewegt, daß eioh der Fahrmotor in dem dor gleichen Fahrrlontaeär ent sprechenden Sinne dreht.By exerting a force on the handle 1 and thus one Torque on the crankshaft 3 in one direction of travel, so by pulling on the Eurbelhand ^ iffΠ or doroh pressure against the old & erfeelwell @ 3 coupled speed controller is moved from it, so that the drive motor is in the same Fahrrlontaeär rotates accordingly.
Ihmsh Vergrößerung dor Krafteinwirkong auf den Handgriff 1 also durch verstärktes Ziehen an dem Haudgriffl oder verstärktes Drücken gegen Ihn wird die Kurbel entgegm der auf aie •iawirkenden progressiven Federkraft »ehr oder weniger in der einen oder anderen Richtung verdreht und dabei schaltet die Kurbelwelle 3 am Fahrregler nachelnanÄer immer höhere Geschwindigkeiterfeufen für den Fahnqvtor mittels des mit ihr gekuppelten Fahrreglers ein.By increasing the force exerted on the handle 1, i.e. by pulling the handle harder or pushing it harder, the crank is rotated in one or the other direction counter to the progressive spring force acting on it, and the crankshaft 3 switches on the F a hrregler nachelnanÄer always higher for the Geschwindigkeiterfeufen Fahnqvtor by means of the coupled drive with its controller, a.
Der Fahrer hat es also völlig in der Hand, durch Verstärken des Zuges die Fahrgeschwindigkeit In der Torwärtarlchtung zu steigern und durch Verstärken ies Druckes auf den Handgriff 1 01« Ffthrgeaohwindigkelt In der Backwärtsrichtun^ in gleicher Welse zu beeinflussen.Inarch nachlassen des Zages oder Druckes wird dajBgan m» Pato£eBohwin4l£keit In beiden FahrriohtungKi verringert«It is completely up to the driver to increase the driving speed in the gate direction by increasing the pull and to influence the speed in the same way by increasing the pressure on the handle in the back direction dajBgan m » Pato £ eBohwin4l £ keit reduced in both directions«
Zwischen 6«n Stellungen der Kurbel 3 auf Torwarte- und Hickwärte-Üanrt ^rf«1»*·^ tzutt. sswel Stellungen za oelden Seiten der Mit-■teaiag© -aase Kurbel ,von denen jeweils e±na abhängiE von der Fah^Lohteng1 als Brerasstellung wirkt.Between 6 "n positions of the crank 3 on goalkeeper and hard-keeper-Üanrt ^ rf« 1 »* ^ tzutt. sswel positions za oelden sides of the co- ■ teaiag © -aase crank of which e ± na abhängiE 1 acts each of the Fah ^ Lohteng as Brerasstellung.
Beim Yerweilen In der Bremsstellung wird die Fahrgeschwindigkeit elektrisch In an eich bekannter Weise durch das einstellbare Bremsmoeent des Fahrmotor-Ankers beliebig stark verzögert.When staying in the braking position, the driving speed electrical In a known manner through the adjustable Braking force of the traction motor armature can be delayed as much as required.
*■ 3· "** ■ 3 · "*
Bremsstuf o sroß zwnnr;läuflg bcimWediaol der FahiÖrlchtua passiert werden und wird auch dsxtn automatisch wirksam, wann sich "beispielsweise auf GofMHstrecken dio Fahrgeschwindigkeit relativ zur GchgcacuaRrijadiGfealt de α Fahrerα erhöht·Bremsstuf o sroß zwnnr; currently bcimWediaol der FahiÖrlchtua happened and will also automatically take effect whenever dsxtn "for example on GofMHstrecken dio driving speed relative to GchgcacuaRrijadiGfealt de α driverα increased
Vm dem Fahrer dio Einhaltttac einor ■bestimmen Geschwindigkeit su erleichtern und zur Srhonuns: der Schaltkontakte kann dio Kurbelwelle 3 in on sich bekannter Weise alt Elnraetungen für dio verschiedenen Gtesehwindigkeitsstufen versehen werden. In order to facilitate the driver’s compliance with the speed, and for the sake of speed: the switching contacts can be provided with the crankshaft 3 in a manner known per se for the different quality speed levels.
In Fig# II. ist das Schema eines mit boinpielswsise zwei Gesohalndigkeltgtfen versehenen i*ahr.re^Ler*Hsndgriffes der beschriebenen erfindungsgBraaßen Art wiedergegeben· In der Figur bedeutet:In Fig. # II is a diagram of an i * provided with two boinpielswsise Gesohalndigkeltgtfen ahr.re Ler ^ * Hsndgriffes the type described erfindungsgBraaßen reproduced · In the figure means:
B m ateHung für elektrische Bremsung: des Motorankers und zwar By m Bremsung heim übergang vom Vorwärts«- aof Bucfcwärtsfah*t, Bjg m Bremsung beim übergang von Hiioknärte- auf Torwärtsf ahrt» Ti β 1· Qeechwindigkeitsstufe Trorv^trte,B m ateHung for electrical braking: the motor armature and indeed By m braking home transition from forward "- aof Bucfcwärtsfah * t, m bjg braking during the transition from Hiioknärte- on Torwärtsf AHRT" Ti β 1 · Qeechwindigkeitsstufe Trorv ^ trte, 2· Gesohwindigkoitsstufe vorwärts, 1, Ge schvrl τι Λ igVeit BErtufe rlickwärts,2 wind speed level forward, 1, Ge schvrl τι Λ igVeit BErtufe backwards,
2 Ctehlif kt2 Ctehlif kt
An dem, Eastcsnfönaigen Gehäuse am End der Iieakatangc 5 ist nun welter ein Schalts;hloß 7 mit einem abeiehbaren Schlüssel 8 angebracht« Das Schalt schloß 7 1st von an sicm bekannter Bauart und als solches nicht Gegenstand der Erfindunfr.Mit Asm SohaltsohloB wird die vSllige Aoaerbetriebaotnung des Xabnwoges und damit ein sicherer Schutz gegen Mißbrauch bewirkt .Barch das Her* ausziehen des Schlüssels β -wird der Hauptstrom oder der Schützenstsuerstram unterbrochen·At the, Eastcsnfönaigen housing at the end of Iieakatangc 5 is now Welter a switch; locked 7 with a removable key 8 attached «The switch closed 7 is of a well-known design and as such is not the subject of the invention so that a reliable protection against abuse brings about. Barch the Her * take out the key β -is the main stream or the Schützenstsuerstram interrupted
1st auch möglich, durch ein Schloß 7 auf aeohanlsche Welse die Kurbelwelle 3 In der Stellung, In der der Fahrmotor ruht, zu. verriegeln· Auf ^eden fall -wird das Schloß 7 so gebaut, Aaß der Schlüssel 3 nur eingeführt warden kann,wenn der Betätlgung·- Handgrlff 1 In seiner Huhectellong steht}das Abziehen das Sühlüs— edle soll ebenfalls nur In diese Stellung: des Handgriff «se Z möglich s^in«Is also possible, by means of a lock 7 in an aeohanlsche Welse, to close the crankshaft 3 in the position in which the traction motor is at rest. lock · In any case, the lock 7 is built in such a way that the key 3 can only be inserted if the actuation - handgrlff 1 is in its huhectellong} the pulling off the chair should also only be in this position: the handgrip «Se Z possible s ^ in«
Da fljf handolslibllchan Schaltechlösaer verschledeiie SohaltsteLLlun· gen haben» die durch Drehen dee SchaltBohlüseol· herbeigeführt werden,läßt eich bei vorhandonom Bobmotor auch dieser gleichaeltlg alt dem Schaltschloß 7 unabhängig von Pahraiotor aussohalte/fSince fl jf handolslibllchan switchgear release devices have different so-called "stop positions" which are brought about by turning the switchbolusole, with the presence of the bob motor, this can also be held at the same time as the switch lock 7 independently of the Pahraiotor / f
Durch das Sehaltschloß 7 1st welter die Möglichkeit gegeben ,die Qt The safety lock 7 is also given the opportunity to use the Qt dee Habraotoru ait dem gleichsn Btätihaiffdee Habraotoru ait the same Btätihaiff
i i St d yhi i st d yh
gG g gggg ggg
vorecmebmen wie die Steuerung des yahraütorB» da beide Motoren Im praktiechan Betrieb nie gloictaeltlg ta Gnag sind.vorecmebmen such as controlling the yahraütorB "since both motors in operation praktiechan never gloictaeltlg are ta Gnag.
Zn diesem 2week wird dusch eise bestimmte Stellung de« SchaltsohlÜsselB 3 Im Schaltschloß 7 «in Tlnschaltechütz betätigt, walabßB den vom Hanflgriff 1 bewegten Fahrregler vom Fahrmotor scof dem Habmotor umschoLtettoo dal dieser nun beieplelsweiee so gesteuert wird, daß die die Vorwärtsf ahrt des Fahxxouges b©- tätigende Bswegong· des Handgriffθβ 1 nan das Heben der ieurt*Platrform durch den Äibnotor bewirkt und daß die Stallung de« Haögrlffes 1 for fiückwärtsfahrt mit den varechiadaneaa Geebhwlndig-· keltsetufen nun das Senken dor l<ast duTch mehr oder weniger «altes Offnes eines ^cjkströavairtil» für die ITüeslgkeit in der ltydrsaCLiarehem Hnbpresae altteue etttcs SLa% 1 reayrrnM mi. Wwirkt«Shower else certain position de "SchaltsohlÜsselB Zn this 2week 3 is operated in Tlnschaltechütz In the switch lock 7 'walabßB the moving from Hanflgriff 1 controller from the traction motor SCOF is the Habmotor umschoLtet t oo dal this now beieplelsweiee controlled so that the AHRT the Vorwärtsf of Fahxxouges b © - active Bswegong · the handle β 1 causes the lifting of the belt * platform by the ibnotor and that the stabling of the Haögrlffes 1 for backward travel with the varechiadaneaa Geebhwlndig- keltsetufen now the lowering is less or less old Offnes eines ^ cjkströmavairtil »for the ITüeslgkeit in the ltydrsaCLiarehem Hnbpresae oldteue etttcs SLa% 1 reayrrnM mi. Works "
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