DEP0032906DA - Bucket wheel excavator with two-part bucket wheel boom. - Google Patents

Bucket wheel excavator with two-part bucket wheel boom.

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DEP0032906DA
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DE
Germany
Prior art keywords
bucket wheel
boom
excavator according
suspension
length
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Expired
Application number
Other languages
German (de)
Inventor
Oskar Dipl.- Ing. Weidemann
Original Assignee
Fried. Krupp Stahlbau, Rheinhausen
Publication date

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Description

Die Erfindung betrifft Schaufelradbagger, deren Schaufelradausleger aus zwei gegeneinander verschiebbaren Teilen besteht, und bezweckt, die Länge des Schaufelradauslegers in möglichst weiten Grenzen veränderbar zu machen.The invention relates to bucket wheel excavators, the bucket wheel boom of which consists of two parts which can be displaced relative to one another, and aims to make the length of the bucket wheel boom variable within the broadest possible limits.

Dieser Zweck wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß beide gegeneinander verschiebbaren Teile des Schaufelradauslegers an einem in senkrechter Ebene schwenkbaren Mast aufgehängt sind.This purpose is achieved according to the invention in that both mutually displaceable parts of the bucket wheel arm are suspended on a mast which can be pivoted in a vertical plane.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Baggers nach der Erfindung in Ansicht schematisch dargestellt.In the drawing, an embodiment of an excavator according to the invention is shown schematically in a view.

An dem Gerüst einer Förderbrücke 1 ist an dem abbauseitigen Ende eine Schwenksäule 2 mit dem Gegengewichtsausleger 3 angeordnet. An dieser Schwenksäule 2 ist der aus den beiden gegeneinander verschiebbaren Teile 4 und 5 bestehende und das Schaufelrad 6 tragende Schaufelradausleger angelenkt. Der Teil 4 des Schaufelradauslegers ist mittels der längenunveränderlichen Aufhängung 7 und der Teil 5 mittels der längenveränderlichen Aufhängung 8 an dem Mast 9 aufgehängt, der an der Schwenksäule 2 im Drehpunkt 10 schwenkbar gelagert ist. Der Drehpunkt 10 kann für den Mast 9 und den Schaufelradausleger 4, 5 gemeinsam sein; man kann aber auch zwei getrennte Drehpunkte vorsehen. Der Seilzug 11 für die Längenveränderung der Aufhängung 8 und der Seilzug 12 für den Vorschub des Auslegerteiles 5 sind um den Drehpunkt 10 herum zu dem im Gegengewichtsausleger 3 angeordneten gemeinsamen Windwerk 13 geführt. Der Mast 9 kann mittels des Windwerkes 14 und der Aufhängung 15 um den Drehpunkt 10 in senkrechter Ebene geschwenkt werden.On the frame of a conveyor bridge 1, a pivot column 2 with the counterweight boom 3 is arranged at the end on the mining side. The paddle wheel arm, which consists of the two mutually displaceable parts 4 and 5 and carries the paddle wheel 6, is articulated on this pivot column 2. The part 4 of the bucket wheel arm is suspended by means of the length-invariable suspension 7 and the part 5 by means of the length-adjustable suspension 8 on the mast 9, which is pivotably mounted on the pivoting column 2 at the pivot point 10. The fulcrum 10 can be common to the mast 9 and the bucket wheel boom 4, 5; but you can also provide two separate pivot points. The cable 11 for changing the length of the suspension 8 and the cable 12 for the advance of the boom part 5 are guided around the pivot point 10 to the common winch 13 arranged in the counterweight boom 3. The mast 9 can be pivoted about the pivot point 10 in a vertical plane by means of the winch 14 and the suspension 15.

Das Windwerk 13, das den Vorschub des Schaufelradauslegerteiles 5 und dessen längenveränderliche Aufhängung 8 betätigt, und das Windwerk 14, das das Schwenken des Mastes 9 bewirkt, sind willkürlich lösbar miteinander gekuppelt, wobei zwischen beide ein (in der Zeichnung nicht dargestelltes) Übersetzungsgetriebe geschaltet werden kann. Durch dieseThe winch 13, which actuates the advance of the bucket wheel boom part 5 and its variable-length suspension 8, and the winch 14, which causes the mast 9 to pivot, are arbitrarily detachably coupled to one another, with a transmission gear (not shown in the drawing) being connected between the two can. Through this

Maßnahmen wird erreicht, daß die Bewegung des Schaufelradauslegers selbsttätig so gelenkt werden kann, daß ein bestimmter Böschungswinkel beim Baggern eingehalten wird.Measures are achieved that the movement of the bucket wheel boom can be steered automatically so that a certain angle of repose is maintained when excavating.

Um die Gleichgewichtsverschiebungen beim Heben und Senken des Schaufelradauslegers 4, 5 und des Mastes 9 ganz oder teilweise ausgleichen zu können, ist auf dem Gegengewichtsausleger 3 ein fahrbares Gegengewicht 16 vorgesehen, dessen Bewegungen mittels des Seilzuges 17 sowohl von dem Windwerk 13 als auch von dem Windwerk 14 beeinflußt werden.In order to be able to fully or partially compensate for the equilibrium shifts when lifting and lowering the bucket wheel boom 4, 5 and the mast 9, a mobile counterweight 16 is provided on the counterweight boom 3, the movements of which are carried out by means of the cable 17 both from the winch 13 and from the winch 14 can be influenced.

Die im Schaufelradausleger beim Baggern auftretenden Seitenkräfte können durch die Aufhängung 8 ausgenommen werden, wenn diese als Kreuzseilaufhängung ausgebildet ist. Das auftretende Torsionsmoment wird durch den Auslegerteil 5 an die längenunveränderliche Aufhängung 7 weitergegeben.The side forces occurring in the bucket wheel boom during excavation can be eliminated by the suspension 8 if it is designed as a cross cable suspension. The torsional moment that occurs is passed on to the length-invariable suspension 7 through the boom part 5.

Die Aufhängung 8 des Schaufelradauslegerteiles 5 kann als einfache oder als sogenannte torsionssteife Kreuzseilaufhängung ausgebildet sein. Die infolge der Elastizität der Aufhängung 8 auftretenden Seitenverschiebungen des Auslegerteiles 5 werden durch gelenkige Abstützung des Auslegerteiles 5 mittels der auf dem Vorschubwagen 19 gelagerten senkrechten Achse 18 in statisch bestimmter Weise aufgenommen. Zur Aufnahme der vom Auslegerteil 5 an seiner Anlenkachse 18 ausgeübten Seitenkräfte ist die längenunveränderliche Aufhängung 7 mit einem (nicht dargestellten) Verband versehen.The suspension 8 of the bucket wheel boom part 5 can be designed as a simple or as a so-called torsionally rigid cross-cable suspension. The lateral displacements of the boom part 5 occurring as a result of the elasticity of the suspension 8 are absorbed in a statically determined manner by the articulated support of the boom part 5 by means of the vertical axis 18 mounted on the feed carriage 19. To absorb the lateral forces exerted by the boom part 5 on its pivot axis 18, the length-invariable suspension 7 is provided with a bandage (not shown).

Claims (11)

1. Schaufelradbagger mit einem aus zwei gegeneinander verschiebbaren Teilen (4, 5) bestehenden Schaufelradausleger, dadurch gekennzeichnet, daß beide Teile des Schaufelradauslegers an einem in lotrechter Ebene schwenkbaren Mast (9) aufgehängt sind.1. Bucket wheel excavator with a bucket wheel boom consisting of two mutually displaceable parts (4, 5), characterized in that both parts of the bucket wheel boom are suspended from a mast (9) which can be pivoted in a vertical plane. 2. Schaufelradbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaufelradausleger (4, 5) und der schwenkbare Mast (9) an der Schwenksäule (2) angelenkt sind.2. Bucket wheel excavator according to claim 1, characterized in that the bucket wheel boom (4, 5) and the pivotable mast (9) are articulated on the pivot column (2). 3. Schaufelradbagger nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaufelradausleger (4, 5) und der Mast (9) einen gemeinsamen Drehpunkt (10) besitzen.3. Bucket wheel excavator according to claim 1 and 2, characterized in that the bucket wheel boom (4, 5) and the mast (9) have a common pivot point (10). 4. Schaufelradbagger nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der das Schaufelrad (6) tragende Teil (5) des Schaufelradauslegers längenveränderlich und der andere Teil (44) längenunveränderlich aufgehängt ist.4. Bucket wheel excavator according to Claim 1 to 3, characterized in that the part (5) of the bucket wheel boom carrying the bucket wheel (6) is suspended in a variable length and the other part (44) is suspended in an invariable length. 5. Schaufelradbagger nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die längenveränderliche Aufhängung (8) und der Vorschub des das Schaufelrad (6) tragenden Auslegerteiles (5) von einem gemeinsamen, zweckmäßig im Gegengewichtsausleger untergebrachten Windwerk (13) betätigt werden.5. Bucket wheel excavator according to claim 1 to 4, characterized in that the variable-length suspension (8) and the advance of the boom part (5) carrying the bucket wheel (6) are actuated by a common winch (13) suitably accommodated in the counterweight boom. 6. Schaufelradbagger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Seile zur Betätigung der längenveränderlichen Aufhängung (8) und des Vorschubes vom Windwerk (13) um den Drehpunkt (10) des Mastes (9) herumgeführt werden.6. Bucket wheel excavator according to claim 5, characterized in that the ropes for actuating the variable-length suspension (8) and the feed from the winch (13) are guided around the pivot point (10) of the mast (9). 7. Schaufelradbagger nach Anspruch 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die längenunveränderliche Aufhängung (7) des Schaufelradauslegers (4, 5) so ausgebildet ist, daß sie Seitenkräfte aufnehmen kann.7. Bucket wheel excavator according to claim 4 to 6, characterized in that the length-invariable suspension (7) of the bucket wheel boom (4, 5) is designed so that it can absorb lateral forces. 8. Schaufelradbagger nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der das Schaufelrad tragende Teil (5) des Schaufelradauslegers um eine auf dem Vorschubwagen (19) gelagerte Achse (18) seitlich schwenkbar ist.8. Bucket wheel excavator according to claim 1 to 7, characterized in that the part (5) of the bucket wheel arm carrying the bucket wheel is laterally pivotable about an axis (18) mounted on the feed carriage (19). 9. Schaufelradbagger nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die längenveränderliche Aufhängung (8) des Schaufelradauslegers als (vorzugsweise torsionssteife) Kreuzseilaufhängung ausgebildet ist.9. Bucket wheel excavator according to claim 1 to 8, characterized in that the variable length suspension (8) of the bucket wheel boom is designed as a (preferably torsionally rigid) cross cable suspension. 10. Schaufelradbagger nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das den Vorschub des verschiebbare Auslegerteiles (5) und die längenveränderliche Aufhängung (8) betätigende Windwerk (13) mit dem das Schwenken des Mastes (9) bewirkenden Windwerk (14), gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Übersetzung, gekuppelt werden kann.10. Bucket wheel excavator according to claim 1 to 9, characterized in that the feed of the displaceable boom part (5) and the variable-length suspension (8) actuating winch (13) with the pivoting of the mast (9) effecting winch (14), optionally with the interposition of a translation, can be coupled. 11. Schaufelradbagger nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Gegengewichtsausleger (3) ein fahrbares Gegengewicht (16) angeordnet ist, dessen Bewegungen durch die beiden Windwerke (13, 14) beeinflußt werden.11. Bucket wheel excavator according to claim 1 to 9, characterized in that a mobile counterweight (16) is arranged on the counterweight boom (3), the movements of which are influenced by the two winches (13, 14).

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