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Publication number: DEP0008942MA
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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 27. Dezember 1952 Bekanntgemadit am 26. April 1956Registration date: December 27, 1952 Announced April 26, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Die Erfindung betrifft eine Achssteuereinrichtung füi- Schienengelenkzüge mit durch eine Mittelkupplung gelenkig verbundenen Einzelwagen, die an ihrenTT_nc[_eri mittels Federeinrichtungen von einem einachsgen Laufwerk getragen werden.The invention relates to a rail Achssteuereinrichtung füi- articulated buses with articulated by a center clutch individual wagons, which are supported on ihrenTT _nc _[eri by means of spring means from a einachsgen drive.

AchsSeuereinrichtungen dieser Art sind bekannt, bei denenieder der Einzelwagen mit dem Laufwerk durch beiderseits der Zuglängsmittelebene in Fahrt-■ richtung verlaufende Gestänge verbunden ist.Axis control devices of this type are known in which the single wagons with the drive through both sides of the train's longitudinal center plane in travel ■ direction running linkage is connected.

Das Hauptnerkmal der Erfindung ist darin zu erblicken, daß das Gestänge auf der einen Seite des Zuges das End» des Laufwerks in einem praktisch feststehenden Längsabstand von derselben Seite des dahinterliegenden Wagens hält und daß das Gestänge auf der anderen Seite des Zuges das gegenüberliegende Ende des Laufwerks in praktisch feststehendem Längsabstand von der entsprechenden Seite des davorliegenden Wagens hält.The main feature of the invention is to be seen in the fact that the linkage on one side of the Train the end of the drive at a practically fixed longitudinal distance from the same side of the drive the car behind it and that the linkage on the other side of the train is the opposite End of the drive at a practically fixed longitudinal distance from the corresponding one Side of the car in front.

Gegenüber den bekannten Achssteuereinrichtungen wird durch diese Anordnung der Fortschritt erzielt, daß an jedem Wagen nur eine Anlenkungsstelle für das Steuergestänge benötigt wird. Daraus ergibt sich der weitere Vorteil, daß ein Trennen der Wagen nur das Lösen des Steuergestänges an einem der beiden Wagen erfordert. Das ist bei den bekannten Achssteuereinrichtungen nicht möglich.Compared to the known axis control devices, this arrangement achieves progress, that only one articulation point for the control linkage is required on each car. From it there is the further advantage that a separation of the car only the loosening of the control linkage on one which requires both cars. This is not possible with the known axis control devices.

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Würde bei diesen auf jeder Fahrzeugseite je eine Hebel- und Lenkerverbindung weggelassen, so wurden sie nicht mehr wirksam sein, weil das Laufwerk dann sich selbst überlassen wäre.
Mit Vorteil läßt sich der Erfindungsgedanke auf die Weise verwirklichen, daß auf der einen Seite der Längsmittelebene des Zuges nur ein Lenker zwischen dem Laufwerk und dem einen Wagen vorhanden ist, während auf der anderen Seite dieserIf a lever and handlebar connection were omitted on each side of the vehicle, they would no longer be effective because the drive would then be left to its own devices.
The idea of the invention can advantageously be implemented in such a way that on one side of the longitudinal center plane of the train there is only one link between the running gear and the one carriage, while on the other side there is this one

ίο Mittelebene das Laufwerk mit dem anderen Wagen durch eine über den ersten Wagen führende Gelenkstangenverbindung verbunden ist. Vorzugsweise besteht diese Gelenkstangenverbindung aus zwei gelenkig verbundenen, verschieden längen Lenkern, von denen das Ende, des längeren, das Laufwerk kreuzenden an dem einen Wagen und das Ende des kürzeren an das Laufwerk fest angelenkt ist, während das gemeinsame Gelenk der Lenker an dem anderen Wagen längs verschieblich geführt ist.ίο center plane the drive with the other carriage is connected by a pivot rod connection leading over the first carriage. Preferably this link rod connection consists of two articulated, different length handlebars, of which the end, the longer one, the drive crossing at the one carriage and the end of the shorter is firmly hinged to the drive while the joint joint of the handlebars on the other car is guided in a longitudinally displaceable manner.

Vorzugsweise kann der genannte kürzere, an das Laufwerk angeschlossene Lenker gleichzeitig die Aufgabe einer der beiden in bekannter Weise die Parallelführung des Laufwerkes bewirkenden Radiusstangen übernehmen.Preferably, said shorter handlebar connected to the drive can at the same time the Task of one of the two radius rods which, in a known manner, bring about the parallel guidance of the drive take over.

Der Abstandeines Anlenkungspunktes des Steuergestänges von der Längsmittelebene des Zuges kann quer zur Fahrtrichtung verstellbar sein. Das gibt die Möglichkeit, durch Verstellung dieses Anlen-. kungspumktes den Angriffswinkel der Räder an der Schiene, der mit Hilfe der Erfindung auch auf Null eingestellt werden kann,, um die Räder parallel zu den Schienen zui halten, in jeder gewünschten Weise zu verändern, d. h. also nach Belieben auch auf einen negativen oder auf einen positiven Wert einzustellen. Das erleichtert die Umsteuerbarkeit der Züge für die Fahrt in entgegengesetzten Richtungen und die beliebige Anpassung .der Fahrsicherheit an jeweilige Geschwindigkeiten des Zuges,' insbesondere in Kurven unter Berücksichtigung deren Radien.The distance between a pivot point of the control rod from the longitudinal center plane of the train can be adjusted transversely to the direction of travel. Which gives the possibility of adjusting this attachment. kungspumktes the angle of attack of the wheels on the Rail, which can also be set to zero with the help of the invention, to keep the wheels parallel to keep the rails closed, to change them in any desired way, d. H. so also at will set a negative or a positive value. This facilitates the reversibility of the Trains for travel in opposite directions and any adjustment of the driving safety to the respective speeds of the train, especially in curves, taking them into account Radii.

Eine Änderung der Abstände der festen Anlenkungspunkte des Steuergestänges an den Wagenenden von der Zuglängsmittelebene kann erfindumgsgemäß auch dazu benutzt werden, die Wirkung des Steuengestänges verschiedenen Wagenlängen und/oder dem Abstand des Laufwerks von der durch die Mittelkupp lung der Wagen gelegten lotrechten Querebene anzupassen.A change in the distances between the fixed articulation points of the control linkage at the ends of the car from the longitudinal center plane can according to the invention can also be used to control the effect of the control linkage of different carriage lengths and / or the distance between the drive unit the vertical transverse plane laid by the center coupling of the car.

Die Erfindung ist noch dutrch eine Reihe weiterer Merkmale gekennzeichnet,' die sich aus der folgenden Beschreibung der gezeichneten Ausführungsbeispiele ergeben werden.The invention is characterized by a number of further features which can be derived from the following Description of the drawn embodiments will result.

Fig. ι ist eine Seitenansicht eines Gelenkzuges mit zweirädrigen Einzelwagen;Fig. Ι is a side view of an articulated train with two-wheeled single wagons;

Fig. 2 ist eine schaubildliche Endansicht eines der Einzelwagen;Fig. 2 is an end perspective view of one of the carriages;

Fig. 3 ist eine Draufsicht auf die benachbarten Endteile von zwei Einzelwagen;Figure 3 is a top plan view of the adjacent end portions of two single carriages;

Fig. 3 a ist ein schaubildliche Einzelansicht eines Teiles der Zentriervorrichtung;Fig. 3a is a perspective detail view of part of the centering device;

Fig. 4, 5, 6, 7 und 8 sind schaubildliche Ansichten von unten auf zwei benachbarte Einzelwagen und veranschaulichen verschiedene AbänderungenFigures 4, 5, 6, 7 and 8 are perspective bottom views of two adjacent single cars and illustrate various changes

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der Radsteuerung, wobei die Räder, Federn und- _:· Zentriereinrichtüngen zwecks klarerer Darstellung fortgelassen sind; ,"■'":■·"■ the wheel control, the wheels, springs and _: · centering devices being omitted for the sake of clarity; , "■ '": ■ · "■

Fig. 8a ist eine den Fig. 9 bis 11 entsprechende Darstellung der Fig. 8; <Figure 8a is a figure corresponding to Figures 9-11 Representation of FIG. 8; <

Fig. 9, 10 und 11 sind schematische Draufsichten und veranschaulichen das Prinzip der Steiuervorrichtung; ... ..., .._.Figures 9, 10 and 11 are schematic plan views and illustrate the principle of the control device; ... ..., .._.

Fig. 12 ist eine schematische Draufsicht und veranschaulicht die . Steuervorrichtung mit einer angelenkten Stange und die ein Parallelogramm bildenden Radiusstanigen;Figure 12 is a schematic plan view and illustrates the . Control device with a hinged rod and a parallelogram forming radius bars;

Fig. 13, 14 und 15 sind schematische Ansichten und veranschaulichen eine abgeänderte Steuereinrichtung, wobei Fig. 13 eine Ansicht des Endteiles von zwei Einzelw.agen ist, während Fig. 14 eine Draufsicht von unten und Fig. 15 eine Endansicht eines Einzelwagens ist;Figs. 13, 14 and 15 are schematic views Figures 13 and 13 illustrate a modified controller, Figure 13 being a view of the end portion of two individual wagons, while Fig. 14 is a plan view from below and Fig. 15 is an end view of a single car;

Fig. 16 und 17 sind schematische Draufsichten auf die benachbarten Enden von zwei Einzelwagen und veranschaulichen eine abgeänderte Ausführung der Federaufhängung.Figures 16 and 17 are schematic plan views on the adjacent ends of two single wagons and illustrate a modified design the spring suspension.

Zunächst soll die Bauart des in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellten Zuges beschrieben werden. Er besteht aus einer Anzahl von Einzelwagen, von denen ein jeder einen starren Wagenkasten hat. Diese Wagenkasten, von denen zwei mit 10 und 11 bezeichnet sind, sind durch Zugkupplungen c verbunden, von denen jede einen lotrechten Drehzapfen C₁ aufweist. Die Wagenkästen können durch angelenkte seitliche, das Gewicht von einem Wagenkasten zum Nachbarkasten übertragende und die Wagenkasten ausrichtende Gleitverbindungen d miteinander verbunden sein.First, the design of the train shown in FIGS. 1, 2 and 3 will be described. It consists of a number of individual wagons, each of which has a rigid body. These car bodies, two of which are indicated by 10 and 11, are connected by pulling couplings c , each of which has a vertical pivot C ₁ . The car bodies can be connected to one another by articulated lateral sliding connections d which transfer the weight from one car body to the neighboring body and align the car bodies.

Die Wagenkasten werden von einem Paar von Losrädern 14 getragen, von denen jedes Rad auf dem Stummel 13 einer mit tiefliegendem Schwerpunkt versehenen Blindachse 12 sitzt. Das Gewicht der Endteile von benachbarten Wagenkasten 10, 11 wird auf eine Blindachse 12 durch eine Federaufhängung übertragen, welche bei der dargestellten Aus f uhr ungs form aus im wesentlichen aufrecht stehenden Federstreben 15 mit an den Enden sitzenden Universalgelenken 16 besteht. Einer relativen Bewegung der Wagenkasten 10, 11 und der Räder 14 quer zur Fahrtrichtung wird durch eine Zentriervorrichtung I¹J₁₁, ij_b, ij_c (s. besonders Fig. 3) entgegengewirkt. Insoweit ist die Einrichtung bekannt. The car bodies are carried by a pair of idler wheels 14, each wheel of which sits on the stub 13 of a blind axle 12 provided with a low center of gravity. The weight of the end parts of adjacent car bodies 10, 11 is transferred to a blind axle 12 by a spring suspension which, in the illustrated embodiment, consists of essentially upright spring struts 15 with universal joints 16 at the ends. A relative movement of the car bodies 10, 11 and the wheels 14 transversely to the direction of travel is counteracted by a centering device I ¹ J ₁₁ , ij _b , ij _c (see especially FIG. 3). In this respect, the facility is known.

Die Winkelstellung der Blindachsen 12 des Zuge wird durch eine Steuervorrichtung bestimmt, wele^Ie die Stangen 20 und 2i_a aufweist, die an jeder P-d- iy achse nahe deren Enden -an den Punkten A v¹^ B festgelegt sind. Nach innen ragende Ans-^;t^{ze 1}^ der Achsstummel 13 bilden Anbringungsstfl^en für die erwähnten Stangen 20 und 21 _a. Bevor die Bau:- \ art der Steuervorrichtung beschrieben w^deri soll, soll zunächst das Prinzip erläutert w/fden, nach dem diese Vorrichtung arbeitet. ' 1The angular position of the blind axes 12 of the train is determined by a control device, wele ^Ie the rods 20 and 2i _a , which are fixed on each Pd iy axis near the ends -at points A v ¹ ^ B. Inwardly protruding ^; t ^{ze 1} ^ of the stub axle 13 form Anbringungsstfl ^s for the above-mentioned bars 20 and 21 _a. Before the construction of: - \ art of controller w ^ described deri should, first, the principle is explained w / FEnter, after working this device. ' 1

Das Grundprinzip der Erfindung i£ in den sehematischen Darstellungen der Fig. 9, io und 11 dargestellt, welche zwei Wagenkästen jo und 11 sowie.25 die Blindachse 12 und die beiden Losräder 14 ver-;The basic principle of the invention is shown in the schematic representations of FIGS. 9, 10 and 11, which two car bodies jo and 11 and 25 the blind axle 12 and the two idler wheels 14;

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anschaulichen. Die beiden Wagenkasten sind alsoillustrative. So the two car bodies are

:.' durch den. lotrechten Drehzapfen C₁ miteinander verbunden. Die Steuerung der Räder 14 erfolgt durch zwei unausdehnbare Verbindungen, z.B. Stangen 20, 21. Die Stange 20 hält einen festen Abstand zwischen einem Punkte der Achse 12 auf der ^-bei Fahrtrichtung von links nach rechts — linken . Seife ihres Mittelpunktes C und einem Punkt D des Wagenkastens 11 aufrecht, der um eine:. ' through the. perpendicular pivot pin C ₁ connected together. The wheels 14 are controlled by two inextensible connections, for example rods 20, 21. The rod 20 maintains a fixed distance between a point on the axis 12 on the left-hand side in the direction of travel from left to right. Soap its center point C and a point D of the car body 11 upright, around a

ίο Strecke α links von der Längsachse dieses Wagenkastens entfernt liegt. Die Stange 21 hält einen festen Abstand zwischen einem Punkt B auf der rechten Seite des Mittelpunktes C und einem Punkt £ des Wagenkastens 10 aufrecht, welcher in einer Entfernung b rechts von der Längsachse dieses Wagenkastens liegt.ίο distance α is to the left of the longitudinal axis of this car body. The rod 21 maintains a fixed distance between a point B on the right side of the center point C and a point £ of the car body 10, which is at a distance b to the right of the longitudinal axis of this car body.

■ Wenn der Zug in der in Rede stehenden Fahrtrichtung auf dem Schienenstrang eine Rechtskurve (Fig. 9) durchfährt, wird der Mittelpunkt C mitIf the train in the direction of travel in question makes a right turn on the track (Fig. 9), the center point C becomes

Bezug auf beide Wagenkasten 10, 11 nach vorn be-• wegt, während der Punkt A nur mit Bezug auf den Wagenkasten 10 verschoben wird. Durchfährt der Zug dagegen eine Linkskurve (Fig. 11), so wird der Mittelpunkt C mit Bezug auf beide Wagenkästen 10, 11 nach hinten bewegt, und der Punkt B wird nur in bezug aiulf den Wagenkasten 11 verschoben. In beiden Fällen wird die Blindachse 12 parallel zu der Linie R gehalten, welche den Winkel zwischen den Enden der Wagenkasten halbiert und nach dem Mittelpunkt der Kurve gerichtet ist, die der Zug durchfährt.With respect to both car bodies 10, 11 moved forward, while point A is only moved with respect to the car body 10. If, on the other hand, the train makes a left turn (FIG. 11), the center point C is moved backwards with respect to both car bodies 10, 11, and point B is only shifted with respect to the car body 11. In both cases, the blind axis 12 is kept parallel to the line R which bisects the angle between the ends of the car bodies and is directed towards the midpoint of the curve through which the train travels.

Es ist zu erwähnen, daß der Winkel zwischen den Längsachsen der Wagenkästen beim Durchfahren von Kurven in den Fig. 9 und 11 übertrieben groß dargestellt ist, weshalb auch der Betrag der Vor- und Zuirückbewegung der Blindachse 12 durch die Stangen 20 und 21 übertrieben groß erscheint.It should be mentioned that the angle between the longitudinal axes of the car bodies when driving through of curves in FIGS. 9 and 11 is shown exaggeratedly large, which is why the amount of the and backward movement of the blind axis 12 through the Bars 20 and 21 appear exaggerated.

In der Praxis wird der Betrag dieser Bewegung nur wenige Zentimeter sein.In practice the amount of this movement will only be a few centimeters.

Bei Betrachtung der Arbeitsweise der beschriebenen Vorrichtung ist zu beachten, daß insbeson-When considering the mode of operation of the device described, it should be noted that in particular

.: dere, wenn die Wagenkästen kurz sind, die bei Schienensträngen erlaubten schärfsten Kurven nur einen kleinen Winkel zwischen den Längsachsen benachbarter Wagen zulassen. Dieser Winkel ist gewöhnlich kleiner als ein Bogengrad und übersteigt niemals 1V2 Grade. Die Länge der Verbindungsstangen 20 'Uind 21 ist so groß, daß die Schwenkung dieser Stangen beim Durchfahren einer Kurve unbedeutend ist und ohne merklichen Irrtum unberücksichtigt bleiben kann. Bei wirklichen Zügen, bei denen die Steuervorrichtung verwendet wird, haben die Längen der Verbindungsstangen 20 und 21 die Größenordnung von einem Meter, wobei aber diese Länge nicht entscheidend ist. Da die Schwenkung der Verbindungsstangen 20, 21 so gering ist, daß sie unberücksichtigt bleiben kann, kann die Verschiebung der Blindachse 12, wenn der Zug eine Kurve durchfährt, berechnet werden, indem man lediglich die LängsvefSchiebung der Verbindungsstangen 20 und 21 berücksichtigt. Diese hängt von den Entfernungen a, b der Punkte D und E von der Längsachse des-Zuges ab..: those when the car bodies are short, the sharpest curves allowed for rail tracks only allow a small angle between the longitudinal axes of neighboring cars. This angle is usually less than a degree of arc and never exceeds 1½ degrees. The length of the connecting rods 20 'and 21 is so great that the pivoting of these rods when driving through a curve is insignificant and can be disregarded without any noticeable error. In actual trains using the control device, the lengths of the connecting rods 20 and 21 are of the order of one meter, but this length is not critical. Since the pivoting of the connecting rods 20, 21 is so small that it can be disregarded, the displacement of the blind axis 12 when the train drives through a curve can be calculated by only taking into account the longitudinal displacement of the connecting rods 20 and 21. This depends on the distances a, b of points D and E from the longitudinal axis of the train.

Gemäß der Darstellung der Fig. 9 bis 11 befindet sich die Bliiidachse 12 im geraden Gleis gewöhnlieh unmittelbar unter dem Drehzapfen C₁, wobei die beiden Wagenkästen 10, ■ 11 dieselbe Länge haben. Die Räder 14 werden parallel zum Schienen-= ■ strang durch solche Einstellung der Punkte D und E gehalten, daß die Strecken α und b gleich sind. Dasselbe Ergebnis kann unter anderen Bedingungen durch Festlegung eines von eins abweichenden Verhältnisses zwischen den Strecken a und b er- ^c' reicht werden. Wenn beispielsweise der Abstand der Blindachse ϊ2 von dem Drehpunkt C₁ im geraden Gleis gleich m ist, diese Blindachse unter dem Wagenkasten 10 liegt und ein jeder Wagen die Länge L hat, so ist das Verhältnis & zu a, das er- ' forderlich ist, um die Räder parallel zu demAccording to the representation of FIGS. 9 to 11, the beam axle 12 is usually located in the straight track directly below the pivot pin C ₁ , the two car bodies 10, 11 being of the same length. The wheels 14 are kept parallel to the rail = ■ line by adjusting the points D and E so that the distances α and b are the same. The same result can be achieved under other conditions by establishing a ratio between the distances a and b ^c 'which differs from one. If, for example, the distance of the blind axis ϊ2 from the pivot point C ₁ in the straight track is equal to m , this blind axis lies under the car body 10 and each car has the length L, then the ratio & to a, which is required, is to keep the wheels parallel to the

Schienenstrang zu halten, - .. ■ ■■..■ ■. ■To keep track of rails - .. ■ ■■ .. ■ ■. ■

In dem Fall, in dem die Blindachse sich in dem Anlenkungspunkt C₁ befindet und die Wagenkästen ' eine verschiedene Länge haben, wird die Blindachse nach einem Radius der Kurve des Schienenstranges dadurch gehalten, daß man das. Verhältnis vonIn the case in which the blind axis is located in the articulation point C ₁ and the car bodies' have a different length, the blind axis is kept on a radius of the curve of the rail track by having the ratio of

& zu α gleich-& to α equal-

■2 L₁ ■ 2 L ₁

L₁ +L ₁ +

macht, woselbst L₁ die Längemakes, where L _{1 is} the length

des Wagenkastens 11 und L₂ die Länge des Wagenkastens 10 ist.of the car body 11 and L _{2 is} the length of the car body 10.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht in der Verhinderung einer Winkelverstelluing der Blindachse 12 durch lotrechte und seitliche Be- ■'; wegung der Wagenkästen auf ihren Federn. Dies wird, wie bekannt, dadurch erreicht, daß mit einer Steuervorrichtung der oben beschriebenen Art ein Paar Radiusstangen vereinigt wird, welche ein Parallelogramm mit der Blindachse und einer quer verlaufenden Linie eines der Einzelwagen bilden.An essential feature of the invention is the prevention of angular adjustment Blind axis 12 through vertical and lateral loading ■ '; movement of the car bodies on their springs. As is known, this is achieved in that with a Control device of the type described above is combined a pair of radius rods, which a Form a parallelogram with the blind axis and a transverse line of one of the individual wagons.

Das Prinzip der Gelenkverbindung ist in Fig. 12 dargestellt. Bei dieser Anordnung wird der Punkt A wieder in einem feststehenden Abstand von dem Punkt D des Wagenkastens 11 durch eine nicht aus- ^λ dehnbare Stange 20 gehalten. Der Punkt B auf der anderen Seite der Blindachse ist mit dem Punkt E des Wagenkastens 10 durch eine Gelenkverbindung verbunden, welche eine Radiusstange 2i_a besitzt. Diese greift an der Blindachse an dem Punkt B und an einer Steuerstange 21₆ ■ an, welche mit dem Punkt £ des Wagenkastens 10 verbunden ist. Die no Radiusstange 2i_e verläuft parallel zu der Stange 20 und hat dieselbe Länge. Die freien Enden der Radiusstange 2i_a und der Steuerstange 2i_ö sind durch ein Gelenk 30 miteinander verbunden.The principle of the articulated connection is shown in FIG. In this arrangement, the point A is displayed in a fixed distance from the point D of the car body 11 is not off by a ^λ extensible rod 20 is held. The point B on the other side of the blind axis is connected to the point E of the car body 10 by an articulated connection which has a radius rod 2 i _a . This engages on the blind axle at point B and on a control rod 21 ₆ which is connected to point £ of the car body 10. The no radius rod 2i _e runs parallel to the rod 20 and has the same length. The free ends of the radius rod 2i _a and the control rod 2i _ö are connected to one another by a joint 30.

Das Gelenk 30 zwischen den Stangen 2i_a und 2i_& ist an dem Wagenkasten 11 in einem Abstand a von der Längsachse dieses Wagenkastens angebracht, und es sind Mittel vorhanden, die ermöglichen, daß dieses Gelenk eine kurze Längsbewegung an dem Wagenkasten 11 ausführen kann. Diese Einrichtung kann eine Anzahl unterschiedlicher Ausführungen auiweisen, wie dies in den Fig. 4, 5 und 6 dargestellt ist.The joint 30 between the rods 2i _a and 2i _& is attached to the car body 11 at a distance a from the longitudinal axis of this car body, and means are provided which enable this joint to carry out a short longitudinal movement on the car body 11. This device can take a number of different forms, as illustrated in FIGS. 4, 5 and 6.

Bei der in der Fig. 4 dargestellten Bauart besteht eine jede der Radiusstangen 20 und 2i_e aus zwei starren Rohren 22, die durch Seitenstücke 23 ver-In the design shown in FIG. 4, each of the radius rods 20 and 2i _e consists of two rigid tubes 22 which are connected by side pieces 23

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einigt sind. Die Rohre 22 besitzen an ihrem einen Ende einen gewissen Abstand voneinander und sind durch einen Doppellenker 24 verbunden, welcherare in agreement. The tubes 22 have a certain distance from one another at one end and are connected by a double link 24, which

- auf dem hinteren Ansatz 18 des Achsstummels 13 der Blindachse 12 gelagert ist. Die Stange 20 ist an ihrem anderen Ende an einem Lagerbock 25 schwenkbar gelagert, welcher an dem Punkt D des- Is mounted on the rear extension 18 of the stub axle 13 of the blind axle 12. The rod 20 is pivotably mounted at its other end on a bearing block 25, which at the point D of the

Wagenkastens 11 sitzt. .Car body 11 is seated. .

Die Steuerstange 2i₆ ist an einem Lagerbock 26 an dem Punkt E des Wagenkastens 10 angelenkt. Das Gelenk 30 zwischen den Stangen 2i_a und 2i₆ und die Lagerung dieses Gelenkes sind wie folgt ausgebildet: Ein Schieber 31 ist ,zwischen den beiden nach unten ragenden Flanschen 32 eines Lager bockes 33. verschiebbar, welcher an dem Boden des Wagenkastens 11 befestigt ist. Die Flanschen 32 sind mit Schlitzen 34 versehen, in die Zapfen 35 an den Enden des Schiebers 30 eingreifen, so daß der Schieber sich an dem Wagenkasten 11 vor- und zutückbewegen kann. Die Enden der Stange 2i_a und der Stange 2i_ö sind an dem Schieber 31 angelenkt, und dieser stellt das Gelenk zwischen den beiden Stangen dar.The control rod 2i ₆ is articulated to a bearing block 26 at point E of the car body 10. The joint 30 between the rods 2i _a and 2i ₆ and the mounting of this joint are designed as follows: A slide 31 is slidable between the two downwardly projecting flanges 32 of a bearing block 33, which is attached to the bottom of the car body 11 . The flanges 32 are provided with slots 34 into which pins 35 engage at the ends of the slide 30 so that the slide can move back and forth on the car body 11. The ends of the rod 2i _a and the rod 2i _ö are hinged to the slide 31, and this represents the joint between the two rods.

Die in Fig. 5 dargestellte Anordnung ist ähnlich der oben beschriebenen, mit der Ausnahme, daß der Schieber 31 durch einen langen Schwenkarm 36 ersetzt ■ ist, der an dem Boden des Wagens 11 am Punkt 37 angelenkt ist und dessen freies Ende in eine Längsführung 38 schwenkbar eingreift, die gleichfalls an dem Boden des Wagenkastens 11 befestigt ist.The arrangement shown in Fig. 5 is similar to that described above, except that the Slide 31 replaced by a long pivot arm 36 ■ is hinged to the floor of the carriage 11 at point 37 and its free end in a longitudinal guide 38 engages pivotably, which is also fastened to the floor of the car body 11 is.

Bei der in Fig. 6 dargestellten Anordnung ist die Radiusstange 2i_a direkt an der Steuerstange 2I₆ angelenkt. Diese Steuerstange ist über den Anlenkzapfen hinaus verlängert und gleitbar unter dem Boden des Wagenkastens 11 gelagert. Das Ende der Steuerstange 2I₆ hat einen verbreiterten Teil 31', welcher einen senkrechten Schlitz 39 aufweist und lose in eine Führung 33' eingreift, die an dem Boden des Wagens 11 befestigt ist. Ein Zapfen 39', der durch die Führung 33' hindurchgeht, steht im Eingriff mit dem Schlitz 39 der Stange 2I₆.In the arrangement shown in FIG. 6, the radius rod 2i _{a is} hinged directly to the control rod 2I _6. This control rod is extended beyond the pivot pin and slidably mounted under the floor of the car body 11. The end of the control rod 21 ₆ has a widened part 31 'which has a vertical slot 39 and loosely engages a guide 33' which is attached to the floor of the carriage 11. A pin 39 'which passes through the guide 33' engages the slot 39 of the rod 2I ₆ .

In jeder der beschriebenen Anordnungen hält die Gelenkverbindung 21 _a, 2i₆ einen feststehenden. Abstand zwischen dem Punkt B der Blindachse 12 und dem Punkt E aufrecht, an dem die Steuerstange 2i₆ an dem Wagenkasten 10 angreift, so daß das Arbeiten der Radsteuerung nach dem Schema der Fig. 9, 10 und. 11 erfolgt. Zugleich bildet auf diese Weise das Paar Radiusstangen 20, 2i„ ein Parallelogramm mit der Blindachse 12 und einer quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Linie des Wagenkastens 11, die durch den Punkt D hindurchgeht, so daß lotrechte und seitliche Bewegungen der Wagenkästen ro, 11 auf ihren Federn gleiche Verschiebungen der beiden Enden der Blindachse 12 zur Folge haben und deren Winkelstellung nicht verändern, sie also stets parallel bewegen.In each of the arrangements described the hinge joint _21a holds a fixed 2i _6. Distance between the point B of the blind axis 12 and the point E upright, at which the control rod 2i ₆ engages the car body 10, so that the work of the wheel control according to the scheme of FIGS. 9, 10 and. 11 takes place. At the same time, the pair of radius rods 20, 2i "forms a parallelogram with the blind axis 12 and a line of the car body 11 running transversely to the direction of travel and passing through point D , so that vertical and lateral movements of the car bodies ro, 11 on their springs have the same displacements of the two ends of the blind axis 12 and do not change their angular position, so they always move in parallel.

Ein anderer Vorteil der beschriebenen Gelenkverbindung besteht darin, daß sie es ermöglicht, daß beide Radiusstangen 20, 2i_fl sich über das Ende des Wagens hinaus erstrecken können, so· daß trotz der beträchtlichen Länge dieser Stangen die Blindachse, so nahe dies erwünscht ist, an dem Ende des Wagens angebracht werden kann, um eine seitliche Schwingung der Wagenenden zu vermeiden, die auftreten würde, wenn die Einzelwagen einen beträchtlichen Überhang über die Blindachse hinaus hätten.Another advantage of the hinge connection described is that it enables that both radius rods 20, _fl 2i may extend beyond the end of the carriage addition, according to · that, in spite of the considerable length of the rods so desired nearly the reactive axis at can be attached to the end of the car in order to avoid lateral oscillation of the car ends, which would occur if the individual carriages had a considerable overhang beyond the blind axle.

Eine abgeänderte Ausführungsform der Gelenkstangenverbindung ist in den Fig. 13 bis 15 und in Fig. 7 dargestellt. In diesem Fall befindet sich die Blindachse 12 in einem Abstand.von dem Zugzapfen C₁, so daß die gesamte aus den Laufrädern 14, der Federaufhängungen 15 und der Steuervorrichtung 20, 2i_fl, 2I₆ bestehende Einrichtung sich unterhalb des Wagenkastens 11 befindet und nur das äußere Ende der Steuerstange 2i₆ sich über diesen Wagenkasten hinaus erstreckt. Das Ende der Steuerstange 21₆ ist so an einem quer verlauifenden Schieber 40 (Fig. 7) an dem Boden des Wagenkastens 10 angelenkt, daß der Abstand & verändert werden kann. Dieser Schieber kann die Form einer selbsthemmenden Mutter auf einer Schraubenspindel haben (Fig. 7).A modified embodiment of the articulated rod connection is shown in FIGS. 13 to 15 and in FIG. In this case, the blind axle 12 is at a distance from the draw pin C ₁ , so that the entire device consisting of the running wheels 14, the spring suspensions 15 and the control _{device 20, 2i fl} , 2I ₆ is located below the car body 11 and only the outer end of the control rod 2i ₆ extends beyond this car body. The end of the control rod 21 ₆ is articulated to a transversely extending slide 40 (Fig. 7) on the floor of the car body 10, that the distance & can be changed. This slide can take the form of a self-locking nut on a screw spindle (Fig. 7).

Diese Einrichtung zur leichten Einstellung der Strecke b hat verschiedene Vorteile. An erster Stelle erleichtert sie die Verbindung von Wagen 10, 11 verschiedener Längen, da der Schieber 40 entsprechend der Länge der Wagen so verstellt werden kann, daß die Räder parallel zum Schienenstrang gehalten werden. Ein weiterer Vorteil des einstellbaren Schiebers 40 ist der, daß er eine solche Einstellung der Steuervorrichtung ermöglicht, daß das äußere Rad an der Schiene unter einem negativen Winkel beim Durchfahren einer Kurve angreift, wenn dies erwünscht ist. Wenn der Zug eine Kurve mit hoher Geschwindigkeit durchfährt und in einer Richtung läuft, in der der Wagenkasten 11 dem Wagenkasten 10 vorangeht, wird durch Verkleinern des Abstandes b (Fig. 15) der Schieber 40 etwas näher an die Längsachse des Wagens heranbewegt, als dies erforderlich ist, um die Räder 14 parallel zum Schienenstrang zu halten. Dies hat zur Folge, daß die Räder beim Durchfahren von Kurven unter einem kleinen negativen Winkel an der Schiene angreifen, so daß die Reibung zwischen dem Spurkranz und der Schiene das Rad niederhält und die Gefahr eines Entgleisens beseitigt ist.This device for easy adjustment of the distance b has various advantages. In the first place, it facilitates the connection of carriages 10, 11 of different lengths, since the slide 40 can be adjusted according to the length of the car so that the wheels are kept parallel to the rail track. Another advantage of the adjustable slide 40 is that it enables the control device to be adjusted so that the outer wheel engages the rail at a negative angle when cornering, if so desired. When the train traverses a curve at high speed and runs in a direction in which the car body 11 precedes the car body 10, by reducing the distance b (Fig. 15) the slide 40 is moved somewhat closer to the longitudinal axis of the car than this is required to keep the wheels 14 parallel to the rail track. As a result, the wheels engage the rail at a small negative angle when cornering, so that the friction between the flange and the rail holds the wheel down and the risk of derailment is eliminated.

Dasselbe Ergebnis wird erzielt, wenn der Zug in einer Richtung fährt, in der der Wagenkasten 10 dem Wagenkasten 11 vorangeht, indem der Schieber 40 durch Vergrößern des Abstandes b etwas weiter von der Längsachse des Wagens hinweg eingestellt wird, als dies notwendig wäre, um den Parallelismus zwischen den Rädern 14 und dem Schienenstrang aufrechtzuerhalten.The same result is achieved when the train travels in a direction in which the car body 10 precedes the car body 11 by adjusting the slide 40 by increasing the distance b a little further from the longitudinal axis of the car than would be necessary to the Maintain parallelism between the wheels 14 and the track.

Es ist nicht notwendig, die oben beschriebene Gelenkstangenverbindung zu benutzen, um die das Parallelogramm bildenden Radiusstangen 20, 2i_ß in der Steuervorrichtung verwenden zu: können. Eine abgeänderte Anordnung ist in Fig. 8 und 8 a dargestellt. Die Wagenkasten 10 und 11 sind mit Stangenverbindungen zu beiden Seiten der Längsachse des Zuges versehen. Auf der einen Seite dieser Längsachse hat der Boden des Wagens 10 einenIt is not necessary to use the articulated rod connection described above in order to be able to use the radius rods 20, 2i _ß forming the parallelogram in the control device. A modified arrangement is shown in Fig. 8 and 8a. The car bodies 10 and 11 are provided with rod connections on both sides of the longitudinal axis of the train. On one side of this longitudinal axis, the floor of the carriage 10 has a

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Vorsprung 50, der in eine Aussparung 51 in dem Boden des Wagens 11 hineinragt. Auf der anderen Seite der Längsachse des Zuges hat der Boden des Wagens 11 einen Vorsprung 52, der sich in eine' Aussparung 53 hinein erstreckt, die am Boden des Wagens 10 vorgesehen ist. Die Vorsprünge 50 und 52 liegen in der quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Ebene des Zuges, welche durch den Zugzapfen C₁ hindurchgeht. Lagerböcke 54, 55, welcheProjection 50 which protrudes into a recess 51 in the floor of the carriage 11. On the other side of the longitudinal axis of the train, the floor of the carriage 11 has a projection 52 which extends into a recess 53 provided on the floor of the carriage 10. The projections 50 and 52 lie in the plane of the train which runs transversely to the direction of travel and which passes through the drawbar pin C ₁ . Bearing blocks 54, 55, which

die Lage der Punkte D und E bestimmen, sind an den Vorsprüngen 50, 52 befestigt und liegen in einer gemeinsamen Querebene des Zuges, die bei der dargestellten Ausführung die Ebene ist, in der der Zugzapfen C₁ liegt. Die Blindachse 12 der Räderdetermine the position of the points D and E , are attached to the projections 50, 52 and lie in a common transverse plane of the train, which in the embodiment shown is the plane in which the drawbar pin C ₁ lies. The blind axle 12 of the wheels

14 liegt in einem Abstand m (Fig. 14) von dem Zugzapfen C₁, und ihre Punkte A und B sind mit dem Punkt D des Wagenkastens 11 und dem ■ Punkt E des Wagenkastens 10 durch zwei Stangen 20', 21' verbunden, welche ein Parallelogramm mit der Blindachse 12 und der quer verlaufenden Linie des Wagenkastens 10 bilden und 'zugleich dazu, dienen, einen feststehenden Abstand zwischen dem Punkt A der Blindachse und dem Punkt D des Wagenkastens 11 sowie einen feststehenden Ab-14 is at a distance m (Fig. 14) from the drawbar C ₁ , and their points A and B are connected to the point D of the car body 11 and the ■ point E of the car body 10 by two rods 20 ', 21', which Form a parallelogram with the blind axis 12 and the transverse line of the car body 10 and at the same time serve to establish a fixed distance between point A of the blind axis and point D of the car body 11 and a fixed distance

stand zwischen dem Punkt B der Blindachse und dem Punkt E des Wagenkastens 10 aufrechtzuerhalten. Die Steuerung dieser Stangen ist dieselbe wie die der Stangen 20 und 21 der Fig. 9, 10 und 11, während zugleich eine Parallelogramm-So wirkung erzielt wird, welche verhindert, daß aus der lotrechten Federung und der Axialverschiebung sich ergebende Bewegungen der Wagenkästen den von der Blindachse eingenommenen Winkel beeinflussen, stood between point B of the blind axle and point E of the car body 10. The control of these rods is the same as that of the rods 20 and 21 of FIGS. 9, 10 and 11, while at the same time a parallelogram effect is achieved, which prevents the movements of the car bodies resulting from the vertical suspension and the axial displacement affect the angle assumed by the blind axis,

Wie in Verbindung mit den Fig. 9 bis 11 erläutert, umfaßt das Arbeiten der Steuervorrichtung A^or- und Zurückbewegungen zwischen jedem Ende der Blindachse 12 und einem der Wagenkasten 10, 11 sowie Vor- und Ziurückbewegungen zwischen den Mittelpunkten C der Blindachse 12 und beiden Wagenkasten.As explained in connection with Figs. 9-11, the operation of the control device includes forward and backward movements between each end of the blind axle 12 and one of the car bodies 10, 11 and fore-and-aft movements between the centers C of the blind axle 12 and both Car body.

Die in den Fig. 3 und 3 a dargestellte Zentriervorrichtung besteht aus einer Torsionsstange iy_a, die an dem Wagenkasten 11 angebracht ist und einen nach unten ragenden Arm 17& hat, welcher mit der Blindachse 12 durch einen Lenker 17 _c verbunden ist. Dieser Lenker ist an der Blindachse 12 an oder in der Nähe des Punktes A befestigt, so daß die Zentriervorrichtung in keiner Weise die relativen Vor- und Zurückbewegungen zwischen dem Punkt B in der Nähe des anderen Achsenendes und dem Wagenkasten 11 behindert. Die in Fig. 14 dargestellte Zentriervorrichtung besteht aus einer leicht biegsamen Stange 17^, welche zwischen Gummiblöcken 17^ gelagert ist, die an dem Boden des Wagenkastens 11 befestigt sind. Das äußere Ende der Stange 17^ greift gelenkig an der Blindachse 12 oder in der Nähe des Punktes A an, so daß diese Stange die Längsverschiebung des Punk-In Figs. 3 and 3a shown centering device consists of a torsion bar iy _a, which is attached to the car body 11 and a downwardly extending arm 17 and has, which is connected to the blank axis 12 by a link 17 _c. This link is attached to the blind axle 12 at or near point A , so that the centering device in no way obstructs the relative back and forth movements between point B near the other end of the axle and the car body 11. The centering device shown in FIG. 14 consists of a slightly flexible rod 17 ^ which is mounted between rubber blocks 17 ^ which are fastened to the floor of the car body 11. The outer end of the rod 17 ^ is articulated on the blind axis 12 or in the vicinity of the point A , so that this rod the longitudinal displacement of the point

6ö tes B mit Bezug auf den Wagenkasten 11 nicht behindern kann. Es können auch andere Arten von Zentriervorrichtungen benutzt werden. Wesentlich ist nur, daß die Zentriervorrichtung an der Blindachse 12 nahe demjenigen Ende A angreift, welches in feststehender Beziehung zu dem Wagenkasten 11 liegt, an dem die' Zentriervorrichtung angebracht ist.6ö tes B with reference to the car body 11 can not hinder. Other types of centering devices can also be used. It is only essential that the centering device engages the blind axle 12 near that end A which is in a fixed relationship to the car body 11 on which the 'centering device is attached.

Die bekannte Federaufhängung in der gezeigten Gestalt einer langen, aufrecht stehenden Federstrebe 15 ermöglicht die längs verlaufende Ver-Schiebung , zwischen dem Ende der Blindachse 12, an dem diese Strebe befestigt ist, und dem von dieser Strebe getragenen Wagenkasten. Es ist dabei zu beachten, daß das eine Ende einer jeden Blindachse 12 in der Längsrichtung mit Bezug auf den von ihr getragenen Wagenkasten festgelegt ist, so daiß die aufrecht stehende Federstrebe an diesem Ende der Blindachse nicht erforderlich ist. Es ist jedoch erwünscht, dieselbe Federaufhängung auf jeder Seite des Zuges zu; benutzen. ' .The well-known spring suspension in the shape shown of a long, upright spring strut 15 enables the longitudinal displacement between the end of the blind axis 12, to which this strut is attached, and the car body carried by this strut. It is there it should be noted that one end of each blind axis 12 in the longitudinal direction with respect to the Car body carried by her is fixed, so that the upright spring strut on this one End of the blind axis is not required. However, it is desirable to have the same spring suspension on each side of the train to; use. '.

Es ist jedoch nicht wesentlich, eine Federaufhängung zu benutzen, welche Vor- und Zuirückbewegungen zwischen ihren oberen und unteren Enden erlaubt. Die Fig. 16 und 17 veranschaulichen ein Steuergestänge der oben beschriebenen Gelenkart und Lauf räder 14, die an der Anlenkungsstelle der beiden Wagen angebracht sind. Die linke Seite des Wagenkastens 10 wird an dem Ende der Blindachse 12 nahe dem Punkt B federnd unterstützt, während die rechte Seite des Wagenkastens 11 an dem Ende der Blindachse 12 nahe dem Punkte federnd getragen wird. Eine jede Feder 15 verbindet somit einen Wagenkasten 10 oder 11 mit demjenigen Ende der Blindachse 12, das in feststehender Längsbeziehung zu diesem Wagenkasten gehalten wird. Hieraus folgt, daß, wenn der Zug eine Kurve durchfährt (Fig. 17), eine jede Feder in ihrer lotrechten Lage verbleibt. .Diese unsymmetrische Form der Federaufhängung ist praktisch infolge der seitlichen gewichtsaufnehmenden Gleitverbindungen d zwischen den beiden Wagenkasten durchführbar.However, it is not essential to use a spring suspension which allows back and forth movement between its upper and lower ends. 16 and 17 illustrate a control linkage of the articulated type described above and running wheels 14 which are attached to the articulation point of the two carriages. The left side of the car body 10 is resiliently supported at the end of the blind axle 12 near the point B , while the right side of the car body 11 is resiliently supported at the end of the blind axle 12 near the point. Each spring 15 thus connects a car body 10 or 11 to that end of the blind axle 12 which is held in a fixed longitudinal relationship to this car body. It follows that when the train traverses a curve (Fig. 17), each spring remains in its vertical position. This asymmetrical shape of the spring suspension is practically feasible due to the lateral weight-absorbing sliding connections d between the two car bodies.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Axle control device for articulated rail trains with single wagons articulated by a central coupling, which are supported at their ends by means of spring devices by a single-axle drive, the single wagons being connected to the drive by rods extending in the direction of travel on both sides of the longitudinal center plane, characterized in that the rods (21) on one side of the train the end of the drive (12) at a practically fixed longitudinal distance (EB) from the same side of the carriage (10) behind it and that the linkage (20) on the other side of the train holds the opposite end of the drive at a practically fixed longitudinal distance (AD) from the corresponding side of the carriage (11) in front of it.

2. Axle control device according to claim i, characterized in that on the one hand the longitudinal center plane of the train only one link (21) between the running gear (12) and the

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rear car (ίο) and on the other Side of this longitudinal center plane also only one link (20) between the drive and the ■ there is a carriage in front of it (Fig. 9 to 11).

3. Axle control device according to claim 1, characterized in that on one side of the longitudinal center plane of the train only one link (20) between the drive (12) and the one carriage (11) is present, while the drive is on the other side of this center plane is connected to the other carriage (10) by an articulated rod connection (rods 2i _ß , 2i _& ) leading over the first carriage (FIGS. 4 to 7, 12 to 17).

4. Axle control device according to claim 3, 'characterized in that the articulated rod connection consists of two articulated arms of different lengths (21 _a , 2I ₆ ), of which that end (E) of the longer (2i _& ), the drive (12 ) crossing on one carriage (10) and the end (B) of the shorter one (2I ₀ ) is firmly hinged to the carriage (12), while the common joint (30; Fig. 12) of the handlebars on the other carriage (11 ) is guided longitudinally displaceable.

5. Axis control device with the parallel guide Radius rods effecting the drive according to claim 4, characterized in that that one radius rod is formed by the short handlebar (21 «).

6. Axle control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the steering point (E) of the linkage (21 ₆ ) on the carriage (10) is adjustable transversely to the direction of travel (Figs. 7 and 14).

7. Axle control device according to claims ι and 2, characterized in that each of the coupled ends of two

neighboring single wagons (10, 11 in Fig.

8) too both sides of the longitudinal center plane of the train with a projection (50, 52) for receiving a bearing block (54, 55) for the trailing arms (20 ', 2i') of the drive (12) is provided, so that the handlebars at the same time, as is known, the parallel guidance of the drive with vertical Ensure movements.

.8th. Axle control device according to Claim 7, characterized in that the bearing blocks (54, 55) lie in a plane extending transversely to the direction of travel _{through the drawbar (C 1) of the central coupling of the carriages (10, 11).}

9. Axis control device with an elastic, the drive in its central position returning adjusting device (centering device) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the elastic centering device (rod ij _a ; Fig. 3) at that end (A) of the drive ( 12) attacks whose longitudinal distance to the carriage (11) by the associated. Handlebar (20) is fixed.

10. Axle control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adaptation to the length of the car and / or to the distance of the drive (12) from the _{vertical transverse plane laid by the central coupling (C 1} ) by changing the distances ( a, b) of the fixed articulation points (D, E) for the linkage (20, 21) on the carriages (10, 11) from the longitudinal center plane of the train.

11. Axle control device according to claim 10, characterized in that with the same carriage length and the position of the drive (12) perpendicular below the central coupling (C ₁ ), the distances (a, b) are the same.

12. Axle control device according to claim 10, characterized in that with the same carriage length (L) and arrangement of the drive (12) with a horizontal distance (m) from the central coupling (C ₁ ) the distances (a, b)

determined by the relationship b = a y -—-

are. .

13. Axis control device according to claim 10, characterized in that with different carriage lengths (L ₁ , L ₂ ) and the position of the drive (12) below the central coupling (C ₁ ) the distances (a, b) by the relationship b = a are set.

Referred publications:

German Patent Nos. 690 247, 552538; U.S. Patent No. 2557354;
Swiss patent specification No. 139626.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings